CN112496668A - 一种万向节轴联器关节表面修复方法 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种万向节轴联器关节表面修复方法。该万向节轴联器关节表面修复方法包括以下几个步骤：S1、万向节安装：将使用者将万向节卡接在第一卡盘和第二卡盘之间，通过手摇轮驱动第二卡盘进行轴向移动，对万向节进行拉伸，使万向节呈直线状紧紧的固定在第一卡盘和第二卡盘之间；S2、万向节打磨：对步骤S1中固定在卡盘上的万向节外表面进行打磨，通过打磨套筒套入在万向节外表面，利用第二滑块在万向节表面沿万向节的轴向等速移动，通过第二伺服电机驱动万向节转动，通过第二滑块底部打磨套筒内的抛光毡以及磨砂布对万向节的表面进行打磨和抛光；本发明提供的万向节轴联器关节表面修复方法具有表面修复效果好的优点。
Description
技术领域
本发明涉及万向节技术领域，具体为一种万向节轴联器关节表面修复方法。
背景技术
万向联轴器利用其机构的特点，使两轴不在同一轴线，存在轴线夹角的情况下能实现所联接的两轴连续回转，并可靠地传递转矩和运动，万向联轴器最大的特点是：其结构有较大的角向补偿能力，结构紧凑，传动效率高，不同结构型式万向联轴器两轴线夹角不相同，一般在5°—45°之间。
万向节在长期使用过程中，万向节的表面会产生划痕和因长期闲置不使用，其表面会与空气中的氧气和水汽发生氧化，使万向节的表面出现生锈的现象，导致万向节的耐用性能下降，影响传动装置的传动效果。
因此，有必要提供一种新的万向节轴联器关节表面修复方法解决上述技术问题。
发明内容
为解决上述技术问题，本发明提供一种万向节轴联器关节表面修复方法，包括以下几个步骤：
S1、万向节安装：将使用者将万向节卡接在第一卡盘和第二卡盘之间，通过手摇轮驱动第二卡盘进行轴向移动，对万向节进行拉伸，使万向节呈直线状紧紧的固定在第一卡盘和第二卡盘之间；
S2、万向节打磨：对步骤S1中固定在卡盘上的万向节外表面进行打磨，通过打磨套筒套入在万向节外表面，利用第二滑块在万向节表面沿万向节的轴向等速移动，通过第二伺服电机驱动万向节转动，通过第二滑块底部打磨套筒内的抛光毡以及磨砂布对万向节的表面进行打磨和抛光；
S3、换向打磨：对步骤S2中的万向节在打磨的过程中，打磨套筒从万向节一端移动于万向节的另一端后，通过将万向节一端折卸，使万向节从打磨套筒内取出，再通过第一伺服电机驱动打磨套筒换向，然后再将万向节的一端固定在拆卸的卡盘上，通过打磨套筒从万向节一端再移动于万向节的另一端，对万向节的外圆面进行换向，实现先打磨再抛光和先抛光再打磨的转换；
S4、死角区打磨：对步骤S3中万向节的外圆面打磨完毕后，将万向节从第一卡盘和第二卡盘之间取下，将万向节安装在第一夹块和第二夹块之间，通过转动第二螺纹杆带动第二夹块移动，使万向节夹紧固定在第一夹块和第二夹块之间，通过手持打磨机对万向节连接处的死角区进行打磨和万向节的内壁进行打磨；
S5、万向节表面涂油：步骤S4中万向节的死角区域打磨完成后，通过移动升降板，将万向节固定在顶部转动盘和底部转动盘之间，通过操作台1下方的油脂桶，对万向节进行涂刷，防止万向节生锈；
S6、油脂烘干：对步骤S5中涂油后的万向节放入到烘干箱内进行烘干，通过烘干箱内的油脂烘干，完成对万向节的表面修复；
上述步骤S1-S6中所述的一种万向节轴联器关节表面修复方法，具体由一种万向节轴联器关节表面修复设备配合完成，该万向节轴联器关节表面修复设备包括操作台，所述操作台顶部的一侧固定连接有转动座，所述转动座的顶部转动连接有支柱，所述支柱的内壁滑动连接有伸缩杆，所述伸缩杆一侧的顶部固定连接有连接杆，所述连接杆设置为水平的横杆，所述连接杆的右端固定安装有第三伺服电机，所述连接杆的中部固定安装有第二螺纹丝杆，所述第二螺纹丝杆与所述第三伺服电机的输出轴固定连接，所述连接杆中部通过滑动配合方式安装有第二滑块，所述第二滑块中部开设有贯通的螺纹孔，所述第二滑块中部的螺纹孔通过螺纹连接安装于第二螺纹丝杆上，所述第二滑块的底端固定有第一伺服电机，所述第一伺服电机向下伸出有输出轴，所述第一伺服电机的输出轴底端固定安装有圆筒状的打磨套筒，所述打磨套筒与所述第一伺服电机底端固定连接，所述打磨套筒设置为圆筒结构，所述打磨套筒内壁其中一端等间距设置有抛光毡，所述打磨套筒内壁另一端设置有磨砂布；
紧固机构，所述紧固机构包括电机支座、电机输出轴、第二伺服电机和第一卡盘，所述操作台的顶部靠近转动座的一侧固定连接有电机支座，所述电机支座顶端固定安装有第二伺服电机，所述第二伺服电机向右端伸出有电机输出轴，所述第二伺服电机远离电机输出轴的一侧固定连接有第一卡盘，所述操作台远离电机支座的一侧固定连接有支座，所述支座的内部转动连接有转轴，所述转轴的一端转动连接有第二卡盘，所述转轴的另一端固定连接有手摇轮，所述第一卡盘和第二卡盘的一侧均固定连接有凸轴。
优选的，所述抛光毡包括打磨爪支杆、打磨板，所述打磨板内壁开设有与万向节外圆面贴合的圆弧面，所述抛光毡等间距设置于打磨板内壁的圆弧面上，所述打磨板共设有多个，多个所述打磨板等间距设置于打磨套筒的内壁中部，每一个所述打磨板中部固定连接有打磨爪支杆，每一个所述打磨爪支杆固定于打磨套筒的内壁上。
优选的，所述磨砂布包括设置于所述打磨套筒另一端内壁上的气囊，所述打磨套筒另一端的外壁开设有接气嘴，所述接气嘴与所述气囊连通，所述气囊在打磨套筒内壁呈圆环状，所述气囊的两侧壁对称设置有第二褶皱，所述气囊的外圆面等间距开设有弹簧腔，每一个所述弹簧腔内均通过滑动配合方式安装有直轴柔杆，安装于弹簧腔内的所述直轴柔杆底端设置有回压弹簧，所述直轴柔杆的另一端设置有圆柱球；
所述气囊外圆面的圆柱球顶端包裹有磨砂布，所述磨砂布的两侧对称设有第二折皱，所述第二折皱固定于所述气囊外圆面。
优选的，所述操作台的顶部远离支座的一侧固定连接有支架，所述支架一侧的顶部固定连接有卡套，所述卡套的内侧卡接有手持打磨机。
优选的，所述操作台远离支架的一侧分别转动连接有第一连接板和第二连接板，所述第一连接板和第二连接板的顶部均固定连接有第一夹块，所述第一连接板和第二连接板的顶部均固定连接有螺纹块，所述螺纹块的内部螺纹连接有第二螺纹杆，所述第二螺纹杆的一端转动连接有第二夹块。
优选的，所述操作台的顶部远离第二连接板的一侧固定连接有滑杆，所述滑杆的外侧滑动连接有升降板，所述操作台的顶部靠近滑杆的一侧转动连接有底部转动盘。
优选的，所述升降板的内部转动连接有转动轴，所述转动轴的底部固定连接有顶部转动盘。
优选的，所述伸缩杆的内腔转动连接有第三螺纹杆，所述第三螺纹杆的外侧与支柱的内壁螺纹连接，所述第三螺纹杆的顶部固定连接有旋转把手。
优选的，所述操作台的底部固定连接有烘干箱，所述操作台的底部远离烘干箱的一侧固定连接有挂架，所述挂架的顶部设置有油脂桶。
与相关技术相比较，本发明提供的万向节轴联器关节表面修复方法具有如下有益效果：
一、本发明提供一种万向节轴联器关节表面修复方法，通过设置支柱和伸缩杆，可以满足不同尺寸万向节的打磨需求，通过设置电机支座、电机输出轴、第二伺服电机和第一卡盘，可以对第一卡盘与第二卡盘之间的间距进行调节，起到固定万向节的作用，通过设置凸轴，使第一卡盘和第二卡盘的固定效果更好，解决了万向节表面上生锈和具有刮痕的问题。
二、使用者将万向节卡接在第一卡盘和第二卡盘之间，通过手摇轮驱动第二卡盘进行轴向移动，对万向节进行拉伸，使万向节呈直线状紧紧的固定在第一卡盘和第二卡盘之间，使万向节被拉伸成直线状，便于对万向节的外表面进行打磨，以提高打磨效果，通过打磨套筒套入在万向节外表面，利用第二滑块在万向节表面沿万向节的轴向等速移动，通过第二伺服电机驱动万向节转动，通过第二滑块底部打磨套筒内的抛光毡以及磨砂布对万向节的表面进行打磨和抛光；由于万向轴被拉伸成直线状，更有利于打磨套筒在万向节外表面进行打磨和抛光，提高万向节外圆面表面的打磨均匀度和抛光的均匀度；
三、本发明的万向节在打磨的过程中，打磨套筒从万向节一端移动于万向节的另一端后，通过将万向节一端折卸，使万向节从打磨套筒内取出，再通过第一伺服电机驱动打磨套筒换向，然后再将万向节的一端固定在拆卸的卡盘上，通过打磨套筒从万向节一端再移动于万向节的另一端，对万向节的外圆面进行换向，实现先打磨再抛光和先抛光再打磨的转换；有利对万向节表面打磨和抛光均匀，通过换向，更有利于对万向节的两端顶部外圆面进行打磨和抛光，避免万向节外圆面两端打磨不均匀或抛光不均匀，避免万向节两端不能够被打磨。
四、本发明的抛光毡通过在打磨套筒的内壁等间距设置，使万向节通过第二伺服电机驱动旋转时，万向节的外圆面通过抛光毡在万向节外圆面高速移动，对万向节的外圆面进行打磨，由于抛光毡呈毛绒性结构，使抛光毡在万向节外圆面打磨时，根据万向节的凹陷面进行打磨，便于对万向节外圆面的凹槽或小孔内壁进行抛光，提高对万向节外圆面的修复效果。
五、本发明的打磨套筒内壁通过设置有气囊，气囊在打磨套筒的内壁通过充气可膨胀和收缩，打磨时，气囊充气膨胀，气囊的外圆面等间距设置有可弹性伸缩的直轴柔杆，通过每一个直轴柔杆在气囊的外圆面可弹性伸缩，进而使气囊外圆面在打磨万向节外圆面时，可以伸入到万向节外圆面的凹槽和小孔内，对万向节外圆面的凹槽和小孔内壁进行打磨，通过直轴柔杆顶端包裹的磨砂布，磨砂布从万向节外圆面的凹槽和小孔内壁滑过时，对万向节外圆面的凹槽和小孔内壁进行打磨，配合直轴柔杆顶端的圆柱球增大与万向节外圆面的凹槽和小孔内壁的磨擦力，进而提高磨砂布对万向节外圆面的凹槽和小孔内壁的打磨效果。
附图说明
图1为本发明万向节轴联器关节表面修复方法的工艺流程图；
图2为本发明万向节轴联器关节表面修复方法的前视结构示意图；、
图3为本发明说明书附图2的A处结构放大示意图；
图4为本发明说明书附图2所示的第一连接板的结构俯视图；
图5为本发明说明书附图3中第二夹块的结构示意图；
图6为本发明第二滑块安装在连接杆中部的左视剖面结构示意图；
图7为本发明打磨套筒的剖面结构示意图；
图8为本发明说明书附图7的B处结构放大示意图；
图9为本发明万向节联轴器关节的结构示意图；
图中标号：1、操作台；2、转动座；3、支柱；4、伸缩杆；5、连接杆；6、第二滑块；7、打磨片；8、紧固机构；81、电机支座；82、电机输出轴；83、第二伺服电机；84、第一卡盘；9、凸轴；10、支座；11、转轴；12、第二卡盘；13、手摇轮；14、支架；15、卡套；16、手持打磨机；17、第一连接板； 18、第二连接板；19、第一夹块；20、螺纹块；21、第二螺纹杆；22、第二夹块；23、滑杆；24、升降板；25、底部转动盘；26、转动轴；27、顶部转动盘； 28、第三螺纹杆；29、烘干箱；30、挂架；31、油脂桶；32、旋转把手；33、第二螺纹丝杆；34、第三伺服电机；35、打磨套筒；36、第一伺服电机；37、打磨爪支杆；38、打磨板；39、抛光毡；40、接气嘴；41、第二褶皱；42、直轴柔杆；43、气囊；44、圆柱球；45、第二折皱；46、磨砂布；47、弹簧腔； 48、回压弹簧。
具体实施方式
下面结合附图和实施方式对本发明作进一步说明。
请结合参阅图1-图8，其中图1为本发明提供的万向节轴联器关节表面修复方法的一种较佳实施例的结构示意图；
一种万向节轴联器关节表面修复方法，包括以下几个步骤：
S1、万向节安装：将使用者将万向节卡接在第一卡盘和第二卡盘之间，通过手摇轮驱动第二卡盘进行轴向移动，对万向节进行拉伸，使万向节呈直线状紧紧的固定在第一卡盘和第二卡盘之间；
S2、万向节打磨：对步骤S1中固定在卡盘上的万向节外表面进行打磨，通过打磨套筒套入在万向节外表面，利用第二滑块在万向节表面沿万向节的轴向等速移动，通过第二伺服电机驱动万向节转动，通过第二滑块底部打磨套筒内的抛光毡以及磨砂布对万向节的表面进行打磨和抛光；
S3、换向打磨：对步骤S2中的万向节在打磨的过程中，打磨套筒从万向节一端移动于万向节的另一端后，通过将万向节一端折卸，使万向节从打磨套筒内取出，再通过第一伺服电机驱动打磨套筒换向，然后再将万向节的一端固定在拆卸的卡盘上，通过打磨套筒从万向节一端再移动于万向节的另一端，对万向节的外圆面进行换向，实现先打磨再抛光和先抛光再打磨的转换；
S4、死角区打磨：对步骤S3中万向节的外圆面打磨完毕后，将万向节从第一卡盘和第二卡盘之间取下，将万向节安装在第一夹块和第二夹块之间，通过转动第二螺纹杆带动第二夹块移动，使万向节夹紧固定在第一夹块和第二夹块之间，通过手持打磨机对万向节连接处的死角区进行打磨和万向节的内壁进行打磨；
S5、万向节表面涂油：步骤S4中万向节的死角区域打磨完成后，通过移动升降板，将万向节固定在顶部转动盘和底部转动盘之间，通过操作台1下方的油脂桶，对万向节进行涂刷，防止万向节生锈；
S6、油脂烘干：对步骤S5中涂油后的万向节放入到烘干箱内进行烘干，通过烘干箱内的油脂烘干，完成对万向节的表面修复；
上述步骤S1-S6中所述的一种万向节轴联器关节表面修复方法，具体由万向节轴联器关节表面修复设备配合完成，该万向节轴联器关节表面修复设备包括操作台1，操作台1顶部的一侧固定连接有转动座2，转动座2的顶部转动连接有支柱3，支柱3的内壁滑动连接有伸缩杆4，伸缩杆4一侧的顶部固定连接有连接杆5，连接杆5设置为水平的横杆，连接杆5的右端固定安装有第三伺服电机34，连接杆5的中部固定安装有第二螺纹丝杆33，第二螺纹丝杆 33与第三伺服电机34的输出轴固定连接，连接杆5中部通过滑动配合方式安装有第二滑块6，第二滑块6中部开设有贯通的螺纹孔，第二滑块6中部的螺纹孔通过螺纹连接安装于第二螺纹丝杆33上，使得第二滑块6可以在连接杆 5的两端进行滑移，第二滑块6的底端固定有第一伺服电机36，第一伺服电机 36向下伸出有输出轴，第一伺服电机36的输出轴底端固定安装有圆筒状的打磨套筒35，打磨套筒35与第一伺服电机36底端固定连接，打磨套筒35设置为圆筒结构，打磨套筒35内壁其中一端等间距设置有抛光毡39，打磨套筒35 内壁另一端设置有磨砂布46；
具体的，本发明提供一种万向节轴联器关节表面修复方法，通过设置支柱和伸缩杆，使打磨片的高度可以进行调节，可以满足不同尺寸万向节的打磨需求，通过设置电机支座10、电机输出轴、第二伺服电机和第一卡盘84，可以对第一卡盘84与第二卡盘12之间的间距进行调节，起到固定万向节的作用，通过设置凸轴，使第一卡盘84和第二卡盘12的固定效果更好，解决了万向节表面上生锈和具有刮痕的问题。
具体的，使用者将万向节卡接在第一卡盘84和第二卡盘12之间，通过手摇轮13驱动第二卡盘12进行轴向移动，对万向节进行拉伸，使万向节呈直线状紧紧的固定在第一卡盘84和第二卡盘12之间，使万向节被拉伸成直线状，便于对万向节的外表面进行打磨，以提高打磨效果，通过打磨套筒35套入在万向节外表面，利用第二滑块6在万向节表面沿万向节的轴向等速移动，通过第二伺服电机驱动万向节转动，通过第二滑块6底部打磨套筒35内的抛光毡 39以及磨砂布4746对万向节的表面进行打磨和抛光；由于万向轴被拉伸成直线状，更有利于打磨套筒35在万向节外表面进行打磨和抛光，提高万向节外圆面表面的打磨均匀度和抛光的均匀度；
具体的，本发明的万向节在打磨的过程中，打磨套筒35从万向节一端移动于万向节的另一端后，通过将万向节一端折卸，使万向节从打磨套筒35内取出，再通过第一伺服电机36驱动打磨套筒35换向，然后再将万向节的一端固定在拆卸的卡盘上，通过打磨套筒35从万向节一端再移动于万向节的另一端，对万向节的外圆面进行换向，实现先打磨再抛光和先抛光再打磨的转换；有利对万向节表面打磨和抛光均匀，通过换向，更有利于对万向节的两端顶部外圆面进行打磨和抛光，避免万向节外圆面两端打磨不均匀或抛光不均匀，避免万向节两端不能够被打磨。
紧固机构8，紧固机构8包括电机支座81、电机输出轴82、第二伺服电机83和第一卡盘84，操作台1的顶部靠近转动座2的一侧固定连接有电机支座81，电机支座81顶端固定安装有第二伺服电机83，第二伺服电机83向右端伸出有电机输出轴82，第二伺服电机83远离电机输出轴82的一侧固定连接有第一卡盘84，操作台1远离电机支座81的一侧固定连接有支座10，支座 10的内部转动连接有转轴11，转轴11的一端转动连接有第二卡盘12，转轴 11的另一端固定连接有手摇轮13，第一卡盘84和第二卡盘12的一侧均固定连接有凸轴9，便于对万向节前端的凹孔进行内夹持，以便于减少对万向节外圆面的夹持区，减小占用万向节夹持的高度，进而提高万向节的安装牢固性。
抛光毡39包括打磨爪支杆37、打磨板38，打磨板38内壁开设有与万向节外圆面贴合的圆弧面，抛光毡39等间距设置于打磨板38内壁的圆弧面上，打磨板38共设有多个，多个打磨板38等间距设置于打磨套筒35的内壁中部，每一个打磨板38中部固定连接有打磨爪支杆37，每一个打磨爪支杆37固定于打磨套筒35的内壁上。
具体的，本发明的抛光毡39通过在打磨套筒35的内壁等间距设置，使万向节通过第二伺服电机83驱动旋转时，万向节的外圆面通过抛光毡39在万向节外圆面高速移动，对万向节的外圆面进行打磨，由于抛光毡39呈毛绒性结构，使抛光毡39在万向节外圆面打磨时，根据万向节的凹陷面进行打磨，便于对万向节外圆面的凹槽或小孔内壁进行抛光，提高对万向节外圆面的修复效果。
磨砂布46包括设置于打磨套筒35另一端内壁上的气囊43，打磨套筒35 另一端的外壁开设有接气嘴40，接气嘴40与气囊43连通，其中的，接气嘴 40与外部的气源通过管道连接，气囊43的膨胀程度根据万向外的外圆直径通过外部控制阀门进行调节控制，气囊43在打磨套筒35内壁呈圆环状，气囊 43的两侧壁对称设置有第二褶皱41，气囊43的外圆面等间距开设有弹簧腔 47，每一个弹簧腔47内均通过滑动配合方式安装有直轴柔杆42，安装于弹簧腔47内的直轴柔杆42底端设置有回压弹簧48，直轴柔杆42的另一端设置有圆柱球44；
气囊43外圆面的圆柱球44顶端包裹有磨砂布46，磨砂布46的两侧对称设有第二折皱45，第二折皱45固定于气囊43外圆面。
具体的，本发明的打磨套筒35内壁通过设置有气囊43，气囊43在打磨套筒35的内壁通过充气可膨胀和收缩，打磨时，气囊43充气膨胀，气囊43 的外圆面等间距设置有可弹性伸缩的伸缩杆，通过每一个伸缩杆在气囊43的外圆面可弹性伸缩，进而使气囊43外圆面在打磨万向节外圆面时，可以伸入到万向节外圆面的凹槽和小孔内，对万向节外圆面的凹槽和小孔内壁进行打磨，通过伸缩杆顶端包裹的磨砂布4746，磨砂布4746从万向节外圆面的凹槽和小孔内壁滑过时，对万向节外圆面的凹槽和小孔内壁进行打磨，配合伸缩杆顶端的圆柱球44增大与万向节外圆面的凹槽和小孔内壁的磨擦力，进而提高磨砂布4746对万向节外圆面的凹槽和小孔内壁的打磨效果。
在具体实施过程中，如图1所示，操作台1的顶部远离支座10的一侧固定连接有支架14，支架14一侧的顶部固定连接有卡套15，卡套15的内侧卡接有手持打磨机16。
参考图1和图3所示，操作台1远离支架14的一侧分别转动连接有第一连接板17和第二连接板18，第一连接板17和第二连接板18的顶部均固定连接有第一夹块19，第一连接板17和第二连接板18的顶部均固定连接有螺纹块20，螺纹块20的内部螺纹连接有第二螺纹杆21，第二螺纹杆21的一端转动连接有第二夹块22。
需要说明的是：通过设置支架14和卡套15，用于放置手持打磨机16，防止在打磨表面时误触到开关，不会造成安全事故，通过设置第一连接板17和第二连接板18，可以使固定装置对万向节进行角度调节，便于对万向节的连接处进行打磨，不会出现死角。
参考图1所示，伸缩杆4的内腔转动连接有第三螺纹杆28，第三螺纹杆 28的外侧与支柱3的内壁螺纹连接，第三螺纹杆28的顶部固定连接有旋转把手32。
需要说明的是：通过设置旋转把手32，方便使用者更加轻易的转动第三螺纹杆28，进而完成对打磨片7的调节。
参考图1所示，操作台1的底部固定连接有烘干箱29，操作台1的底部远离烘干箱29的一侧固定连接有挂架30，挂架30的顶部设置有油脂桶31。
需要说明的是：通过设置烘干箱29，可以对表面处理后的万向节进行烘干，使万向节可以快速下线使用，通过设置挂架30，可以放置油脂桶31和防锈涂料。
参考图1所示，操作台1的顶部远离第二连接板18的一侧固定连接有滑杆23，滑杆23的外侧滑动连接有升降板24，操作台1的顶部靠近滑杆23的一侧转动连接有底部转动盘25。
参考图1和图2，升降板24的内部转动连接有转动轴26，转动轴26的底部固定连接有顶部转动盘27。
需要说明的是：通过设置滑杆23和升降板24，使顶部转动盘27可以上下移动，进而达到固定万向节的作用，方便对万向节进行防锈涂装，通过设置转动轴26和顶部转动盘27，使固定后的万向节可以转动，进而实现对万向节更加充分的涂装。
本发明提供的万向节轴联器关节表面修复方法的工作原理如下：
在使用时，使用者将万向节卡接在第一卡盘84和第二卡盘12之间，使万向节紧紧的固定在卡盘上，通过开关启动电机6运行，电机6带动打磨片7 转动，通过转动旋转把手32带动第三螺纹杆28转动，第三螺纹杆28带动伸缩杆4移动，使打磨片7对万向节的表面进行打磨，通过转动手摇轮13带动万向节转动，进而实现对对万向节全方位的打磨，打磨表面后，通过转动第二螺纹杆21带动第二夹块22移动，将万向节固定在第一夹块19和第二夹块22 之间，通过手持打磨机16对万向节的连接处和内圈进行打磨，万向节完全打磨后，通过移动升降板24，将万向节固定在顶部转动盘27和底部转动盘25 之间，通过操作台1下方的油脂桶31，对万向节进行涂刷，防止万向节生锈，涂抹后万向节放入到烘干箱29内进行烘干，进而实现万向节的表面修复。
与相关技术相比较，本发明提供的万向节轴联器关节表面修复方法具有如下有益效果：
本发明提供一种万向节轴联器关节表面修复方法，通过设置支柱3和伸缩杆4，通过设置电机支座81、电机输出轴82、第二伺服电机83和第一卡盘84，可以对第一卡盘84与第二卡盘12之间的间距进行调节，起到固定万向节的作用，通过设置凸轴9，使第一卡盘84和第二卡盘12的固定效果更好，解决了万向节表面上生锈和具有刮痕的问题。
以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。
Claims (9)
1.一种万向节轴联器关节表面修复方法，其特征在于，包括以下几个步骤：
S1、万向节安装：将使用者将万向节卡接在第一卡盘和第二卡盘之间，通过手摇轮驱动第二卡盘进行轴向移动，对万向节进行拉伸，使万向节呈直线状紧紧的固定在第一卡盘和第二卡盘之间；
S2、万向节打磨：对步骤S1中固定在卡盘上的万向节外表面进行打磨，通过打磨套筒套入在万向节外表面，利用第二滑块在万向节表面沿万向节的轴向等速移动，通过第二伺服电机驱动万向节转动，通过第二滑块底部打磨套筒内的抛光毡以及磨砂布对万向节的表面进行打磨和抛光；
S3、换向打磨：对步骤S2中的万向节在打磨的过程中，打磨套筒从万向节一端移动于万向节的另一端后，通过将万向节一端折卸，使万向节从打磨套筒内取出，再通过第一伺服电机驱动打磨套筒换向，然后再将万向节的一端固定在拆卸的卡盘上，通过打磨套筒从万向节一端再移动于万向节的另一端，对万向节的外圆面进行换向，实现先打磨再抛光和先抛光再打磨的转换；
S4、死角区打磨：对步骤S3中万向节的外圆面打磨完毕后，将万向节从第一卡盘和第二卡盘之间取下，将万向节安装在第一夹块和第二夹块之间，通过转动第二螺纹杆带动第二夹块移动，使万向节夹紧固定在第一夹块和第二夹块之间，通过手持打磨机对万向节连接处的死角区进行打磨和万向节的内壁进行打磨；
S5、万向节表面涂油：步骤S4中万向节的死角区域打磨完成后，通过移动升降板，将万向节固定在顶部转动盘和底部转动盘之间，通过操作台1下方的油脂桶，对万向节进行涂刷，防止万向节生锈；
S6、油脂烘干：对步骤S5中涂油后的万向节放入到烘干箱内进行烘干，通过烘干箱内的油脂烘干，完成对万向节的表面修复；
上述步骤S1-S6中所述的一种万向节轴联器关节表面修复方法，具体由万向节轴联器关节表面修复设备配合完成，该万向节轴联器关节表面修复设备包括操作台(1)，所述操作台(1)顶部的一侧固定连接有转动座(2)，所述转动座(2)的顶部转动连接有支柱(3)，所述支柱(3)的内壁滑动连接有伸缩杆(4)，所述伸缩杆(4)一侧的顶部固定连接有连接杆(5)，所述连接杆(5)设置为水平的横杆，所述连接杆(5)的右端固定安装有第三伺服电机(34)，所述连接杆(5)的中部固定安装有第二螺纹丝杆(33)，所述第二螺纹丝杆(33)与所述第三伺服电机(34)的输出轴固定连接，所述连接杆(5)中部通过滑动配合方式安装有第二滑块(6)，所述第二滑块(6)中部开设有贯通的螺纹孔，所述第二滑块(6)中部的螺纹孔通过螺纹连接安装于第二螺纹丝杆(33)上，所述第二滑块(6)的底端固定有第一伺服电机(36)，所述第一伺服电机(36)向下伸出有输出轴，所述第一伺服电机(36)的输出轴底端固定安装有圆筒状的打磨套筒(35)，所述打磨套筒(35)与所述第一伺服电机(36)底端固定连接，所述打磨套筒(35)设置为圆筒结构，所述打磨套筒(35)内壁其中一端等间距设置有抛光毡(39)，所述打磨套筒(35)内壁另一端设置有磨砂布(46)；
紧固机构(8)，所述紧固机构(8)包括电机支座(81)、电机输出轴(82)、第二伺服电机(83)和第一卡盘(84)，所述操作台(1)的顶部靠近转动座(2)的一侧固定连接有电机支座(81)，所述电机支座(81)顶端固定安装有第二伺服电机(83)，所述第二伺服电机(83)向右端伸出有电机输出轴(82)，所述第二伺服电机(83)远离电机输出轴(82)的一侧固定连接有第一卡盘(84)，所述操作台(1)远离电机支座(81)的一侧固定连接有支座(10)，所述支座(10)的内部转动连接有转轴(11)，所述转轴(11)的一端转动连接有第二卡盘(12)，所述转轴(11)的另一端固定连接有手摇轮(13)，所述第一卡盘(84)和第二卡盘(12)的一侧均固定连接有凸轴(9)。
2.根据权利要求1所述的万向节轴联器关节表面修复方法，其特征在于，所述抛光毡(39)包括打磨爪支杆(37)、打磨板(38)，所述打磨板(38)内壁开设有与万向节外圆面贴合的圆弧面，所述抛光毡(39)等间距设置于打磨板(38)内壁的圆弧面上，所述打磨板(38)共设有多个，多个所述打磨板(38)等间距设置于打磨套筒(35)的内壁中部，每一个所述打磨板(38)中部固定连接有打磨爪支杆(37)，每一个所述打磨爪支杆(37)固定于打磨套筒(35)的内壁上。
3.根据权利要求1所述的万向节轴联器关节表面修复方法，其特征在于，所述磨砂布(46)包括设置于所述打磨套筒(35)另一端内壁上的气囊(43)，所述打磨套筒(35)另一端的外壁开设有接气嘴(40)，所述接气嘴(40)与所述气囊(43)连通，所述气囊(43)在打磨套筒(35)内壁呈圆环状，所述气囊(43)的两侧壁对称设置有第二褶皱(41)，所述气囊(43)的外圆面等间距开设有弹簧腔(47)，每一个所述弹簧腔(47)内均通过滑动配合方式安装有直轴柔杆(42)，安装于弹簧腔(47)内的所述直轴柔杆(42)底端设置有回压弹簧(48)，所述直轴柔杆(42)的另一端设置有圆柱球(44)；
所述气囊(43)外圆面的圆柱球(44)顶端包裹有磨砂布(46)，所述磨砂布(46)的两侧对称设有第二折皱(45)，所述第二折皱(45)固定于所述气囊(43)外圆面。
4.根据权利要求1所述的万向节轴联器关节表面修复方法，其特征在于，所述操作台(1)的顶部远离支座(10)的一侧固定连接有支架(14)，所述支架(14)一侧的顶部固定连接有卡套(15)，所述卡套(15)的内侧卡接有手持打磨机(16)。
5.根据权利要求1所述的万向节轴联器关节表面修复方法，其特征在于，所述操作台(1)远离支架(14)的一侧分别转动连接有第一连接板(17)和第二连接板(18)，所述第一连接板(17)和第二连接板(18)的顶部均固定连接有第一夹块(19)，所述第一连接板(17)和第二连接板(18)的顶部均固定连接有螺纹块(20)，所述螺纹块(20)的内部螺纹连接有第二螺纹杆(21)，所述第二螺纹杆(21)的一端转动连接有第二夹块(22)。
6.根据权利要求1所述的万向节轴联器关节表面修复方法，其特征在于，所述操作台(1)的顶部远离第二连接板(18)的一侧固定连接有滑杆(23)，所述滑杆(23)的外侧滑动连接有升降板(24)，所述操作台(1)的顶部靠近滑杆(23)的一侧转动连接有底部转动盘(25)。
7.根据权利要求6所述的万向节轴联器关节表面修复方法，其特征在于，所述升降板(24)的内部转动连接有转动轴(26)，所述转动轴(26)的底部固定连接有顶部转动盘(27)。
8.根据权利要求1所述的万向节轴联器关节表面修复方法，其特征在于，所述直轴柔杆(4)的内腔转动连接有第三螺纹杆(28)，所述第三螺纹杆(28)的外侧与支柱(3)的内壁螺纹连接，所述第三螺纹杆(28)的顶部固定连接有旋转把手(32)。
9.根据权利要求1所述的万向节轴联器关节表面修复方法，其特征在于，所述操作台(1)的底部固定连接有烘干箱(29)，所述操作台(1)的底部远离烘干箱(29)的一侧固定连接有挂架(30)，所述挂架(30)的顶部设置有油脂桶(31)。
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