CN115283966A - 一种智能化刹车片装配设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及刹车片装配设备技术领域，具体为一种智能化刹车片装配设备，包括，传送结构；磁吸取料结构一，所述磁吸取料结构一通过将传送结构上未安装的刹车片传送至安装报警器机构上进行安装报警器；磁吸取料结构二，所述磁吸取料结构二通过将安装报警器机构上的刹车片传送至安装回位弹片机构上进行安装回位弹片；磁吸取料结构三，所述磁吸取料结构三通过将安装回位弹片机构上安装完毕的刹车片进行传送出包装。本发明通过设置传送结构以及三个磁吸取料结构，便于将刹车片转移至设备上进行装配；再通过第一检测装置以及第二检测装置，确保刹车片在对应的工装位置内，进而快速铆接；接着再通过工业相机检测装置，确保刹车片出品的质量。

Description

一种智能化刹车片装配设备

技术领域

本发明涉及刹车片装配设备技术领域，具体为一种智能化刹车片装配设备。

背景技术

刹车片也叫刹车皮。在汽车的刹车系统中，刹车片是最关键的安全零件，所有刹车效果的好坏都是刹车片起决定性作用，广泛用于铁路车辆、汽车、摩托车、飞机等运输工具及风力发电等运动机械中。刹车片制备好后，其顶部周边需要装设弹片和报警器，以便后期刹车片可以更好的工作。

而弹片和报警器，一般都是通过铆钉和刹车片进行铆接，但是弹片以及报警器与刹车片之间的装配工作，全程都是依靠人工来完成，效率很低，并且还需要重新打回装配，因而造成装配的速度很慢，也容易影响刹车片的出品率，使得人力和物力成本都很高。鉴于此，我们提出一种智能化刹车片装配设备。

发明内容

为了弥补以上不足，本发明提供了一种智能化刹车片装配设备。

本发明的技术方案是：

一种智能化刹车片装配设备，包括操作台以及设置于操作台一侧的机械臂，所述操作台上设置有安装报警器机构以及安装回位弹片机构，还包括：

传送结构，所述传送结构通过将机械臂夹取的刹车片进行传送安装；

磁吸取料结构一，所述磁吸取料结构一通过将传送结构上未安装的刹车片传送至安装报警器机构上进行安装报警器；

磁吸取料结构二，所述磁吸取料结构二通过将安装报警器机构上的刹车片传送至安装回位弹片机构上进行安装回位弹片；

磁吸取料结构三，所述磁吸取料结构三通过将安装回位弹片机构上安装完毕的刹车片进行传送出包装。

进一步地，所述操作台上固定设有传送台，所述传送台设置于磁吸取料结构三下方的一侧。

进一步地，所述传送结构包括：

承载架，所述承载架设置在传送台的一侧，所述承载架上安装有两个传动轴，其中一个所述传动轴的一侧设置有驱动其转动的步进电机，步进电机的输出轴和该侧的传动轴连接，两个所述传动轴之间转动设有传送带，所述传送带设置于磁吸取料结构一下方的一侧。

进一步地，所述承载架的一侧延伸至靠近传送台的位置，且承载架靠近传送台的一侧设置有对称的两个规整挡板，两个所述规整挡板远离传送台的一侧呈锥形。

进一步地，所述安装报警器机构包括：

工作台一，所述工作台一设置于磁吸取料结构一下方的另一侧，且工作台一上设置有四个等距分布的孔洞一，所述工作台一的下方设置有驱动其转动的调速电机一，调速电机一的输出轴通过联轴器固定连接有活动轴，活动轴和工作台一固定连接。

进一步地，所述工作台一的侧边设置有用于确保刹车片在工作台一上的第一检测装置，且工作台一的另一侧设置有用于铆接报警器的铆接装置一，所述第一检测装置以及铆接装置一均安装于操作台上。

进一步地，所述安装回位弹片机构包括：

工作台二，所述工作台二设置于磁吸取料结构三下方的另一侧，且工作台二上设置有八个等距分布的孔洞二。

进一步地，所述工作台二下方设置有驱动其转动的调速电机二，调速电机二的输出轴通过联轴器固定连接有转轴，转轴和工作台二固定连接，且工作台二下方靠近磁吸取料结构三一侧设置有不良品承载箱，所述不良品承载箱安装于操作台上，且不良品承载箱和每个孔洞二保持正对。

进一步地，所述工作台二上设置有第二检测装置，所述第二检测装置的一侧设置有条形码检查装置，所述第二检测装置以及条形码检查装置均安装于操作台上。

进一步地，所述条形码检查装置的一侧设置有用于铆接回位弹片的铆接装置二，所述铆接装置二的一侧设置有用于铆接另一个回位弹片的铆接装置三，所述铆接装置三的一侧设置有工业相机检测装置，所述工业相机检测装置设置于靠近不良品承载箱的一侧。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1.本发明通过设置传送带以及规整挡板，可以确保每个刹车片的轨迹以及大小一致，提升输送刹车片的质量，再配合磁吸取料结构一、磁吸取料结构二以及磁吸取料结构三，便于将刹车片进行转移至每个设备上进行装配。

2.本发明通过设置机械臂，用于刹车片的上料和下料，增加整个设备的智能化，提高装配的效率。

3.本发明通过设置第一检测装置以及第二检测装置，可以确保每个刹车片在每个对应的工装位置内，进而便于三个铆接装置进行快速铆接，从而提升了装配的速度。

4.本发明通过设置工业相机检测装置，可以检测刹车片是否装配完整，若不装配完整，属于不良品时，可以将不良品掉落至不良品承载箱内，进行集中处理，若装配完整，进而传送至传送台上，进行下料包装，从而保证了刹车片出品的质量。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图（俯视角度）；

图2为本发明的操作台结构示意图（俯视角度）；

图3为本发明的传送结构示意图；

图4为本发明的磁吸取料结构一示意图；

图5为本发明的磁吸取料结构二示意图（仰视角度）；

图6为本发明的磁吸取料结构三示意图；

图7为本发明的安装报警器机构结构示意图（俯视角度）；

图8为本发明的工作台一结构示意图；

图9为本发明的铆接装置一结构示意图；

图10为本发明的安装回位弹片机构结构示意图（俯视角度）；

图11为本发明的工作台二结构示意图。

图中：

1、操作台；11、传送结构；111、承载架；112、步进电机；113、传送带；114、规整挡板；12、磁吸取料结构一；121、固定架；122、电缸；123、导轨；124、磁吸盘；13、磁吸取料结构二；131、承载板；132、传动轮；133、传送链；134、固定块；14、磁吸取料结构三；15、传送台；

2、机械臂；

3、安装报警器机构；31、工作台一；311、孔洞一；312、调速电机一；32、第一检测装置；33、铆接装置一；331、固定座；332、驱动电机；333、固定箱体；334、铆接头；

4、安装回位弹片机构；41、工作台二；411、孔洞二；412、调速电机二；42、第二检测装置；43、条形码检查装置；44、铆接装置二；45、铆接装置三；46、工业相机检测装置。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

请参阅图1-11，本发明通过以下实施例来详述上述技术方案：

一种智能化刹车片装配设备，包括：

操作台1，操作台1上固定设有传送台15，传送台15设置于磁吸取料结构三14下方的一侧；操作台1还包括：传送结构11，传送结构11通过将机械臂2夹取的刹车片进行传送安装；传送结构11包括：承载架111，承载架111设置在传送台15的一侧，承载架111上安装有两个传动轴，其中一个传动轴的一侧设置有驱动其转动的步进电机112，步进电机112的输出轴和该侧的传动轴连接，并且步进电机112旋转输出值是设定的，步进电机112转动的频率可以使得四个刹车片为一组进行同步传送至磁吸取料结构一12处，两个传动轴之间转动设有传送带113，传送带113设置于磁吸取料结构一12下方的一侧；磁吸取料结构一12，磁吸取料结构一12通过将传送结构11上未安装的刹车片传送至工作台一31上进行安装报警器；磁吸取料结构二13，磁吸取料结构二13通过将工作台一31上的刹车片传送至安装回位弹片机构4上进行安装回位弹片；磁吸取料结构三14，磁吸取料结构三14通过将安装回位弹片机构4上安装完毕的刹车片进行传送出包装。

本实施例中，需要补充说明的是，磁吸取料结构一12包括：固定架121，固定架121的底部安装于传送台15上，且固定架121上固定安装有两个平行的导轨123，固定架121的一侧安装有电缸122，电缸122的活塞杆穿过固定架121，且固定连接有连接块，连接块的前侧滑动安装于两个导轨123上，且连接块的底部安装有连接杆，连接杆末端固定连接有磁吸盘二124；磁吸取料结构二13设置于工作台一31和安装回位弹片机构4之间；磁吸取料结构二13包括：承载板131，承载板131的四周均固定安装有支撑架，四个支撑架均固定安装于操作台1上，承载板131上开设有限位槽，且承载板131上固定安装有两个前后对称的传动轮132，两个传动轮132均固定连接有转轴，两个转轴均转动安装于承载板131上，其中一个转轴固定连接有旋转电机，旋转电机固定安装于承载板131上，两个传动轮132之间转动连接有传送链133，传送链133上固定连接有固定块134，固定块134的上端滑动安装于限位槽内，固定块134的下端也固定安装有磁吸盘124；磁吸取料结构三14的结构组成以及工作原理和磁吸取料结构一12的结构组成以及工作原理一致。

机械臂2将需要装配的刹车片，依次放置在传送带113上，在步进电机112的作用下，将放置的刹车片四个为一组进行传送，接着刹车片在两个规整挡板114的作用下，保证每个刹车片的轨迹以及大小一致，提升输送刹车片的质量，便于后期的装配；然后再启动电缸122，通过电缸122的活塞杆推动连接块在两个导轨123上稳定移动，直到磁吸盘二124靠近传送带113，进而磁吸盘二124会将每个刹车片吸住，再利用电缸122将磁吸盘二124推动至工作台一31上，进而磁吸盘二124会解开会刹车片的吸力，将刹车片放置于工作台一31上。

机械臂2，机械臂2设置于操作台1一侧。机械臂2设置于传送带113和传送台15之间，且机械臂2用于刹车片的上料和下料，增加整个设备的智能化，提高装配的效率。

安装报警器机构3，安装报警器机构3包括：工作台一31，工作台一31设置于磁吸取料结构一12下方的另一侧，且工作台一31上设置有四个等距分布的孔洞一311，工作台一31的下方设置有驱动其转动的调速电机一312，调速电机一312的输出轴通过联轴器固定连接有活动轴，活动轴和工作台一31固定连接；工作台一31的侧边设置有用于确保刹车片在工作台一31上的第一检测装置32，且工作台一31的另一侧设置有用于铆接报警器的铆接装置一33，第一检测装置32以及铆接装置一33均安装于操作台1上。

本实施例中，还需要补充说明的是，铆接装置一33包括：固定座331，固定座331安装于操作台1上，且固定座331上固定安装有固定箱体333，固定箱体333上方固定安装有驱动电机332，驱动电机332的输出轴通过联轴器固定连接有液压缸，液压缸的活塞固定连接有主轴，液压缸和主轴均设置于固定箱体333内，主轴的下方连接有铆接头334；铆接装置二44和铆接装置三45的结构组成以及工作原理均和铆接装置一33的结构组成以及工作原理一致。

当磁吸取料结构一12将需要安装的一组刹车片依次传送至工作台一31上后，启动调速电机一312驱动工作台一31转动，通过第一检测装置32进行检测，确保每个刹车片在工作台一31上，加快装配的速度，方便后期安装报警器，并且在工作台一31上设置四个孔洞一311，可以保证工作台一31转动过程中的稳定性；确保刹车片检测完毕之后，工作台一31会带动刹车片会依次经过人工旁边，然后通过人工将报警器以及铆钉放置于刹车片规定的位置，此时放好报警器的刹车片同样会依次经过铆接装置一33下方，启动驱动电机332带动液压缸转动，从而液压缸把转动传递给主轴，同时在液压缸的活塞杆驱动下，带动主轴向下施压，当铆接头334接触到报警器上铆钉的位置时，铆接头334围绕铆钉中心线公转，从而完成了报警器和刹车片的铆接。

安装回位弹片机构4，安装回位弹片机构4包括：工作台二41，工作台二41设置于磁吸取料结构三14下方的另一侧，且工作台二41上设置有八个等距分布的孔洞二411，每个孔洞二411内均设置有开合板；工作台二41下方设置有驱动其转动的调速电机二412，调速电机二412的输出轴通过联轴器固定连接有转轴，转轴和工作台二41固定连接，且工作台二41下方靠近磁吸取料结构三14一侧设置有不良品承载箱，不良品承载箱安装于操作台1上，且不良品承载箱和每个孔洞二411保持正对；工作台二41上设置有第二检测装置42，第二检测装置42的一侧设置有条形码检查装置43，第二检测装置42以及条形码检查装置43均安装于操作台1上；条形码检查装置43的一侧设置有用于铆接回位弹片的铆接装置二44，铆接装置二44的一侧设置有用于铆接另一个回位弹片的铆接装置三45，铆接装置三45的一侧设置有工业相机检测装置46，工业相机检测装置46设置于靠近不良品承载箱的一侧。

启动旋转电机带动其上固定连接的转轴转动，进而该转轴可以带动其上固定连接的传动轮132转动，由于两个传动轮132之间通过传送链133转动连接，传送链133又和固定块134固定连接，因而两个传动轮132带动传送链133转动，也会带动固定块134以及固定块134上的磁吸盘124，使得吸于固定块134上的磁吸盘124的刹车片可以依次旋转传送至工作台二41上，当已经安装好报警器传送至工作台二41上后，再启动调速电机二412驱动工作台二41转动，此时刹车片会依次经过第二检测装置42下方，先通过第二检测装置42检测确保每个刹车片在工作台二41上，加快装配的速度，方便后期安装两个回位弹片，确保之后，刹车片再依次经过条形码检查装置43下方，通过条形码检查装置43检测其刹车片上的条形码，检查完毕之后，人工会将其中一个回位弹片和铆钉放置于固定的位置，进而刹车片接着依次经过铆接装置二44，通过铆接装置二44将该回位弹片和刹车片铆接，然后再通过人工将另一个回位弹片和铆钉放置于固定的位置，再经过铆接装置三45将该回位弹片和刹车片铆接，从而可以完成整个刹车片的装配，进而完成装配的刹车片会依次经过工业相机检测装置46下方，通过工业相机检测装置46检测刹车片是否装配完整，保证刹车片出品的质量，若不装配完整，属于不良品时，此时磁吸取料结构三14将该不良品吸住之后，经过其中一个孔洞二411时，磁吸取料结构三14会解开对不良品的传送，同时将不良品丢入对应的孔洞二411内，进而不良品会从孔洞二411掉落至下方的不良品承载箱内，进行集中处理，若装配完整，磁吸取料结构三14会将刹车片传送至传送台15上，最后再通过机械臂2将完整的一组刹车片进行下料包装，提高装配的效率。

具体使用时，首先通过机械臂2将需要装配的刹车片，依次放置在传送带113上；接着在步进电机112的作用下，将放置的刹车片四个为一组进行传送，接着刹车片在两个规整挡板114的作用下，保证每个刹车片的轨迹以及大小一致，提升输送刹车片的质量，便于后期的装配；然后再启动电缸122，通过电缸122的活塞杆推动连接块在两个导轨123上稳定移动，直到磁吸盘二124靠近传送带113，进而磁吸盘二124会将每个刹车片吸住，再利用电缸122将磁吸盘二124推动至工作台一31上，进而磁吸盘二124会解开会刹车片的吸力，将刹车片放置于作台一31上；

然后启动调速电机一312驱动工作台一31转动，通过第一检测装置32进行检测，确保每个刹车片在工作台一31上，加快装配的速度，方便后期安装报警器，并且在工作台一31上设置四个孔洞一311，可以保证工作台一31转动过程中的稳定性；确保检测完毕之后，工作台一31会带动刹车片会依次经过人工旁边，然后通过人工将报警器以及铆钉放置于刹车片规定的位置，此时放好报警器的刹车片同样会依次经过铆接装置一33下方，启动驱动电机332带动液压缸转动，从而液压缸把转动传递给主轴，同时在液压缸的活塞杆驱动下，带动主轴向下施压，当铆接头334接触到报警器上铆钉的位置时，铆接头334围绕铆钉中心线公转，从而完成了报警器和刹车片的铆接；

接着固定块134上的磁吸盘124将已经安装好报警器的刹车片进行吸住后，再启动旋转电机带动其上固定连接的转轴转动，进而该转轴可以带动其上固定连接的传动轮132转动，由于两个传动轮132之间通过传送链133转动连接，传送链133又和固定块134固定连接，因而两个传动轮132带动传送链133转动，也会带动固定块134以及固定块134上的磁吸盘124，使得吸于固定块134上的磁吸盘124的刹车片可以依次旋转传送至工作台二41上，当已经安装好报警器传送至工作台二41上后，再启动调速电机二412驱动工作台二41转动，此时刹车片会依次经过第二检测装置42下方，先通过第二检测装置42检测确保每个刹车片在工作台二41上，加快装配的速度，方便后期安装两个回位弹片，确保之后，刹车片再依次经过条形码检查装置43下方，通过条形码检查装置43检测其刹车片上的条形码，检查完毕之后，人工会将其中一个回位弹片和铆钉放置于固定的位置，进而刹车片接着依次经过铆接装置二44，通过铆接装置二44将该回位弹片和刹车片铆接，然后再通过人工将另一个回位弹片和铆钉放置于固定的位置，再经过铆接装置三45将该回位弹片和刹车片铆接，从而可以完成整个刹车片的装配，进而完成装配的刹车片会依次经过工业相机检测装置46下方，通过工业相机检测装置46检测刹车片是否装配完整，保证刹车片出品的质量，若不装配完整，属于不良品时，此时磁吸取料结构三14将该不良品吸住之后，经过其中一个孔洞二411时，磁吸取料结构三14会解开对不良品的传送，同时将不良品丢入对应的孔洞二411内，进而不良品会从孔洞二411掉落至下方的不良品承载箱内，进行集中处理，若装配完整，磁吸取料结构三14会将刹车片传送至传送台15上，最后再通过机械臂2将完整的一组刹车片进行下料包装，提高装配的效率。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本发明的优选例，并不用来限制本发明，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (10)

1.一种智能化刹车片装配设备，包括，操作台（1）以及设置于操作台（1）一侧的机械臂（2），所述操作台（1）上设置有安装报警器机构（3）以及安装回位弹片机构（4），其特征在于，还包括：

传送结构（11），所述传送结构（11）通过将机械臂（2）夹取的刹车片进行传送安装；

磁吸取料结构一（12），所述磁吸取料结构一（12）通过将传送结构（11）上未安装的刹车片传送至安装报警器机构（3）上进行安装报警器；

磁吸取料结构二（13），所述磁吸取料结构二（13）通过将安装报警器机构（3）上的刹车片传送至安装回位弹片机构（4）上进行安装回位弹片；

磁吸取料结构三（14），所述磁吸取料结构三（14）通过将安装回位弹片机构（4）上安装完毕的刹车片进行传送出包装。

2.如权利要求1所述的智能化刹车片装配设备，其特征在于：所述操作台（1）上固定设有传送台（15），所述传送台（15）设置于磁吸取料结构三（14）下方的一侧。

3.如权利要求1所述的智能化刹车片装配设备，其特征在于：所述传送结构（11）包括：

承载架（111），所述承载架（111）设置在传送台（15）的一侧，所述承载架（111）上安装有两个传动轴，其中一个所述传动轴的一侧设置有驱动其转动的步进电机（112），步进电机（112）的输出轴和该侧的传动轴连接，两个所述传动轴之间转动设有传送带（113），所述传送带（113）设置于磁吸取料结构一（12）下方的一侧。

4.如权利要求3所述的智能化刹车片装配设备，其特征在于：所述承载架（111）的一侧延伸至靠近传送台（15）的位置，且承载架（111）靠近传送台（15）的一侧设置有对称的两个规整挡板（114），两个所述规整挡板（114）远离传送台（15）的一侧呈锥形。

5.如权利要求1所述的智能化刹车片装配设备，其特征在于：所述安装报警器机构（3）包括：

工作台一（31），所述工作台一（31）设置于磁吸取料结构一（12）下方的另一侧，且工作台一（31）上设置有四个等距分布的孔洞一（311），所述工作台一（31）的下方设置有驱动其转动的调速电机一（312），调速电机一（312）的输出轴通过联轴器固定连接有活动轴，活动轴和工作台一（31）固定连接。

6.如权利要求5所述的智能化刹车片装配设备，其特征在于：所述工作台一（31）的侧边设置有用于确保刹车片在工作台一（31）上的第一检测装置（32），且工作台一（31）的另一侧设置有用于铆接报警器的铆接装置一（33），所述第一检测装置（32）以及铆接装置一（33）均安装于操作台（1）上。

7.如权利要求1所述的智能化刹车片装配设备，其特征在于：所述安装回位弹片机构（4）包括：

工作台二（41），所述工作台二（41）设置于磁吸取料结构三（14）下方的另一侧，且工作台二（41）上设置有八个等距分布的孔洞二（411）。

8.如权利要求7所述的智能化刹车片装配设备，其特征在于：所述工作台二（41）下方设置有驱动其转动的调速电机二（412），调速电机二（412）的输出轴通过联轴器固定连接有转轴，转轴和工作台二（41）固定连接，且工作台二（41）下方靠近磁吸取料结构三（14）一侧设置有不良品承载箱，所述不良品承载箱安装于操作台（1）上，且不良品承载箱和每个孔洞二（411）保持正对。

9.如权利要求7所述的智能化刹车片装配设备，其特征在于：所述工作台二（41）上设置有第二检测装置（42），所述第二检测装置（42）的一侧设置有条形码检查装置（43），所述第二检测装置（42）以及条形码检查装置（43）均安装于操作台（1）上。

10.如权利要求9所述的智能化刹车片装配设备，其特征在于：所述条形码检查装置（43）的一侧设置有用于铆接回位弹片的铆接装置二（44），所述铆接装置二（44）的一侧设置有用于铆接另一个回位弹片的铆接装置三（45），所述铆接装置三（45）的一侧设置有工业相机检测装置（46），所述工业相机检测装置（46）设置于靠近不良品承载箱的一侧。

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