CN104369793A - 一种报废汽车拆解用工艺小车自动抓取运输装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种报废汽车拆解用工艺小车自动抓取运输装置，包括桁架、自动抓取装置和运输装置，所述桁架由平行桁架和垂直桁架固定连接构成，所述自动抓取装置设置在平行桁架上且可在平行桁架上移动，所述运输装置设置在垂直桁架上，所述自动抓取装置可将抓取的工艺小车放置于运输装置上进行往返运输。本发明由于自动化地将工艺小车从线体终点返回至线体起点，解决报废汽车用工艺小车的物流问题，提高报废汽车处理效率。

Description

一种报废汽车拆解用工艺小车自动抓取运输装置
技术领域
本发明涉及报废汽车拆解领域，特别涉及一种报废汽车拆解用工艺小车自动抓取运输装置。
背景技术
随着我国汽车工业的发展和汽车更新速度的加快，报废汽车的数量正在逐年增多，报废汽车拆解压力日益增加。但由于我国汽车拆解受技术水平、从业人员素质不高等因素的影响，报废汽车拆解效率不高，资源回收利用率比较低。
报废汽车回收过程一般采用工字形的工艺小车协助拆解报废汽车的各个工序，加快报废汽车的回收效率。但工艺小车一般没有动力，在沿拆解线工序运输到线体终点的时候，需要用人工拖动工艺小车返回至线体起点，比较浪费人力和时间，阻碍了拆解效率的进一步提高，不适应全自动化回收汽车的未来发展趋势。
发明内容
为克服上述技术缺陷，本发明公开了一种自动化地将工艺小车从线体终点返回至线体起点的报废汽车拆解用工艺小车自动抓取运输装置。
本发明公开的一种报废汽车拆解用工艺小车自动抓取运输装置，包括桁架、自动抓取装置和运输装置，所述桁架由平行桁架和垂直桁架固定连接构成，所述自动抓取装置设置在平行桁架上且可在平行桁架上移动，所述运输装置设置在垂直桁架上，所述自动抓取装置可将抓取的工艺小车放置于运输装置上进行运输。
所述自动抓取装置设置有横移机构、纵移机构以及抓放机构，所述横移机构和纵移机构通过一支撑件连接，所述抓放机构通过衔接元件和纵移机构连接并由纵移机构带动上下移动。
所述横移机构设置有滚轮和第一电机，所述第一电机驱动滚轮在平行桁架上水平移动。
所述滚轮为一对或多对，所述第一电机为一个或多个。
所述纵移机构设置有第二电机、以及由第二电机驱动而互相配合的涡轮、蜗杆和齿条，所述齿条与平行桁架垂直，所述纵移机构的齿条的下端和衔接元件固定连接。
所述抓放机构由抓取框和液压缸组成，所述抓取框上设有多个两两对称的自锁气爪，所述液压缸设置在衔接元件上且液压缸上带有的液压杆与抓取框相连，抓取框和衔接元件通过转轴连接，液压杆可以驱使抓取框旋转。
所述液压杆可以驱使抓取框从水平方向旋转90℃。
所述运输装置包括移动机构、挂扣机构和辅助挂扣机构，所述辅助挂扣机构将工艺小车移动至挂扣机构上并由移动机构带动进行运输。
所述移动机构包括固定在垂直桁架上的一对副桁架轨道、与之配合的齿轮和第三电机，所述挂扣机构包括固定在第三电机上且可沿副桁架轨道方向移动的横板、以及横板上的一对挂钩或多对挂钩，所述副桁架轨道分别和平行桁架和垂直桁架垂直，从而可以实现工艺小车三轴移动。
所述辅助挂扣机构位于挂扣机构的下方，所述辅助挂扣机构包括固定在垂直桁架上的支撑杆，在所述支撑杆上设置有带导杆气缸、第四电机和转动式夹具，所述带导杆气缸通过导杆驱动转动式夹具升降，所述第四电机驱动转动式夹具转动从而夹紧工艺小车。
本发明的有益效果如下：
(1)本发明自动化地将工艺小车从线体终点返回至线体起点，解决报废汽车用工艺小车的物流问题，提高报废汽车处理效率。
(2)本发明通过三轴移动的机构和桁架，实现工艺小车多方位运输，灵活性强。
(3)本发明采用90°翻转工艺小车的单轨道运输方式，与传统的水平状态双轨道运输方式相比，节省了构建另一边桁架的成本。
附图说明
图1是本发明装置的整体结构图；
图2是本发明的自动抓取装置图；
图3是本发明的运输装置图。
具体实施方式
下面通过具体实施例和附图1-3对本发明进行详细说明。
本发明公开的报废汽车拆解用工艺小车自动抓取运输装置，见图1，包括桁架10、自动抓取装置20和运输装置30，所述桁架10由平行桁架11和垂直桁架12固定连接构成，所述自动抓取装置20设置在平行桁架10上且可在平行桁架上移动，所述运输装置30设置在垂直桁架12上。
所述自动抓取装置20见图2，设置有横移机构、纵移机构以及抓放机构，所述横移机构和纵移机构通过一支撑件201(图2中的支撑件为了直观可见，进行了部分分解)连接，本实施例中支撑件201不但起着连接横移机构和纵移机构的功能，同时也固定着横移机构和纵移机构中的部分元件。所述抓放机构通过衔接元件231和纵移机构连接并由纵移机构带动上下移动。所述横移机构设置有滚轮212和第一电机211，所述第一电机211驱动滚轮212在平行桁架上水平移动,所述滚轮212为一对或多对，所述第一电机211为一个或多个,图2中显示有2对滚轮和2个电机，并没有一一标出。所述纵移机构设置有第二电机221、以及互相配合的涡轮223、蜗杆222和齿条224，所述齿条224与平行桁架11垂直，所述纵移机构的齿条224的下端和衔接元件231固定连接从而带动抓放机构上下移动。所述抓放机构由抓取框232和液压缸233组成，所述抓取框232上设有四个两两对称的自锁气爪235(也可以是两个对称的自锁气爪或多个两两对称的自锁气爪235)，液压缸233设置在衔接元件231上，其带有的液压杆234与抓取框233相连，抓取框233和衔接元件231通过转轴236连接，液压杆234可以驱使抓取框233通过转轴236旋转。优选为可以驱使抓取框233从水平方向旋转90℃。
所述运输装置30见图3包括移动机构、挂扣机构和辅助挂扣机构，所述辅助挂扣机构将工艺小车运输至挂扣机构上并由移动机构带动进行运输。所述移动机构包括固定在垂直桁架12上的一对副桁架轨道31、与之配合的齿轮32和第三电机33，所述第三电机33可驱动齿轮32在副桁架轨道31转动从而带动挂扣机构移动；所述挂扣机构包括固定在第三电机33上且可沿副桁架轨道31方向移动的横板33、以及横板33上的一对挂钩34或多对挂钩34。所述辅助挂扣机构位于挂扣机构的下方，所述辅助挂扣机构包括固定在垂直桁架上的支撑杆35，在所述支撑杆35上设置有带导杆气缸36、第四电机38和转动式夹具37，所述带导杆气缸36通过导杆驱动转动式夹具37升降，所述第四电机38驱动转动式夹具37转动从而夹紧工艺小车。
本发明的操作方案如下所述：
(1)将线体终点处的工艺小车运输至线体起点处其操作步骤为：在线体终点处，自动抓取装置20上的纵移机构驱动抓放机构下降至地面，抓取框233上的自锁气爪235夹紧工艺小车，然后纵移机构驱动抓放机构上升至原高度；抓放机构上的液压缸233通过液压杆234驱使抓取框233旋转从水平方向翻转90°；自动抓取装置20的横移机构驱动抓放机构移动将抓放机构上的工艺小车运至辅助挂扣机构上的转动夹具37处；辅助挂扣机构上的带导杆气缸36驱动转动夹具37上升或下降，使得转动夹具37夹住工艺小车，第四电机38驱动转动夹具37转动而夹紧工艺小车，抓放机构的抓取框232松开工艺小车，归位；辅助挂扣机构上的带导杆气缸36驱动转动夹具37夹具下降或上升至合适位置，将工艺小车扣置于挂扣机构的挂钩34上，转动夹具37松开，归位；运输装置通过移动机构，将工艺小车运输回线体起点处。
(2)将线体起点处运输装置上的工艺小车放回地面其操作步骤为：在线体起点处，挂钩34上的工艺小车移动至辅助挂扣机构上方，带导杆气缸36驱动夹转动夹具37上升或下降至合适位置，转动夹具37夹住工艺小车，第四电机38驱动转动夹具37转动而夹紧工艺小车，带导杆气缸36驱动夹转动夹具37上升或下降，工艺小车脱离挂钩34；抓放机构上的液压缸233通过液压杆234驱使抓取框233旋转从水平方向翻转90°，自动抓取装置20的横移机构驱动抓取框233移动至辅助挂扣机构处；抓取框233上的自锁气爪235夹紧工艺小车，辅助挂扣机构上的转动夹具37松开，归位；自动抓取装置20上的横移机构驱动抓放机构移动至原位置，抓放机构上的液压缸233通过液压杆234驱使抓取框233旋转从垂直翻转回水平。自动抓取装置20上的纵移机构驱动抓取框233连同工艺小车下降至地面，松开自锁气爪235，抓放机构归位。
综上所述，但本发明并不局限于上述实施方式，本领域一般技术人员在本发明所揭露的技术范围内，可轻易想到的变化，均在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种报废汽车拆解用工艺小车自动抓取运输装置，其特征在于：包括桁架、自动抓取装置和运输装置，所述桁架由平行桁架和垂直桁架固定连接构成，所述自动抓取装置设置在平行桁架上且可在平行桁架上移动，所述运输装置设置在垂直桁架上，所述自动抓取装置可将抓取的工艺小车放置于运输装置上进行运输。
2.如权利要求1所述的报废汽车拆解用工艺小车自动抓取运输装置，其特征在于：所述自动抓取装置设置有横移机构、纵移机构以及抓放机构，所述横移机构和纵移机构通过一支撑件连接，所述抓放机构通过衔接元件和纵移机构连接并由纵移机构带动上下移动。
3.如权利要求2所述的报废汽车拆解用工艺小车自动抓取运输装置，其特征在于：所述横移机构设置有滚轮和第一电机，所述第一电机驱动滚轮在平行桁架上水平移动。
4.如权利要求3所述的报废汽车拆解用工艺小车自动抓取运输装置，其特征在于：所述滚轮为一对或多对，所述第一电机为一个或多个。
5.如权利要求2所述的报废汽车拆解用工艺小车自动抓取运输装置，其特征在于：所述纵移机构设置有第二电机、以及由第二电机驱动而互相配合的涡轮、蜗杆和齿条，所述齿条与平行桁架垂直，所述纵移机构的齿条的下端和衔接元件固定连接。
6.如权利要求2所述的报废汽车拆解用工艺小车自动抓取运输装置，其特征在于：所述抓放机构由抓取框和液压缸组成，所述抓取框上设有多个两两对称的自锁气爪，所述液压缸设置在衔接元件上且液压缸上带有的液压杆与抓取框相连，抓取框和衔接元件通过转轴连接，液压杆可以驱使抓取框旋转。
7.如权利要求6所述的报废汽车拆解用工艺小车自动抓取运输装置，其特征在于：所述液压杆可以驱使抓取框从水平方向旋转90℃。
8.如权利要求1所述的报废汽车拆解用工艺小车自动抓取运输装置，其特征在于：所述运输装置包括移动机构、挂扣机构和辅助挂扣机构，所述辅助挂扣机构将工艺小车移动至挂扣机构上并由移动机构带动进行运输。
9.如权利要求8所述的报废汽车拆解用工艺小车自动抓取运输装置，其特征在于：所述移动机构包括固定在垂直桁架上的一对副桁架轨道、与之配合的齿轮和第三电机，所述挂扣机构包括固定在第三电机上且可沿副桁架轨道方向移动的横板、以及横板上的一对挂钩或多对挂钩。
10.如权利要求8所述的报废汽车拆解用工艺小车自动抓取运输装置，其特征在于：所述辅助挂扣机构位于挂扣机构的下方，所述辅助挂扣机构包括固定在垂直桁架上的支撑杆，在所述支撑杆上设置有带导杆气缸、第四电机和转动式夹具，所述带导杆气缸通过导杆驱动转动式夹具升降，所述第四电机驱动转动式夹具转动从而夹紧工艺小车。
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