CN105122981A - 一种具有爬坡功能的液压旋耕机 - Google Patents

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Abstract

一种具有爬坡功能的液压旋耕机,涉及农业机械领域。本发明为了解决现有旋耕机需人工手持操作,不能远程操控,机械化程度不高,工作效率低等问题。所述液压旋耕机包括行走部分、液压控制部分和旋耕部分;所述行走部分包括箱体、三组行走机构,三组行走机构并排平铺设置在箱体上;每组行走机构包括行走梁、两个支撑液压油缸和一个行走液压油缸;支撑液压油缸为双向双出液压油缸,行走液压油缸为双向单出液压油缸;所述液压控制部分对三组行走机构的支撑液压油缸和行走液压油缸的工作顺序进行控制。本发明适合开垦灌木地、沼泽地,尤其是适合开垦山坡荒地。

Description

一种具有爬坡功能的液压旋耕机
[0001] 本发明涉及一种液压旋耕机,涉及农业机械领域。
背景技术
[0002] 旋耕机一般往往是与拖拉机配套完成耕、耙作业的耕耘机械。因其具有碎土能力强、耕后地表平坦等特点,而得到了广泛的应用。主要用于水稻田和蔬菜地,也用于果园中耕。重型横轴式旋耕机的耕深可达20〜25厘米,多用于开垦灌木地、沼泽地和草荒地。现有的技术中提供了各种旋耕机或旋耕设备,如文献号为CN104756625A的发明专利申请提供了公开了一种小型山地用旋耕机,山地用旋耕机包括驱动装置和控制机架,所述驱动装置位于控制机架上,所述驱动装置包括油箱、汽油发动机和底座,所述油箱位于汽油发动机的上方,所述汽油发动机位于底座的上方,所述汽油发动机的左侧设置有出烟管,所述底座包括卡持座、支撑座和挡板,所述卡持座位于底座的左侧,所述卡持座上设置有支撑轮,
所述支撑座位于底盘的底部,所述支撑座上设置有旋耕轮,所述挡板位于底盘的右侧,所述控制机架包括换挡杆和把手,所述把手上设置有油门阀和离合器,所述油门阀位于把手的上方,所述离合器位于把手的底部;该小型山地用旋耕机具有结构简单,效率高和容易适应地形的优点。但这种旋耕机需人工手持操作,不能远程操控,机械化程度不高,工作效率低,而且这种旋耕机本身不具有有爬坡功能,不能实现沿着具有一定坡度的山坡进行松土、整地。
发明内容
[0003] 本发明为了解决现有旋耕机需人工手持操作,不能远程操控,机械化程度不高,工作效率低,旋耕机本身不具有爬坡功能,不能实现沿着具有一定坡度的山坡进行松土、整地的问题;进而提供了一种具有爬坡功能的液压旋耕机。
[0004] 本发明为解决上述技术问题采取的技术方案是:
一种具有爬坡功能的液压旋耕机,所述液压旋耕机包括行走部分、液压控制部分、旋耕部分;
所述行走部分包括箱体和三组行走机构,三组行走机构并排平铺设置在箱体上;每组行走机构包括行走梁、两个支撑液压油缸和一个行走液压油缸;支撑液压油缸为双向双出液压油缸,行走液压油缸为双向单出液压油缸;所述行走梁呈圆管状,行走梁的两端伸出箱体外,行走梁的前后两端分别设有一个支撑液压油缸,行走液压油缸安装于行走梁的内腔中,行走液压油缸的缸体固定在箱体的底板上,在行走梁的中部开有与行走液压油缸2-3行程同长度的豁口,在行走液压油缸的带动下,箱体沿所述豁口在行走梁上滑动;行走液压油缸的活塞伸出端的连接耳与行走梁一端内的连接耳连接;当行走梁内的行走液压油缸收回活塞时,行走梁相对箱体运动,行走梁两端的支撑液压油缸收回;当两个支撑液压油缸支撑住箱体的顶板和底板时,行走梁内的行走液压油缸伸出带动箱体在行走梁上滑动;
旋耕部分包括两个旋耕轮、两个液压马达、摆动梁和摆动油缸,在箱体的前、后各设有一个旋耕轮,每个旋耕轮的轴向与行走梁的轴向垂直,每个液压马达带动一个旋耕轮,旋耕轮、液压马达安装在与箱体相连的摆动梁上,摆动梁通过摆动油缸带动;
所述液压控制部分包括第一电机、第一齿轮栗、第一电磁溢流阀、第一单向阀、三个第一电磁换向阀、第一回油滤、三个第二电磁换向阀、第二电机、第二齿轮栗、第二电磁溢流阀、第二单向阀和第二回油滤;每组行走机构的行走液压油缸对应地与一个第一电磁换向阀连接,行走液压油缸的无杆腔油口连通第一电磁换向阀的A 口,行走液压油缸的有杆腔油口连通第一电磁换向阀的B 口 ;三个第一电磁换向阀的T 口同时与第一电磁溢流阀的一个油口连通,第一电磁溢流阀的另一个油口通过第一回油滤连通油箱,第一电机驱动第一齿轮栗,第一齿轮栗的出油口通过第一单向阀与三个第一电磁换向阀的P 口同时连通;每组行走机构的两个支撑液压油缸对应地与一个第二电磁换向阀连接,其中,一个支撑液压油缸的两个有杆腔油口、另一个支撑液压油缸的两个有杆腔油口同时与第二电磁换向阀的A 口连通,每组行走机构中的一个支撑液压油缸的无杆腔油口、另一个支撑液压油缸的无杆腔油口同时连通第二电磁换向阀的B 口 ;三个第二电磁换向阀的T 口同时与第二电磁溢流阀的一个油口连通,第二电磁溢流阀的另一个油口通过第第二回油滤连通油箱,第二电机驱动第二齿轮栗,第二齿轮栗的出油口通过第二单向阀与三个第二电磁换向阀的P 口同时连通。
[0005] 所述液压控制部分还包括第一吸油滤和第二吸油滤,第一齿轮栗的进油口通过所述
第一吸油滤与油箱连通,第二齿轮栗的进油口通过所述第二吸油滤与油箱连通。
[0006] 所述液压控制部分还包括压力表开关和压力表,在设有第一电磁溢流阀的管路上、
在设有第二电磁溢流阀的管路上分别安装有压力表开关和压力表。
[0007] 所述液压控制部分还包括液位液温计,液位液温计设置在所述油箱上。
[0008] 所述液压控制部分还包括空气滤,空气滤设置在所述油箱上。
[0009] 所述旋耕轮包括多个旋刀和旋刀轴,旋刀的截面呈月牙形或弓形,多个旋刀均布设置在旋刀轴的外表面上。
[0010] 所述旋耕轮上的旋刀由按照重量份计的以下材料熔融制备得到的:钨粉15份、三氧
化钛9份、铌粉3份、碳化钨7份、碳化钛19份、碳化铌14份、钴粉3份、金刚石2 份、碳化硅8份、三氧化二铝8份和灰口铸铁5份。
[0011 ] 在所述旋耕轮的上方设有碎土挡板。
[0012] 本发明的有益效果是:
所述液压旋耕机包括行走部分、液压控制部分和旋耕部分;所述行走部分包括箱体、 三组行走机构,三组行走机构并排平铺设置在箱体上;每组行走机构包括行走梁、两个支
撑液压油缸和一个行走液压油缸;支撑液压油缸为双向双出液压油缸,行走液压油缸为双
向单出液压油缸;所述液压控制部分对三组行走机构的支撑液压油缸和行走液压油缸的工
作顺序进行控制,实现机体的行走及爬坡功能。本发明所述的一种具有爬坡功能的液压旋
耕机实现了全液压传动控制,无需工作人员到现场手动操作旋耕机,采用液压控制机体前
行并能能够爬坡,带动旋耕轮转动,适合开垦灌木地、沼泽地,尤其是适合开垦山坡荒地。
附图说明
[0013] 图1是本发明的主视示意图(为便于表达,没有画出旋耕轮等部件;剖视图),图2 是本发明的俯视图,图3是本发发明整体结构示意图,图4是摆动梁和摆动油缸部分的结
构示意图,图5是支撑液压油缸2-2部分结构示意图;图6是旋耕轮的结构示意图(SP
图1的A向视图),图7是另一幅旋耕轮的结构示意,图8是本发明中的液压控制部分的结
构示意图。
具体实施方式
[0014] 具体实施方式一:如图1〜8所示,本实施方式所述的具有爬坡功能的液压旋耕机包括行走部分、液压控制部分、旋耕部分;
所述行走部分包括箱体1、三组行走机构2,三组行走机构2并排平铺设置在箱体I上;每组行走机构2包括行走梁2-1、两个支撑液压油缸2-2和一个行走液压油缸2-3;支撑液压油缸2-2为双向双出液压油缸,行走液压油缸2-3为双向单出液压油缸;所述行走梁呈圆管状,行走梁2-1的两端伸出箱体I外,行走梁2-1的前后两端分别设有一个支撑液压油缸2-2,行走液压油缸2-3安装于行走梁2-1的内腔中,行走液压油缸2-3的缸体固定在箱体I的底板上,在行走梁2-1的中部开有与行走液压油缸2-3行程同长度的豁口 2-3-1,在行走液压油缸2-3的带动下,箱体I沿所述豁口 2-3-1在行走梁2-1上滑动;行走液压油缸
2-3的活塞伸出端的连接耳与行走梁2-1 —端内的连接耳连接;当行走梁2-1内的行走液压油缸2-3收回活塞时,行走梁2-1相对箱体I运动,行走梁2-1两端的支撑液压油缸2-2收回;当两个支撑液压油缸2-2支撑住箱体I的顶板和底板时,行走梁2-1内的行走液压油缸2-3伸出带动箱体I在行走梁2-1上滑动;旋耕部分包括两个旋耕轮3、两个液压马达4、摆动梁5和摆动油缸6,在箱体I的前、后各设有一个旋耕轮3,每个旋耕轮3的轴向与行走梁2-1的轴向垂直,每个液压马达4带动一个旋耕轮3,旋耕轮3、液压马达4安装在与箱体I相连的摆动梁5上,摆动梁5通过摆动油缸6带动;所述液压控制部分包括第一电机7、第一齿轮栗8、第一电磁溢流阀10、第一单向阀11、三个第一电磁换向阀14、第一回油滤24、三个第二电磁换向阀15、第二电机18、第二齿轮栗19、第二电磁溢流阀21、第二单向阀22和第二回油滤25 ;每组行走机构2的行走液压油缸2-3对应地与一个第一电磁换向阀14连接,行走液压油缸2-3的无杆腔油口连通第一电磁换向阀14的A 口,行走液压油缸2-3的有杆腔油口连通第一电磁换向阀14的B 口;三个第一电磁换向阀14的T 口同时与第一电磁溢流阀10的一个油口连通,第一电磁溢流阀10的另一个油口通过第一回油滤24连通油箱,第一电机7驱动第一齿轮栗8,第一齿轮栗8的出油口通过第一单向阀11与三个第一电磁换向阀14的P 口同时连通;每组行走机构2的两个支撑液压油缸2-2对应地与一个第二电磁换向阀15连接,其中,一个支撑液压油缸2-2的两个有杆腔油口、另一个支撑液压油缸2-2的两个有杆腔油口同时与第二电磁换向阀15的A 口连通,每组行走机构2中的一个支撑液压油缸2-2的无杆腔油口、另一个支撑液压油缸2-2的无杆腔油口同时连通第二电磁换向阀15的B 口 ;三个第二电磁换向阀15的T 口同时与第二电磁溢流阀21的一个油口连通,第二电磁溢流阀21的另一个油口通过第第二回油滤25连通油箱,第二电机18驱动第二齿轮栗19,第二齿轮栗19的出油口通过第二单向阀22与三个第二电磁换向阀15的P 口同时连通。
[0015] 具体实施方式二:如图8所示,本实施方式所述液压控制部分还包括第一吸油滤9
和第二吸油滤20,第一齿轮栗8的进油口通过所述第一吸油滤9与油箱连通,第二齿轮
栗19的进油口通过所述第二吸油滤20与油箱连通。其它组成及连接关系与具体实施方式
一相同。
[0016] 具体实施方式三:如图8所示,本实施方式所述液压控制部分还包括压力表开关12
和压力表13,在设有第一电磁溢流阀10的管路上、在设有第二电磁溢流阀21的管路上分别安装有压力表开关12和压力表13。其它组成及连接关系与具体实施方式一或二相同。
[0017] 具体实施方式四:如图8所示,本实施方式所述液压控制部分还包括液位液温计23,液位液温计23设置在所述油箱上。其它组成及连接关系与具体实施方式一、二或三相同。
[0018] 具体实施方式五:如图8所示,本实施方式所述液压控制部分还包括空气滤26,
气滤26设置在所述油箱上。其它组成及连接关系与具体实施方式一、二、三或四相同。
[0019] 具体实施方式六:如图6所示,本实施方式所述旋耕轮3包括多个旋刀3-1和旋刀轴
3-2,旋刀3-1的截面呈月牙形或弓形,多个旋刀3-1均布设置在旋刀轴3-2的外表面上。
[0020] 其它组成及连接关系与具体实施方式一、二、三、四或五相同。
[0021] 具体实施方式七:本实施方式所述旋耕轮3上的旋刀由按照重量份计的以下材料熔融制备得到的:钨粉15份、三氧化钛9份、铌粉3份、碳化钨7份、碳化钛19份、碳化铌14份、钴粉3份、金刚石2份、碳化硅8份、三氧化二铝8份和灰口铸铁5份。采用
这样改良合金为材质制造旋耕轮的旋刀,可有效提高旋耕轮的使用寿命,降低了磨损度,增加了器械硬度和韧度,使用寿命可延长2.5倍。其它组成及连接关系与具体实施方式一、二、三、四、五或六相同。
[0022] 具体实施方式八:如图7所示,本实施方式中,在所述旋耕轮3的上方设有碎土挡板3-3。这样设置,碎土效果更好。其它组成及连接关系与具体实施方式一、二、三、四、
五、六或七相同。
[0023] 以上所述,仅为本发明较佳的具体实施方式,但本发明的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内,根据本发明的技术方案及其发
明构思加以等同替换或改变,都应涵盖在本发明的保护范围之内。
[0024] 工作原理:
在控制系统的控制下,当行走梁2-1的前后两端的支撑液压油缸2-2支起撑住箱体I的顶板和底板时,行走梁2-1内的行走液压油缸2-3伸出,带动箱体I在行走梁2-1上滑动,实现箱体I的向长运动,当箱体I运动至行走梁2-1前端头时,前后端的支撑液压油缸2-2缩回,行走梁2-1内的行走液压油缸2-3缩回,行走梁2-1相对于箱体I再次向前运动,至行走梁2-1后端头时支起支撑前后油缸顶住顶底板,当行走梁2-1内的行走液压油缸2-3收回活塞时,行走梁2-1相对箱体I运动,行走梁2-1两端的支撑液压油缸2-2收回。三组行走机构的交替往复运动,使整个箱体I实现了连续各上迈步式爬行,由于三个机构每次运动至少有二组支撑油缸也就是四个支撑油缸在支撑顶底板,这就实现了在不管多大的坡度上都能够实现向上行走,只要是支撑油缸的支撑力、与箱体的顶底板的摩擦力达到一定要求,那以本发明就能够在一定坡上进行行走,旋耕轮在液压马达的带动下转动,这样就实现在实现沿着具有一定坡度的山坡进行旋耕作业。经实验证明,本发明能实现对倾角超过35度的山地进行旋耕作业。

Claims (8)

1.一种具有爬坡功能的液压旋耕机,其特征在于:所述液压旋耕机包括行走部分、液 压控制部分、旋耕部分; 所述行走部分包括箱体(I)和三组行走机构(2 ),三组行走机构(2 )并排平铺设置在箱体(I)上;每组行走机构(2)包括行走梁(2-1)、两个支撑液压油缸(2-2)和一个行走液压油缸(2-3);支撑液压油缸(2-2)为双向双出液压油缸,行走液压油缸(2-3)为双向单出液压油缸;所述行走梁呈圆管状,行走梁(2-1)的两端伸出箱体(I)外,行走梁(2-1)的前后两端分别设有一个支撑液压油缸(2-2),行走液压油缸(2-3)安装于行走梁(2-1)的内腔中,行走液压油缸(2-3)的缸体固定在箱体(I)的底板上,在行走梁(2-1)的中部开有与行走液压油缸(2-3)行程同长度的豁口(2-3-1),在行走液压油缸(2-3)的带动下,箱体(I)沿所述豁口( 2-3-1)在行走梁(2-1)上滑动; 行走液压油缸(2-3)的活塞伸出端的连接耳与行走梁(2-1) —端内的连接耳连接;当行走梁(2-1)内的行走液压油缸(2-3)收回活塞时,行走梁(2-1)相对箱体(I)运动,行走梁(2-1)两端的支撑液压油缸(2-2)收回;当两个支撑液压油缸(2-2)支撑住箱体(I)的顶板和底板时,行走梁(2-1)内的行走液压油缸(2-3 )伸出带动箱体(I)在行走梁(2-1)上滑动;旋耕部分包括两个旋耕轮(3)、两个液压马达(4)、摆动梁(5)和摆动油缸(6),在箱体(O的前、后各设有一个旋耕轮(3),每个旋耕轮(3)的轴向与行走梁(2-1)的轴向垂直,每个液压马达(4)带动一个旋耕轮(3 ),旋耕轮(3 )、液压马达(4)安装在与箱体(I)相连的摆动梁(5 )上,摆动梁(5 )通过摆动油缸(6 )带动; 所述液压控制部分包括第一电机(7)、第一齿轮栗(8)、第一电磁溢流阀(10)、第一单向阀(11 )、三个第一电磁换向阀(14)、第一回油滤(24)、三个第二电磁换向阀(15)、第二电机(18 )、第二齿轮栗(19 )、第二电磁溢流阀(21)、第二单向阀(22 )和第二回油滤(25 );每组行走机构(2)的行走液压油缸(2-3)对应地与一个第一电磁换向阀(14)连接,行走液压油缸(2-3)的无杆腔油口连通第一电磁换向阀(14)的A 口,行走液压油缸(2-3)的有杆腔油口连通第一电磁换向阀(14)的B 口 ;三个第一电磁换向阀(14)的T 口同时与第一电磁溢流阀(10)的一个油口连通,第一电磁溢流阀(10)的另一个油口通过第一回油滤(24)连通油箱,第一电机(7 )驱动第一齿轮栗(8 ),第一齿轮栗(8 )的出油口通过第一单向阀(11)与三个第一电磁换向阀(14)的P 口同时连通;每组行走机构(2)的两个支撑液压油缸(2-2)对应地与一个第二电磁换向阀(15)连接,其中,一个支撑液压油缸(2-2)的两个有杆腔油口、另一个支撑液压油缸(2-2)的两个有杆腔油口同时与第二电磁换向阀(15)的A 口连通,每组行走机构(2)中的一个支撑液压油缸(2-2)的无杆腔油口、另一个支撑液压油缸(2-2 )的无杆腔油口同时连通第二电磁换向阀(15 )的B 口 ;三个第二电磁换向阀(15 )的T口同时与第二电磁溢流阀(21)的一个油口连通,第二电磁溢流阀(21)的另一个油口通过第第二回油滤(25)连通油箱,第二电机(18)驱动第二齿 轮栗(19),第二齿轮栗(19)的出油口通过第二单向阀(22)与三个第二电磁换向阀(15)的P 口同时连通。
2.根据权利要求1所述的一种具有爬坡功能的液压旋耕机,其特征在于:所述液压控制部分还包括第一吸油滤(9)和第二吸油滤(20),第一齿轮栗(8)的进油口通过所述第一吸油滤(9)与油箱连通,第二齿轮栗(19)的进油口通过所述第二吸油滤(20)与油箱连通。
3.根据权利要求2所述的一种具有爬坡功能的液压旋耕机,其特征在于:所述液压控制部分还包括压力表开关(12)和压力表(13),在设有第一电磁溢流阀(10)的管路上、在设有第二电磁溢流阀(21)的管路上分别安装有压力表开关(12)和压力表(13)。
4.根据权利要求3所述的一种具有爬坡功能的液压旋耕机,其特征在于:所述液压控制部分还包括液位液温计(23 ),液位液温计(23 )设置在所述油箱上。
5.根据权利要求4所述的一种具有爬坡功能的液压旋耕机,其特征在于:所述液压控制部分还包括空气滤(26 ),空气滤(26 )设置在所述油箱上。
6.根据权利要求1、2、3、4或5所述的一种具有爬坡功能的液压旋耕机,其特征在于:所述旋耕轮(3)包括多个旋刀(3-1)和旋刀轴(3-2),旋刀(3-1)的截面呈月牙形或弓形,多个旋刀(3-1)均布设置在旋刀轴(3-2)的外表面上。
7.根据权利要求1、2、3、4或5所述的一种具有爬坡功能的液压旋耕机,其特征在于:旋耕轮(3)上的旋刀由按照重量份计的以下材料熔融制备得到的:钨粉15份、三氧化钛9份、铌粉3份、碳化钨7份、碳化钛19份、碳化铌14份、钴粉3份、金刚石2份、碳化硅8份、三氧化二铝8份和灰口铸铁5份。
8.根据权利要求7所述的一种具有爬坡功能的液压旋耕机,其特征在于:在所述旋耕轮(3)的上方设有碎土挡板(3-3)。
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