CN219652028U - 钢管十字转动机构 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种钢管十字转动机构，涉及轨道运输领域，包括第一运输车，用于实现将工件沿X方向输送，第一运输车包括工件支撑件A，工件支撑件A用于支撑工件；第二运输车，第二运输车位于第一运输车的一侧，用于将工件沿Y方向输送，且第二运输车可移动至第一运输车上；第二运输车上设置有工件支撑件B，工件支撑件B包括托板和升降机构，托板用于放置工件，升降机构用于升降托板，当第二运输车移动至第一运输车上时，升降机构带动托板下降将工件放置在工件支撑件A上。借此，钢管的转运不再需要吊车的吊装，节省了劳动力，提高了作业安全性，提高钢管的运输效率，方便快捷，给生产制造带来诸多便利，提高生产效率。

Description

钢管十字转动机构

技术领域

本申请涉及轨道运输领域，尤其是涉及一种钢管十字转动机构。

背景技术

在车间内钢管进行运输时，需要一个工位上的运输车运输到运输通道，再由运输通道上的运输车运输到下一个工位，到达下一个工位时，又需要将钢管从运输通道上的运输车上转运到另一个工位运输车上，由工位运输车将钢管运输到具体工位上，就形成了十字交叉式的转运形式；以往钢管十字转运，钢管被X方向运输的运输车运输到沿Y方向运输的运输车一侧，钢管在两个运输车之间的转运一般有一下几种方式：

1、当钢管被X方向运输的运输车运输到沿Y方向运输的运输车一侧时，在两个运输车之间架设一块板材，通过人工将钢管一个运输车上沿板材推至另一个运输车上；采用该方式耗时耗力，增加了工人劳动强度，而且人工推动钢管危险性较高。

2、使用吊车，当钢管被X方向运输的运输车运输到沿Y方向运输的运输车一侧时，通过吊车吊装的方式，将X方向钢管运输车上的钢管吊起，转移至Y方向钢管运输车上放下，然后通过Y方向小车将钢管运输至另一工位。此操作始终要占用一台吊车，且钢管升起与落下非常的不安全，给生产制造带来诸多不便。

实用新型内容

为提高钢管的运输效率，减低工人的劳动强度，提高作业安全性，本申请提供一种钢管十字转动机构。

本申请提供的一种钢管十字转动机构采用如下的技术方案：

钢管十字转动机构，包括：

第一运输车，用于实现将工件沿X方向输送，所述第一运输车包括工件支撑件A，所述工件支撑件A用于支撑工件；

第二运输车，所述第二运输车位于第一运输车的一侧，用于将工件沿Y方向输送，且第二运输车可移动至第一运输车上；所述第二运输车上设置有工件支撑件B，所述工件支撑件B包括托板和升降机构，所述托板用于放置工件，所述升降机构用于升降托板，当第二运输车移动至第一运输车上时，升降机构带动托板下降将工件放置在工件支撑件A上。

通过采用上述技术方案，第二运输车在沿Y方向设置，托板上有V型结构，用于放置铜管，当第二运输车沿Y方向移动到第一运输车附近时，与第二运输车交叉；升降机构设置在第二车体上，初始状态为下降位置，当铜管放置在托板上时托板上升，当第二车体移动到第一车体上时，升降机构控制托板下降，而托板上的钢管被放置在第一运输车上的工件支撑件上；结束后第二运输车原路返回，第一运输车继续沿Y方向移动运输钢管。

可选的，所述第一运输车包括第一车体和第一车体轨道，所述第一车体轨道沿X方向铺设，第一车体在第一车体轨道上移动，所述工件支撑件设置在第一车体顶部，用于支撑工件。

通过采用上述技术方案，第一车体轨道沿X方向铺设，钢管放置在工件支撑件上，可随第一车体在第一车体轨道上移动。

可选的，所述第一车体的底部设置有动力源A和传动组件，所述传动组件包括传动轴、万向节和联轴器，所述动力源A提供动力，通过传动组件传递给车轮，带动车轮在第一车体轨道上转动，进而驱动第一车体移动。

通过采用上述技术方案，动力源A设置在第一车体的底部，动力源A输出转矩经传动轴、万向节和联轴器连接传递到车轮带动车轮旋转，使第一车体在轨道上移动。

可选的，所述工件支撑件A为V型轮，V型轮设置有若干个，通过支撑架间隔架设在第一车体顶部。

通过采用上述技术方案，设置多个V型轮，其中间直径小于两端直径，能够稳定的放置钢管这一类的圆柱形工件。

可选的，所述V型轮带有旋转动力，在V型轮的一侧设置有动力源B，动力源B输出转矩带动V型轮旋转。

通过采用上述技术方案，V型轮配备有旋转动力，使V型轮能够自动调整钢管在若干V型轮上的位置，提高钢管放置的稳定性，也有助于第二运输车与第一运输车的有效配合，使第二车体能够在放置和取走钢管时，提高支撑配合性。

可选的，所述第二运输车包括第二车体和第二车体轨道，所述第二车体在第二车体轨道上移动，所述第二车体轨道分为第二车体轨道A和第二车体轨道B两段，第二车体轨道A沿Y方向铺设，第二车体轨道B与第二车体轨道A同方向铺设在第一车体上，第二车体轨道A和第二车体轨道B在沿Y方向上间隙设置，且第二车体轨道A和第二车体轨道B的高度相同。

通过采用上述技术方案，第二车体轨道沿Y方向铺设，与第一车体轨道铺设方向垂直，且第二车体轨道B铺设在第一车体上，当第一车体沿第一车体轨道移动到第二车体轨道A处时，第二车体轨道A与第一车体上的第二车体轨道B对齐，第二车体即可继续沿第二车体轨道B移动到第一车体上。

可选的，所述第二车体设置有动力源C，动力源C提供动力，并通过传动装置传递给车轮旋转，使第二车体在第二车体轨道上移动。

通过采用上述技术方案，第二车体上的动力源C为第二车体的车轮提供动力，使车轮旋转带动第二车体在第二车体轨道上移动。

可选的，所述升降机构包括动力件和导向件；所述动力件为液压缸，所述液压缸竖向设置在第二车体上，液压缸伸缩杆顶端与托板连接，所述导向件包括导向柱和导向套，所述导向柱的顶端设置在托板底部，所述导向套设置在第二车体上，且套设在导向柱上。

通过采用上述技术方案，液压缸提供动力带动托板升降，导向柱和导向套配合起到导向稳定作用，实现了钢管在托板与V型轮之间的转运。

综上所述，本申请包括以下有益效果：

本实用新型通过设置两个轨道运输车，两个轨道运输车之间的配合实现了钢管的转运，该转运方式不再始终要占用一台吊车，且转运不再需要吊车的吊装，不存在钢管起吊和下吊时的不安全影响，也不存在人工使用板材推动转运的问题，节省了劳动力，提高了作业安全性，提高钢管的运输效率，方便快捷，给生产制造带来诸多便利。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是钢管十字转动机构整体结构示意图。

图2是图1中局部A放大结构示意图。

图3是图1中局部B放大结构示意图。

图4钢管十字转动机构俯视(不包含第二车体)结构示意图。

图5是钢管十字转动机构第一车运输车(包含第二车体轨道B)结构示意图。

附图标记说明：1、钢管；21、第一车体；211、动力源A；212、传动组件；22、第一车体轨道；23、工件支撑件A；231、V型轮；232、支撑架；233、动力源B；31、第二车体；32、第二车体轨道；321、第二车体轨道A；322、第二车体轨道B；33、工件支撑件B；331、托板；332、升降机构；3321、液压缸；3322、导向柱；3323、导向套。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

以下结合附图1-5对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种钢管十字转动机构。

实施例1

参照图1-5，钢管十字转动机构包括第一运输车，将钢管1放置在第一运输车上，第一运输车用于实现将工件沿X方向输送。

第一运输车包括第一车体21、第一车体轨道22和工件支撑件A23；第一车体轨道22沿X方向铺设，第一车体轨道22为双轨轨道，长度根据实际运输使用要求铺设，第一车体21上设置在第一车体轨道22上移动，工件支撑件A23设置在第一车体21顶部，用于支撑工件，钢管1放置在工件支撑件A23上，可随第一车体21在第一车体轨道22上移动。

第一车体21的底部设置有动力源A211，动力源A211为电机减速器组，通过传动组件212传递给车轮，传动组件212包括传动轴、万向节和联轴器；电机输出动力经减速器作用后输出，输出动力经传动轴、万向节和联轴器连接传递到车轮，带动车轮在第一车体轨道22上旋转，进而驱动第一车体21移动。

工件支撑件A23为V型轮231，V型轮231设置有两个，其中间直径小于两端直径，能够稳定的放置钢管1这一类的圆柱形工件，V型轮231通过支撑架232间隔架设在第一车体21顶部。

V型轮231带有旋转动力，动力由设置在V型轮231一侧的动力源B233提供，动力源B233为电机减速器组，电机输出动力经减速器作用后输出，减速器输出轴与V型轮231轴同轴连接，直接带动V型轮231旋转；V型轮231配备有旋转动力，使V型轮231能够自动调整钢管1在若干V型轮231上的位置，提高钢管1放置的稳定性，也有助于第二运输车与第一运输车的有效配合，使第二车体31能够在放置和取走钢管1时，提高支撑配合性。

参照图1-5，钢管十字转动机构还包括第二运输车，第二运输车位于第一运输车的一侧，用于将工件沿Y方向输送，当第二运输车沿Y方向移动与第一运输车沿X方向移动相交时，两个运输车交叉，第二运输车移动到第一运输车上，并将第二运输车上的钢管1放置在第一运输车上，放置结束后第二运输车原路返回，第一运输车继续沿Y方向移动运输钢管1。

第二运输车包括第二车体31和第二车体轨道32，第二车体31在第二车体轨道32上移动，第二车体轨道32与第一车体轨道22铺设方向垂直；第二车体轨道32分为第二车体轨道A321和第二车体轨道B322两段，第二车体轨道A321沿Y方向铺设，第二车体轨道B322铺设在第一车体21上位于两个V型轮231之间，第二车体轨道A321和第二车体轨道B322的高度相同，第二车体轨道A321和第二车体轨道B322在沿Y方向上间隔一定间隙设置；当第一车体21沿第一车体轨道22移动到第二车体轨道A321处时，第二车体轨道A321与第一车体21上的第二车体轨道B322对齐，第二车体31即可继续沿第二车体轨道B322移动到第一车体21上。

第二车体31设置有动力源C，动力源C提供动力，动力源C为电机减速器组，电机减速机器组输出动力，通过传动装置传递给车轮，使车轮旋转带动第二车体31在第二车体轨道32上移动。

第二车体31上设置有工件支撑件B33，所述工件支撑件B33包括托板331和升降机构332，托板331上表面为V型结构，用于放置铜管，提高放置铜管的稳定性；升降机构332用于升降托板331，升降机构332设置在第二车体31上，初始状态为下降位置，当铜管放置在托板331上时托板331上升(如图1所示上升)，当第二车体31移动到第一车体21上时，升降机构332控制托板331下降，而托板331上的钢管1被架设在了第一车体21上的V型轮231上。

升降机构332包括动力件和导向件；动力件为液压缸3321，液压缸3321竖向设置在第二车体31上，液压缸3321伸缩杆顶端与托板331中间位置连接，导向件设置有四组，均为与液压缸3321的四周位置，每组均包括导向柱3322和导向套3323，导向柱3322的顶端设置在托板331底部，导向套3323设置在第二车体31上，且套设在导向柱3322上；液压缸3321提供动力带动托板331升降，导向柱3322和导向套3323配合起到导向稳定作用，实现了钢管1在托板331与V型轮231之间的转运。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“顶部”、“中间”、“两端”、“一侧”、“垂直”、“四周”、“底部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。在本实用新型的描述中，除非另有规定和限定，需要说明的是，术语“连接”应做广义理解，例如，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.钢管十字转动机构，其特征在于，包括：

第一运输车，用于实现将工件沿X方向输送，所述第一运输车包括工件支撑件A(23)，所述工件支撑件A(23)用于支撑工件；

第二运输车，所述第二运输车位于第一运输车的一侧，用于将工件沿Y方向输送，且第二运输车可移动至第一运输车上；所述第二运输车上设置有工件支撑件B(33)，所述工件支撑件B(33)包括托板(331)和升降机构(332)，所述托板(331)用于放置工件，所述升降机构(332)用于升降托板(331)，当第二运输车移动至第一运输车上时，升降机构(332)带动托板(331)下降将工件放置在工件支撑件A(23)上。

2.根据权利要求1所述的钢管十字转动机构，其特征在于，所述第一运输车包括第一车体(21)和第一车体轨道(22)，所述第一车体轨道(22)沿X方向铺设，第一车体(21)在第一车体轨道(22)上移动，所述工件支撑件设置在第一车体(21)顶部，用于支撑工件。

3.根据权利要求2所述的钢管十字转动机构，其特征在于，所述第一车体(21)的底部设置有动力源A(211)和传动组件(212)，所述动力源A(211)提供动力，通过传动组件(212)传递给车轮，带动车轮在第一车体轨道(22)上转动，进而驱动第一车体(21)移动。

4.根据权利要求2所述的钢管十字转动机构，其特征在于，所述工件支撑件A(23)为V型轮(231)，V型轮(231)设置有若干个，通过支撑架(232)间隔架设在第一车体(21)顶部。

5.根据权利要求4所述的钢管十字转动机构，其特征在于，所述V型轮(231)带有旋转动力，在V型轮(231)的一侧设置有动力源B(233)，动力源B(233)输出转矩带动V型轮(231)旋转。

6.根据权利要求2所述的钢管十字转动机构，其特征在于，所述第二运输车包括第二车体(31)和第二车体轨道(32)，所述第二车体(31)在第二车体轨道(32)上移动，所述第二车体轨道(32)分为第二车体轨道A(321)和第二车体轨道B(322)两段，第二车体轨道A(321)沿Y方向铺设，第二车体轨道B(322)与第二车体轨道A(321)同方向铺设在第一车体(21)上，第二车体轨道A(321)和第二车体轨道B(322)在沿Y方向上间隙设置，且第二车体轨道A(321)和第二车体轨道B(322)的高度相同。

7.根据权利要求6所述的钢管十字转动机构，其特征在于，所述第二车体(31)设置有动力源C，动力源C提供动力，并通过传动装置传递给车轮旋转，使第二车体(31)在第二车体轨道(32)上移动。

8.根据权利要求7所述的钢管十字转动机构，其特征在于，所述升降机构(332)包括动力件和导向件；所述动力件为液压缸(3321)，所述液压缸(3321)竖向设置在第二车体(31)上，液压缸(3321)伸缩杆顶端与托板(331)连接，所述导向件包括导向柱(3322)和导向套(3323)，所述导向柱(3322)的顶端设置在托板(331)底部，所述导向套(3323)设置在第二车体(31)上，且套设在导向柱(3322)上。