CN104708506A - 一种重型十字轴万向节全自动外圆磨床 - Google Patents

一种重型十字轴万向节全自动外圆磨床 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种重型十字轴万向节全自动外圆磨床，包括机架和安装于机架上的送料机构、取料机构、打磨机构和下料机构，所述取料机构和下料机构位于送料机构的上方，所述打磨机构位于送料机构的一侧，所述送料机构包括上框架和下框架，上框架和下框架通过螺栓相连接。本发明能够实现自动进料、自动上料，极大的提高了生产效率，并且生产过程更加安全可靠。

Description

一种重型十字轴万向节全自动外圆磨床
【技术领域】
本发明涉及磨床的技术领域，特别是一种重型十字轴万向节全自动外圆磨床的技术领域。
【背景技术】
万向节指的是利用球型等装置以实现不同方向的轴动力输出，它也是汽车上的一个很重要部件。万向节与传动轴组合，称为万向节传动装置。在前置发动机后轮驱动的车辆上，万向节传动装置安装在变速器输出轴与驱动桥主减速器输入轴之间；而前置发动机前轮驱动的车辆省略了传动轴，万向节安装在既负责驱动又负责转向的前桥半轴与车轮之间。十字轴是实现变角度动力传递的机件，用于需要改变传动轴线方向的位置，它是汽车驱动系统的万向传动装置的“关节”部件。十字轴式刚性万向节为汽车上广泛使用的不等速万向节，允许相邻两轴的最大交角为15゜～20゜，十字轴是十字轴式刚性万向节关键件之一。现有技术中十字轴万向节相关的磨床设备需要人工手动进料、上料，生产效率低下，并且存在一定的安全隐患。
【发明内容】
本发明的目的就是解决现有技术中的问题，提出一种重型十字轴万向节全自动外圆磨床，能够实现自动进料、自动上料，极大的提高了生产效率，并且生产过程更加安全可靠。
为实现上述目的，本发明提出了一种重型十字轴万向节全自动外圆磨床，包括机架和安装于机架上的送料机构、取料机构、打磨机构和下料机构，所述 取料机构和下料机构位于送料机构的上方，所述打磨机构位于送料机构的一侧，所述送料机构包括上框架和下框架，上框架和下框架通过螺栓相连接，上框架上安装有顶板，上框架上两侧安装有第一送料板，每块第一送料板的内侧设有一块第二送料板，第一送料板的高度大于第二送料板的高度，第一送料板和第二送料板上开设有齿槽结构，第二送料板固定安装于顶板上，第二送料板底部设有滑轨，第二送料板下方安装有顶进气缸，顶进气缸上端连接有顶块，顶块的两侧安装有滚轮，所述滚轮与滑轨配合安装，第一送料板两侧开有活动槽，所述顶板位于活动槽的下方，上框架后侧安装有推进气缸，推进气缸通过连接板与顶板固定安装，所述取料机构由机械手、控制器、滑道和升降气缸组成，所述机械手上端安装有控制器，升降气缸通过安装板安装于滑道上，安装板通过横向电机与滑道相连接，升降气缸与控制器相连接，所述打磨机构由砂轮和导向轮组成，砂轮和导向轮对称安装于机架上，所述下料机构由安装架、下料滑轨和气缸构成，所述安装架安装于机身上，所述安装架上安装有两根可滑动的下料滑轨，下料滑轨倾斜安装于安装架上，所述安装架上设有气缸，所述气缸的活塞杆与下料滑轨固定连接。
作为优选，所述上框架上安装有调节板，调节板上开有第一调节孔，第一送料板外侧设有翻边，翻边与第一调节板固定安装，翻边与第一送料板之间设有加强板，顶板上开设有第二调节孔，第二送料板与第二调节孔配合安装。
作为优选，所述上框架底部安装有气缸安装架，所述顶进气缸与气缸安装架固定连接。
作为优选，所述上框架和下框架的一端与机架铰接连接，所述下框架底部安装有支撑板。
作为优选，所述上框架的前端安装有立板，所述立板上安装有距离传感器，所述距离传感器位于两块第一送料板之间，距离传感器与顶进气缸和推进气缸 相连接。
作为优选，所述机械手由活动板、调节板和夹板组成，所述活动板与控制器相连接，调节板上开有第三调节孔，调节板通过第三调节孔与活动板相连接，调节板上安装有夹板，夹板端部安装有锥形夹头。
作为优选，所述打磨机构上安装有出水箱，出水箱上连接有出水管，出水管位于砂轮和导向轮的上方，所述下框架底部安装有储水槽。
本发明的有益效果：本发明通过在机架上安装送料机构、取料机构、打磨机构和下料机构，实现送料、取料和打磨全自动化的生产流水线，极大的提高了生产效率，便于管理，并且生产过程更加安全可靠。
本发明的特征及优点将通过实施例结合附图进行详细说明。
【附图说明】
图1是本发明一种重型十字轴万向节全自动外圆磨床的主视图；
图2是本发明送料机构的主视结构图；
图3是本发明送料机构的俯视结构图；
图4是本发明送料机构的右视结构图；
图5是本发明第一送料板和第二送料板的结构示意图；
图6是本发明取料机构的主视结构图；
图7是本发明机械手的结构示意图。
【具体实施方式】
参阅图1、图2、图3、图4、图5、图6和图7，本发明一种重型十字轴万向节全自动外圆磨床，包括机架1和安装于机架1上的送料机构2、取料机构3、打磨机构4和下料机构5，所述取料机构3和下料机构5位于送料机构2的上方，所述打磨机构位于送料机构2的一侧，所述送料机构2包括上框架21和下框架22，上框架21和下框架22通过螺栓23相连接，上框架21上安装有顶板24， 上框架21上两侧安装有第一送料板25，每块第一送料板25的内侧设有一块第二送料板26，第一送料板25的高度大于第二送料板26的高度，第一送料板25和第二送料板26上开设有齿槽结构251，第二送料板26固定安装于顶板24上，第二送料板26底部设有滑轨，第二送料板26下方安装有顶进气缸261，顶进气缸261上端连接有顶块262，顶块262的两侧安装有滚轮263，所述滚轮263与滑轨配合安装，第一送料板25两侧开有活动槽252，所述顶板24位于活动槽252的下方，上框架21后侧安装有推进气缸211，推进气缸211通过连接板212与顶板24固定安装，所述取料机构3由机械手31、控制器32、滑道33和升降气缸34组成，所述机械手31上端安装有控制器32，升降气缸34通过安装板35安装于滑道33上，安装板35通过横向电机36与滑道33相连接，升降气缸34与控制器32相连接，所述打磨机构由砂轮41和导向轮42组成，砂轮41和导向轮42对称安装于机架1上，所述下料机构5由安装架51、下料滑轨52和气缸53构成，所述安装架51安装于机身1上，所述安装架51上安装有两根可滑动的下料滑轨52，下料滑轨52倾斜安装于安装架51上，所述安装架51上设有气缸53，所述气缸53的活塞杆与下料滑轨52固定连接。
所述上框架21上安装有调节板27，调节板27上开有第一调节孔271，第一送料板25外侧设有翻边253，翻边253与第一调节板27固定安装，翻边253与第一送料板25之间设有加强板254，顶板24上开设有第二调节孔241，第二送料板26与第二调节孔241配合安装，所述上框架21底部安装有气缸安装架213，所述顶进气缸261与气缸安装架213固定连接，所述上框架21和下框架22的一端与机架1铰接连接，所述下框架22底部安装有支撑板221，所述上框架21的前端安装有立板6，所述立板6上安装有距离传感器61，所述距离传感器61位于两块第一送料板25之间，距离传感器61与顶进气缸261和推进气缸 211相连接，所述机械手31由活动板311、调节板312和夹板313组成，所述活动板311与控制器32相连接，调节板312上开有第三调节孔，调节板312通过第三调节孔与活动板311相连接，调节板312上安装有夹板313，夹板313端部安装有锥形夹头314，所述打磨机构上安装有出水箱43，出水箱43上连接有出水管44，出水管44位于砂轮41和导向轮42的上方，所述下框架22底部安装有储水槽11。
本发明工作过程：
本发明一种重型十字轴万向节全自动外圆磨床在工作过程中，将十字轴万向节放置于两侧的第一送料板25之间，十字轴万向节放置于齿槽结构251内，上框架21的前端安装有立板6，立板6上安装有距离传感器61，距离传感器61位于两块第一送料板25之间，当距离传感器61感应到前方没有工件时，顶进气缸261将顶板24顶起，顶板将第二送料板26向上顶起，使得第二送料板26的高度超过第一送料板25，然后推进气缸211将第二送料板26往前推进，顶进气缸261上端连接有顶块262，顶块262的两侧安装有滚轮263，所述滚轮263与滑轨配合安装，使得第二送料板26能够轻松的进行往复运动，将工件送至第一送料板25最前端时，第二送料板26恢复原先的位置，然后控制器32控制机械手31将工件取走送入打磨机构4进行外圆打磨，当工件磨削完成，取料机构3将工件夹出打磨机构4，下料滑轨52通过横向推进气缸53推进到取料机构3下方，取料机构3机械手松开后，工件落于下料滑轨52上并通过倾斜滑轨滑下低端，同时横向推进气缸53带动下料滑轨退回原始位置。
上述实施例是对本发明的说明，不是对本发明的限定，任何对本发明简单变换后的方案均属于本发明的保护范围。

Claims (7)

1.一种重型十字轴万向节全自动外圆磨床，其特征在于：包括机架(1)和安装于机架(1)上的送料机构(2)、取料机构(3)、打磨机构(4)和下料机构(5)，所述取料机构(3)和下料机构(5)位于送料机构(2)的上方，所述打磨机构位于送料机构(2)的一侧，所述送料机构(2)包括上框架(21)和下框架(22)，上框架(21)和下框架(22)通过螺栓(23)相连接，上框架(21)上安装有顶板(24)，上框架(21)上两侧安装有第一送料板(25)，每块第一送料板(25)的内侧设有一块第二送料板(26)，第一送料板(25)的高度大于第二送料板(26)的高度，第一送料板(25)和第二送料板(26)上开设有齿槽结构(251)，第二送料板(26)固定安装于顶板(24)上，第二送料板(26)底部设有滑轨，第二送料板(26)下方安装有顶进气缸(261)，顶进气缸(261)上端连接有顶块(262)，顶块(262)的两侧安装有滚轮(263)，所述滚轮(263)与滑轨配合安装，第一送料板(25)两侧开有活动槽(252)，所述顶板(24)位于活动槽(252)的下方，上框架(21)后侧安装有推进气缸(211)，推进气缸(211)通过连接板(212)与顶板(24)固定安装，所述取料机构(3)由机械手(31)、控制器(32)、滑道(33)和升降气缸(34)组成，所述机械手(31)上端安装有控制器(32)，升降气缸(34)通过安装板(35)安装于滑道(33)上，安装板(35)通过横向电机(36)与滑道(33)相连接，升降气缸(34)与控制器(32)相连接，所述打磨机构由砂轮(41)和导向轮(42)组成，砂轮(41)和导向轮(42)对称安装于机架(1)上，所述下料机构(5)由安装架(51)、下料滑轨(52)和气缸(53)构成，所述安装架(51)安装于机身(1)上，所述安装架(51)上安装有两根可滑动的下料滑轨(52)，下料滑轨(52)倾斜安装于安装架(51)上，所述安装架(51)上设有气缸(53)，所述气缸(53)的活塞杆与下料滑轨(52)固定连接。
2.如权利要求1所述的一种重型十字轴万向节全自动外圆磨床，其特征在于：所述上框架(21)上安装有调节板(27)，调节板(27)上开有第一调节孔(271)，第一送料板(25)外侧设有翻边(253)，翻边(253)与第一调节板(27)固定安装，翻边(253)与第一送料板(25)之间设有加强板(254)，顶板(24)上开设有第二调节孔(241)，第二送料板(26)与第二调节孔(241)配合安装。
3.如权利要求1所述的一种重型十字轴万向节全自动外圆磨床，其特征在于：所述上框架(21)底部安装有气缸安装架(213)，所述顶进气缸(261)与气缸安装架(213)固定连接。
4.如权利要求1所述的一种重型十字轴万向节全自动外圆磨床，其特征在于：所述上框架(21)和下框架(22)的一端与机架(1)铰接连接，所述下框架(22)底部安装有支撑板(221)。
5.如权利要求1所述的一种重型十字轴万向节全自动外圆磨床，其特征在于：所述上框架(21)的前端安装有立板(6)，所述立板(6)上安装有距离传感器(61)，所述距离传感器(61)位于两块第一送料板(25)之间，距离传感器(61)与顶进气缸(261)和推进气缸(211)相连接。
6.如权利要求1所述的一种重型十字轴万向节全自动外圆磨床，其特征在于：所述机械手(31)由活动板(311)、调节板(312)和夹板(313)组成，所述活动板(311)与控制器(32)相连接，调节板(312)上开有第三调节孔，调节板(312)通过第三调节孔与活动板(311)相连接，调节板(312)上安装有夹板(313)，夹板(313)端部安装有锥形夹头(314)。
7.如权利要求1至6中任一项所述的一种重型十字轴万向节全自动外圆磨床，其特征在于：所述打磨机构上安装有出水箱(43)，出水箱(43)上连接有出水管(44)，出水管(44)位于砂轮(41)和导向轮(42)的上方，所述下框架(22)底部安装有储水槽(11)。
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