CN113562397A - 一种基于计算机视觉的机械连接转运装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种基于计算机视觉的机械连接转运装置包括轨架，所述轨架内壁两侧滑动安装有运输带，所述运输带两侧转动安装有第一滚轮，所述轨架内壁底端转动安装有第二滚轮，所述运输带底端转动安装有转盘，所述转盘底端转动安装有牵引臂，所述牵引臂底端转动安装有挂钩，所述运输带顶端焊接安装有连接轨，所述轨架顶端螺栓安装有电机，所述电机输出端通过联轴器连接安装有齿轮，所述轨架顶端螺栓安装有连接杆，所述轨架底部设置有摄像头，所述轨架底部摄像头的一侧设置有控制器，所述电机和与控制器电性连接。本发明通过摄像头拍摄图像，控制器对图像进行分析，有效的提升加工效率，减少人工消耗，适用于大小厂房安装。

Description

一种基于计算机视觉的机械连接转运装置
技术领域
本发明涉及转运装置技术领域，具体为一种基于计算机视觉的机械连接转运装置。
背景技术
现有的无论是生产业还是工业，都需要运用到一步步的衔接形成加工流水线，将产品加工成成品，在进行销售或者使用，随着社会的发展进步，流水线逐渐的向自动化、机械化和智能化靠拢，慢慢的满足提升工作效率的需求。
但是现在的部分较小的工厂车间，因为没有合适小工程的转运设备，还是依靠人工来回的转运加工材料，通过推车反复的推送，消耗人力，同时降低了加工效率。
发明内容
本发明的目的在于提供一种基于计算机视觉的机械连接转运装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：包括轨架，所述轨架内壁两侧滑动安装有运输带，所述运输带两侧转动安装有第一滚轮，所述轨架内壁底端转动安装有第二滚轮，所述运输带底端转动安装有转盘，所述转盘底端转动安装有牵引臂，所述牵引臂底端转动安装有挂钩，所述运输带顶端焊接安装有连接轨，所述轨架顶端螺栓安装有电机，所述电机输出端通过联轴器连接安装有齿轮，所述轨架顶端螺栓安装有连接杆，所述轨架底部设置有摄像头，所述轨架底部摄像头的一侧设置有控制器，所述电机和与控制器电性连接。
优选的，所述运输带底端焊接安装有限位块，所述限位块与轨架滑动连接。
优选的，所述牵引臂两侧连接安装有牵引弹簧，所述牵引弹簧顶端与运输带焊接连接。
优选的，所述连接轨顶端贯穿轨架，且一侧设有齿轨，所述齿轮与齿轨啮合。
优选的，所述连接管架一侧开设有多个固定孔。
优选的，所述轨架由两个半圆形轨和两个直轨螺栓连接组成。
优选的，所述连接杆顶端滑动安装有连接管架，所述连接管架一侧连接安装有固定螺栓，所述固定螺栓一端贯穿连接管架和连接杆并连接安装有螺帽，所述连接管架顶端焊接安装有安装块。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1、本发明通过安装块将固定螺栓固定安装在房屋顶上，然后根据需要高度，选择连接管架一侧的固定孔利用固定螺栓将连接杆连接固定，然后启动电机,电机带动齿轮转动，齿轮通过一侧啮合的齿轨带动连接轨，从而使运输带沿轨架移动，其中第一滚轮和第二滚轮起到了减少摩擦，保证转动效果的作用，有效的提升加工效率，减少人工消耗；
2、本发明同时还通过限位块保证了运输带的位置不会发生偏移，此时利用挂钩挂住货物推车，使货物推车跟随移动，减少人工消耗，其中牵引弹簧防止牵引臂在没有牵引货物时乱摆动，造成意外，保证使用安全，适用于大小厂房安装。
附图说明
图1为本发明一种基于计算机视觉的机械连接转运装置侧视剖视结构示意图；
图2为本发明一种基于计算机视觉的机械连接转运装置整体结构示意图；
图3为本发明一种基于计算机视觉的机械连接转运装置局部侧面结构示意图；
图4为本发明实施例2中侧视剖视结构示意图。
图中：1、轨架；2、运输带；3、第一滚轮；4、第二滚轮；5、转盘；6、牵引臂；7、挂钩；8、连接轨；9、电机；10、齿轮；11、连接杆；12、连接管架；13、固定螺栓；14、安装块；15、限位块；16、牵引弹簧；17、摄像头；18、控制器。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例1
请参阅图1-3，本发明提供一种技术方案：包括轨架1，轨架1内壁两侧滑动安装有运输带2，运输带2两侧转动安装有第一滚轮3，轨架1内壁底端转动安装有第二滚轮4，运输带2底端转动安装有转盘5，转盘5底端转动安装有牵引臂6，牵引臂6底端转动安装有挂钩7，运输带2顶端固定安装有连接轨8，轨架1顶端固定安装有电机9，电机9输出端通过联轴器连接安装有齿轮10，轨架1顶端固定安装有连接杆11，连接杆11顶端滑动安装有连接管架12，连接管架12一侧连接安装有固定螺栓13，固定螺栓13一端贯穿连接管架12和连接杆11并连接安装有螺帽，连接管架12顶端固定安装有安装块14，轨架1底部设置有摄像头17，轨架1底部摄像头17的一侧设置有控制器18，电机9和与控制器18电性连接。
运输带2底端固定安装有限位块15，限位块15与轨架1滑动连接，防止运输带2在转动时发生偏移，保证转动效果；牵引臂6两侧连接安装有牵引弹簧16，牵引弹簧16顶端与运输带2固定连接，避免牵引臂6在转动时发生摆动，发生危险；连接轨8顶端贯穿轨架1，且一侧设有齿轨，齿轮10与齿轨啮合，保证整体转动效果；连接管架12一侧开设有2个固定孔，可以根据房屋高度旋转安装高度；轨架1由两个半圆形轨和两个直轨固定连接组成，方便安装，适用于多种场地安装。
实施例2
请参阅图2-4，本发明提供一种技术方案：包括轨架1，轨架1内壁两侧滑动安装有运输带2，运输带2两侧转动安装有第一滚轮3，轨架1内壁底端转动安装有第二滚轮4，运输带2底端转动安装有转盘5，转盘5底端转动安装有牵引臂6，牵引臂6底端转动安装有挂钩7，运输带2顶端固定安装有连接轨8，轨架1顶端固定安装有电机9，电机9输出端通过联轴器连接安装有齿轮10，轨架1顶端固定安装有连接杆11，连接杆11顶端滑动安装有连接管架12，连接管架12一侧连接安装有固定螺栓13，固定螺栓13一端贯穿连接管架12和连接杆11并连接安装有螺帽，连接管架12顶端固定安装有安装块14，轨架1底部设置有摄像头17，轨架1底部摄像头17的一侧设置有控制器18，电机9和与控制器18电性连接。
运输带2底端固定安装有限位块15，限位块15与轨架1滑动连接，防止运输带2在转动时发生偏移，保证转动效果；牵引臂6两侧连接安装有牵引弹簧16，牵引弹簧16顶端与运输带2固定连接，避免牵引臂6在转动时发生摆动，发生危险；连接轨8顶端贯穿轨架1，且一侧设有齿轨，齿轮10与齿轨啮合，保证整体转动效果；连接管架12一侧开设有3个固定孔，可以根据房屋高度旋转安装高度；轨架1由两个半圆形轨和两个直轨固定连接组成，方便安装，适用于多种场地安装。
工作原理：该发明在使用时，通过摄像头17观察轨架1下部的情况，摄像头17拍摄到的图像传输给控制器18，控制器18对图像进行分析处理，控制装置的工作，通过安装块14将固定螺栓13固定安装在房屋顶上，然后根据需要高度，选择连接管架12一侧的固定孔利用固定螺栓13将连接杆11连接固定，然后启动电机9,电机9带动齿轮10转动，齿轮10通过一侧啮合的齿轨带动连接轨8，从而使运输带2沿轨架1移动，其中第一滚轮3和第二滚轮4起到了减少摩擦，保证转动效果的作用，限位块15保证了运输带2的位置不会发生偏移，此时利用挂钩7挂住货物推车，使货物推车跟随移动，减少人工消耗，其中牵引弹簧16防止牵引臂6在没有牵引货物时，乱摆动，造成意外，本发明具有结构简单、使用方便、使用效果好的优点，有效的提升加工效率，减少人工消耗，适用于大小厂房安装。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“套设/接”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种基于计算机视觉的机械连接转运装置，包括轨架（1），其特征在于：所述轨架（1）内壁两侧滑动设置有运输带（2），所述运输带（2）两侧转动设置有第一滚轮（3），所述轨架（1）内壁底端转动设置有第二滚轮（4），所述运输带（2）底端转动设置有转盘（5），所述转盘（5）底端转动设置有牵引臂（6），所述牵引臂（6）底端转动设置有挂钩（7），所述运输带（2）顶端固定设置有连接轨（8），所述轨架（1）顶端固定设置有电机（9），所述电机（9）输出端通过联轴器连接设置有齿轮（10），所述轨架（1）顶端固定设置有连接杆（11），所述轨架（1）底部设置有摄像头（17），所述轨架（1）底部摄像头（17）的一侧设置有控制器（18），所述电机（9）和与控制器（18）电性连接。
2.根据权利要求1所述的一种基于计算机视觉的机械连接转运装置，其特征在于：所述运输带（2）底端固定设置有限位块（15），所述限位块（15）与轨架（1）滑动连接。
3.根据权利要求1所述的一种基于计算机视觉的机械连接转运装置，其特征在于：所述牵引臂（6）两侧连接设置有牵引弹簧（16），所述牵引弹簧（16）顶端与运输带（2）固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种基于计算机视觉的机械连接转运装置，其特征在于：所述连接轨（8）顶端贯穿轨架（1），且一侧设有齿轨，所述齿轮（10）与齿轨啮合。
5.根据权利要求1所述的一种基于计算机视觉的机械连接转运装置，其特征在于：所述连接管架（12）一侧开设有多个固定孔。
6.根据权利要求1所述的一种基于计算机视觉的机械连接转运装置，其特征在于：所述轨架（1）由两个半圆形轨和两个直轨固定连接组成。
7.根据权利要求1所述的一种基于计算机视觉的机械连接转运装置，其特征在于：所述连接杆（11）顶端滑动设置有连接管架（12），所述连接管架（12）一侧连接设置有固定螺栓（13），所述固定螺栓（13）一端贯穿连接管架（12）和连接杆（11）并连接设置有螺帽，所述连接管架（12）顶端固定设置有安装块（14）。
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