CN214241342U - 一种冷弯管运输打包装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种冷弯管运输打包装置,包括:外传送辊道,外传送辊道上运输有冷弯管;内传送辊道,内传送辊道的一端正对外传送辊道的一端,内传送辊道用于接收并继续运输冷弯管;次品传送装置,次品传送装置的一端正对内传送辊道的一侧设置;良品传送装置,良品传送装置的一端正对内传送辊道的另一侧设置。摆臂分类机构,摆臂分类机构的执行端可操作地使冷弯管进入次品传送装置或良品传送装置;打包平台,打包平台设置于良品传送装置的另一端。通过对本实用新型的应用,可稳定地对生产完成的冷弯管进行输送,同时快速地对合格的冷弯管与不合格的冷弯管进行分类输送,并且通过打包平台对冷弯管进行打捆包装,进一步提高了冷弯管的生产效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及冷弯管生产技术领域,尤其涉及一种冷弯管运输打包装置。
背景技术
对于很多建筑物以及其他设施在建造的过程中,为了使得整体外观更加舒适整洁,往往会采用大量的冷弯管材料,生产企业也往往需要根据客户的需要生产出不同型号的异形冷弯管。冷弯管通常是用钢板或者带钢在常温状态下进行弯曲形成所需要的管型结构,再通过电热熔焊接等工艺从而生产出上述的异形冷弯管。然而在实际的生产过程中,冷弯管的往往需要由一个生产线通过人工搬运到另一个生产线从而对冷弯管进行后续的处理加工步骤,且为了方便运输以及客户的收货往往还需要对若干根冷弯管通过打捆器进行打捆,然而现有的冷弯管生产线往往是先将冷弯管集中生产后进行堆放,再运送至指定的工作车间进行打捆处理,大大影响了企业的生产效率。
实用新型内容
有鉴于此,为解决上述问题,本实用新型的目的在于提供一种冷弯管运输打包装置,包括:
外传送辊道,所述外传送辊道沿第一方向设置,所述外传送辊道上运输有冷弯管;
内传送辊道,所述内传送辊道沿第一方向设置,所述内传送辊道的一端正对所述外传送辊道的一端,所述内传送辊道用于接收并继续运输所述冷弯管;
次品传送装置,所述次品传送装置沿第二方向设置,所述第二方向与所述第一方向呈垂直设置,所述次品传送装置的一端正对所述内传送辊道的一侧设置;
良品传送装置,所述良品传送装置沿第二方向设置,所述良品传送装置的一端正对所述内传送辊道的另一侧设置。
摆臂分类机构,所述摆臂分类机构设置于所述内传送辊道的下部,所述摆臂分类机构的执行端可操作地使冷弯管进入所述次品传送装置或良品传送装置;
打包平台,所述打包平台设置于所述良品传送装置的另一端。
在另一个优选的实施例中,所述外传送辊道包括沿第一方向依次设置的若干外传送辊组件,且至少有一所述外传送辊组件正对所述内传送辊道设置。
在另一个优选的实施例中,每一所述外传送辊组件均包括:第一支架、第一电机、驱动轴、两第一轴套和第一辊体,所述第一支架固定安装于地面上,所述第一支架的上部的两侧分别设置有一所述第一轴套,所述驱动轴的两端分别可转动的安装于两所述第一轴套内,所述第一电机设置于所述第一支架的一侧,且所述第一电机的输出轴与所述驱动轴的一端连接,所述第一辊体套设于所述驱动轴上。
在另一个优选的实施例中,所述内传送辊道包括沿第一方向依次设置的若干内传送辊组件,且至少有一所述内传送辊组件正对一所述外传送辊组件设置。
在另一个优选的实施例中,每一所述内传送辊组件均包括:第二支架、转动轴、两第二轴套和第二辊体,所述第二支架固定安装于地面上,所述第二支架的上部的两侧分别设置有一所述第二轴套,所述转动轴的两端分别可转动的安装于两所述第二轴套内,所述第二辊体套设于所述转动轴上。
在另一个优选的实施例中,还包括:挡板,所述挡板设置于内传送辊道的另一端,且所述挡板靠近所述内传送辊道的一侧设置有缓冲层。
在另一个优选的实施例中,所述第一支架上设置有两导向清理轮,两所述导向清理轮呈对称设置,两所述导向清理轮分别通过两安装轴可转动地安装所述第一支架上,两所述导向清理轮均呈圆台形结构,所述导向清理轮和所述安装轴均沿竖直方向设置,且两所述导向清理轮分别靠近两所述第一轴套设置,所述冷弯管夹持于两所述导向清理轮之间,两所述导向清理轮的环向外缘设置有毛刷面。
在另一个优选的实施例中,所述次品传送装置和所述良品传送装置均包括:第一链轮、第二链轮、传动链条、传动轴和第三电机,所述第三电机连接有一所述传动轴,所述传动轴上设置有若干所述第一链轮,所述第三电机通过所述传动轴驱动若干所述第一链轮的转动,若干所述第一链轮均远离所述内传送辊道设置,若干所述第二链轮均靠近所述内传送辊道设置,每一所述第一链轮和每一所述第二链轮均通过一所述传动链条传动连接,若干所述传动链条均沿所述第二方向设置,且每一所述传动链条的一端均正对所述内传送辊道设置,所述传动链条的上部传送有所述冷弯管。
在另一个优选的实施例中,每相邻的两所述内传送辊组件之间均形成有一安装空间,所述摆臂分类机构包括:若干摆臂装置,每一所述摆臂装置均安装一所述安装空间内,若干所述摆臂装置沿所述第一方向依次设置,每一所述摆臂装置包括:第三支架、摆臂主体、摆动轴、第四电机,所述第三支架的下端固定设置于地面上,所述第三支架的上端设置于相邻的两所述内传动辊组件之间,所述第四电机安装于所述第三支架的一侧,所述第四电机的输出轴与所述摆动轴连接,所述摆动轴与所述摆臂主体的一端连接,所述摆动轴的轴线沿所述第一方向设置,所述摆臂主体的另一端可操作地抵于并推动所述冷弯管进入所述良品传送装置或次品传送装置。
在另一个优选的实施例中,所述打包平台包括:轨道、移动车、支撑台、吊装架、安装件、第一吊绳、第二吊绳、平衡器和打捆器,若干所述轨道沿所述第一方向依次设置,每一所述轨道均沿第二方向设置,每一所述轨道的一端均正对所述良品传送装置设置,每一所述轨道上均可移动地安装有一所述移动车,每一所述移动车的上端均设置有一支撑台,每一所述移动车均可操作地靠近或远离所述良品传送装置设置,若干所述支撑台的上表面共同形成一用于放置所述冷弯管的支撑平面,所述吊装架设置于所述打包平台的正上方,所述吊装架沿所述第一方向设置有若干安装件,每一所述安装件的下端均与一所述第一吊绳的上端连接,每一所述第一吊绳的下端均连接有一所述平衡器,每一所述平衡器均与一所述第二吊绳的上端连接,每一所述第二吊绳的下端均连接有一所述打捆器,每相邻的两所述轨道之间均形成有一打包空间,每一所述打捆器均吊设于所述打包空间处,且所述打捆器用于对若干所述冷弯管的打捆。
本实用新型由于采用了上述技术方案,使之与现有技术相比具有的积极效果是:通过对本实用新型的应用,可稳定地对生产完成的冷弯管进行输送,且在输送过程中对冷弯管的表面进行清理,同时快速地对合格的冷弯管与不合格的冷弯管进行分类输送,并且通过打包平台对数根合格的冷弯管进行打捆包装,进一步提高了冷弯管的生产效率。
附图说明
图1为本实用新型的一种冷弯管运输打包装置的整体示意图;
图2为本实用新型的一种冷弯管运输打包装置的外传送辊组件示意图;
图3为本实用新型的一种冷弯管运输打包装置的吊装架示意图;
图4为本实用新型的一种冷弯管运输打包装置的摆臂装置示意图。
附图中:
1、外传送辊道;2、内传送辊道;3、次品传送装置;4、良品传送装置; 5、摆臂分类机构;6、打包平台;11、外传送辊组件;111、第一支架;112、第一电机;113、驱动轴;114、第一辊体;21、内传送辊组件;7、挡板; 115、导向清理轮;31、第一链轮;32、第二链轮;33、传动链条;34、传动轴;35、第三电机;51、摆臂装置;52、第三支架;53、摆臂主体;54、摆动轴;55、第四电机;61、轨道;62、移动车;63、支撑台;8、吊装架;81、安装件;82、第一吊绳;83、第二吊绳;84、平衡器;85、打捆器。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明,但不作为本实用新型的限定。
如图1至图4所示,示出一种较佳实施例的冷弯管运输打包装置,包括:外传送辊道1,外传送辊道1沿第一方向设置,外传送辊道1上运输有冷弯管;内传送辊道2,内传送辊道2沿第一方向设置,内传送辊道2的一端正对外传送辊道1的一端,内传送辊道2用于接收并继续运输冷弯管;次品传送装置3,次品传送装置3沿第二方向设置,第二方向与第一方向呈垂直设置,次品传送装置3的一端正对内传送辊道2的一侧设置;良品传送装置4,良品传送装置4沿第二方向设置,良品传送装置4的一端正对内传送辊道2 的另一侧设置;摆臂分类机构5,摆臂分类机构5设置于内传送辊道2的下部,摆臂分类机构5的执行端可操作地使冷弯管进入次品传送装置3或良品传送装置4;打包平台6,打包平台6设置于良品传送装置4的另一端。进一步地,通过外传送辊道1进行单根冷弯管的由外至内的输送,即如图1所示的外传送辊道1的左端为外侧,右端为内侧,使得冷弯管在外传送辊道1的带动下进行沿第一方向的移动;上述的第一方向为附图1中的水平方向,第二方向为附图1中的竖直方向;冷弯管在外传送辊道1的输送下具有一定的速度,在进入内传送辊道2后进行减速,并在整根冷弯管完全进入到内传送辊道2后停止在内传送辊道2上;此外还还可设置智能相机等检测装置在内传送辊道2处或者通过人工对冷弯管的生产质量进行判别,当冷弯管合格时,摆臂分类机构5的执行端推动冷弯管进入良品传送装置4内,当冷弯管不合格时,摆臂分类机构5的执行端推动冷弯管进入次品传送装置3内并最终落入一旁的空地上或者预先设置好的回收箱内进行回收;进入良品传送装置4 的冷弯管在良品传送装置4的传送下沿第二方向继续进行移动,直至移动至打包平台6上。
进一步,作为一种较佳的实施例,外传送辊道1包括沿第一方向依次设置的若干外传送辊组件11,且至少有一外传送辊组件11正对内传送辊道2 设置。
进一步,作为一种较佳的实施例,每一外传送辊组件11均包括:第一支架111、第一电机112、驱动轴113、两第一轴套和第一辊体114,第一支架 111固定安装于地面上,第一支架111的上部的两侧分别设置有一第一轴套,驱动轴113的两端分别可转动的安装于两第一轴套内,第一电机112设置于第一支架111的一侧,且第一电机112的输出轴与驱动轴113的一端连接,第一辊体114套设于驱动轴113上。进一步地,通过第一电机112驱动驱动轴113的转动,驱动轴113带动第一辊体一同进行转动,且第一辊体与被传送的冷弯管之间具有一定的摩擦力,从而使得冷弯管被沿第一方向进行输送。
进一步,作为一种较佳的实施例,内传送辊道2包括沿第一方向依次设置的若干内传送辊组件21,且至少有一内传送辊组件21正对一外传送辊组件11设置。
进一步,作为一种较佳的实施例,每一内传送辊组件21均包括:第二支架、转动轴、两第二轴套和第二辊体,第二支架固定安装于地面上,第二支架的上部的两侧分别设置有一第二轴套,转动轴的两端分别可转动的安装于两第二轴套内,第二辊体套设于转动轴上。进一步地,内传送辊组件21与外传送辊组件11整体结构近似,其区别在于,内传送辊组件21自身不设计如电机等的动力机构,使得冷弯管进入内传送辊道2后在第二辊体的滚动摩擦的作用下逐渐减速并恰好在整跟冷弯管完全进入到内传送辊道2后停止移动。
进一步,作为一种较佳的实施例,还包括:挡板7,挡板7设置于内传送辊道2的另一端,且挡板7靠近内传送辊道2的一侧设置有缓冲层。进一步地,缓冲层可以为吸能材料制作的垫体或者采用弹簧等结构制成的缓冲结构,在冷弯管进入内传送辊道2后逐渐减速,当冷弯管的头部抵于挡板7上时恰好完全停止。
以上所述仅为本实用新型较佳的实施例,并非因此限制本实用新型的实施方式及保护范围。
本实用新型在上述基础上还具有如下实施方式:
本实用新型的进一步实施例中,第一支架111上设置有两导向清理轮 115,两导向清理轮115呈对称设置,两导向清理轮115分别通过两安装轴可转动地安装第一支架111上,两导向清理轮115均呈圆台形结构,导向清理轮115和安装轴均沿竖直方向设置,且两导向清理轮115分别靠近两第一轴套设置,冷弯管夹持于两导向清理轮115之间,两导向清理轮115的环向外缘设置有毛刷面。进一步地,如图2所示第一支架111在沿第一方向的一侧设置两导向清理轮115,具体地说,每一冷弯管进入到外传送辊道1后,在通过每一外传送辊组件11时,先经过两导向清理轮115之间再经过第一辊体的上端,从而对冷弯管形成了两侧以及下端方向上的稳定支撑。在另一优选的实施例中,第二支架上可设置有与第一支架111上类似的导向清理轮115,从而保证冷弯管不会由外传送辊道1和内传送辊道2中脱出。
本实用新型的进一步实施例中,次品传送装置3和良品传送装置4均包括:第一链轮31、第二链轮32、传动链条33、传动轴34和第三电机35,第三电机35连接有一传动轴34,传动轴34上设置有若干第一链轮31,第三电机35通过传动轴34驱动若干第一链轮31的转动,若干第一链轮31均远离内传送辊道2设置,若干第二链轮32均靠近内传送辊道设置,每一第一链轮 31和每一第二链轮32均通过一传动链条33传动连接,若干传动链条33均沿第二方向设置,且每一传动链条33的一端均正对内传送辊道2设置,传动链条33的上部传送有冷弯管。进一步地,第一链轮31、第二链轮32与传动链条33相互配合形成一传动结构,并通过传动链条33随第一链轮31和第二链轮32的转动而进行转动,传动链条33的轴向外侧可设置有向外延伸的凸出卡块从而进一步加强传送链条对冷弯管的带动作用。次品传送装置3和良品传送装置4均采用上述的传动结构对冷弯管进行传送,区别在于两者的传送方向不同,即传送链条的转动方向相反。
本实用新型的进一步实施例中,每相邻的两内传送辊组件之间均形成有一安装空间,摆臂分类机构5包括:若干摆臂装置51,每一摆臂装置51均安装一安装空间内,若干摆臂装置51沿第一方向依次设置,每一摆臂装置 51包括:第三支架52、摆臂主体53、摆动轴54、第四电机55,第三支架52 的下端固定设置于地面上,第三支架52的上端设置于相邻的两内传动辊组件之间,第四电机55安装于第三支架52的一侧,第四电机55的输出轴与摆动轴54连接,摆动轴54与摆臂主体53的一端连接,摆动轴54的轴线沿第一方向设置,摆臂主体53的另一端可操作地抵于并推动冷弯管进入良品传送装置4或次品传送装置3。进一步地,通过第四电机55的驱动带动摆臂主体53 进行对应的摆动操作,其摆动的路径呈圆形,当判断好冷弯管是否合格后,第四电机55的输出轴作出相应的转动,即第四电机55优选地采用正反转电机,摆臂主体53的另一端对着第四电机55的驱动向上抬升并抵于冷弯管的一侧,并推动冷弯管进入到良品传送装置4或次品传送装置3的传动链条33 上进行下一步工序;且优选地可通过一第四电机55驱动一传动机构,并使上述的传动机构分别与若干个摆臂装置51对应的摆动轴54传动连接,从而确保若干摆臂主体53对冷弯管的施力均匀且同步。且在另一优选的实施例中,如图1所示还可以布置两个上述的摆臂分类机构5,两摆臂分类机构5相对于内传送辊道呈对称布置,一摆臂分类机构5用于将冷弯管推入良品传送装置4上,另一摆臂分类机构5用于将冷弯管推入次品传送装置3上,且两摆臂分类机构5的摆臂主体53应错开设置,两摆臂分类机构5的摆臂主体53 的转动在同一截面内时呈现一个为逆时针摆动,另一个为顺时针摆动。
本实用新型的进一步实施例中,打包平台6包括:轨道61、移动车62、支撑台63、吊装架8、安装件81、第一吊绳82、第二吊绳83、平衡器84和打捆器85,若干轨道61沿第一方向依次设置,每一轨道61均沿第二方向设置,每一轨道61的一端均正对良品传送装置4设置,每一轨道61上均可移动地安装有一移动车62,每一移动车62的上端均设置有一支撑台63,每一移动车62均可操作地靠近或远离良品传送装置4设置,若干支撑台63的上表面共同形成一用于放置冷弯管的支撑平面,吊装架8设置于打包平台6的正上方,吊装架8沿第一方向设置有若干安装件81,每一安装件81的下端均与一第一吊绳82的上端连接,每一第一吊绳82的下端均连接有一平衡器 84,每一平衡器84均与一第二吊绳83的上端连接,每一第二吊绳83的下端均连接有一打捆器85,每相邻的两轨道61之间均形成有一打包空间,每一打捆器85均吊设于打包空间处,且打捆器85用于对若干冷弯管的打捆。进一步地,在外部控制系统的控制下,当良品输送装置传送有指定数量根冷弯管后,移动车62进行沿轨道61的移动,使得若干根冷弯管随之一同移动到吊装架8的正下方,且审查人员可通过打捆器85对若干根冷弯管进行打捆,打捆的位置即处于上述的打包空间处。
本实用新型的进一步实施例中,支撑台63与移动车62之间还可设置有升降装置,上述的升降装置可以为举升气缸或者螺杆电机升降装置,从而通过升降装置控制支撑台63的升降,更加便于冷弯管由良品传送装置4移动至支撑平面上,具体地说,当冷弯管移动至良品传送装置4的末端进行继续移动直至停止在支撑平面上,此时,支撑平面与良品传送装置4的传动链条33 的上端处于同一水平高度,当收集到一定数量的冷弯管后,支撑平面先随移动车62的移动带动若干冷弯管进行移动,并在升降装置的升降调整下,使得冷弯管处于易于通过打捆器85进行打捆的高度。
本实用新型的进一步实施例中,支撑台63内可安装有重量传感器,重量传感器用于对支撑台63上的若干个冷弯管进行称重,当到达指定重量时机到达一定数量的冷弯管,从而给予移动车62移动指令。
以上所述仅为本实用新型较佳的实施例,并非因此限制本实用新型的实施方式及保护范围,对于本领域技术人员而言,应当能够意识到凡运用本实用新型说明书及图示内容所作出的等同替换和显而易见的变化所得到的方案,均应当包含在本实用新型的保护范围内。
Claims (10)
1.一种冷弯管运输打包装置,其特征在于,包括:
外传送辊道,所述外传送辊道沿第一方向设置,所述外传送辊道上运输有冷弯管;
内传送辊道,所述内传送辊道沿第一方向设置,所述内传送辊道的一端正对所述外传送辊道的一端,所述内传送辊道用于接收并继续运输所述冷弯管;
次品传送装置,所述次品传送装置沿第二方向设置,所述第二方向与所述第一方向呈垂直设置,所述次品传送装置的一端正对所述内传送辊道的一侧设置;
良品传送装置,所述良品传送装置沿第二方向设置,所述良品传送装置的一端正对所述内传送辊道的另一侧设置;
摆臂分类机构,所述摆臂分类机构设置于所述内传送辊道的下部,所述摆臂分类机构的执行端可操作地使冷弯管进入所述次品传送装置或良品传送装置;
打包平台,所述打包平台设置于所述良品传送装置的另一端。
2.根据权利要求1所述的冷弯管运输打包装置,其特征在于,所述外传送辊道包括沿第一方向依次设置的若干外传送辊组件,且至少有一所述外传送辊组件正对所述内传送辊道设置。
3.根据权利要求2所述的冷弯管运输打包装置,其特征在于,每一所述外传送辊组件均包括:第一支架、第一电机、驱动轴、两第一轴套和第一辊体,所述第一支架固定安装于地面上,所述第一支架的上部的两侧分别设置有一所述第一轴套,所述驱动轴的两端分别可转动的安装于两所述第一轴套内,所述第一电机设置于所述第一支架的一侧,且所述第一电机的输出轴与所述驱动轴的一端连接,所述第一辊体套设于所述驱动轴上。
4.根据权利要求3所述的冷弯管运输打包装置,其特征在于,所述内传送辊道包括沿第一方向依次设置的若干内传送辊组件,且至少有一所述内传送辊组件正对一所述外传送辊组件设置。
5.根据权利要求4所述的冷弯管运输打包装置,其特征在于,每一所述内传送辊组件均包括:第二支架、转动轴、两第二轴套和第二辊体,所述第二支架固定安装于地面上,所述第二支架的上部的两侧分别设置有一所述第二轴套,所述转动轴的两端分别可转动的安装于两所述第二轴套内,所述第二辊体套设于所述转动轴上。
6.根据权利要求1所述的冷弯管运输打包装置,其特征在于,还包括:挡板,所述挡板设置于内传送辊道的另一端,且所述挡板靠近所述内传送辊道的一侧设置有缓冲层。
7.根据权利要求5所述的冷弯管运输打包装置,其特征在于,所述第一支架上设置有两导向清理轮,两所述导向清理轮呈对称设置,两所述导向清理轮分别通过两安装轴可转动地安装所述第一支架上,两所述导向清理轮均呈圆台形结构,所述导向清理轮和所述安装轴均沿竖直方向设置,且两所述导向清理轮分别靠近两所述第一轴套设置,所述冷弯管夹持于两所述导向清理轮之间,两所述导向清理轮的环向外缘设置有毛刷面。
8.根据权利要求1所述的冷弯管运输打包装置,其特征在于,所述次品传送装置和所述良品传送装置均包括:第一链轮、第二链轮、传动链条、传动轴和第三电机,所述第三电机连接有一所述传动轴,所述传动轴上设置有若干所述第一链轮,所述第三电机通过所述传动轴驱动若干所述第一链轮的转动,若干所述第一链轮均远离所述内传送辊道设置,若干所述第二链轮均靠近所述内传送辊道设置,每一所述第一链轮和每一所述第二链轮均通过一所述传动链条传动连接,若干所述传动链条均沿所述第二方向设置,且每一所述传动链条的一端均正对所述内传送辊道设置,所述传动链条的上部传送有所述冷弯管。
9.根据权利要求4所述的冷弯管运输打包装置,其特征在于,每相邻的两所述内传送辊组件之间均形成有一安装空间,所述摆臂分类机构包括:若干摆臂装置,每一所述摆臂装置均安装一所述安装空间内,若干所述摆臂装置沿所述第一方向依次设置,每一所述摆臂装置包括:第三支架、摆臂主体、摆动轴、第四电机,所述第三支架的下端固定设置于地面上,所述第三支架的上端设置于相邻的两所述内传送辊组件之间,所述第四电机安装于所述第三支架的一侧,所述第四电机的输出轴与所述摆动轴连接,所述摆动轴与所述摆臂主体的一端连接,所述摆动轴的轴线沿所述第一方向设置,所述摆臂主体的另一端可操作地抵于并推动所述冷弯管进入所述良品传送装置或次品传送装置。
10.根据权利要求1所述的冷弯管运输打包装置,其特征在于,所述打包平台包括:轨道、移动车、支撑台、吊装架、安装件、第一吊绳、第二吊绳、平衡器和打捆器,若干所述轨道沿所述第一方向依次设置,每一所述轨道均沿第二方向设置,每一所述轨道的一端均正对所述良品传送装置设置,每一所述轨道上均可移动地安装有一所述移动车,每一所述移动车的上端均设置有一支撑台,每一所述移动车均可操作地靠近或远离所述良品传送装置设置,若干所述支撑台的上表面共同形成一用于放置所述冷弯管的支撑平面,所述吊装架设置于所述打包平台的正上方,所述吊装架沿所述第一方向设置有若干安装件,每一所述安装件的下端均与一所述第一吊绳的上端连接,每一所述第一吊绳的下端均连接有一所述平衡器,每一所述平衡器均与一所述第二吊绳的上端连接,每一所述第二吊绳的下端均连接有一所述打捆器,每相邻的两所述轨道之间均形成有一打包空间,每一所述打捆器均吊设于所述打包空间处,且所述打捆器用于对若干所述冷弯管的打捆。
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
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GR01 | Patent grant | ||
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