CN101704419B - 装箱机 - Google Patents

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Abstract

一种新型装箱机，其特征在于：所述抓取机构(19)的抓瓶器安装板(5)通过连接杆(13)连接于滑板(12)上，导板(8)通过螺栓连接于上安装板(9)上，挡板(4)、Y接头配套件一(11)、Y接头配套件二(12)、气缸支座(14)、七通(15)通过螺栓连接于上安装板(9)上，链条固定机构(7)螺栓连接于支架上，型材支架(2)螺栓连接于支架(1)上，支架(1)通过滑座(6)连接与架体上，整个支架(1)可以在滑轨上滑动。本装箱机抓取稳定、装箱速度快、适应产品能力强，适应大规模化生产的迫切需要。

Description

装箱机
技术领域
本发明涉及一种包装机械，特别是饮料、医药使用瓶装的场合。
背景技术
目前国内外多家包装机械厂生产的装箱机多采用直线运动抓取形式，存在抓取不稳定，装箱速度达不到生产要求以及产品更换后设备调整困难，因此设计一种抓取稳定、装箱速度快、适应产品能力强的装箱机是大规模化生产的迫切需要。
发明内容
本发明的目的是提供一种抓取稳定、装箱速度快装箱机。
本发明为实现上述目的所采用的技术方案是：一种装箱机，驱动机构、涨紧轮机构、抓取机构、定位机构、伺服马达通过螺栓安装于架体上，伺服马达通过驱动机构带动抓取机构运动，将瓶子抓取后放入定位机构中，其特征在于：所述抓取机构的抓瓶器安装板通过连接杆连接于滑板上，导板通过螺栓连接于上安装板上，挡板、Y接头配套件一、Y接头配套件二、气缸支座、七通通过螺栓连接于上安装板上，链条固定机构螺栓连接于支架上，型材支架螺栓连接于支架上，支架通过滑座连接于架体上，整个支架可以在滑轨上滑动。定位机构的滑轴座、气缸座螺栓连接于升降板上，滑轴固定于滑轴座上，气缸固定于气缸座上，铝型材与挡边、垫板通过铝角构成框架安装于升降板上；气缸动作带动升降板上下运动从而带动整个框架上下运动。
所述驱动机构的电机配对链轮通过键连接于主驱动轴上，主驱动链轮通过涨紧套连接于主驱动轴上，主驱动轴通过轴承、孔用弹性挡圈安装于轴承座上，并可以在上部旋转，链条与链轮啮合。
所述涨紧轮机构的轴承内环与轴固定，外环与涨紧链轮固定，轴与轴座连接，轴座螺栓连接于架体上，涨紧块焊接于架体上，并且安装于轴的尾部，通过六角螺栓调整高度。调整螺栓，螺栓调整涨紧块的高度从而调整涨紧链轮的高度起到涨紧作用。
本发明的有益效果是：本装箱机抓取稳定、装箱速度快、适应产品能力强，适应大规模化生产的迫切需要。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步说明。
图1是装箱机主视图。
图2是装箱机侧视图。
图3是装箱机俯视图。
图4是抓取机构主视图。
图5是抓取机构侧视图。
图6是定位机构主视图。
图7是定位机构俯视图。
图8是驱动机构结构图。
图9是涨紧轮机构结构图。
具体实施方式
如图1-5所示，本发明是一种装箱机，其设有一架体16、驱动机构17、涨紧轮机构18、抓取机构19、定位机构20、伺服马达21通过螺栓安装于架体16上，伺服马达21通过驱动机构17带动抓取机构19运动，将瓶子抓取后放入运位机构20中，所述抓取机构19的抓瓶器安装板5通过连接杆13连接于滑板12上，导板8通过螺栓连接于上安装板9上，挡板4、Y接头配套件一11、Y接头配套件二12、气缸支座14、七通15通过螺栓连接于上安装板9上，链条固定机构7螺栓连接于架体16上，型材支架2螺栓连接于支架1上，支架1通过滑座6连接与架体上，整个支架1可以在滑轨上滑动。伺服马达21动作，通过驱动装置17带动抓取装置19做抓取运动，将瓶子抓取后放入运位装置组成20中，链条带动链条固定机构7运动，链条固定机构的带动整个支架1做抓取动作，抓取动作沿曲线进行抓取运动，抓取后，气缸驱动纸箱运位系统进行产品的精确定位。
如图6-7所示，所述定位机构20的滑轴座23、气缸座24)螺栓连接于升降板22上，滑轴固定于骨轴座23上，气缸固定于气缸座24上，铝型材25与挡边、垫板26通过铝角27构成框架安装与升降板22上；气缸动作带动升降板22上下运动从而带动整个框架上下运动。
如图8所示，所述驱动机构17的电机配对链轮32通过键34连接于主驱动轴33上，主驱动链轮28通过涨紧套29连接于主驱动轴33上，主驱动轴33通过轴承、孔用弹性挡国31安装于轴承座30上，并可以在上部旋转，链条分别与链轮28、32啮合。链条驱动链轮32运动，链轮32带动主驱动轴33旋转，主驱动轴33通过涨紧套29带动主驱动链轮28旋转，主驱动链轮28带动链条运动。
如图9所示，所述涨紧轮机构18的轴承36内环与轴37固定，外环与涨紧链轮35固定，轴37与轴座38连接，轴座38螺栓连接与架体上，涨紧块39焊接与架体上，并且安装与轴的尾部，通过六角螺栓40调整高度，调整螺栓40，螺栓调整涨紧块39的高度从而调整涨紧链轮35的高度起到涨紧作用。

Claims (3)

1.一种装箱机，驱动机构(17)、涨紧轮机构(18)、抓取机构(19)、定位机构(20)、伺服马达(21)通过螺栓安装于架体(16)上，伺服马达(21)通过驱动机构(17)带动抓取机构(19)运动，将瓶子抓取后放入定位机构(20)中，其特征在于：所述抓取机构(19)的抓瓶器安装板(5)通过连接杆(13)连接于滑板(12)上，导板(8)通过螺栓连接于上安装板(9)上，挡板(4)、Y接头配套件一、Y接头配套件二、气缸支座(14)、七通(15)通过螺栓连接于上安装板(9)上，链条固定机构(7)螺栓连接于架体(16)上，型材支架(2)螺栓连接于支架(1)上，支架(1)通过滑座(6)连接于架体上，整个支架(1)可以在滑轨上滑动，所述定位机构(20)的滑轴座(23)、气缸座(24)螺栓连接于升降板(22)上，滑轴固定于滑轴座(23)上，气缸固定于气缸座(24)上，铝型材(25)与挡边、垫板(26)通过铝角(27)构成框架安装于升降板(22)上；气缸动作带动升降板(22)上下运动从而带动整个框架上下运动。
2.按照权利要求1所述的装箱机，其特征在于：所述驱动机构(17)的电机配对链轮(32)通过键(34)连接于主驱动轴(33)上，主驱动链轮(28)通过涨紧套(29)连接于主驱动轴(33)上，主驱动轴(33)通过轴承、孔用弹性挡圈(31)安装于轴承座(30)上，并可以在上部旋转，链条分别与链轮(28，32)啮合。
3.按照权利要求1所述的装箱机，其特征在于：所述涨紧轮机构(18)的轴承(36)内环与轴(37)固定，外环与涨紧链轮(35)固定，轴(37)与轴座(38)连接，轴座(38)螺栓连接于架体上，涨紧块(39)焊接于架体上，并且安装于轴的尾部，通过六角螺栓(40)调整高度。 
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