CN212637480U - 一种轨道行走装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种轨道行走装置，其属于轨道车设备技术领域，解决了现有的车架移动稳定性较差的技术问题。其设有车架、导轨系统及驱动装置，车架的两端对称安装有四个滚轮，驱动装置设置有驱动电机，且驱动电机安装在车架的一侧，驱动电机通过驱动轴与滚轮相连接，车架的中间部位安装有液体输送管道，液体输送管道的一端与液体输送通道连接，另一端的下端设有与外部管道相连接的管道接头，液体输送通道通过通道支撑骨架支撑，通道支撑骨架设置在导轨系统的向下空腔内；导轨系统设有导轨，滚轮设在导轨上，导轨从中间分成两侧，一侧是光滑的平面、一侧是带有防滑纹的防滑面，滚轮的宽度低于导轨的宽度，并设有调节机构，调节滚轮在轨道的位置。

Description

一种轨道行走装置

技术领域

本实用新型涉及轨道车设备技术领域，具体涉及一种轨道行走装置。

背景技术

轨道行走装置就是利用轨道进行定向运输的设备，通常适用于大型物料或者液体物料的输送。轨道运输相比人力运输，运输效率更高，稳定性好。

发明内容

本实用新型就是针对现有技术中存在的问题，提供一种轨道行走装置。

为解决上述技术问题，为此本实用新型设有车架、导轨系统及驱动装置，其特征在于，所述车架的两端对称安装有四个滚轮，所述驱动装置设置有驱动电机，且所述驱动电机安装在所述车架的一侧，所述驱动电机通过驱动轴与所述滚轮相连接，所述车架的中间部位安装有液体输送管道，所述液体输送管道的一端与液体输送通道连接，另一端的下端设有与外部管道相连接的管道接头，所述液体输送通道通过通道支撑骨架支撑，所述通道支撑骨架设置在导轨系统的向下空腔内；所述导轨系统设有导轨，所述滚轮设在导轨上，所述导轨从中间分成两侧，一侧是光滑的平面、一侧是带有防滑纹的防滑面，所述滚轮的宽度低于导轨的宽度，并设有调节机构，调节滚轮在轨道的位置。

优选的，所述所述导轨的两侧设有的防护壁，所述滚轮设在防护壁之间。

优选的，所述滚轮外部加工有倒角，防护壁内侧下端设有与滚轮倒角相适配的倾斜面。

优选的，所述调节机构是气缸，气缸设置在导轨系统的防护壁和车架的侧壁之间，气缸的缸体固定在导轨系统的防护壁和车架的侧壁中的一个，气缸的活塞杆对应的固定在导轨系统的防护壁和车架的侧壁中的另一个。

优选的，所述车架的两端安装有行程开关。

优选的，所述液体输送管道为“7”字型结构。

优选的，所述驱动轴的端部安装有驱动齿轮，所述滚轮对应设有从动齿轮，驱动齿轮与从动齿轮通过链条相连接。

优选的，车架的轴向最短长度是横向宽度的4倍。

优选的，车架的中部设置有外挂孔，外挂孔的数量为四个。

优选的，液体输送通道为橡胶或塑料材质。

本实用新型具备以下有益效果：

本实用新型的导轨从中间分成两侧，一侧是光滑的平面、一侧是带有防滑纹的防滑面，滚轮的宽度低于导轨的宽度，并设有调节机构，调节滚轮在轨道的位置；车架在光滑和坡度较缓慢的轨道运行，调节机构推动所述滚轮向导轨光滑的平面的一侧移动，在导轨光滑的平面滚动，摩擦力小、发热少，降低对滚轮和导轨的磨损；车架在坡度较陡的轨道上运行，调节机构推动所述滚轮，向导轨防滑面所在的一侧移动，滚轮与防护面接触的面积越大，防滑效果越好，避免滚轮在导轨上打滑，行走顺畅性高，即使承载重物，行走依然稳定；导轨采用钣金加工，重量轻，整体结构简单、故障率较低，便于长距离铺展使用。

导轨的两侧设有的防护壁，所述滚轮设在防护壁之间；防护壁防止滚轮脱离轨道，增加设备运行的安全系数。

滚轮外部加工有倒角，防护壁内侧下端设有与滚轮倒角相适配的倾斜面；滚轮的倒角和防护壁下端的倾斜面，用于给滚轮提供左右移动的限位，防止滚轮侧面贴靠在防护壁上，避免造成滚轮侧面和防护壁侧面磨损、影响设备正常运行。

调节机构是气缸，气缸设置在导轨系统的防护壁和车架的侧壁之间，气缸的缸体固定在导轨系统的防护壁和车架的侧壁中的一个，气缸的活塞杆对应的固定在导轨系统的防护壁和车架的侧壁中的另一个；采用气缸带动车架左右移动，调节滚轮在导轨的位置，利用了气缸的输出力大，并且操作简便的优点。

而且本实用新型液体输送通道安装于导轨系统向下空腔内设置的通道支撑骨架内，采用整体式无接头的结构，避免连接处松动或老化导致液体泄漏。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型俯视结构示意图；

图3为本实用新型车架的结构示意图；

图4为本实用新型导轨系统的结构示意图；

图5为本实用新型滚轮的结构示意图。

图中符号标记说明：

1.车架；2.导轨系统；3.滚轮；31.倒角面；4.驱动电机；5.驱动轴；6.驱动齿轮；7.导轨，71是平面，72是防滑面；8.行程开关；9.外挂孔；10.通道支撑骨架；11.液体输送通道；12.液体输送管道；13.管道接头；14.悬吊孔；15是调节机构，151是气缸。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明，以助于理解本实用新型的内容。本实用新型中所使用的术语如无特殊规定，均为行业内常规术语。

参照图1-图5，本实用新型提供一种轨道行走装置，其设有车架1和导轨系统2，车架1通过驱动装置驱动。车架1的两端共对称安装有四个滚轮3，滚轮3带动车架1在轨道上移动；驱动装置设置有驱动电机4，且驱动电机4安装在车架1的一侧。驱动电机4的端部连接有驱动轴5，驱动轴5的另一端与滚轮3相连接，驱动电机4通过驱动轴5与滚轮3相连接；滚轮3内部安装有从动齿轮(图中未示出)，驱动轴5设有驱动齿轮6，驱动齿轮6和从动齿轮通过链条相互连接，进而实现车架1的顺畅运行。

导轨系统2设有导轨7，滚轮3设在导轨7上，导轨7从中间分成两侧，一侧是光滑的平面71、一侧是带有防滑纹的防滑面72，滚轮3的宽度低于导轨7的宽度，并设有调节机构15，调节滚轮3在轨道7的位置。

调节机构15是气缸151，气缸151设置在导轨系统2的防护壁和车架1的侧壁之间，气缸151的缸体固定在车架1的侧壁，气缸151的活塞杆对应的固定在导轨系统2的防护壁。

滚轮3与导轨系统2相连接；导轨系统2主要是由金属板经过钣金加工而成，大致成W形状。在导轨系统2的一侧加工有导轨7，该导轨7与车架1上的驱动齿轮6进行啮合连接；通过调整驱动齿轮6的安装高度，使驱动齿轮6与导轨系统2一侧设置的导轨7紧密啮合，用于实现车架1的移动。

更进一步的，滚轮3外部加工有倒角，设置有倒角面31，导轨系统2上设置有与滚轮3倒角面31相适配的倾斜面。安装时通过调整，可以实现滚轮3底部及侧边的倒角面31同时与导轨系统2的对应面紧密接触，可以实现车架1在横向方向的稳定，移动平稳。

更进一步的，在车架1的两端安装有行程开关8，行程开关8确保车架到达终点后停止或返回。

更进一步的，车架1的中部设置有外挂孔9，外挂孔9的数量设置有四个，外挂孔9用于外挂其他设备，用于运输其他物料。

在导轨系统2向下的空腔内且远离导轨7的一侧，安装有通道支撑骨架10，通道支撑骨架10内侧设置有液体输送通道11；车架1的中间部位安装有“7”字型结构的液体输送管道12，液体输送管道12的一端与液体输送通道11连接，另一端的下端设有与外部管道相连接的管道接头13。本实用新型在使用时，首先将液体输送通道11内填充液体，液体输送管道12的一端插入液体内，另一端与外挂的设备连接，可将液体从导轨系统抽入外挂设备。

由于液体输送通道11安装于导轨系统2向下空腔内设置的通道支撑骨架10内，采用整体式无接头的结构，避免连接处松动或老化导致液体泄漏。而且液体输送通道11、通道支撑骨架10及液体这三者在车架长度内的重量与驱动装置的重量一致，因此整体重量均衡，可实现整体装置的平稳运行。

本实用新型结构简单，车架1移动时的稳定性高，不会出现左右或前后晃动，从而影响最终功能的实现。而且本实用新型单独设计了液体输送通道11，使得车架1不需要拖拽沉重的输液管道移动，因此采用的驱动电机可降低规格，降低成本。

更进一步的，车架1的轴向最短长度是横向宽度的4倍，经过试验及实际操作验证，该长度即使在悬挂重物的情况下，也可以实现轴向方向的稳定，不会出现前后晃动。

更进一步的，导轨系统2的上方设置有悬吊孔14。

更进一步的，液体输送通道11为橡胶或塑料材质。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

惟以上所述者，仅为本实用新型的具体实施例而已，当不能以此限定本实用新型实施的范围，故其等同组件的置换，或依本实用新型专利保护范围所作的等同变化与修改，皆应仍属本实用新型权利要求书涵盖之范畴。

Claims (10)

1.一种轨道行走装置，其设有车架、导轨系统及驱动装置，其特征在于，所述车架的两端对称安装有四个滚轮，所述驱动装置设置有驱动电机，且所述驱动电机安装在所述车架的一侧，所述驱动电机通过驱动轴与所述滚轮相连接，所述车架的中间部位安装有液体输送管道，所述液体输送管道的一端与液体输送通道连接，另一端的下端设有与外部管道相连接的管道接头，所述液体输送通道通过通道支撑骨架支撑，所述通道支撑骨架设置在导轨系统的向下空腔内；所述导轨系统设有导轨，所述滚轮设在导轨上，所述导轨从中间分成两侧，一侧是光滑的平面、一侧是带有防滑纹的防滑面，所述滚轮的宽度低于导轨的宽度，并设有调节机构，调节滚轮在轨道的位置。

2.根据权利要求1所述的一种轨道行走装置，其特征在于，所述导轨的两侧设有的防护壁，所述滚轮设在防护壁之间。

3.根据权利要求2所述的一种轨道行走装置，其特征在于，所述滚轮外部加工有倒角，防护壁内侧下端设有与滚轮倒角相适配的倾斜面。

4.根据权利要求1至3中任意一项所述的一种轨道行走装置，其特征在于，所述调节机构是气缸，气缸设置在导轨系统的防护壁和车架的侧壁之间，气缸的缸体固定在导轨系统的防护壁和车架的侧壁中的一个，气缸的活塞杆对应的固定在导轨系统的防护壁和车架的侧壁中的另一个。

5.根据权利要求1至3中任意一项所述的一种轨道行走装置，其特征在于，所述车架的两端安装有行程开关。

6.根据权利要求1至3中任意一项所述的一种轨道行走装置，其特征在于，所述液体输送管道为“7”字型结构。

7.根据权利要求1至3中任意一项所述的一种轨道行走装置，其特征在于，所述驱动轴的端部安装有驱动齿轮，所述滚轮对应设有从动齿轮，驱动齿轮与从动齿轮通过链条相连接。

8.根据权利要求1至3中任意一项所述的一种轨道行走装置，其特征在于，所述车架的轴向最短长度是横向宽度的4倍。

9.根据权利要求1至3中任意一项所述的一种轨道行走装置，其特征在于，所述车架的中部设置有外挂孔，所述外挂孔的数量为四个。

10.根据权利要求1至3中任意一项所述的一种轨道行走装置，其特征在于，所述液体输送通道为橡胶或塑料材质。

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