CN218023781U - 一种坡道悬挂输送机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种坡道悬挂输送机构，包括：坡道输送轨道架，用于传输输送小车的输送架；链条驱动机构，所述链条驱动机构包括主动驱动机构和从动驱动机构，所述主动驱动机构和从动驱动机构设于坡道输送轨道架的两端，且两者之间通过链条连接；链条导向机构，所述链条导向机构包括导向板机构和导向轮机构，导向板机构设于坡道输送轨道架的上方，所述导向轮机构设于坡道输送轨道架的两侧，且位于两相邻的导向板机构之间，所述链条设于导向板机构上，并与导向轮机构相配合。本实用新型对输送机构的结构进行了改进，将输送机构设置呈坡道形式，通过链条驱动机构和链条导向机构的配合，让其实现能够根据生产的需要实现坡道传输，有效节省生产成本。

Description

一种坡道悬挂输送机构

技术领域

本实用新型属于输送加工技术领域，特别涉及一种坡道悬挂输送机构。

背景技术

输送机构是根据生产的需要将产品输送至指定位置的运输工具，常规的摩擦式输送机靠摩擦驱动只能实现水平重载输送，而在实际的生产过程中，经常需要对需要加工的产品实现高、低位转换，靠摩擦式驱动实现坡道大载荷驱动很难实现。

现有技术中大多是通过提升机来实现箱门方案中的高、低位转换，然而其投入成本较高，因而现有输送机构还有待于改进。

实用新型内容

实用新型目的：为了克服以上不足，本实用新型的目的是提供一种坡道悬挂输送机构，其结构简单，设计合理，易于生产，对输送机构的结构进行了改进，将输送机构设置呈坡道形式，通过链条驱动机构和链条导向机构的配合，让其实现能够根据生产的需要实现坡道传输，有效节省生产成本人。

技术方案：为了实现上述目的，本实用新型提供了一种坡道悬挂输送机构，包括：

坡道输送轨道架，用于传输输送小车的输送架；

链条驱动机构，所述链条驱动机构包括主动驱动机构和从动驱动机构，所述主动驱动机构和从动驱动机构设于坡道输送轨道架的两端，且两者之间通过链条连接；

链条导向机构，所述链条导向机构包括导向板机构和导向轮机构，导向板机构设于坡道输送轨道架的上方，所述导向轮机构设于坡道输送轨道架的两侧，且位于两相邻的导向板机构之间，所述链条设于导向板机构上，并与导向轮机构相配合。本实用新型中所述的一种坡道悬挂输送机构，对输送机构的结构进行了改进，将输送机构设置呈坡道形式，通过链条驱动机构和链条导向机构的配合，让其实现能够根据生产的需要实现坡道传输，通过悬挂输送大载荷连续式爬坡代替现有的现场提升机实现高、低位转换的效果，还能够有效节省生产成本人，让其更好的满足生产的需要。

其中，所述坡道输送轨道架呈包括下水平输送段、坡道输送段和上水平输送段，所述水平输送段和上水平输送段设于坡道输送段上、下两端，所述导向轮机构设于水平输送段和坡道输送段的连接处。坡道输送段的设置，让其实现坡道输送。

进一步的，所述导向板机构包括下水平导向机构、斜向导向机构和上水平导向板机构，所述上水平导向板机构、斜向导向机构和下水平导向机构分别与下水平输送段、坡道输送段和上水平输送段对应设置；

所述下水平导向机构、斜向导向机构和上水平导向板机构均包括一组上链条导向板和一组下链条导向板，所述上链条导向板和下链条导向板呈上下相对设置，且所述上链条导向板的下方设有上支架，所述上支架通过固定框与坡道输送轨道架固定连接。上链条导向板和下链条导向板的设置，能够对链条起到很好的限位和导向作用，避免链条在传动过程中弯曲，保证坡道输送的顺利进行。

更进一步的，所述导向轮机构包括上导向轮机构和下导向轮机构，所述上导向轮机构设于坡道输送段和上水平输送段的连接处，所述下导向轮机构设于下水平输送段和坡道输送段的连接处；

且所述上导向轮机构和下导向轮机构均包括一组导向安装架、一组上导向轮和一组下导向轮，所述导向安装架相对设于坡道输送轨道架的两侧，且两导向安装架的上部通过连接架连接，所述上导向轮和下导向轮均设于导向安装架上，所述链条从上导向轮机构中的上导向轮和下导向轮的上部运行，从下导向轮机构中的上导向轮和下导向轮的下部运行。链条从上导向轮机构中的上导向轮的上部运行，再从下导向轮的上导向轮的运行，对链条起到压制作用，让其能够很好的过渡到从动驱动机构上，再从下导向轮的下部运行至上导向轮机构中下导向轮的上部，再到主驱动机构，通过设置下链条导向板对链条进行压制，同时让其顺利的过渡到主驱动机构上，保证链条传动的顺畅，从而让其更好的满足悬挂输送的需要。

优选的，所述主动驱动机构包括第一安装架、驱动电机、主驱动轴、一组主驱动轮和一组第一链条导向轮，所述第一安装架设于上水平输送段的一端，并与坡道输送轨道架固定，所述驱动电机设于第一安装架的一侧，所述主驱动轴通过轴承座与第一安装架连接，所述主驱动轮设于主驱动轴的两端，所述第一链条导向轮上的连接轴通过轴承安装座与第一安装架连接。

进一步优选的，所述从动驱动机构包括第二安装架、从动轴、一组链条驱动轮和一组第二链条导向轮，所述第二安装架设于下水平输送段上，所述从动轴设于第二安装架上，所述链条驱动轮通过轴承座与第二安装架连接，所述第二链条导向轮上的连接轴通过轴承座与第二安装架连接。

此外，还包括输送机构，所述输送机构包括输送车推轮组件和输送小车，所述输送车推轮组件设于坡道输送轨道架上，其两侧与链条连接，所述输送小车设于坡道输送轨道架上，且所述输送车推轮组件设于输送小车的一侧。

进一步的，所述输送车推轮组件包括推轮连接轴、一组推轮和推轮连接板，所述推轮设于推轮连接轴的两端，所述推轮连接板设于推轮连接轴的两端，并设于推轮的外侧，且所述推轮连接板与链条连接。

优选的，所述输送小车包括一组驱动载体和承载横梁，所述承载横梁设于两驱动载体的下方，所述承载横梁上设有挂具，且所述承载横梁的一端设有牵引机构。

上述技术方案可以看出，本实用新型具有如下有益效果：

1、本实用新型中所述的一种坡道悬挂输送机构，对输送机构的结构进行了改进，将输送机构设置呈坡道形式，通过链条驱动机构和链条导向机构的配合，让其实现能够根据生产的需要实现坡道传输，通过悬挂输送大载荷连续式爬坡代替现有的现场提升机实现高、低位转换的效果，还能够有效节省生产成本人，让其更好的满足生产的需要。

2、本实用新型中链条与主驱动机构、从动机构以及链条导向机构之间采用特有的绕行方式，对链条起到很好的导向和限制作用，给链条顺畅传输提供了保障。

附图说明

图1为本实用新型坡道悬挂输送机构的结构示意图；

图2为本实用新型中坡道悬挂输送机构与图1相对另一侧的结构示意图；

图3为本实用新型的俯视图；

图4为本实用新型主动驱动机构的结构示意图；

图5为本实用新型中导向板机构的局部示意图；

图6为本实用新型中从动机构的局部示意图；

图7为本实用新型中输送车推轮组件和输送小车的安装示意图；

图8为本实用新型中输送车推轮组件的结构示意图；

图9为本实用新型中驱动载体的结构示意图；

图中：坡道输送轨道架1、下水平输送段11、坡道输送段12、上水平输送段13、主动驱动机构2、第一安装架21、驱动电机22、主驱动轴23、主驱动轮24、第一链条导向轮25、从动驱动机构3、第二安装架31、从动轴32、链条驱动轮33、第二链条导向轮34、链条4、导向板机构、上链条导向板51、下链条导向板52、上支架53、导向轮机构、导向安装架61、上导向轮62、下导向轮63、输送机构7、输送车推轮组件71、输送小车72、推轮连接轴711、推轮712、推轮连接板713、驱动载体721、承载横梁722、牵引机构723、驱动轮组7211、驱动轮安装架7212、车体7213、压簧7214、行走轮组7215、导向轮7216、连接板7217、第一承重轴7218、连杆7219、固定座72111、驱动轮安装架72112。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例，进一步阐明本实用新型。

实施例

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

如图1至6所示一种坡道悬挂输送机构，包括：

坡道输送轨道架1，用于传输输送小车的输送架；需要说明的是，坡道输送轨道架的材质能够根据用户的实际需要进行选择。

链条驱动机构，所述链条驱动机构包括主动驱动机构2和从动驱动机构3，所述主动驱动机构2和从动驱动机构3设于坡道输送轨道架1的两端，且两者之间通过链条4连接；

链条导向机构，所述链条导向机构包括导向板机构和导向轮机构，导向板机构设于坡道输送轨道架1的上方，所述导向轮机构设于坡道输送轨道架1的两侧，且位于两相邻的导向板机构之间，所述链条4设于导向板机构上，并与导向轮机构相配合。

所述坡道输送轨道架1呈包括下水平输送段11、坡道输送段12和上水平输送段13，如图1、图2所述水平输送段11和上水平输送段13设于坡道输送段12上、下两端，所述导向轮机构设于水平输送段11和坡道输送段12的连接处。

本实施例中所述导向板机构包括下水平导向机构、斜向导向机构和上水平导向板机构，参照图1所示，所述上水平导向板机构、斜向导向机构和下水平导向机构分别与下水平输送段11、坡道输送段12和上水平输送段13对应设置；

所述下水平导向机构、斜向导向机构和上水平导向板机构均包括一组上链条导向板51和一组下链条导向板52，所述上链条导向板51和下链条导向板52呈上下相对设置，且所述上链条导向板51的下方设有上支架53，所述下链条导向板52和上支架53均通过固定框54与坡道输送轨道架1固定连接。

本实施例中所述导向轮机构包括上导向轮机构和下导向轮机构，参照图1所示，所述上导向轮机构设于坡道输送段12和上水平输送段13的连接处，所述下导向轮机构设于下水平输送段11和坡道输送段12的连接处；

如图4所示上导向轮机构和下导向轮机构均包括一组导向安装架61、一组上导向轮62和一组下导向轮63，所述导向安装架61相对设于坡道输送轨道架1的两侧，且两导向安装架61的上部通过连接架64连接，所述上导向轮62和下导向轮63均设于导向安装架61上，所述链条4从上导向轮机构中的上导向轮62和下导向轮63的上部运行，从下导向轮机构中的上导向轮62和下导向轮63的下部运行。需要说明的链条从上导向轮机构中的上导向轮的上部运行，再从下导向轮的上导向轮的运行，对链条起到压制作用，让其能够很好的过渡到从动驱动机构上，再从下导向轮的下部运行至上导向轮机构中下导向轮的上部，再到主驱动机构，通过设置下链条导向板对链条进行压制，同时让其顺利的过渡到主驱动机构上，保证链条传动的顺畅，从而让其更好的满足悬挂输送的需要。

本实施例中所述主动驱动机构2包括第一安装架21、驱动电机22、主驱动轴23、一组主驱动轮24和一组第一链条导向轮25，如图4、5所示，所述第一安装架21设于上水平输送段13的一端，并与坡道输送轨道架1固定，所述驱动电机22设于第一安装架21的一侧，所述主驱动轴23通过轴承座与第一安装架21连接，所述主驱动轮24设于主驱动轴23的两端，所述第一链条导向轮25上的连接轴通过轴承安装座与第一安装架21连接。链条绕于主驱动轮上，且当链条运行时，位于下部的链条先经过第一链条导向轮25过渡后再经过主驱动轮24。

如图6所示，所述从动驱动机构3包括第二安装架31、从动轴32、一组链条驱动轮33和一组第二链条导向轮34，所述第二安装架31设于下水平输送段11上，所述从动轴32设于第二安装架31上，所述链条驱动轮33通过轴承座与第二安装架31连接，所述第二链条导向轮34上的连接轴通过轴承座与第二安装架31连接；还包括输送机构7，所述输送机构7包括输送车推轮组件71和输送小车72，所述输送车推轮组件71设于坡道输送轨道架1上，其两侧与链条4连接，所述输送小车72设于坡道输送轨道架1上，且所述输送车推轮组件71设于输送小车72的一侧。

实施例2

本实施例中所述的坡道悬挂输送机构的与实施例1中的结构相同，不同点如下：

如图8所示，所述输送车推轮组件71包括推轮连接轴711、一组推轮712和推轮连接板713，所述推轮712设于推轮连接轴711的两端，所述推轮连接板713设于推轮连接轴711的两端，并设于推轮712的外侧，且所述推轮连接板713与链条4连接。

如图7所述输送小车72包括一组驱动载体721和承载横梁722，所述承载横梁722设于两驱动载体721的下方，所述承载横梁722上设有挂具，且所述承载横梁722的一端设有牵引机构723。

如图9所示，驱动载体721包括与连接件8固定连接的第一安装板7211、呈45°倾斜设置于第一安装板7211左侧的第一驱动轮安装板7212、设置于第一安装板7211右侧的与第一驱动轮安装板7212相对应的第二驱动轮安装板7213，第一驱动轮安装板7212和第二驱动轮安装板7213上分别设置有相对应的两组驱动轮7214，驱动轮7214包括驱动轮安装架7215以及驱动轮安装架7215上设置的驱动轮轮体7216；

连接件8为双头螺杆且其上设置有弹性件7217，弹性件7217两端分别抵接驱动轮模块9和行走轮模块10；

行走轮模块10包括与连接件8固定连接的101、分别设置于101左右两侧的行走轮安装板102、行走轮安装板102上设置的两个行走轮103以及101下端设置的两组导向轮104；行走轮103包括固定设置于行走轮安装板102上的第一安装柱105以及设置于第一安装柱105上的行走轮轮体106，导向轮104包括固定设置于101下端的第二安装柱107以及设置于第二安装柱107上的导向轮轮体108；

本实施例中所述的坡道悬挂输送机构的工作原理如下：主动驱动机构2中的驱动电机22驱动主驱动轴23带动其上的主驱动轮24转动，在主驱动轮24的带动下，链条4将向前移动；链条4向前运行过程中，从上水平导向板机构的上链条导向板51上运行至上导向轮机构，从上导向轮机构的上导向轮62的上方运行后向斜向导向机构中的上链条导向板51移动，经过下导向轮机构中的上导向轮62下方过渡到下水平导向机构的上链条导向板51上；继续向前移动，自从动驱动机构3中的链条驱动轮33的上方运行，然后经过第二链条导向轮34后继续向前移动；此时运行于上部的链条4将移动至下方，并与步骤2做反向运动，即链条4沿着下水平导向机构中的下链条导向板52向前移动，在此过程中，链条4上的输送车推轮组件71将推动输送小车72向前移动，向前移动的链条4在下导向轮机构的下导向轮63驱动下继续向前移动，位于链条4上的输送车推轮组件71将推动输送小车72向前移动继续向坡道输送段12移动；链条4继续移动，从上导向轮机构的下导向轮63的上方运行，并将输送车推轮组件71带动至上水平导向板机构的下链条导向板52，在此过程中输送车推轮组件71推动输送小车72继续向前移动，直至将输送小车72的前部输送脱离主动驱动机构2部分的链条即可。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进，这些改进也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (9)

1.一种坡道悬挂输送机构，其特征在于：包括：

坡道输送轨道架（1），用于传输输送小车的输送架；

链条驱动机构，所述链条驱动机构包括主动驱动机构（2）和从动驱动机构（3），所述主动驱动机构（2）和从动驱动机构（3）设于坡道输送轨道架（1）的两端，且两者之间通过链条（4）连接；

链条导向机构，所述链条导向机构包括导向板机构和导向轮机构，导向板机构设于坡道输送轨道架（1）的上方，所述导向轮机构设于坡道输送轨道架（1）的两侧，且位于两相邻的导向板机构之间，所述链条（4）设于导向板机构上，并与导向轮机构相配合。

2.根据权利要求1所述的坡道悬挂输送机构，其特征在于：所述坡道输送轨道架（1）呈包括下水平输送段（11）、坡道输送段（12）和上水平输送段（13），所述水平输送段（11）和上水平输送段（13）设于坡道输送段（12）上、下两端，所述导向轮机构设于水平输送段（11）和坡道输送段（12）的连接处。

3.根据权利要求2所述的坡道悬挂输送机构，其特征在于：所述导向板机构包括下水平导向机构、斜向导向机构和上水平导向板机构，所述上水平导向板机构、斜向导向机构和下水平导向机构分别与下水平输送段（11）、坡道输送段（12）和上水平输送段（13）对应设置；

所述下水平导向机构、斜向导向机构和上水平导向板机构均包括一组上链条导向板（51）和一组下链条导向板（52），所述上链条导向板（51）和下链条导向板（52）呈上下相对设置，且所述上链条导向板（51）的下方设有上支架（53），所述上支架（53）通过固定框（54）与坡道输送轨道架（1）固定连接。

4.根据权利要求2所述的坡道悬挂输送机构，其特征在于：所述导向轮机构包括上导向轮机构和下导向轮机构，所述上导向轮机构设于坡道输送段（12）和上水平输送段（13）的连接处，所述下导向轮机构设于下水平输送段（11）和坡道输送段（12）的连接处；

且所述上导向轮机构和下导向轮机构均包括一组导向安装架（61）、一组上导向轮（62）和一组下导向轮（63），所述导向安装架（61）相对设于坡道输送轨道架（1）的两侧，且两导向安装架（61）的上部通过连接架（64）连接，所述上导向轮（62）和下导向轮（63）均设于导向安装架（61）上，所述链条（4）从上导向轮机构中的上导向轮（62）和下导向轮（63）的上部运行，从下导向轮机构中的上导向轮（62）和下导向轮（63）的下部运行。

5.根据权利要求2所述的坡道悬挂输送机构，其特征在于：所述主动驱动机构（2）包括第一安装架（21）、驱动电机（22）、主驱动轴（23）、一组主驱动轮（24）和一组第一链条导向轮（25），所述第一安装架（21）设于上水平输送段（13）的一端，并与坡道输送轨道架（1）固定，所述驱动电机（22）设于第一安装架（21）的一侧，所述主驱动轴（23）通过轴承座与第一安装架（21）连接，所述主驱动轮（24）设于主驱动轴（23）的两端，所述第一链条导向轮（25）上的连接轴通过轴承安装座与第一安装架（21）连接。

6.根据权利要求1所述的坡道悬挂输送机构，其特征在于：所述从动驱动机构（3）包括第二安装架（31）、从动轴（32）、一组链条驱动轮（33）和一组第二链条导向轮（34），所述第二安装架（31）设于下水平输送段（11）上，所述从动轴（32）设于第二安装架（31）上，所述链条驱动轮（33）通过轴承座与第二安装架（31）连接，所述第二链条导向轮（34）上的连接轴通过轴承座与第二安装架（31）连接。

7.根据权利要求1所述的坡道悬挂输送机构，其特征在于：还包括输送机构（7），所述输送机构（7）包括输送车推轮组件（71）和输送小车（72），所述输送车推轮组件（71）设于坡道输送轨道架（1）上，其两侧与链条（4）连接，所述输送小车（72）设于坡道输送轨道架（1）上，且所述输送车推轮组件（71）设于输送小车（72）的一侧。

8.根据权利要求7所述的坡道悬挂输送机构，其特征在于：所述输送车推轮组件（71）包括推轮连接轴（711）、一组推轮（712）和推轮连接板（713），所述推轮（712）设于推轮连接轴（711）的两端，所述推轮连接板（713）设于推轮连接轴（711）的两端，并设于推轮（712）的外侧，且所述推轮连接板（713）与链条（4）连接。

9.根据权利要求7所述的坡道悬挂输送机构，其特征在于：所述输送小车（72）包括一组驱动载体（721）和承载横梁（722），所述承载横梁（722）设于两驱动载体（721）的下方，所述承载横梁（722）上设有挂具，且所述承载横梁（722）的一端设有牵引机构（723）。

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