CN109286160A - 一种适合机器人操作的剥线工具 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种适合机器人操作的剥线工具，包括驱动机构、能够放置电缆的外壳组件及能够剥除电缆绝缘外皮的可换刀具；驱动机构能够通过传动装置驱动可换刀具转动，传动装置设置在外壳组件内部，外壳组件上设有机器人工具快换接口，驱动机构能够通过机器人工具快换接口与电源连接，驱动机构与所述外壳组件固结。本发明所述的一种适合机器人操作的剥线工具，解决了传统剥线方式通常为人工带电作业，该种方式不但作业时间长、工作条件差，还存在高压电击和高空坠落等危险问题。
Description
技术领域
本发明属于带电作业工具领域，尤其是涉及一种适合机器人操作的剥线工具。
背景技术
传统剥线方式通常为人工带电作业，操作人员需要身穿绝缘服，由绝缘斗臂车送到剥线位置进行带电作业。该种方法不但作业时间长、工作条件差，还存在高压电击和高空坠落等危险。
发明内容
有鉴于此，本发明旨在提出一种适合机器人操作的剥线工具，解决了传统剥线方式通常为人工带电作业，该种方式不但作业时间长、工作条件差，还存在高压电击和高空坠落等危险问题。
为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：
一种适合机器人操作的剥线工具，能够放置电缆的外壳组件及能够剥除电缆绝缘外皮的刀具；所述外壳组件上设有机器人工具快换接口。
进一步的，所述刀具由驱动机构驱动转动。
进一步的，所述驱动机构能够通过传动装置驱动所述可换刀具转动，所述传动装置设置在所述外壳组件内部，所述驱动机构能够通过机器人工具快换接口与电源连接，所述驱动机构与所述外壳组件固结。
进一步的，所述传动装置包括蜗杆、固定蜗轮及活动蜗轮，所述固定蜗轮及活动蜗轮均设置在外壳组件内部，所述固定蜗轮与所述活动蜗轮一端通过销轴转动连接，所述驱动机构通过蜗杆轴与所述蜗杆连接，所述刀具设置在所述活动蜗轮及固定蜗轮上。
进一步的，所述驱动装置包括伺服电机及驱动套筒，所述伺服电机通过减速器连接所述驱动套筒，所述伺服电机通过减速器连接所述外壳组件，所述驱动套筒与所述蜗杆连接。
进一步的，所述伺服电机及减速器外侧设有绝缘外壳。
进一步的，所述机器人工具快换接口包括过渡板和工具快换装置，所述工具快换装置通过所述过渡板与所述外壳组件固结。
进一步的，所述外壳组件外壁设有耐磨垫板，所述耐磨垫板与所述外壳组件固结。
进一步的，所述外壳组件左右两侧均设有安全挡板，每一所述安全挡板均与所述外壳组件固结。
进一步的，所述刀具为可换刀具，所述刀具包括调节螺母、固定刀架、切刀及活动刀架，所述固定刀架与所述固定蜗轮固结，所述活动刀架与所述活动蜗轮固结，所述固定刀架及活动刀架位于同侧，所述切刀设置在所述固定刀架上，所述调节螺母能够调节切刀伸出所述固定刀架的长度。
相对于现有技术，本发明所述的一种适合机器人操作的剥线工具具有以下优势：
本发明所述的一种适合机器人操作的剥线工具，(1)该剥线工具配有机器人快换工具接口，可以通过机器人夹持，完成10kV绝缘导线带电剥除电缆外皮作业。
(2)该剥线工具由伺服电机驱动，可根据需求调整剥除电缆绝缘外皮的长度。
(3)该剥线工具采用模块化设计，通过更换刀具组件可以对多种规格的电缆进行剥线皮作业。
(4)该剥线工具采用一套可开合的蜗轮带动刀具旋转，实现电缆绝缘外皮的旋切剥除。
附图说明
构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1为本发明实施例所述的一种适合机器人操作的剥线工具结构示意图；
图2为本发明实施例所述的一种适合机器人操作的剥线工具中外壳组件示意图。
图3为本发明实施例所述的一种适合机器人操作的剥线工具中传动装置示意图。
图4为本发明实施例所述的一种适合机器人操作的剥线工具中可换刀具示意图。
图5为本发明实施例所述的一种适合机器人操作的剥线工具中机器人工具快换接口示意图。
图6为本发明实施例所述的一种适合机器人操作的剥线工具中驱动部件示意图。
附图标记说明：
1-外壳组件；2-传动装置；3-可换刀具；4-机器人工具快换接口；5-驱动部件；6-外壳；7-锁紧螺母；8-耐磨垫板；9-安全挡板；10-蜗杆；11-蜗杆轴；12-固定蜗轮；13-活动蜗轮；14-调节螺母；15-固定刀架；16-切刀；17-活动刀架；18-过渡板；19-工具快换装置；20-伺服电机；21-绝缘外壳；22-减速器；23-驱动套筒。
具体实施方式
需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。
一种适合机器人操作的剥线工具，能够放置电缆的外壳组件1及能够剥除电缆绝缘外皮的刀具3；外壳组件1上设有机器人工具快换接口4。
如图2所示，外壳组件1为外壳6，锁紧螺母7拧紧后可以防止顶丝松动，顶丝旋入外壳6的螺纹孔内，刀具3由驱动机构5驱动转动。
如图1所示，驱动机构5能够通过传动装置2驱动可换刀具3转动，传动装置2设置在外壳组件1内部，驱动机构5能够通过机器人工具快换接口4与电源连接，驱动机构5与外壳组件1固结。
如图3所示，传动装置包括蜗杆10、固定蜗轮12及活动蜗轮13，固定蜗轮12及活动蜗轮13均设置在外壳组件1内部，固定蜗轮12与活动蜗轮13一端通过销轴转动连接，驱动机构5通过蜗杆轴11与蜗杆10连接，刀具3设置在活动蜗轮13及固定蜗轮12上。
如图6所示，驱动装置5包括伺服电机20及驱动套筒23，伺服电机20通过减速器22连接驱动套筒23，伺服电机20通过减速器22连接外壳组件1，驱动套筒23与蜗杆10连接。
伺服电机20及减速器22外侧设有绝缘外壳21，绝缘外壳21由螺钉固定到外壳6上，防止金属部分与带电导线接触。
如图5所示，机器人工具快换接口4包括过渡板18和工具快换装置19，工具快换装置19通过过渡板18与外壳组件1固结，工具快换装置19为现有技术中的工具快换装置。
外壳组件1外壁设有耐磨垫板8，耐磨垫板8与外壳组件1固结，本实施例中，耐磨垫板8通过螺钉固定在外壳6上，可以减小外壳的磨损。
外壳组件1左右两侧均设有安全挡板9，每一安全挡板9均与外壳组件1固结，本实施例中，安全挡板9由螺钉固定在外壳6的侧面，防止其它物体意外卷入蜗轮蜗杆传动副。
如图4所示，刀具3为可换刀具，刀具3包括调节螺母14、固定刀架15、切刀16及活动刀架17，固定刀架15与固定蜗轮12固结，活动刀架17与活动蜗轮13固结，固定刀架15及活动刀架17位于同侧，切刀16设置在固定刀架15上，调节螺母14能够调节切刀16伸出固定刀架15的长度。
本实例的工作方式
机器人通过工具快换19抓取剥线工具。
伺服电机20反转，活动蜗轮13张开，活动刀架17也随着活动蜗轮13一同打开。
机器人手持剥线工具，使剥线工具的开口部分通过10kV电缆，使固定刀架15的圆弧部分与电缆接触。
伺服电机20正转，活动蜗轮13闭合，活动刀架17也随着活动蜗轮13一同关闭，切刀16刃口刺入电缆绝缘外皮。
伺服电机20继续正转，带动切刀16围绕10kV电缆转动，逐渐将电缆绝缘外皮呈螺旋状切除。
剥线完毕，伺服电机20反转，活动蜗轮13张开，活动刀架17也随着活动蜗轮13一同打开。
机器人手持剥线工具，离开带电导线，将剥线工具放到工具支架。
以上仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种适合机器人操作的剥线工具，其特征在于：能够放置电缆的外壳组件(1)及能够剥除电缆绝缘外皮的刀具(3)；所述外壳组件(1)上设有机器人工具快换接口(4)。
2.根据权利要求1所述的一种适合机器人操作的剥线工具，其特征在于：所述刀具(3)由驱动机构(5)驱动转动。
3.根据权利要求2所述的一种适合机器人操作的剥线工具，其特征在于：所述驱动机构(5)能够通过传动装置(2)驱动所述可换刀具(3)转动，所述传动装置(2)设置在所述外壳组件(1)内部，所述驱动机构(5)能够通过机器人工具快换接口(4)与电源连接，所述驱动机构(5)与所述外壳组件(1)固结。
4.根据权利要求3所述的一种适合机器人操作的剥线工具，其特征在于：所述传动装置包括蜗杆(10)、固定蜗轮(12)及活动蜗轮(13)，所述固定蜗轮(12)及活动蜗轮(13)均设置在外壳组件(1)内部，所述固定蜗轮(12)与所述活动蜗轮(13)一端通过销轴转动连接，所述驱动机构(5)通过蜗杆轴(11)与所述蜗杆(10)连接，所述刀具(3)设置在所述活动蜗轮(13)及固定蜗轮(12)上。
5.根据权利要求4所述的一种适合机器人操作的剥线工具，其特征在于：所述驱动装置(5)包括伺服电机(20)及驱动套筒(23)，所述伺服电机(20)通过减速器(22)连接所述驱动套筒(23)，所述伺服电机(20)通过减速器(22)连接所述外壳组件(1)，所述驱动套筒(23)与所述蜗杆(10)连接。
6.根据权利要求5所述的一种适合机器人操作的剥线工具，其特征在于：所述伺服电机(20)及减速器(22)外侧设有绝缘外壳(21)。
7.根据权利要求1-6任一项所述的一种适合机器人操作的剥线工具，其特征在于：所述机器人工具快换接口(4)包括过渡板(18)和工具快换装置(19)，所述工具快换装置(19)通过所述过渡板(18)与所述外壳组件(1)固结。
8.根据权利要求6所述的一种适合机器人操作的剥线工具，其特征在于：所述外壳组件(1)外壁设有耐磨垫板(8)，所述耐磨垫板(8)与所述外壳组件(1)固结。
9.根据权利要求8所述的一种适合机器人操作的剥线工具，其特征在于：所述外壳组件(1)左右两侧均设有安全挡板(9)，每一所述安全挡板(9)均与所述外壳组件(1)固结。
10.根据权利要求8-9任一项所述的一种适合机器人操作的剥线工具，其特征在于：所述刀具(3)为可换刀具，所述刀具(3)包括调节螺母(14)、固定刀架(15)、切刀(16)及活动刀架(17)，所述固定刀架(15)与所述固定蜗轮(12)固结，所述活动刀架(17)与所述活动蜗轮(13)固结，所述固定刀架(15)及活动刀架(17)位于同侧，所述切刀(16)设置在所述固定刀架(15)上，所述调节螺母(14)能够调节切刀(16)伸出所述固定刀架(15)的长度。
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