KR20110041072A - 자동차용 브레이크패드의 악세서리 조립장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 자동차용 브레이크패드에 소음감소를 위한 돌기심 및 브레이크패드의 교체시기감지를 위한 마찰편등과 같은 각종 악세서리를 조립하는 악세서리 조립장치에 관한 것이다.

본 발명은 성형된 브레이크패드(20)(40)를 내,외측용 구분없이 분류컨베이어(100)에 공급해 주기만 하면 내,외측 브레이크패드(20)(40)가 분류되어 돌기심 부착기(300)의 통과중 돌기심(26)(52)이 부착되고, 돌기심이 부착된 내,외측 브레이크패드는 내,외측 이송컨베이어(400)(500)의 통과 중 두께측정기(440)(540)에 의해 돌기심의 부착불량이 감지되게 하여 불량품은 별도의 수집통에 수집되게 하며, 양품중 마찰편을 필요치 않는 외측브레이크패드(20)는 배출컨베이어(700)를 따라 곧바로 배출되게 하되 마찰편(54)을 필요로 하는 내측브레이크패드(40)는 내측이송컨베이어(400)로부터 마찰편 조립기(600)에 공급되게 하여 백플레이트(42)가 갖는 좌측돌기(48)나 또는 우측돌기(50)에 마찰편(54)이 결합되어 압착고정되게 한뒤 압입검사게이지(670)에 의한 불량검사후 다시 내측이송컨베이어(400)에 배출되게 하여 배출컨베이어(700)를 따라 배출되게 한 것으로서, 각종 악세서리의 조립작업이 일련의 공정으로 이루어질 수 있도록 한 것이다.

Description

자동차용 브레이크패드의 악세서리 조립장치{ASSEMBLING DEVICE FOR ACCESSORY OF AUTOMOBILE BRAKE PAD}

본 발명은 자동차용 브레이크패드의 악세서리 조립장치에 관한 것으로서, 상세하게는 브레이크패드를 내,외측용으로 구분하여 돌기심 및 마찰편등과 같은 악세서리를 주어진 위치에 조립형성해 주는 작업이 일련의 공정으로 이루어질 수 있도록 한 것이다.

일반적으로 자동차용 브레이크패드는 성형후 소음감소등을 이유로 백플레이트 이면에 수지류로 이루어진 돌기심이 부착형성되고 또 내측 브레이크패드의 경우 좌우구분하여 주어진 방향에 각각 마찰재의 마모시 디스크와의 마찰로 인한 소음발생으로 브레이크패드의 교체시기를 알려주기 위한 마찰편이 압입고정된다.

즉 도 1 및 도 2에서와 같은 외측브레이크패드(20)의 경우 백플레이트(22)의 중앙부에 돌기(24)를 갖도록 하여 소음저감을 위한 돌기심(26)을 열접착고정해 주도록 하고 또 도 3 내지 도 6에서와 같은 내측브레이크패드(40)의 경우 좌우구분없이 백플레이트(42)의 양측 상하에 돌기(44)(46)(48)(50)를 갖도록 하여 상부 양측에 갖는 돌기(44)(46)를 통하여는 돌기심(52)을 열접착고정해 주도록 하고 또 하부 양측에 갖는 돌기(48)(50)를 통하여는 좌측 또는 우측에 마찰편(54)을 압착고정해 주도록 하고 있다.

그러나 종래에는 내,외측 브레이크패드(20)(40)에 돌기심(26)(52)을 열접착고정해 주거나 또는 마찰편(54)을 압착고정해 주기 위한 작업이 단순히 독립된 위치에 독립된 기능을 갖도록 설치되는 별도의 전용기에 의해 이루어지도록 함으로서, 작업자가 브레이크패드(20)(40)를 내,외측 및 좌,우측용으로 구분하여 해당 전용기로 옮겨와 수작업을 병행한 작업으로 돌기심(26)(52)의 열접착고정 및 마찰편(54)의 압입고정이 이루어지도록 하는데 많은 시간과 인력이 소요되므로 현저한 생산성 저하를 가져오게 되고 또 수작업이 수반될 경우 불량발생율이 높아 금전적 손실이 더해지게 됨은 물론 불량품은 조립작업의 완료후 육안검사를 통하여 제거해 주도록 함으로서 육안검사만으로는 불량검사가 제대로 이루어질 수가 없어 제품에 대한 신뢰도가 떨어지게 되는 등의 많은 문제점들이 있는 것이다.

본 발명은 브레이크패드를 공급해 주게 되면 내,외측용으로 분류하여 해당 브레이크패드가 필요로 하는 악세서리를 차례로 조립고정해 주도록 함과 아울러 각 조립단계별 해당 악세서리의 조립불량을 검사하여 불량브레이크패드를 사전에 제거해 줄 수 있도록 한 자동차용 브레이크패드의 악세서리 조립장치를 제공하는데 그 목적이 있다.

본 발명의 목적은 브레이크패드를 공급해 주게 되면 분류컨베이어의 통과중 내,외측용으로 분류되어 돌기심 부착기를 차례로 통과하면서 돌기심의 공급 및 공급된 돌기심의 열압착이 이루어져 돌기심이 부착고정되고, 돌기심이 부착고정된 내,외측 브레이크패드는 각각 별도의 내,외측 이송컨베이어를 따라 이송되는 과정에서 두께측정기에 의한 두께측정으로 돌기심의 부착불량이 발견되면 별도의 수집통에 수집되게 하며, 양품중 마찰편을 필요치 않는 외측브레이크패드는 외측이송컨베이어를 잇는 배출컨베이어를 통하여 곧바로 배출되게 하되 마찰편을 필요로 하는 내측브레이크패드는 내측이송컨베이어로부터 마찰편 조립기에 공급되게 하여 백플레이트가 갖는 좌측 또는 우측돌기에 마찰편이 선택적으로 공급되어 견고히 압입고정되게 하고 또 마찰편이 압입고정된 내측브레이크패드는 압입검사게이지에 의한 불량검사후 내측이송컨베이어에 배출되게 하여 배출컨베이어를 따라 배출되게 한 자동차용 브레이크패드의 악세서리 조립장치에 의해 달성된다.

본 발명은 브레이크패드(20)(40)를 공급해 주기만 하면 분류컨베이어(100)에 의해 내,외측용이 분류되어 각각 돌기심 부착기(300)의 통과중 돌기심(26)(52)이 열압착고정되게 함과 아울러 돌기심의 부착불량을 감지하여 불량품을 제거해 주도록 하고, 양품 중 마찰편을 필요치 않는 외측브레이크패드(20)는 곧바로 배출시켜주도록 하되 마찰편(54)을 필요로 하는 내측브레이크패드(40)는 백플레이트(42)가 갖는 좌측돌기(48) 또는 우측돌기(50)에 마찰편(54)을 압입고정해 주도록 함과 아울러 마찰편의 압입불량검사후 양품만을 배출시켜 주도록 하는 작업이 일련의 공정으로 이루어질 수 있도록 함으로서, 작업인력과 시간을 현저히 줄여줄 수가 있어 생산성 향상을 가져올 수가 있고 또 불량발생을 사전에 제거해 줄 수가 있어 금전적 손실을 줄여줄 수가 있게 됨은 물론 수차례 반복되는 불량검사로 불량품을 완전히 제거해 줄 수가 있어 제품에 대한 신뢰도를 높여줄 수가 있게 되는 등의 효과가 있는 것이다.

이하 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부한 도면에 의거 상세히 설명하기로 하며, 다만 도면들 중 동일한 구성요소들은 가능한 동일부호로 기재하고, 관련된 공지기술이나 기능에 대한 구체적인 설명은 본 발명의 요지가 모호해지지 않도록 하기 위하여 생략하기로 한다.

도 7은 본 발명의 평면구성도이고, 도 8은 본 발명의 정면구성도로서, 본 발명은 공급된 브레이크패드(20)(40)를 내,외측용으로 분류하여 별도로 이송시켜 주 는 분류컨베이어(100) 일측에 로딩기(210)를 통하여 돌기심 부착기(300)가 연결설치되고, 돌기심 부착기(300) 전방에는 내,외측용으로 구분되는 언로딩기(220)(230)를 사이에 두고 내,외측 이송컨베이어(400)(500)가 일측 방향으로 길게 형성되고, 내측이송컨베이어(400)의 인근에는 로딩기(240) 및 언로딩기(250)를 사이에 두고 마찰편 조립기(600)가 연결설치되며, 내,외측 이송컨베이어(400)(500) 단부에는 배출컨베이어(700)가 연결설치되는 것으로서, 이들은 제어기의 제어로 연관작동하도록 구성된다.

도 9는 본 발명에 이용되는 분류컨베이어의 평면구성도이고, 도 10은 본 발명에 이용되는 분류컨베이어의 정면구성도로서, 분류컨베이어(100)는 좌우로 나란히 형성되는 내,외측 컨베이어벨트(110)(120)와, 외측컨베이어벨트(120)의 입구측에 설치되는 제품감지기(130)와, 제품감지기(130)의 일측에 내,외측 컨베이어벨트(110)(120)를 횡단하도록 설치되는 제품이송기(140)와, 제품이송기(140) 일측에 설치되어 각각 내,외측 컨베이어벨트(110)(120)를 따라 이송되어 온 브레이크패드(20)(40)를 일시정지시켜 주는 스토퍼(150)(160)와, 스토퍼(150)(160) 일측의 내,외측 컨베이어벨트(110)(120) 상에 설치되어 각각 브레이크패드(20)(40)가 갖는 돌기의 위치를 감지하여 다른 브레이크패드의 통과시 이와 접속된 제어기를 통하여 경고음을 발생시켜 주는 감지센서(170)(172)와, 각각 내,외측컨베이어벨트(110)(120)의 일측 전후에 부설되어 브레이크패드(20)(40)의 도착유무를 감지하는 도착감지센서(174)(176) 및 내,외측 이송컨베이어벨트(110)(120)의 일측 단부에 고정설치되어 이송되어 온 브레이크패드(20)(40)를 정지시켜 주는 스토 퍼(178)(180)로 구성된다.

다만 분류컨베이어(100)가 갖는 내,외측 컨베이어벨트(110)(120) 중 외측컨베이어벨트(120)는 입구부를 길게 연장형성하여 기존의 일반브레이크패드 성형기(60)가 갖는 소부로의 인출컨베이어나 또는 제품공급대와 연결하여 브레이크패드(20)(40)의 공급 역시 연속적으로 이루어질 수 있도록 하는 것이 바람직하다.

도 11은 본 발명의 분류컨베이어에 부설되는 제품감지기의 측면구성도로서, 제품감지기(130)는 외측컨베이어벨트(120)의 입구측에 설치되어 제어기와 접속되는데, 외측컨베이어벨트(120)를 따라 이송되어 오는 내,외측 브레이크패드(20)(40)를 구분할 수 있는 기능을 갖는 것이면 모두 만족하나, 간단하게는 래치드(Rachet)방식의 감지부를 갖도록 하여 내측브레이크패드(40)가 갖는 좌측 또는 우측돌기(44) (46)(48)(50)가 감지부를 터치함에 따라 내측브레이크패드(40)의 공급사실을 감지토록 하여 감지된 내측브레이크패드(40)는 제어기에 의한 제품이송기(140)의 작동으로 내측컨베이어벨트(110)로 이송시켜 주도록 구성하더라도 만족할 수가 있게 된다.

도 12는 본 발명의 분류컨베이어에 부설되는 제품이송기 및 스토퍼의 측면구성도로서, 제품이송기(140)는 내,외측 컨베이어벨트(110)(120) 상을 횡단하는 프레임(142)의 저면에 로드레스실린더(144) 및 LM가이드(146)에 의해 밀대(148)가 전후로 작동하도록 연결구성되는데, 내측브레이크패드(40)가 이송되어와 제품감지기(130)에 의해 내측브레이크패드(40)가 감지되면 로드레스실린더(144)에 의한 밀대(148)의 작동으로 내측브레이크패드(40)를 내측컨베이어벨트(110)로 이송시켜 주 게 된다.

다만 제품이송기(140)에는 도 10에서와 같이 그 일측에 제품정열용 정열대(190)를 부설해 줄 수도 있으며, 이때 이용되는 정열대(190)는 제품이송기(140)의 밀대(148)측에 연결고정되는 연결편으로부터 에어실린더에 의해 지지편(192)이 상하로 작동하도록 구성되는 것이면 모두 만족하며, 이는 브레이크패드(20)(40)가 감지센서(170)(172)를 통과하기 앞서 공급자세를 바로잡아 주는 역할을 하게 된다.

그리고 제품이송기(140)의 일측에 갖는 스토퍼(150)(160)는 제품이송기(140)와 인접하는 위치에 각각 별도의 에어실린더(152)(162)에 의해 상하로 작동하도록 설치되어 제품이송기(140)의 입구측에 갖는 감지센서(173)와 제어기를 통하여 접속되는데, 제품이송기(140)의 작동에 앞서 감지센서(173)에 의해 하강작동하여 외측컨베이어벨트(120)를 따라 이송되어 온 내,외측 브레이크패드(20)(40)를 일시정지시켜서 제품이송기(140)에 의해 내측브레이크패드(40)가 내측컨베이어벨트(110)로 이송되게 하거나 또는 정열대(190)와 함께 제품이송기(140)를 통과한 브레이크패드(20)(40)의 공급자세를 바로잡아 주는 역할을 겸하게 된다.

또한 감지센서(170)(172)는 도 9 및 도 10에서와 같이 각각 내,외측 컨베이어(110)(120)의 상부중앙부에 설치되는 것으로서, 각각 그 하부로 통과하는 내,외측 브레이크패드(20)(40)의 돌기(26)(44)(46)(48)(50) 위치를 감지하여 혹여 내측컨베이어벨트(110)를 따라 외측브레이크패드(20)가 이송되거나 또는 외측컨베이어벨트(120)를 따라 내측브레이크패드(40)가 이송될 경우 이를 감지하여 제어기를 통하여 경고음을 발생시켜서 이송라인을 달리하는 브레이크패드를 제거해 주도록 하 게 된다.

또한 내,외측 컨베이어벨트(110)(120)를 따라 이송되면서 감지센서(170)(172)를 통과한 브레이크패드(20)(40)는 각각 컨베이어벨트(110)(120) 단부에 이르게 되면 그 일측에 고정형성된 스토퍼(178)(180)에 의해 정지됨과 동시에 도착감지센서(174)(176)에 감지되어 도착감지센서(174)(176)와 접속된 제어기의 신호로 로딩기(210)가 작동하여 분류컨베이어(100)를 따라 이송되어 온 내,외측 브레이크패드(20)(40)를 돌기심 부착기(300)에 공급해 주게 된다.

도 13은 본 발명의 분류컨베이어와 돌기심 부착기 사이에 갖는 로딩기의 정면구성도이고, 도 14는 본 발명의 분류컨베이어와 돌기심 부착기 사이에 갖는 로딩기의 측면구성도이며, 도 15는 본 발명의 분류컨베이어와 돌기심 부착기 사이에 갖는 로딩기의 작동시를 보여주는 정면구성도로서, 로딩기(210)는 지지대(211) 상에 수평고정된 긴 안내판(212)의 일면에 감속모터(213)와 연결된 볼스크류(214) 및 LM가이드(215)에 의해 수평작동하는 이송대(216)가 연결설치되고, 이송대(216)에는 에어실린더(217)에 의해 상하로 작동하는 승강판(218)이 설치되며, 승강판(218)의 저면 전후에는 한쌍의 자석(219)이 고정형성되는데, 작동시 전후에 갖는 자석(219)이 각각 분류컨베이어(100)의 내,외측 컨베이어벨트(110)(120)를 따라 이송되어 온 내,외측 브레이크패드(20)(40)를 흡착하여 돌기심 부착기(300)가 갖는 인덱스 테이블(320)에 공급해 주게 된다.

다만 로딩기(210)가 갖는 자석(219)은 전자석이 아닌 일반영구자석이 이용될 경우 자석의 하방에 에어실린더에 의해 작동하는 탈착판을 갖도록 하여 자석에 흡 착된 브레이크패드를 강제로 분리시켜 줄 수 있도록 하여야 하며, 더 나아가 이송대(216)에는 이역시 이송대로부터 에어실린더에 의해 작동하는 별도의 승강판을 통하여 전후한쌍의 자석을 더 갖도록 하여 작업능률을 배가시켜 주도록 할 수도 있음은 물론이다.

도 16은 본 발명에 이용되는 돌기심 부착기의 평면구성도로서, 돌기심 부착기(300)는 인덱스 테이블(320)과, 인덱스 테이블(320)의 회전방향을 따라 차례로 설치되는 안착검사게이지(340)와, 돌기심 공급부(360) 및 돌기심 열압착부(380)로 구성된다.

도 17은 본 발명의 돌기심 부착기가 갖는 인덱스 테이블의 평면구성도이고, 도 18은 본 발명의 돌기심 부착기가 갖는 인덱스 테이블의 측면구성도로서, 인덱스 테이블(320)은 회전축을 통하여 수평설치되는 원판(321)이 제어기와 접속된 감속모터(322)와 기어로 치합되어 반시계방향으로 간헐적으로 회전하고 또 원판(321) 상의 사방에는 안착지그(323)가 빙둘러서 고정형성되는데, 이때 각 안착지그(323)가 갖는 안착실은 로딩기(210)가 갖는 자석(219)과 같은 갯수로서 자석간에 갖는 간격과 같은 간격을 유지하도록 형성되며, 원판(321)의 상부중앙에 갖는 지지판(324)에는 로딩기(210)측에 위치하는 인덱스 테이블(320)의 안착지그(323)와 마주하도록 설치되어 제어기와 접속되는 센서(325)를 갖도록 하여 로딩기(210)에 의한 브레이크패드(20)(40)의 공급유무를 감지하도록 구성된다.

또한 돌기심 부착기(300)가 갖는 안착검사 게이지(340)는 로딩기(210)와 돌기심 공급부(360) 사이에 갖는 지지대(341)에 래치트방식의 감지부(342)가 연결형 성된 것으로서, 인덱스 테이블(320)을 따라 회전하는 브레이크패드(20)(40)가 안착지그(323)에 제대로 안착되지 못할 경우 회전과정에서 감지부(342)를 터치하여 안착검사게이지(340)와 접속된 제어기를 통하여 경고음을 발생시켜 주거나 또는 돌기심 부착기(300)의 작동을 정지시켜서 작업자로 하여금 해당브레이크패드의 안착자세를 바로잡아 주도록 구성된다.

그리고 돌기심 공급부(360)는 도 16에서와 같이 돌기심(26)(52)이 다단적재되는 적재대(362)(364) 및 적재대에 적재된 돌기심(26)(52)을 흡착하여 인덱스 테이블(320)을 따라 이송되어 온 브레이크패드(20)(40)의 백플레이트(22)(42) 상에 공급해 주는 공급수단(366)(367)으로 구성되는 것으로서, 공급수단으로서는 흡착패드를 갖는 로봇등을 예로 들 수가 있으나, 작업공간을 갖도록 하여 작업자에 의해 공급되게 할 수도 있는바, 돌기심은 공급수단(366)(367)에 의해 공급되는 것으로 한정하는 것은 아님을 유의하여야 한다.

도 19는 본 발명의 돌기심 부착기가 갖는 돌기심 열압착부의 정면구성도이고, 도 20은 본 발명의 돌기심 부착기가 갖는 돌기심 열압착부의 측면구성도로서, 돌기심 열압착부(380)는 프레임의 유압실린더(382)에 인덱스 테이블(320)의 어느 한 안착지그(323)가 갖는 안착실과 같은 갯수로서 안착실 간에 갖는 간격과 같은 간격을 유지하는 한개 이상의 압착블럭(384)이 연결설치되고 또 각 압착블럭(384) 내에는 히터(386)가 설치되는데, 이는 인덱스 테이블(320)을 따라 회전하면서 백플레이트(22)(42) 상에 돌기심(26)(52)이 공급된 브레이크패드(20)(40)가 압착블럭(384)의 직하방에 이르게 되면 유압실린더(382)에 의한 압착블럭(384)의 하강으 로 돌기심(26)(52)을 열압착하여 견고히 부착고정해 주게 된다.

도 21은 본 발명의 돌기심 부착기와 내측이송컨베이어 사이에 갖는 언로딩기의 정면구성도이고, 도 22는 본 발명의 돌기심 부착기와 내측이송컨베이어 사이에 갖는 언로딩기의 측면구성도이고, 도 23은 본 발명의 돌기심 부착기와 내측이송컨베이어 사이에 갖는 언로딩기의 작동상태를 나타낸 정면구성도이며, 도 24는 본 발명의 돌기심 부착기와 외측이송컨베이어 사이에 갖는 언로딩기의 정면구성도이고, 도 25는 본 발명의 돌기심 부착기와 외측 이송컨베이어 사이에 갖는 언로딩기의 측면구성도이고, 도 26은 본 발명의 돌기심 부착기와 외측이송컨베이어 사이에 갖는 언로딩기의 작동상태를 나타낸 정면구성도로서, 내,외측용으로 구분되는 언로딩기(220)(230) 역시 로딩기(210)와 같이 각각 지지대(221)(231) 상에 수평고정되는 긴 안내판(222)(232)의 일면에 감속모터(223)(233)와 연결된 볼스크류(224)(234) 및 LM가이드(225)(235)에 의해 수평작동하는 이송대(226)(236)가 연결설치되고 또 이송대에는 에어실린더(227)(237)에 의해 상하로 작동하는 승강판(228)(238)이 설치되며, 승강판의 저면 전후에는 한쌍의 자석(229)(239)이 고정형성되는데, 자석(229)(239)이 인덱스 테이블(320)을 따라 회전하면서 돌기심(26)(52)이 부착된 내,외측 브레이크패드(20)(40)를 흡착하여 각각 내,외측 이송컨베이어(400)(500) 상에 재공급해 주게 된다.

다만 내,외측 언로딩기(220)(230)가 갖는 자석(229)(239) 역시 전자석이 아닌 일반영구자석이 이용될 경우 자석의 하방에 에어실린더에 의해 작동하는 탈착판을 갖도록 하여 흡착된 브레이크패드를 강제로 탈착시켜 줄 수 있도록 하여야 한 다.

도 27은 본 발명에 이용되는 내,외측 이송컨베이어의 평면구성도로서, 내,외측 이송컨베이어(400)(500)는 각각 제1이송컨베이어(420)(520)와 두께측정기(440) (540) 및 제2이송컨베이어(460)(560)로 구성된다.

도 28은 본 발명의 내측이송컨베이어가 갖는 제1이송컨베이어의 평면구성도이고, 도 29는 본 발명의 내측컨베이어가 갖는 제1이송컨베이어의 측면구성도이고, 도 30은 본 발명의 내측컨베이어가 갖는 제1이송컨베이어의 작동시를 나타낸 평면구성도이며, 도 31은 본 발명의 외측이송컨베이어가 갖는 제1이송컨베이어의 평면구성도이고, 도 32는 본 발명의 외측이송컨베이어가 갖는 이송컨베이어의 측면구성도이며, 도 33은 본 발명의 외측이송컨베이어가 갖는 제1이송컨베이어의 작동시를 나타낸 평면구성도로서, 내,외측 이송컨베이어(400)(500)가 갖는 제1이송컨베이어(420)(520)는 각각 내,외측 언로딩기(220)(320)로부터 일측으로 길게 형성되어 구동모터에 의해 구동하는 컨베이어벨트의 일측 상부에 에어실린더(422)(522)에 의해 작동하는 밀대(424)(524) 및 감지센서(426)(526)가 연결설치되고 또 밀대 일측에는 스토퍼(428)(528)가 고정형성되는데, 제1이송컨베이어(420)(520)를 따라 이송되어 온 내,외측 브레이크패드(20)(40)가 각각 스토퍼(428)(528)에 의해 정지됨과 동시에 감지센서(426)(526)에 감지되면 밀대(424)(524)가 작동하여 내,외측 브레이크패드(20)(40)를 각각 두께측정기(440)(540)로 이송시켜 주게 된다.

도 34는 본 발명의 내측이송컨베이어가 갖는 두께측정기의 평면구성도이고, 도 35는 본 발명의 내측이송컨베이어가 갖는 두께측정기의 정면구성도이며, 도 36 은 본 발명의 외측이송컨베이어가 갖는 두께측정기의 평면구성도이고, 도 37은 본 발명의 외측이송컨베이어가 갖는 두께측정기의 정면구성도로서, 각각 내,외측 제1,2이송컨베이어(420)(520)(460)(560) 사이에 갖는 두께측정기(440)(540)는 프레임(442)(542)의 수직지지대(444)(544)에 연결설치되어 제어기와 접속되는 리니어 게이지등과 같은 두께감지수단(446)(546)과 두께감지수단의 직하부에 형성되는 받침판(448)(548) 및 받침판의 타측에 에어실린더에 의해 작동하도록 설치되는 밀대(449)(549)로 구성되며, 각각 내,외측 제1이송컨베이어(420)(520)로부터 받침판(448)(548) 상에 공급된 내,외측 브레이크패드(20)(40)의 돌기심(26)(52)이 갖는 두께를 측정하여 돌기심(26)(52)의 부착불량을 감지하게 된다.

또한 내,외측 이송컨베이어(400)(500)가 갖는 제2이송컨베이어(460)(560)는 도 27에서와 같이 각각 두께측정기(440)(540)로부터 구동모터에 의해 구동되는 컨베어이벨트가 일측으로 길게 형성되고 또 그 입구측에는 각각 제어기를 통하여 두께측정기(440)(540)와 접속되는 밀대(461)(561)가 에어실린더에 의해 작동하도록 설치되는데, 두께측정기(440)(540)에 의해 감지된 불량브레이크패드가 제2이송컨베이어에 의한 이송중 밀대(461)(561)에 이르게 되면 밀대의 작동으로 제2이송컨베이어로부터 배출되어 내,외측밀대 사이에 갖는 불량품 수거통(462)(562)에 수집되도록 구성된다.

또한 내,외측 제2이송컨베이어(460)(560) 사이에 갖는 공간부에는 대기컨베이어(800)가 설치되게 하여 내측 제2컨베이어(460)와는 내측제2컨베이어(460)가 갖는 밀대(463) 및 대기컨베이어(800)가 갖는 밀대(820)를 통하여 연결해 주게 되면 마찰편 조립기(600)의 일시적인 정지시 내측이송컨베이어(400)를 따라 계속적으로 공급되는 내측브레이크패드(40)를 대기컨베이어(800)가 상당량 수용할 수가 있어 작업이 더욱 원활하게 이루어질 수가 있게 된다.

또한 내측 제2이송컨베이어(460)의 밀대(463)를 지난 지점에는 로딩기(240) 및 언로딩기(250)를 통하여 마찰편 조립기(600)가 연결설치되는데, 로딩기(240) 인근의 내측제2이송컨베이어(460) 상에는 근접센서를 갖는 스토퍼(464)가 고정형성되게 하여 내측브레이크패드(40)가 이송되어 오면 스토퍼(464)에 의해 정지됨과 동시에 근접센서에 감지되어 근접센서와 제어기를 통하여 접속되는 로딩기(240)를 작동시켜서 해당 내측브레이크패드를 마찰편 조립기(600)로 공급해 주도록 하게 된다.

그리고 내,외측 제2이송컨베이어(460)(560)의 일측 단부에는 각각 에어실린더에 의해 작동하는 밀대(465)(565)가 마주보게 설치되고 또 밀대의 일측에는 각각 스토퍼(466)(566)가 고정설치되며, 밀대(465)(565) 사이에는 배출컨베이어(700)가 설치되는데, 내,외측 브레이크패드(20)(40)가 내,외측 제2이송컨베이어(460)(560)의 일측 단부로 이송되어 오면 밀대(465)(565)의 작동으로 내,외측 브레이크패드(20)(40)가 배출컨베이어(700)에 공급되어 배출컨베이어를 따라 배출되도록 구성된다.

도 38은 본 발명의 내측이송컨베이어와 마찰편 조립기를 잇는 로딩기의 정면구성도이고, 도 39는 본 발명의 내측이송컨베이어와 마찰편 조립기를 잇는 로딩기의 측면구성도이며, 도 40은 본 발명의 내측이송컨베이어와 마찰편 조립기를 잇는 언로딩기의 정면구성도이고, 도 41은 본 발명의 내측이송컨베이어와 마찰편 조립기 를 잇는 언로딩기의 측면구성도로서, 내측이송컨베이어(400)와 마찰편 조립기(600) 사이에 갖는 로딩기(240) 및 언로딩기(250) 역시 각각 지지대(241)(251) 상에 수평고정된 긴 안내판(242)(252)의 일면에 감속모터(243)(253)와 연결된 볼스크류(244)(254) 및 LM가이드(245)(255)에 의해 수평작동하는 이송대(246)(256)가 연결설치되고, 이송대에는 에어실린더(247)(257)에 의해 상하로 작동하는 승강판(248)(258)이 설치되며, 승강판의 저면에는 자석(249)(259)이 고정형성되는데, 작동시 자석(249)(259)이 내측제2이송컨베이어(460)를 따라 이송되어와 스토퍼(464)에 의해 정지된 내측브레이크패드(40)를 흡착하여 마찰편 조립기(600)가 갖는 인덱스 테이블(610)에 공급해 주게 된다.

다만 로딩기(240) 및 언로딩기(250)가 갖는 자석(249)(259) 역시 전자석이 아닌 일반영구자석이 이용될 경우 자석의 하방에 에어실린더에 의해 작동하는 탈착판을 갖도록 하여 흡착된 브레이크패드를 강제로 탈착시켜 줄 수 있도록 하여야 함은 물론이다.

도 42는 본 발명에 이용되는 마찰편 조립기의 평면구성도로서, 마찰편 조립기(600)는 인덱스 테이블(610)과, 인덱스 테이블(610)의 회전방향을 따라 차례로 설치되는 안착검사게이지(620)와, 마찰편 공급부(630)와, 공급검사게이지(640)와, 좌우위치 감지센서(650)와, 마찰편 코킹부(660) 및 압입검사게이지(670)로 구성된다.

도 43은 본 발명의 마찰편 조립기가 갖는 인덱스 테이블의 평면구성도이고, 도 44는 본 발명의 마찰편 조립기가 갖는 인덱스 테이블의 정면구성도이고, 도 45 는 본 발명의 마찰편 조립기가 갖는 인덱스 테이블의 측면구성도이며, 도 46은 본 발명의 마찰편 조립기가 갖는 인덱스 테이블의 배면구성도로서, 마찰편 조립기(600)가 갖는 인덱스 테이블(610) 역시 회전축을 통하여 수평설치되는 원판(612)이 제어기와 접속된 감속모터(614)와 기어로 치합되어 반시계방향으로 간헐적으로 회전하고 또 원판(612) 상에는 각기 안착실을 갖는 여러개의 안착지그(616)가 빙둘러서 형성되며, 로딩기(240)와 마주하는 안착지그(616) 인근에는 내측브레이크패드(40)의 공급유무를 감지하는 감지센서(618)가 부설된다.

또한 로딩기(240)를 지난 지점의 적소에 갖는 안착검사게이지(620)와 공급검사게이지(640) 및 압입검사게이지(670)는 각기 고정된 지지대에 래치트 방식의 감지부(624)(644)(674)가 연결형성되게 하여 각기 제어기와 접속되게 한 것으로서, 안착검사게이지(620)는 로딩기(240)에 의해 인덱스 테이블(610)의 안착지그(616)에 공급된 내측브레이크패드(40)의 안착자세를 검사하게 되고, 공급검사게이지(640)는 마찰편 공급부(630)에 의한 마찰편(54)의 공급후 공급된 마찰편(54)의 유무를 검사하게 되며, 압입검사게이지(670)는 마찰편 코킹부(660)에 의해 압입고정된 마찰편(54)의 압입유무를 검사하게 되는데, 각 검사게이지별 불량이 발견될 경우 제어기에 의해 경고음이 발생되게 함과 아울러 마찰편 조립기(600)의 작동을 정지시켜서 작업자로 하여금 브레이크패드의 자세를 바로잡아 주도록 하거나 또는 불량브레이크패드를 제거해 주도록 하게 된다.

도 47은 본 발명 마찰편 조립기의 마찰편 공급부가 갖는 공급통의 평면구성도이고, 도 48은 본 발명 마찰편 조립기의 마찰편 공급부가 갖는 공급통의 정면구 성도이며, 도 49는 본 발명 마찰편 조립기가 갖는 마찰편 공급부의 정면구성도이고, 도 50은 본 발명 마찰편 조립기가 갖는 마찰편 공급부의 측면구성도로서, 마찰편 공급부(630)는 공급통(632) 및 인덱스 테이블(610)과 공급통(632) 사이에 설치되어 제어기와 접속되는 공급수단(634)으로 구성되는데, 공급수단으로서는 핑거를 갖는 로봇등을 예로 들 수가 있으나, 이외에 공급통(632)으로부터 마찰편(54)을 클램핑하여 제어기에 의해 주어진 프로그램에 따라 인덱스 테이블(610)을 따라 이동되어온 내측브레이크패드(40)의 백플레이트(42)가 갖는 좌측돌기(48) 또는 우측돌기(50)에 마찰편(54)을 결합해 줄 수 있는 것이면 모두 만족하며, 공급수단(634)을 대신하여 마찰편을 수동공급해 줄 수도 있음은 물론이다.

그리고 공급검사게이지(640)를 지난 지점에 갖는 좌우위치 감지센서(650)는 좌우 한쌍으로서, 각각 인덱스 테이블(610)의 안착지그(616)에 안착된 내측브레이크패드(40)의 백플레이트(42)가 갖는 좌우돌기(48)(50)와 마주하는 위치에 부설되게 하여 마찰편 공급부(630)에 의해 좌측돌기(48) 또는 우측돌기(50)에 공급된 마찰편(54)을 감지하여 이와 접속된 제어기를 통하여 마찰편 코킹부(660)의 코킹위치를 알려주게 된다.

도 51은 본 발명 마찰편 조립기가 갖는 마찰편 코킹부의 평면구성도이고, 도 52는 본 발명 마찰편 조립기가 갖는 마찰편 코킹부의 정면구성도로서, 마찰편 코킹부(660)는 베이스로부터 감속모터(661)와 연결되는 볼스크류(662) 및 LM가이드(663)에 의해 수평작동하도록 설치되는 테이블(664) 상에 유압모터(665)에 의해 작동하는 코킹펀치(666)를 갖도록 구성되는데, 제어기를 통하여 접속되는 좌우위치 감지센서(650)에 의해 좌측 또는 우측으로 작동하여 주어진 위치에서 코킹펀치(666)의 펀칭으로 마찰편(54)이 결합된 내측브레이크패드(40)의 좌측돌기(48) 또는 우측돌기(50)를 펀칭하여 마찰편(54)을 압입고정해 주게 된다.

그리고 본 발명은 도 7에서와 같이 내,외측 이송컨베이어(400)(500)의 제2이송컨베이어(460)(560) 일측에 연결형성되는 배출컨베이어(700)에 로트마킹기(62)와, 센서누락등을 검사하는 1차비젼(VISION)검사기(64)와, 커버심 조립기(66)와, 커버심누락등을 검사하는 2차비젼 검사기(68)와, 검사확인마킹기(70) 및 적재 및 포장기(72)등이 차례로 연결설치되게 하여 돌기심(26)(52) 및 마찰편(54)등의 조립이후 요구되는 공정까지도 일련적으로 이루어지도록 할 수도 있음은 물론이다.

더 나아가 본 발명은 분류컨베이어(100)를 기존의 일반브레이크패드 성형기(60)가 갖는 소부로와 연결해 주게 되면 내,외측브레이크패드(20)(40)의 공급까지도 자동연속적으로 이루어질 수가 있게 된다.

이와 같이 구성된 본 발명은 도 9 내지 도 12에서와 같이 공급된 내,외측 브레이크패드(20)(40)가 분류컨베이어(100)에 진입하여 외측컨베이어(120)의 입구측에 설치되는 제품감지기(130)를 통과할시 제품감지기(130)가 갖는 감지부의 위치에 따라 외측브레이크패드(20)의 경우 제품감지기(130)를 곧바로 통과하게 되나, 내측브레이크패드(40)의 경우 백플레이트(42)가 갖는 좌측돌기(44)(48) 또는 우측돌기(46)(50)가 제품감지기(130)가 갖는 감지부를 터치하여 내,외측브레이크 패드(20)(40)를 구분하게 된다.

또한 제품감지기(130)를 통과한 내,외측 브레이크패드(20)(40)는 제품이송 기(140)에 이르러 그 입구측의 감지센서(173)에 감지되면 제품이송기(140) 일측에 갖는 스토퍼(150)(160)가 에어실린더(152)(162)에 의해 하강하여 내,외측 브레이크패드(20)(40)를 일시정지시켜서 바른 공급자세를 갖도록 정열시켜 줌과 아울러 일시정지상태를 유지하도록 하여 공급된 브레이크패드(40)가 내측용일 경우 제품이송기(140)의 로드레스실린더(144)에 의한 밀대(148)의 작동으로 내측브레이크패드(40)를 내측컨베이어벨트(110)로 공급해 주게 된다.

또한 스토퍼(150)(160)에 의해 일시정지되어 공급자세가 수정되거나 또는 제품이송기(140)에 의해 내측컨베이어벨트(110)에 공급된 브레이크패드(20)(40)는 이후 에어실린더(152)(162)에 의한 스토퍼(150)(160)의 상승으로 각각 내,외측 컨베이어벨트(110)(120)를 따라 이송되는데, 이송중 밀대(148)측에 연결설치되는 정열대(190)의 지지편(192)에 의해 다시 일시정지되면서 2차 자세교정이 이루어져 더욱 바른 자세를 유지하도록 한 상태에서 다시 내,외측 컨베이어벨트(110)(120)를 따라 이송된다.

또한 분류컨베이어(100)의 내,외측 컨베이어벨트(110)(120)를 따라 이송되는 내,외측브레이크패드(20)(40)는 각각 내,외측 컨베이어벨트(110)(120)의 상부 중앙부에 설치되는 감지센서(170)(172)의 통과중 내,외측 브레이크패드(20)(40)의 백플레이트(22)(42)가 갖는 돌기(24)(44)(46)(48)(50)의 위치감지로 공급라인을 달리하는 브레이크패드가 발견될 경우 경고음을 발생시켜서 작업자로 하여금 해당 브레이크패드를 제거해 주도록 하게 된다.

그리고 분류컨베이어(100)의 내,외측 컨베이어벨트(110)(120)를 따라 이송되 는 내,외측 브레이크패드(20)(40)가 분류컨베이어(100) 단부에 이르게 되면 각각 내,외측 컨베이어벨트(110)(120) 단부에 고정형성되는 스토퍼(178)(180)에 의해 정지됨과 아울러 스토퍼(178)(180) 전방에 갖는 도착감지센서(174)(176)에 감지되어 분류컨베이어(100)와 돌기심 부착기(300) 사이에 갖는 로딩기(210)를 작동시켜 주게 된다.

도 13 내지 도 15는 본 발명의 분배컨베이어와 돌기심 부착기 사이에 갖는 로딩기를 나타낸 것으로서, 분류컨베이어에 의해 분류되어 각각 내,외측 컨베이어벨트(110)(120)를 따라 이송되어 온 내,외측 브레이크패드(20)(40)가 도착감지센서(174)(176)에 감지되면 로딩기(210)는 감속모터(213)에 의한 볼스크류(214)의 회전으로 이송대(216)가 안내판(212)을 따라 수평작동하고 또 이송대(216)로부터 에어실린더(217)에 의해 승강판(218)이 하강작동하여 승강판(218)이 갖는 자석(219)이 분류컨베이어(100) 단부에 대기하고 있는 내,외측 브레이크패드(20)(40)를 흡착하게 되며, 자석(219)에 흡착된 내,외측 브레이크패드(20)(40)는 승강판(218) 및 이송대(216)를 따라 이동하여 돌기심 부착기(30)의 인덱스 테이블(320)이 갖는 안착지그(323) 상에 공급된다.

이때 로딩기(210)의 승강판(218)이 갖는 자석(219)은 전후2개로서 내,외측 브레이크패드(20)(40)를 동시에 흡착하게 되고 또 인덱스 테이블(320)의 각 안착지그(323)가 갖는 안착실의 갯수에 따라 이역시 전후2개의 자석을 갖는 하나의 승강판을 더 갖도록 할 경우 1회작동으로 4개의 내,외측 브레이크패드(20)(40)를 흡착하여 인덱스 테이블(320)에 공급해 줄 수가 있게 된다.

도 16 내지 도 20은 본 발명의 돌기심 부착기를 나타낸 것으로서, 분배컨베이어(100)로부터 로딩기(210)에 의해 돌기심 부착기(300)의 인덱스 테이블(320)이 갖는 안착지그(323)에 공급된 내,외측 브레이크패드(20)(40)는 감속모터(322)에 의해 회전하는 원판(321)을 따라 간헐적으로 회전하면서 안착검사게이지(340) 아래로 통과하게 되는데, 이때 안착자세가 안정된 브레이크패드는 안착검사게이지를 곧바로 통과하게 되나, 안착자세가 불량한 브레이크패드는 안착지그로부터 돌출된만큼 안착검사게이지(340)가 갖는 감지부(342)를 터치하게 되므로 안착검사게이지(340)와 접속된 제어기는 경고음을 발생시켜줌과 아울러 돌기심 부착기(300)의 작동을 정지시켜서 작업자로 하여금 해당 브레이크패드의 안착자세를 바로잡아 주도록 하게 된다.

또한 인덱스 테이블(320)의 안착지그(323)에 바른 자세로 안착되어 안착검사게이지(340)를 통과한 내,외측 브레이크패드(20)(40)는 돌기심 공급부(360)에 이르게 되면 공급수단(366)이 갖는 흡착패드가 적재대(362)(364)에 다단적재된 돌기심(26)(52)을 흡착하여 내,외측 브레이크패드(20)(40)가 갖는 백플레이트(22)(42) 상에 공급해 주게 된다.

또한 돌기심 공급부(360)에 의해 돌기심(26)(52)이 공급된 내,외측 브레이크패드(20)(40)는 인덱스 테이블(320)을 따라 회전하여 돌기심 열압착부(380)에 이르게 되면 히터(386)에 의해 적정온도로 가열된 압착블럭(384)이 유압실린더(382)에 의한 하강으로 백플레이트(22)(42) 상의 돌기심(26)(52)을 열가압하여 돌기심을 백플레이트에 견고히 부착고정해 주게 된다.

그리고 돌기심 열압착부(380)에 의해 돌기심(26)(52)이 부착고정된 내,외측 브레이크패드(20)(40)는 인덱스 테이블(320)을 따라 회전하여 언로딩기(220)에 이르게 되면 언로딩기(220)는 감속모터(223)에 의한 볼스크류(224)의 회전으로 이송대(226)가 안내판(222)을 따라 수평작동하고 또 이송대(226)로부터 에어실린더(227)에 의해 승강판(228)이 하강작동하여 승강판(228)이 갖는 자석(229)이 돌기심 열압착부(380)를 통과하여 인덱스 테이블(320)을 따라 이동되어온 내,외측 브레이크패드(20)(40)를 흡착하게 되며, 자석(229)에 흡착된 브레이크패드(20)(40)는 승강판(228) 및 이송대(226)의 작동으로 각각 내,외측 이송컨베이어(400)(500)의 제1이송컨베이어(420)(520) 상에 공급된다.

도 27 내지 도 37은 본 발명의 내,외측 이송컨베이어를 나타낸 것으로서, 돌기심 부착기(300)에 의해 돌기심(26)(52)이 부착된 내,외측 브레이크패드(20)(40)는 각각 언로딩기(220)(230)에 의해 내,외측 이송컨베이어(400)(500)의 제1이송컨베이어(420)(520)에 공급되면 이송중 제1이송컨베이어 일측에 고정형성되는 스토퍼(428)(528)에 의해 정지됨과 아울러 스토퍼 인근의 밀대(424)(524)에 부설되는 감지센서(426) (526)에 감지되면 제어기는 밀대(424)(524)를 작동시켜서 내,외측 브레이크패드(20)(40)를 각각 내,외측 제1,2이송컨베이어(420)(520)(460)(560)와의 사이에 갖는 두께측정기(440)(540)로 공급해 주게 된다.

또한 각각 내,외측 제1이송컨베이어(420)(520)로부터 밀대(424)(524)에 의해 두께측정기(440)(540)로 공급된 내,외측 브레이크패드(20)(40)는 두께측정기(440)(540)가 갖는 받침판(448)(548) 상에 진입하게 되면 리니어게이지등으로 구 성되는 두께감지수단(446)(546)이 하강하여 각각 내,외측 브레이크패드(20)(40)의 백플레이트(22)(42)에 부착고정된 돌기심(26)(52)의 두께를 측정하여 돌기심(26)(52)의 부착유무 및 두장이상의 돌기심이 부착되었는지 여부등을 측정하여 돌기심의 부착불량을 감지하게 된다.

또한 두께측정기(440)(540)에 의해 돌기심(26)(52)의 부착불량이 측정된 내,외측 브레이크패드(20)(40)는 불량유무와 관계없이 각각 두께측정기(440)(540) 타측에 갖는 밀대(449)(549)의 작동으로 내,외측 제2이송컨베이어(460)(560)에 공급되어 내측제2이송컨베이어(460)(560)를 따라 이송되는데, 이들중 두께측정기(440)(540)에 의한 측정결과 돌기심이 미부착되거나 또는 두장이상의 돌기심이 부착되는등 돌기심의 부착불량이 감지된 경우 두께측정기(440)(540)와 접속된 제어기는 내,외측 제2이송컨베이어(460)(560)의 입구측에 갖는 밀대(461)(561)를 작동시켜서 불량 브레이크패드를 내,외측 제2이송컨베이어(460)(560) 사이에 갖는 불량품 수거통(462)(562) 내에 배출시켜 주게 된다.

한편 내,외측 이송컨베이어(400)(500)의 제2이송컨베이어(460)(560)를 따라 이송되는 내,외측 브레이크패드(20)(40) 중 거의 대부분 마찰편을 필요치 않는 외측브레이크패드(20)는 외측제2이송컨베이어(560)의 일측 단부에 이르러 스토퍼(566)에 의해 정지됨과 동시에 에어실린더에 의한 밀대(565)의 작동으로 내,외측 제2이송컨베이어(460)(560) 사이에 설치되는 배출컨베이어(700)로 이동하여 배출컨베이어(700)를 따라 곧바로 배출되며, 내측제2이송컨베이어(460)를 따라 이송되는 내측브레이크패드(40)는 이송중 마찰편 조립기(600)를 잇는 로딩기(240) 아래에 이 르러 스토퍼(464)에 의해 정지됨과 동시에 상기 스토퍼가 갖는 근접센서의 감지로 제어기는 로딩기(240)를 작동시켜서 내측브레이크패드(40)를 마찰편 조립기(600)에 공급해 주게 된다.

도 38 및 도 39는 본 발명의 내측 이송컨베이어와 마찰편조립기를 잇는 로딩기를 나타낸 것으로서, 내측이송컨베이어(400)와 마찰편 조립기(600) 사이에 갖는 로딩기(240)는 감속모터(243)에 의한 볼스크류(244)의 회전으로 이송대(246)가 안내판(242)을 따라 수평작동하고 또 이송대(246)로부터 에어실린더(247)에 의해 승강판(248)이 하강작동하여 승강판(248)이 갖는 자석(249)이 내측제2이송컨베이어(460)의 스토퍼(464)에 의해 대기하고 있는 내측브레이크패드(40)를 흡착하게 되며, 승강판(248)의 자석(249)에 흡착된 내측브레이크패드(40)는 승강판(248) 및 이송대(246)의 작동으로 마찰편 조립기(600)의 인덱스 테이블(610)이 갖는 안착지그(616)에 공급된다.

도 43 내지 도 46은 본 발명의 마찰편 조립기가 갖는 인덱스 테이블을 나타낸 것으로서, 로딩기(240)에 의해 인덱스 테이블(610)의 안착지그(616)에 안착된 내측브레이크패드(40)는 감속모터(614)에 의해 회전하는 원판(612)을 따라 간헐적으로 회전하면서 안착검사게이지(620) 아래로 통과할시 안착자세가 안정된 브레이크패드는 안착검사게이지를 곧바로 통과하게 되나, 안착자세가 불량한 브레이크패드는 안착지그(616)로부터 돌출된만큼 안착검사게이지(620)가 갖는 감지부(624)를 터치하게 되므로 안착검사게이지(620)와 접속된 제어기는 경고음을 발생시켜줌과 아울러 마찰편 조립기(600)의 작동을 정지시켜서 작업자로 하여금 안착자세를 바로 잡아주도록 하게 되며, 안착지그에 바른 자세로 안착되어 안착검사게이지(620)를 통과한 내측브레이크패드(40)는 마찰편 공급부(630)로 이동하여 마찰편(54)의 공급이 이루어지도록 하게 된다.

도 47 내지 도 50은 마찰편 조립기가 갖는 마찰편 공급부를 나타낸 것으로서, 내측브레이크패드(40)가 인덱스 테이블(610)에 바른 자세로 안착되어 마찰편 공급부(630) 아래로 이송되어 오면 마찰편 공급부(630)의 공급수단(634)은 공급통(632)으로부터 하나의 마찰편(54)을 집어서 제어기에 미리 입력된 프로그램에 따라 내측브레이크패드(40)의 백플레이트(42)가 갖는 좌측돌기(48) 또는 우측돌기(50)에 마찰편(54)을 결합해 주게 된다.

마찰편 공급부(630)에 의해 마찰편(54)이 결합된 내측브레이크패드(40)는 인덱스 테이블(610)을 따라 이동하여 좌우마찰편 감지센서(650)에 이르게 되면 좌우마찰편 감지센서(650)는 내측브레이크패드(40)의 좌측돌기(48) 또는 우측돌기(50)에 결합된 마찰편(54)을 감지하여 결합불량이 발견될 경우 좌우마찰편 감지센서(650)와 접속된 제어기는 경고음을 발생시켜 줌과 아울러 마찰편 조립기(600)를 정지시켜서 작업자로 하여금 불량브레이크패드를 제거해 주도록 하게 되며, 마찰편의 결합이 양호한 브레이크패드는 인덱스 테이블(610)을 따라 회전하여 마찰편 코킹부(660)로 이동하게 된다.

도 51 및 도 52는 본 발명의 마찰편 조립기가 갖는 마찰편 코킹부를 나타낸 것으로서, 마찰편 코킹부(660)는 좌우마찰편 감지센서(650)의 감지로 내측브레이크패드(40)의 백플레이트(42)가 갖는 좌우돌기 중 마찰편이 결합된 돌기가 확인되면 베이스로부터 감속모터(661)에 의한 볼스크류(662)의 회전으로 코킹펀치(666)가 테이블(664)을 따라 좌측 또는 우측으로 이동하여 대기하게 되고, 인덱스 테이블(610)을 따라 마찰편(54)이 결합된 브레이크패드(40)가 마찰편 코킹부(660) 아래로 이동되어 오면 유압모터(665)에 의한 코킹펀치(666)의 작동으로 마찰편(54)이 결합된 돌기를 펀칭하여 마찰편(54)을 해당돌기에 압입고정해 주게 되며, 마찰편의 압입고정우로 이동하여 마찰편(54)이 결합된 돌기의 직상부로부터 유압모터(665)에 의한 작동으로 해당돌기를 펀칭하여 마찰편(54)의 압착고정이 이루어지도록 하게 되며, 마찰편의 압착고정후에는 코킹펀치(666)는 상승하게 되고, 마찰편(54)이 압입고정된 브레이크패드(40)는 다시 인덱스 테이블(610)을 따라 회전하게 된다.

또한 마찰편 코킹부(660)에 의해 마찰편(54)이 압입고정된 브레이크패드(40)는 인덱스 테이블(610)을 따라 회전하여 압입검사게이지(670)를 통과하면서 마찰편(54)의 압입불량검사가 이루어지게 되는데, 마찰편(54)의 압입이 정상적으로 이루어진 경우 압입검사게이지(670)를 곧바로 통과하게 되나, 압입불량인 경우 마찰편이나 또는 브레이크패드가 갖는 돌기가 압입검사게이지(670)의 감지부(674)를 터치하게 되므로 압입검사게이지와 접속된 제어기는 경고음을 발생시켜줌과 아울러 마찰편 조립기(600)의 작동을 정지시켜서 작업자로 하여금 불량브레이크패드를 제거해 주도록 하게 되며, 압입검사게이지(670)를 통과한 브레이크패드(40)는 언로딩기(250)로 이동하게 된다.

도 34 및 도 35는 본 발명의 마찰편 조립기에 의해 마찰편이 코킹된 내측브레이크패드를 내측제2이송컨베이어에 배출시켜 주는 언로딩기를 나타낸 것으로서, 언로딩기(250) 역시 감속모터(253)에 의한 볼스크류(254)의 회전으로 이송대(256)가 안내판(252)을 따라 수평작동하고 또 이송대(256)로부터 에어실린더(257)에 의해 승강판(258)이 하강작동하여 승강판(258)이 갖는 자석(259)이 마찰편 조립기(600)의 인덱스 테이블(610)을 따라 이동되어 온 내측브레이크패드(40)를 흡착하게 되며, 자석(259)에 흡착된 브레이크패드(40)는 승강판(258) 및 이송대(256)의 작동으로 내측이송컨베이어(400)의 제2이송컨베이어(460) 상에 배출된다.

이러한 마찰편 조립기(600)에 의한 마찰편(54)의 조립작업 중 불량발생으로 인하여 마찰편 조립기(600)의 작동이 일시정지될시 제어기는 내측제2이송컨베이어(460)가 갖는 밀대(463)를 작동시켜서 내측제2이송컨베이어(460)를 따라 이송되는 내측브레이크패드(40)가 대기컨베이어(800)에 공급되게 하여 대기토록 하며, 대기컨베이어(800)에 대기하고 있는 내측브레이크패드는 마찰편 조립기(600)의 재가동시 대기컨베이어(800)가 갖는 밀대(820)의 작동으로 다시 내측제2이송컨베이어(460)에 공급되게 하여 마찰편(54)의 조립작업이 이루어지도록 하게 된다.

또한 마찰편 조립기(600)에 의해 마찰편(54)이 조립고정되어 내측제2이송컨베이어(460)에 배출된 내측브레이크패드(40)는 외측제2이송컨베이어(560)를 따라 이송되는 외측브레이크패드(20)와 같이 그 단부에 이르러 스토퍼(466)에 의해 정지됨과 동시에 에어실린더에 의한 밀대(465)의 작동으로 내,외측 제2이송컨베이어(460)(560) 사이에 설치되는 배출컨베이어(700)에 공급되어 배출컨베이어(700)를 따라 배출된다.

그리고 본 발명은 내,외측 브레이크패드(20)(40)에 돌기심(26)(52)과 마찰 편(54)등을 조립고정하고 또 이 과정에서 불량브레이크패드를 감지하여 모두 제거해 주도록 한 다음 배출컨베이어(700)를 따라 배출되도록 구성된 것이면 만족하나, 배출컨베이어(700)에 로트마킹기(62)와, 마찰편누락등을 검사하는 1차비젼검사기(64)와, 커버심 조립기(66)와, 커버심누락등을 검사하는 2차비젼검사기(68) 및 검사확인마킹기(70)등을 차례로 연결설치하거나 또는 선택적으로 연결설치하여 돌기심(26)(52) 및 마찰편(54)의 조립이후 필요로 하는 공정까지도 일련적으로 이루어지도록 할 수도 있음을 유의하여야 한다.

도 1 : 외측브레이크패드의 사시도

도 2 : 외측브레이크패드의 분해사시도

도 3 : 좌측용 내측브레이크패드의 사시도

도 4 : 좌측용 내측블이크패드의 분해사시도

도 5 : 우측용 내측브레이크패드의 사시도

도 6 : 우측용 내측브레이크패드의 분해사시도

도 7 : 본 발명의 평면구성도

도 8 : 본 발명의 정면구성도

도 9 : 본 발명에 이용되는 분류컨베이어의 평면구성도

도 10 : 본 발명에 이용되는 분류컨베이어의 정면구성도

도 11 : 본 발명의 분류컨베이어에 부설되는 제품감지기의 측면구성도

도 12 : 본 발명의 분류컨베이어에 부설되는 제품이송기 및 스토퍼의 측면구성도

도 13 : 본 발명의 분류컨베이어와 돌기심 부착기 사이에 갖는 로딩기의 정면구성도

도 14 : 본 발명의 분류컨베이어와 돌기심 부착기 사이에 갖는 로딩기의 측면구성도

도 15 : 본 발명의 분류컨베이어와 돌기심 부착기 사이에 갖는 로딩기의 작동시를 나타낸 정면구성도

도 16 : 본 발명에 이용되는 돌기심 부착기의 평면구성도

도 17 : 본 발명의 돌기심 부착기가 갖는 인덱스 테이블의 평면구성도

도 18 : 본 발명의 돌기심 부착기가 갖는 인덱스 테이블의 측면구성도

도 19 : 본 발명의 돌기심 부착기가 갖는 돌기심 열압착부의 정면구성도

도 20 : 본 발명의 돌기심 부착기가 갖는 돌기심 열압착부의 측면구성도

도 21 : 본 발명의 돌기심 부착기와 내측이송컨베이어 사이에 갖는 언로딩기의 정면구성도

도 22 : 본 발명의 돌기심 부착기와 내측이송컨베이어 사이에 갖는 언로딩기의 측면구성도

도 23 : 본 발명의 돌기심 부착기와 내측이송컨베이어 사이에 갖는 언로딩기의 작동상태를 나타낸 정면구성도

도 24 : 본 발명의 돌기심 부착기와 외측이송컨베이어 사이에 갖는 언로딩기의 정면구성도

도 25 : 본 발명의 돌기심 부착기와 외측이송컨베이어 사이에 갖는 언로딩기의 측면구성도

도 26 : 본 발명의 돌기심 부착기와 외측이송컨베이어 사이에 갖는 언로딩기의 작동상태를 나타낸 정면구성도

도 27 : 본 발명에 이용되는 내,외측 이송컨베이어의 평면구성도

도 28 : 본 발명의 내측이송컨베이어가 갖는 제1이송컨베이어의 평면구성도

도 29 : 본 발명의 내측이송컨베이어가 갖는 제1이송컨베이어의 측면구성도

도 30 : 본 발명의 내측이송컨베이어가 갖는 제1이송컨베이어의 작동시를 나타낸 평면구성도

도 31 : 본 발명의 외측이송컨베이어가 갖는 제1이송컨베이어의 평면구성도

도 32 : 본 발명의 외측이송컨베이어가 갖는 제1이송컨베이어의 측면구성도

도 33 : 본 발명의 외측이송컨베이어가 갖는 제1이송컨베이어의 작동시를 나타낸 평면구성도

도 34 : 본 발명의 내측이송컨베이어가 갖는 두께측정기의 평면구성도

도 35 : 본 발명의 내측이송컨베이어가 갖는 두께측정기의 정면구성도

도 36 : 본 발명의 외측이송컨베이어가 갖는 두께측정기의 평면구성도

도 37 : 본 발명의 외측이송컨베이어가 갖는 두께측정기의 정면구성도

도 38 : 본 발명의 내측이송컨베이어와 마찰편 조립기를 잇는 로딩기의 정면구성도

도 39 : 본 발명의 내측이송컨베이어와 마찰편 조립기를 잇는 로딩기의 측면구성도

도 40 : 본 발명의 내측이송컨베이어와 마찰편 조립기를 잇는 언로딩기의 정면구성도

도 41 : 본 발명의 내측이송컨베이어와 마찰편 조립기를 잇는 언로딩기의 측면구성도

도 42 : 본 발명에 이용되는 마찰편 조립기의 평면구성도

도 43 : 본 발명의 마찰편 조립기가 갖는 인덱스 테이블의 평면구성도

도 44 : 본 발명의 마찰편 조립기가 갖는 인덱스 테이블의 정면구성도

도 45 : 본 발명의 마찰편 조립기가 갖는 인덱스 테이블의 측면구성도

도 46 : 본 발명의 마찰편 조립기가 갖는 인덱스 테이블의 배면구성도

도 47 : 본 발명 마찰편 조립기의 마찰편 공급부가 갖는 공급통의 평면구성도

도 48 : 본 발명 마찰편 조립기의 마찰편 공급부가 갖는 공급통의 정면구성도

도 49 : 본 발명의 마찰편 조립기가 갖는 마찰편 공급부의 정면구성도

도 50 : 본 발명의 마찰편 조립기가 갖는 공급부의 측면구성도

도 51 : 본 발명의 마찰편 조립기가 갖는 마찰편 코킹부의 평면구성도

도 52 : 본 발명의 마찰편 조립기가 갖는 마찰편 코킹부의 정면구성도

<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명>

(20)--외측브레이크패드 (22)--백플레이트

(24)--돌기 (26)--돌기심

(40)--내측브레이크패드 (42)--백플레이트

(44)(46)(48)(50)--돌기 (52)--돌기심

(54)--마찰편 (60)--브레이크패드 성형기

(62)--로트마킹기 (64)--1차비젼검사기

(66)--커버심 조립기 (68)--2차비젼검사기

(70)--검사확인마킹기 (72)--적재 및 포장기

(100)--분류컨베이어 (110)--내측컨베이어벨트

(120)--외측컨베이어벨트 (130)--제품감지기

(140)--제품이송기 (142)--프레임

(144)--로드레스실린더 (146)--LM가이드

(148)--밀대 (150)(160)--스토퍼

(152)(162)--에어실린더 (170)(172)(173)--감지센서

(174)(176)--도착감지센서 (178)(180)--스토퍼

(190)--정열대 (192)--지지편

(210)(240)--로딩기 (211)(241)--지지대

(212)(242)--안내판 (213)(243)--감속모터

(214)(244)--볼스크류 (215)(245)--LM가이드

(216)(246)--이송대 (217)(247)--에어실린더

(218)(248)--승강판 (219)(249)--자석

(220))(230)(250)--언로딩기 (221)(231)(251)--지지대

(222)(232)(252)--안내판 (223)(233)(253)--감속모터

(224)(234)(254)--볼스크류 (225)(235)(255)--LM가이드

(226)(236)(256)--이송대 (227)(237)(257)--에어실린더

(228)(238)(258)--승강판 (229)(239)(259)--자석

(300)--돌기심 부착기 (320)--인덱스 테이블

(321)--원판 (322)--감속모터

(323)--안착지그 (324)--지지판

(325)--센서 (340)--안착검사게이지

(341)--지지대 (342)--감지부

(360)--돌기심 공급부 (362)(364)--적재대

(366)(367)--공급수단 (380)--돌기심 열압착부

(382)--유압실린더 (384)--압착블럭

(386)--히터 (400)(500)--이송컨베이어

(420)(520)--제1이송컨베이어 (422)(522)--에어실린더

(424)(524)--밀대 (426)(526)--감지센서

(428)(528)--스토퍼 (440)(540)--두께측정기

(442)(542)--프레임 (444)(544)--수직지지대

(446)(546)--두께감지수단 (448)(548)--받침판

(449)(549)--밀대 (460)(560)--제2이송컨베이어

(461)(463)(561)--밀대 (462)(562)--수거통

(464)--스토퍼 (465)(565)--밀대

(466)(566)--스토퍼 (600)--마찰편 조립기

(610)--인덱스 테이블 (612)--원판

(614)--감속모터 (616)--안착지그

(618)--감지센서 (620)--안착검사게이지

(624)--감지부 (630)--마찰편 공급부

(632)--공급통 (634)--공급수단

(640)--공급검사게이지 (644)--감지부

(650)--좌우마찰편 감지센서 (660)--마찰편 코킹부

(661)--감속모터 (662)--볼스크류

(663)--LM가이드 (664)--테이블

(665)--유압모터 (666)--코킹펀치

(670)--압입검사게이지 (674)--감지부

(700)--배출컨베이어 (800)--대기컨베이어

(820)--밀대

Claims (15)

1. 공급된 내,외측 브레이크패드(20)(40)를 분류하여 각각 내,외측 컨베이어벨트(110)(120)를 따라 이송되게 하는 분류컨베이어(100)와;

   분류컨베이어(100) 일측에 설치되어 분류컨베이어에 의해 분류된 내,외측 브레이크패드(20)(40)를 구분하여 돌기심 부착기(300)에 공급해 주는 로딩기(210)와;

   로딩기(210) 일측에 설치되어 로딩기(210)에 의해 공급된 내,외측 브레이크패드(20)(40)를 간헐적으로 회전시켜 주는 인덱스 테이블(320)과, 인덱스 테이블(320)의 회전방향을 따라 차례로 설치되는 돌기심 공급부(360) 및 열압착부(380)로 구성되는 돌기심 부착기(300)와;

   돌기심 부착기(300)에 의해 돌기심(26)(52)이 부착된 내,외측 브레이크패드(20)(40)를 배출시켜 주는 언로딩기(220)(230)와;

   내,외측 제1,2이송컨베이어(420)(520)(460) (560) 및 제1,2이송컨베이어 사이에 갖는 두께측정기(440)(540)로 구성되어 돌기심 부착기(300)로부터 내,외측 언로딩기(220)(230)에 의해 배출된 내,외측 브레이크패드(20)(40)를 이송시켜 주는 내,외측 이송컨베이어(400)(500)와;

   내측이송컨베이어(400)의 제2이송컨베이어(460)와 로딩기(240) 및 언로딩기(250)를 통하여 연결설치되며, 로딩기(240)에 의해 공급된 내측브레이크패드(40)를 간헐적으로 회전시켜 주는 인덱스 테이블(610)과 인덱스 테이블(610)의 회전방향을 따라 차례로 설치되는 마찰편 공급부(630) 및 마찰편 코킹부(660)로 구성되는 마찰편 조립기(600) 및;

   이들을 제어하는 제어기로 구성함을 특징으로 하는 자동차용 브레이크패드의 악세서리 조립장치.
2. 제1항에 있어서, 상기 분류컨베이어(100)는 외측컨베이어벨트(120)의 입구측에 설치되어 내,외측 브레이크패드(20)(40)를 감지하는 제품감지기(130)와;

   제품감지기(130) 일측에 설치되어 제어기를 통하여 제품감지기와 접속되며, 내,외측 컨베이어벨트(110)(120)를 횡단하는 프레임(142)에 로드레스 실린더(144)에 의해 전후로 작동하는 밀대(148)가 연결설치되어 내측브레이크패드(40)를 내측컨베이어벨트(110)에 공급해 주는 제품이송기(140)와;

   제품이송기(140) 일측의 내,외측 컨베이어벨트(110)(120) 상에 각각 독립된 에어실린더(152)(162)에 의해 작동하도록 설치되는 스토퍼(150)(160)와;

   각각 내,외측 컨베이어벨트(110)(120) 일측 단부에 고정설치되어 이송되어 온 내,외측 브레이크패드(20)(40)를 정지시켜 주는 스토퍼(178)(180) 및;

   각각 스토퍼(178)(180) 전방에 부설되어 제어기를 통하여 로딩기(210)와 접속되는 도착감지센서(174)(176)로 구성함을 특징으로 하는 자동차용 브레이크패드의 악세서리 조립장치.
3. 제2항에 있어서, 상기 분류컨베이어(100)의 내,외측 컨베이어벨트(110)(120)가 갖는 제품이송기(140)와 도착감지센서(174)(176) 사이에 제어기와 접속되어 백 플레이트가 갖는 돌기위치감지로 내,외측 브레이크패드(20)(40)를 구분하는 감지센서(170)(172)를 갖도록 구성함을 특징으로 하는 자동차용 브레이크패드의 악세서리 조립장치.
4. 제1항에 있어서, 상기 각 로딩기(210)(240) 및 언로딩기(220)(230)(250)는 각기 지지대(211)(241)(221)(231)(251) 상에 수평고정된 안내판(212)(242)(222) (232)(252)과, 안내판 일면에 감속모터(213)(243)(223)(233)(253) 및 LM가이드(215)(245)(225)(235)(255)를 통하여 연결설치되어 수평작동하는 이송대(216)(246)(226)(236)(256)와, 이송대로부터 에어실린더(217)(247)(227)(237) (257)에 의해 승강작동하도록 연결설치되는 승강판(218)(248)(228)(238)(258) 및 승강판에 연결형성되어 내,외측 브레이크패드(20)(40)를 흡,탈착하는 자석(219) (249)(229)(239)(259)으로 구성함을 특징으로 하는 자동차용 브레이크패드의 악세서리 조립장치.
5. 제1항에 있어서, 상기 돌기심 부착기(300) 및 마찰편 조립기(600)가 갖는 인덱스 테이블(320)(610)은 각각 제어기와 접속된 감속모터(322)(614)에 의해 간헐적으로 회전하는 원판(321)(612) 상에 내,외측 브레이크패드(20)(40)가 안착되는 복수개의 안착지그(323)(616)를 갖도록 구성함을 특징으로 하는 자동차용 브레이크패드의 악세서리 조립장치.
6. 제1항 또는 제5항에 있어서, 상기 돌기심 부착기(300)가 갖는 인덱스 테이블(320)의 회전구간 중 로딩기(210)와 돌기심 공급부(360) 사이에 제어기와 접속되어 내,외측 브레이크패드(20)(40)의 안착불량을 검사하는 안착검사게이지(340)를 갖도록 구성함을 특징으로 하는 자동차용 브레이크패드의 악세서리 조립장치.
7. 제1항에 있어서, 상기 돌기심 부착기(300)가 갖는 돌기심 열압착부(380)는 프레임에 유압실린더(382)에 의해 승강하도록 연결설치되는 압착블럭(384) 및 압착블럭에 내설되는 히터(386)로 구성함을 특징으로 하는 자동차용 브레이크패드의 악세서리 조립장치.
8. 제1항에 있어서, 상기 내,외측 이송컨베이어(400)(500)가 갖는 제1이송컨베이어(420)(520)의 일측에는 각각 이송되어 온 내,외측 브레이크패드(20)(40)를 두께측정기(440)(540)로 이송시켜 주기 위한 밀대(424)(524) 및 스토퍼(428)(528)를 갖도록 구성함을 특징으로 하는 자동차용 브레이크패드의 악세서리 조립장치.
9. 제1항 또는 제8항에 있어서, 상기 내,외측 이송컨베이어(400)(500)의 제1,2이송컨베이어(420)(520)(460)(560) 사이에 갖는 두께측정기(440)(540)는 각각 프레임(442)(542)의 수직지지대(444)(544)에 연결설치되어 제어기와 접속되는 두께감지수단(446)(546)과, 두께감지수단의 직하부에 고정형성되어 내,외측 제1이송컨베이어(420)(520)로부터 밀대(424)(524)에 의해 이송되어 온 내,외측 브레이크패 드(20)(40)를 받쳐주는 받침판(448)(548) 및 받침판 타측에 설치되어 두께측정된 내,외측 브레이크패드(20)(40)를 제2이송컨베이어(460)(560)에 공급해 주는 밀대(449)(549)로 구성함을 특징으로 하는 자동차용 브레이크패드의 악세서리 조립장치.
10. 제1항에 있어서, 상기 내,외측 이송컨베이어(400)(500)가 갖는 제2이송컨베이어(460)(560)의 입구측에 각각 제어기를 통하여 두께측정기(440)(540)와 접속되어 불량 내,외측브레이크패드를 배출시켜 주는 밀대(461)(561)를 갖도록 구성함을 특징으로 하는 자동차용 브레이크패드의 악세서리 조립장치.
11. 제1항에 있어서, 상기 내,외측 이송컨베이어(400)(500)가 갖는 제2이송컨베이어(460)(560)의 일측에 각각 전후 서로 마주하는 밀대(465)(565) 및 스토퍼(466)(566)를 갖도록 하고, 밀대(465)(565) 사이에는 일측으로 연장형성되는 배출컨베이어(700)를 갖도록 구성함을 특징으로 하는 자동차용 브레이크패드의 악세서리 조립장치.
12. 제1항에 있어서, 상기 마찰편 조립기(600)가 갖는 마찰편 공급부(630)는 마찰편(54)을 공급하는 공급통(632) 및 인덱스 테이블(610)과 공급통(632) 사이에 설치되어 공급통(632) 내의 마찰편(54)을 내측브레이크패드(40)의 좌측돌기(48)나 또는 우측돌기(50)에 결합해 주는 공급수단(634)으로 구성함을 특징으로 하는 자동차 용 브레이크패드의 악세서리 조립장치.
13. 제1항에 있어서, 상기 마찰편 조립기(600)가 갖는 인덱스 테이블(610)의 회전구간 중 로딩기(240)와 마찰편 공급부(630) 사이에 제어기와 접속되어 안착지그(616)에 안착된 내측브레이크패드(40)의 안착불량을 검사하는 안착검사게이지(620)를 갖도록 구성함을 특징으로 하는 자동차용 브레이크패드의 악세서리 조립장치.
14. 제1항에 있어서, 상기 마찰편 조립기(600)가 갖는 마찰편 코킹부(660)는 베이스로부터 감속모터(661)에 의해 회전하는 볼스크류(662)와 LM가이드(663)에 의해 수평작동하는 테이블(664) 및 테이블(664) 상에 유압모터(665)에 의해 승강작동하도록 연결설치되는 코킹펀치(666)로 구성함을 특징으로 하는 자동차용 브레이크패드의 악세서리 조립장치.
15. 제1항에 있어서, 상기 마찰편 조립기(600)가 갖는 인덱스 테이블(610)의 회전구간중 마찰편 코킹부(660)와 언로딩기(250) 사이에 마찰편의 압입유무를 감지하는 압입검사게이지(670)를 갖도록 구성함을 특징으로 하는 자동차용 브레이크패드의 악세서리 조립장치.

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