CN103084943A

CN103084943A - 十字轴万向节端面全自动研磨设备

Info

Publication number: CN103084943A
Application number: CN2013100421684A
Authority: CN
Inventors: 潘胜校; 沈柏松; 许文祥; 叶光友; 许正庆
Original assignee: HANGZHOU ZHENGQIANG UNIVERSAL JOINT CO Ltd
Current assignee: Hangzhou Zhengqiang Transmission Co., Ltd.
Priority date: 2013-01-31
Filing date: 2013-01-31
Publication date: 2013-05-08
Anticipated expiration: 2033-01-31
Also published as: CN103084943B

Abstract

本发明公开了一种十字轴万向节端面全自动研磨设备，包括机架、若干电机、移动工作台、移动电机、安装板、活动架、进料机械手、出料机械手、进料槽、若干检测器、上料盘、上料机架，所述移动工作台、移动电机和安装板均安装在机架上，所述固定装置安装在移动工作台上，所述安装板前端面上安装有活动架，活动架下端安装有进料机械手和出料机械手，所述进料槽的出料一端设置在进料机械手下方，所述检测器安装在进料槽上，所述上料盘与进料槽的进料一端相连，所述上料机架设置在上料盘下方。本发明能够自动的进行十字轴加工，进料、出料、十字轴转向均由机器控制，减少了人力资源成本，避免了以前人工操作时发生的安全事故，并且每一次能磨两个面，大大增加了工作效率。

Description

十字轴万向节端面全自动研磨设备

【技术领域】

本发明涉及十字轴加工设备中的一种十字轴万向节端面全自动研磨设备。

【背景技术】

十字轴又称十字节，即万向接头，是实现变角度动力传递的机件，用于需要改变传动轴线方向的位置，它是汽车驱动系统的万向传动装置的“关节”部件。十字轴式刚性万向节为汽车上广泛使用的不等速万向节，允许相邻两轴的最大交角为15゜～20゜。十字轴是十字轴式刚性万向节关键件之一。在十字轴加工的过程中，需用到一种磨床，现有的磨床一次只能磨一个面，效率低下，每个步骤都需要人工进行操作，浪费了劳动力，也存在着安全隐患。

【发明内容】

本发明的目的就是解决现有技术中的问题，提出一种十字轴万向节端面全自动研磨设备，能够自动的进行十字轴加工，减少了人力资源成本，增强了工作的安全性，每一次能磨两个面，大大增加了工作效率。

为实现上述目的，本发明提出了一种十字轴万向节端面全自动研磨设备，包括机架、若干电机、移动工作台、移动电机、安装板、活动架、进料机械手、出料机械手、进料槽、若干检测器、上料盘、上料机架，所述移动工作台、移动电机和安装板均安装在机架上，所述固定装置安装在移动工作台上，所述安装板前端面上安装有活动架，活动架下端安装有进料机械手和出料机械手，所述进料槽的出料一端设置在进料机械手下方，所述检测器安装在进料槽上，所述上料盘与进料槽的进料一端相连，所述上料机架设置在上料盘下方，所述机架和上料机架均水平设置在地面上，所述安装板固定安装在机架上，安装板和活动架之间可转动安装，所述进料槽与电机传动链接，所述活动架与电机配合安装，所述移动电机与移动工作台配合安装。

作为优选，所述活动架包括横杆、两根可转动支杆和两根固定支杆，所述横杆和可转动支杆之间通过可转动螺钉连接，固定支杆固定安装在横杆上，所述进料机械手和出料机械手分别安装在固定支杆上，所述电机安装在其中一根固定支杆上，所述进料机械手包括转动气缸、气缸连接板、机械手、机械手气缸和气缸连接管，出料机械手包括机械手、机械手气缸和气缸连接管，所述检测器有两个，一个设置在进料槽的出口处，另一个设置在距进料槽出口处15～20厘米处，所述进料槽的出口处设置有进料阻挡板，所述固定装置包括固定台、连动支杆、连动杆、固定杆和液压气缸，所述连动支杆安装在移动工作台上，连动支杆的上端与连动杆的中间段相连，连动杆的一端与液压气缸相连，连动杆的另一端与固定杆相连，固定台与移动工作台相连，固定台设置在固定杆的下方，所述上料盘包括物料盘，物料盘底面的转动盘，物料盘内侧面上的上料槽，上料槽上的筛选板。

作为优选，所述固定台的上端面来由十字形凹槽，便于十字轴零件的固定。

作为优选，所述两个检测器之间还设置有进料固定板，是十字轴零件有序单一的进料。

作为优选，所述上料槽沿着物料盘内侧面螺旋向上。

作为优选，所述上料槽与进料槽的槽宽均比物料宽度宽0.5～1厘米，保证了十字轴零件的进料方向。

作为优选，所述检测器为红外线检测器。

本发明的有益效果：本发明能够自动的进行十字轴加工，进料、出料、十字轴转向均由机器控制，减少了人力资源成本，避免了以前人工操作时发生的安全事故，并且每一次能磨两个面，大大增加了工作效率，增强经济效益。

本发明的特征及优点将通过实施例结合附图进行详细说明。

【附图说明】

图1是本发明十字轴万向节端面全自动研磨设备的主视图；

图2是本发明固定装置主视图；

图3是本发明进料机械手主视图；

图4是本发明出料机械手主视图；

图5是本发明活动架主视图；

图6是本发明检测装置示意图；

图7是本发明上料盘主视图；

图8是本发明上料盘俯视图。

图中：1-机架、2-移动工作台、3-固定装置、4-安装板、5-活动架、6-进料机械手、7-出料机械手、8-可转动螺钉、9-电机、10-检测器、11-进料槽、12-上料盘、13-上料机架、14-移动电机、15-气缸连接管、16进料固定板、17-进料阻挡板、31-固定台、32-连动支杆、33-连动杆、34-固定杆、35-液压气缸、51-横杆、52-可转动支杆、53-固定支杆、61-转动气缸、62-气缸连接板、63-机械手、64-机械手气缸、71-机械手、72-机械手气缸、121-筛选板、122-上料槽、123-转动盘、124-物料盘。

【具体实施方式】

参阅图1，本发明十字轴万向节端面全自动研磨设备，包括机架1、若干电机9、移动工作台2、移动电机14、安装板4、活动架5、进料机械手6、出料机械手7、进料槽11、若干检测器10、上料盘12、上料机架13，所述移动工作台2、移动电机14和安装板4均安装在机架1上，所述固定装置3安装在移动工作台2上，所述安装板4前端面上安装有活动架5，活动架5下端安装有进料机械手6和出料机械手7，所述进料槽11的出料一端设置在进料机械手6下方，所述检测器10安装在进料槽11上，所述上料盘12与进料槽11的进料一端相连，所述上料机架13设置在上料盘12下方，所述机架1和上料机架13均水平设置在地面上，所述安装板4固定安装在机架1上，安装板4和活动架5之间可转动安装，所述进料槽11与电机9传动链接，所述活动架5与电机9配合安装，所述移动电机14与移动工作台2配合安装。

参阅图2，本发明的固定装置，包括固定台31、连动支杆32、连动杆33、固定杆34和液压气缸35，所述连动支杆32安装在移动工作台2上，连动支杆32的上端与连动杆33的中间段相连，连动杆33的一端与液压气缸35相连，连动杆33的另一端与固定杆34相连，固定台31与移动工作台2相连，固定台31设置在固定杆34的下方，所述固定台31的上端面来由十字形凹槽。

参阅图3、图4和图5，本发明的进料出料装置，包括活动架5、进料机械手6和出料机械手7，所述活动架5包括横杆51、两根可转动支杆52和两根固定支杆53，所述横杆51和可转动支杆52之间通过可转动螺钉8连接，固定支杆53固定安装在横杆51上，所述进料机械手6和出料机械手7分别安装在固定支杆53上，所述电机9安装在其中一根固定支杆53上，所述进料机械手6包括转动气缸61、气缸连接板62、机械手63、机械手气缸64和气缸连接管15，出料机械手包括机械手71、机械手气缸72和气缸连接管15。

参阅图6、图7和图8，本发明的上料装置，包括上料盘12、进料槽11和检测器10，所述上料盘12包括物料盘124，物料盘124底面的转动盘123，物料盘124内侧面上的上料槽122，上料槽122上的筛选板121，所述上料槽122沿着物料盘124内侧面螺旋向上，所述上料槽122的末端与进料槽11的进口处相连，所述检测器为红外线检测器，检测器10有两个，一个设置在进料槽11的出口处，另一个设置在距进料槽11出口处15～20厘米处，两个检测器10之间设置有进料固定板16，所述进料槽11的出口处设置有进料阻挡板17，上料槽122与进料槽11的槽宽均比物料宽度宽0.5～1厘米。

本发明十字轴万向节端面全自动研磨设备在工作过程中，启动十字轴万向节端面全自动研磨设备，上料盘12底面的转动盘123开始工作，十字轴零件开始沿着上料槽122上料，由于筛选板121的作用，保证了十字轴零件能依次单一上料，进入到进料槽11后，在电机9的作用下，十字轴零件进入到进料槽11的出料口，在检测器10的作用下，能保证十字轴零件的持续进料，若检测器10检测到出料口十字轴零件充足，则转动盘123停止转动，停止上料，若检测器10检测到出料口十字轴零件不足，则转动盘123开始转动，开始上料，进料机械手6在电机9的作用下移动到进料槽11的出料口，在机械手气缸64的作用下，抓住一个十字轴零件，移动到固定台31上，把十字轴零件放入到固定台31的十字形凹槽内，液压气缸35运行，通过固定杆34将十字轴零件压紧在固定台31上，移动电机启动，移动移动工作台2，将十字轴零件送入到磨面装置中进行磨面，在磨面过程中持续浇水，以达到冷却润滑的目的，移动工作台2移出，进料机械手6抓住十字轴零件，在转动气缸61的作用下，将十字轴零件转动90°，移动电机启动，移动移动工作台2，将十字轴零件送入到磨面装置中进行磨面，完成后，移动工作台2移出，在液压气缸35的作用下，固定杆34移开，电机9启动，出料机械手7将磨面完成后的十字轴零件抓住送入十字轴零件成品框中，与此同时，进料机械手6又将一个未加工的十字轴零件送入固定台34中，实现自动循环加工。

上述实施例是对本发明的说明，不是对本发明的限定，任何对本发明简单变换后的方案均属于本发明的保护范围。

Claims

1.十字轴万向节端面全自动研磨设备，其特征在于：包括机架（1）、若干电机（9）、移动工作台（2）、移动电机（14）、安装板（4）、活动架（5）、进料机械手（6）、出料机械手（7）、进料槽（11）、若干检测器（10）、上料盘（12）、上料机架（13），所述移动工作台（2）、移动电机（14）和安装板（4）均安装在机架（1）上，所述固定装置（3）安装在移动工作台（2）上，所述安装板（4）前端面上安装有活动架（5），活动架（5）下端安装有进料机械手（6）和出料机械手（7），所述进料槽（11）的出料一端设置在进料机械手（6）下方，所述检测器（10）安装在进料槽（11）上，所述上料盘（12）与进料槽（11）的进料一端相连，所述上料机架（13）设置在上料盘（12）下方，所述机架（1）和上料机架（13）均水平设置在地面上，所述安装板（4）固定安装在机架（1）上，安装板（4）和活动架（5）之间可转动安装，所述进料槽（11）与电机（9）传动链接，所述活动架（5）与电机（9）配合安装，所述移动电机（14）与移动工作台（2）配合安装。

2.如权利要求1所述的十字轴万向节端面全自动研磨设备，其特征在于：所述活动架（5）包括横杆（51）、两根可转动支杆（52）和两根固定支杆（53），所述横杆（51）和可转动支杆（52）之间通过可转动螺钉（8）连接，固定支杆（53）固定安装在横杆（51）上，所述进料机械手（6）和出料机械手（7）分别安装在固定支杆（53）上，所述电机（9）安装在其中一根固定支杆（53）上，所述进料机械手（6）包括转动气缸（61）、气缸连接板（62）、机械手（63）、机械手气缸（64）和气缸连接管（15），出料机械手包括机械手（71）、机械手气缸（72）和气缸连接管（15），所述检测器（10）有两个，一个设置在进料槽（11）的出口处，另一个设置在距进料槽（11）出口处15～20厘米处，所述进料槽（11）的出口处设置有进料阻挡板（17），所述固定装置（3）包括固定台（31）、连动支杆（32）、连动杆（33）、固定杆（34）和液压气缸（35），所述连动支杆（32）安装在移动工作台（2）上，连动支杆（32）的上端与连动杆（33）的中间段相连，连动杆（33）的一端与液压气缸（35）相连，连动杆（33）的另一端与固定杆（34）相连，固定台（31）与移动工作台（2）相连，固定台（31）设置在固定杆（34）的下方，所述上料盘（12）包括物料盘（124），物料盘（124）底面的转动盘（123），物料盘（124）内侧面上的上料槽（122），上料槽（122）上的筛选板（121）。

3.如权利要求2所述的十字轴万向节端面全自动研磨设备，其特征在于：所述固定台（31）的上端面来由十字形凹槽。

4.如权利要求2所述的十字轴万向节端面全自动研磨设备，其特征在于：所述两个检测器（10）之间还设置有进料固定板（16）。

5.如权利要求2所述的十字轴万向节端面全自动研磨设备，其特征在于：所述上料槽（122）沿着物料盘（124）内侧面螺旋向上。

6.如权利要求2所述的十字轴万向节端面全自动研磨设备，其特征在于：所述上料槽（122）与进料槽（11）的槽宽均比物料宽度宽0.5～1厘米。

7.如权利要求1至6中任一项所述的十字轴万向节端面全自动研磨设备，其特征在于：所述检测器（10）为红外线检测器。