CN102039522A - 汽车用制动块的附件组装装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及附件组装装置，用于在汽车用制动块上组装凸起芯及摩擦片等。在本发明中，无内、外侧用区分地将已成型制动块供应给分类传送器，使内、外侧制动块依次通过凸起芯贴附装置贴附凸起芯，在贴附有凸起芯的内、外侧制动块通过内、外侧搬运传送器的过程中，由厚度测量装置测量凸起芯的贴附不良情况，不良品被收集到回收桶，在优良产品中无需设置摩擦片的外侧制动块通过排出传送器直接排出，而需要设置摩擦片的内侧制动块从内侧搬运传送器搬运到摩擦片组装装置，在支撑板具有的左侧凸起或右侧凸起上压入固设摩擦片，并且压入摩擦片的内侧制动块在通过压入检查量具的不良检查后，排出到内侧搬运传送器而随排出传送器排出，从而实现附件组装工序。

Description

汽车用制动块的附件组装装置

技术领域

本发明涉及一种汽车用制动块的附件组装装置，具体地，该装置将制动块区分为内侧、外侧用，使得将凸起芯及摩擦片等附件组装在指定位置上的作业形成一系列连续的工序。

背景技术

通常，在汽车用制动块成型后，为了减少噪音等，在支撑板(back plate)的另一面附着形成树脂材料的凸起芯，如果是内侧而动块则在左右方向上压入固定摩擦片，以在摩擦材料被摩擦时发出与硬件摩擦所产生的噪音，从而通报制动块的更换时期。

即，如图1及图2所示的外侧制动块20，在支撑板22的中央部具有凸起24，该凸起24用于热粘固用于消噪的凸起芯26，而如图3至图6所示的内侧制动块40，无左右区分地在支撑板42的两侧上下形成有凸起44、46、48、50，通过上部两侧的凸起44、46热粘固凸起芯52，通过下部两侧的凸起48、50，在左侧或右侧压着固定摩擦片54。

但是，在以往技术中，在内、外侧制动块20、40上热粘固凸起芯26、52或者压固摩擦片54的作业都是通过在独立的位置具有独立功能的专门装置来完成的，操作者必须将制动块20、40分为内、外侧及左、右侧，把制动块移动到专门装置上来，通过并行手动操作来完成凸起芯26、52的热粘固及摩擦片54的压固，这种操作需要庞大的时间和人力，因此导致明显的生产率下降，并且在并行手动操作时不良品发生率较高，因此增加了经济损失，而且在操作结束后还需要用肉眼挑拣出不良品，但仅通过肉眼无法达到精准的不良率检查，因此，还导致产品可信度下降。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于，提供一种汽车用制动块的附件组装装置，以在提供制动块之后，将其区分为内、外侧用制动块，并依次组装固定该制动块所需的附件，并且在各个组装阶段检查该附件的不良组装情况，以提前挑拣出不良制动块。

为了解决上述技术问题，本发明提供一种汽车用制动块的附件组装装置，在供应制动块后，在制动块通过分类传送器的过程中将制动块分类为内、外侧用制动块，并使内、外侧用制动块依次通过凸起芯贴附装置，从而实现凸起芯的供应及被供应凸起芯的热压而完成凸起芯的贴附固定，贴附有凸起芯的内、外侧制动块在分别被内、外侧搬运传送器搬运的过程中，被厚度测量装置测量厚度，当发现不良贴附时，将不良贴附的制动块收集到回收桶中，在优良产品中无需设置摩擦片的外侧制动块通过连接外侧搬运传送器的排出传送器直接排出，而需要设置摩擦片的内侧制动块从内侧搬运传送器搬运到摩擦片组装装置，在支撑板具有的左侧或右侧凸起上选择性地压入固定摩擦片，并且压入固定摩擦片的内侧制动块在通过压入检查量具的不良检查后，排出到内侧搬运传送器而随排出传送器排出。

本发明只需供应制动块20、40就可以通过分类传送器100区分内、外侧用制动块，在制动块20、40通过各个凸起芯贴附装置300的过程中，使得凸起芯26、52热压固定的同时，感测凸起芯26、52的不良贴附情况而去除不良品，而在优良产品中不需要设置摩擦片的外侧制动块20则直接排出，需要设置摩擦片54的内侧制动块40则在支撑板42具有的左侧凸起48或右侧凸起50压入固定摩擦片54，并且在对摩擦片54的压入进行不良情况检查后，只排出优良品，从而使得整个工序连续地实现，大幅减少了人力和工作时间，提高了生产率，并且还可以提前消除不良品，不仅减少了金钱损失，还可以通过多次重复的不良品检查操作完全去除不良品，从而提高了产品的可信度。

附图说明

图1为外侧制动块的示意图；

图2为外侧制动块的分解示意图；

图3为左侧用内侧制动块的示意图；

图4为左侧用内侧制动块的分解示意图；

图5为右侧用内侧制动块的示意图；

图6为右侧用内侧制动块的分解示意图；

图7为本发明的平面示意图；

图8为本发明的正面示意图；

图9为本发明中分类传送带的平面结构图；

图10为本发明中分类传送带的正面结构图；

图11为本发明中设置于分类传送带上的产品感应器的侧面结构图；

图12为本发明中设置于分类传送带上的产品传送器及止挡装置(stopper)的侧面结构图；

图13为本发明中分类传送带和凸起芯贴附装置之间的加载装置的正面结构图；

图14为本发明中分类传送带和凸起芯贴附装置之间的加载装置的侧面结构图；

图15为本发明中分类传送带和凸起芯贴附装置之间的加载装置的运行状态正面示意图；

图16为本发明中凸起芯贴附装置的平面示意图；

图17为本发明中凸起芯贴附装置具有的分度工作台(index table)的平面示意图；

图18为本发明中凸起芯贴附装置具有的分度工作台的侧面示意图；

图19为本发明中凸起芯贴附装置具有的凸起芯热压部的正面示意图；

图20为本发明中凸起芯贴附装置具有的凸起芯热压部的侧面示意图；

图21为本发明中凸起芯贴附装置和内侧搬运传送带之间的卸载单元的正面示意图；

图22为本发明中凸起芯贴附装置和内侧搬运传送带之间的卸载单元的侧面示意图；

图23为本发明中凸起芯贴附装置和内侧搬运传送带之间的卸载单元的运行状态正面示意图；

图24为本发明中凸起芯贴附装置和外侧搬运传送带之间的卸载单元的正面示意图；

图25为本发明中凸起芯贴附装置和外侧搬运传送带之间的卸载单元的侧面示意图；

图26为本发明中凸起芯贴附装置和外侧搬运传送带之间的卸载单元的运行状态正面示意图；

图27为本发明中内、外侧搬运传送带的平面示意图；

图28为本发明中内侧搬运传送带具有的第1搬运传送器的平面示意图；

图29为本发明中内侧搬运传送带具有的第1搬运传送器的侧面示意图；

图30为本发明中内侧搬运传送带具有的第1搬运传送器的运行状态平面示意图；

图31为本发明中外侧搬运传送带具有的第1搬运传送器的平面示意图；

图32为本发明中外侧搬运传送带具有的第1搬运传送器的侧面示意图；

图33为本发明中外侧搬运传送带具有的第1搬运传送器的运行状态平面示意图；

图34为本发明中内侧搬运传送带具有的厚度测量装置的平面示意图；

图35为本发明中内侧搬运传送带具有的厚度测量装置的正面示意图；

图36为外侧搬运传送带具有的厚度测量装置的平面示意图；

图37为外侧搬运传送带具有的厚度测量装置的正面示意图；

图38为本发明中连接内侧搬运传送器与摩擦片组装装置的加载装置的正面示意图；

图39为本发明中连接内侧搬运传送器与摩擦片组装装置的加载装置的侧面示意图；

图40为本发明中连接内侧搬运传送带和摩擦片组装机的卸载单元的正面示意图；

图41为本发明中连接内侧搬运传送带和摩擦片组装机的卸载单元的侧面示意图；

图42为本发明中摩擦片组装机的平面示意图；

图43为本发明中的摩擦片组装机具有的分度工作台的平面示意图；

图44为本发明中的摩擦片组装机具有的分度工作台的正面示意图；

图45为本发明中的摩擦片组装机具有的分度工作台的侧面示意图；

图46为本发明中的摩擦片组装机具有的分度工作台的背面示意图；

图47为本发明中摩擦片组装机的摩擦片供应部具有的供给桶的平面示意图；

图48为本发明中摩擦片组装机的摩擦片供应部具有的供给桶的正面示意图；

图49为本发明中摩擦片组装机具有的供给桶的正面示意图；

图50为本发明中摩擦片组装机具有的供给桶的侧面示意图；

图51为本发明中摩擦片组装机具有的摩擦片敛缝部的平面示意图；

图52为本发明中摩擦片组装机具有的摩擦片敛缝部的正面示意图。

其中，附图标记：

20：外侧制动快                  22：支撑板

24：凸起                        26：凸起芯

40：内侧制动块                  42：支撑板

44、46、48、50：凸起            52：凸起芯

54：摩擦片                      60：制动块成型机

62：标记装置                    64：1次目标(vision)检查装置

66：遮盖芯组装机                68：2次目标检查装置

70：检查确认标记(marking)装置   72：装载及包装机

100：分类传送器                 110：内侧传送带

120：外侧传送带                 130：产品感应器

140：产品传送装置               142：框体

144：无杆汽缸(Rodless Cylinder) 146：LM(直线运动)导杆

148：辊子(roller)               150、160：止挡装置(stopper)

152、162：气缸                  170、172、173：感应器

174、176：到达感应器            178、180：止挡装置

190：整列台                     192：支撑片

210、240：加载装置              211、241：支撑台

212、242：引导板                213、243：减速电机

214、244：滚珠丝杠(ballscrew)   215、245：LM导杆

216、246：传送台                217、247：气缸

218、248：升降板                219、249：磁石

220、230、250：卸载装置         221、231、251：支撑台

222、232、252：引导板           223、233、253：减速电机

224、234、254：滚珠丝杠         225、235、255：LM引导杆

226、236、256：传送台           227、237、257：气缸

228、238、258：升降板                  229、239、259：磁石

300：凸起芯贴附装置                    320：：分度工作台(index table)

321：圆盘                              322：减速电机

323：固着夹具(jig)                     324：支撑板

325：传感器                            340：固着检查量具(gauge)

341：支撑台                            342：感应部

360：凸起芯供给部                      362、364：装载台

366、367：供应装置                     380：凸起芯热压部

382：液压缸                            384：挤压块

386：加热器                            400、500：搬运传送器

420、520：第1搬运传送器                422、522：气缸

424、524：辊子                         426、526：感应器

428、528：止挡装置                     440、540：厚度测量装置

442、542：框体                         444、544：垂直支撑台

446、546：厚度感应装置                 448、548：垫板

449、549：辊子                         460、560：第2搬运传送器

461、463、561：辊子                    462、562：回收桶

464：止挡装置                          465、565：辊子

466、566：止挡装置                     600：摩擦片主装机

610：分度工作台                        612：圆盘

614：减速电机                          616：固着夹具

618：感应器                            620：固着检查量具

624：感应部                            630：摩擦片供应部

632：供给桶                            634：供应装置

640：供应检查量具                      644：感应部

650：左右位置感应器          660：摩擦片敛缝部

661：减速电机                662：滚珠丝杠

663：LM导杆                  664：工作台

665：液压电机                666：敛缝冲压机(punch)

670：压入检查量具            674：感应部

700：排出传送器              800：等待传送器

820：辊子

具体实施方式

以下，结合附图对本发明的具体实施方式进行详细说明，附图中相同的结构部件用统一标记表示，并为了防止使本发明的要旨变得模糊，相关的公开技术或功能的详细说明尽量省略。

图7为本发明的平面示意图，图8为本发明的正面示意图。本发明在用于将被供给的制动块20、40分类为内、外侧用制动块并进行搬运的分类传送器100的一侧，通过加载装置210连接设置有凸起芯贴附装置300，在凸起芯贴附装置300的前方隔着内、外侧用卸载装置220、230在一侧长度方向上设置有搬运传送器400、500，与内侧搬运传送器400相邻的一侧隔着加载装置240及卸载装置250连接设置有摩擦片组装装置600，在内、外侧搬运传送器400、500的端部连接设置有排出传送器700，以上装置在控制器的控制下联动运行。

图9为本发明分类传送器的平面示意图，图10为本发明分类传送器的正面示意图。分类传送器100包括：内、外侧传送带110、120，该两个传送带左右对齐设置；产品感应器130，其设置于外侧传送带120的入口侧；产品传送装置140，其设置于产品感应器130的一侧并且横跨内、外侧传送带110、120；止挡装置150、160，其设置于产品传送装置140的一侧，用于暂停分别被传送带110、120传送过来的制动块20、40；感应装置170、172，其设置于止挡装置150、160一侧的内、外侧传送带110、120上，用于感应各个制动块20、40具有的凸起的位置，在不同的制动块通过时，利用与其连接的控制器发出警告音；到达感应装置174、176，其分别设置于内、外侧传送带110、120一侧的前、后位置，用于感应制动块20、40的到达与否；以及，止挡装置178、180，其固设于内、外侧搬运传送带110、120的一侧端部，用于停止被搬运过来的制动块20、40。

在分类传送器100具有的内、外侧传送带110、120中，外侧传送带120是将入口部较长地延长，与原有的普通制动块成型机60所具有的输出传送器或者产品供应台连接，使得制动块20、40的供应连续性地进行的传送带。

图11为本发明中设置于分类传送器的产品感应器的侧面示意图。产品感应器130设置于外侧传送带120的入口侧与控制器连接，具有区分被外侧传送带120搬运的内、外侧制动块20、40的功能，其中较简单的是，可以设置棘齿(rachet)形式的感应部，使得在内侧制动块40所具有的左侧或右侧凸起44、46、48、50碰触该感应部时，该感应部能够感应到内侧制动块40的被供应状态，这时，通过运行由控制器控制的产品搬运装置140，将内侧制动块40搬运到内侧传送带110。

图12为本发明中设置于分类传送器的产品搬运装置及止挡装置的侧面示意图。产品搬运装置140在横跨设置于内、外侧传送带110、120的框体142的底部通过无杆汽缸144及LM导杆146连接设置有辊子148，该辊子148通过无杆汽缸144及LM导杆146前后移动运行，当内侧制动块40搬运过来而被产品感应装置130感测到后，在无杆汽缸144的作用下，辊子148将内侧制动块40搬运到内侧传送带110。

如图10所示，在产品搬运装置140的一侧可以设置产品整列用整列台190，该整列台190的支撑片192通过连接固定于产品搬运装置140的辊子148侧的连接片，在汽缸的作用下可上下移动，这种结构起到在制动块20、40通过感应器170、172之前调整其供应姿势的作用。

再者，设置于产品搬运装置140的一侧的止挡装置150、160在与产品搬运装置140邻接的位置，分别通过汽缸152、162可上下移动地设置，通过控制器与设置于产品搬运装置140的入口侧的感应器173连接，并且在产品搬运装置140运行之前，先通过感应器173下降而暂时阻止被外侧传送带120搬运过来的内、外侧制动块20、40，使得内侧制动块40被产品搬运装置140搬运到内侧传送带110，或者与整列台190一同起到调整已通过产品搬运装置140的制动块20、40的供应姿势的作用。

如图9及图10所示，感应器170、172分别设置于内、外侧传送器110、120的上部中央部，分别感测通过其下方的内、外侧制动块20、40的凸起26、44、46、50的位置，也就是感测外侧制动块20被内侧传送带110运送或者内侧制动块40被外侧传送带120运送的情况，通过控制器发出警告音并剔除搬运线路改变的制动块。

再者，被内、外侧传送带110、120搬运并通过感应器170、172的制动块20、40在分别到达传送带110、120端部后，被固定形成于其一侧的止挡装置178、180阻止而停止，并被到达感应器174、176感测，加载装置210接收与到达感应器174、176连接的控制器发出的信号并运行，将被分类传送器100搬运过来的内、外侧制动块20、40供应给凸起芯贴附装置300。

图13为本发明中设置于分类传送器和凸起芯贴附装置之间的加载装置的正面示意图，图14为本发明中设置于分类传送器与凸起芯贴附装置之间的加载装置的侧面示意图，图15为本发明中设置于分类传送器与凸起芯贴附装置之间的加载装置的运行状态正面示意图。加载装置210在水平固定在其支撑台211上的较长的引导板212的一面连接设置有与减速电机213连接的滚珠丝杠214及通过LM导杆215水平运行的搬运台216，该搬运台216设置有可上下运行的升降板218，该升降板218的底部前后固定形成有一对磁石219，在该升降板218运行前后，磁石219分别吸附被分类传送器100的内、外侧传送带110、120搬运过来的内、外侧制动块20、40，并将该内、外侧制动块20、40供应给设置于凸起芯贴附装置300的分度工作台320。

如果加载装置210具有的磁石219并非为电磁石，而是普通的永久磁石，则在磁石的下方设置通过汽缸运行的拆装版，用于强制分离被磁石吸附的制动块，并且，在搬运台216处另外再设置通过汽缸运行的升降板，该升降板也具备前后成对的磁石，从而达到加倍工作效率的效果。

图16为本发明中凸起芯贴附装置的平面示意图，该凸起芯贴附装置300包括：分度工作台320；沿分度工作台320的旋转方向依序设置的固着检查量具340；凸起芯供应部360及凸起芯热压部380。

图17为本发明中凸起芯贴附装置具有的分度工作台的平面示意图，图18为本发明中凸起芯贴附装置具有的分度工作台的侧面示意图，分度工作台320的结构如下：通过旋转轴水平设置的圆盘321通过齿轮啮合于与控制器连接的减速电机322，沿逆时针方向间歇性旋转，在圆盘321的四周环绕固设有固着夹具323，此时，各个固着夹具323所具有的固着室数量与加载装置210具有的磁石219数量相同，并且各个固着室保持与磁石的间距相同，设置于圆盘321的上部中央的支撑板324上具有传感器325，该传感器325与置于加载装置210一侧的分度工作台320的固着夹具323相对设置，并与控制器连接，用于感测加载装置210的制动块20、40的供应与否。

上述凸起芯贴附装置300具有的固着检查量具340具有棘齿(ratchet)形式的感应部342，该感应部342连接形成于加载装置210与凸起芯供应部360之间的支撑台341上，如果随分度工作台320旋转的制动块20、40没有正常固着于固着夹具323上，则制动块20、40在旋转过程中触碰感应部342，通过与固着检查量具340连接的控制器发出警告音，或者停止凸起芯贴附装置300的运行，让作业者来调整该制动块的固着姿势。

如图16所示，凸起芯供应部360包括：装载有多级凸起芯26、52的装载台362、364；及，供应装置366、367，其用于吸附装载于装载台362、364上的凸起芯26、52并将凸起芯26、52供给被分度工作台320搬运过来的制动块20、40的支撑板22、42，供应装置366、367可以是具有吸附板的自动装置(robot)等，也可以设置一操作空间让作业者来供应，也就是说，凸起芯并不限定于通过供应装置366、367来供应。

图19为本发明中凸起芯贴附装置具有的凸起芯热压部的正面示意图，图20为本发明中凸起芯贴附装置具有的凸起芯热压部的侧面示意图。凸起芯热压部380在其液压缸382上连接设置有一个以上的挤压块384，该挤压块384的数量与分度工作台320上某一固着夹具323所具有的固着室的个数相同，并且使挤压块384与固着室之间的间隔保持相同，各个挤压块384内设置有加热器386，当支撑板22、24上供给有凸起芯26、52的制动块20、40随着分度工作台320旋转而到达挤压块384的正下方时，挤压块384在液压缸382的作用下下降而将凸起芯26、52热压而牢固地贴附固定。

图21为本发明中凸起芯贴附装置与内侧搬运传送器之间的卸载装置的正面示意图，图22为本发明中凸起芯贴附装置与内侧搬运传送器之间的卸载装置的侧面示意图，图23为本发明中凸起芯贴附装置与内侧搬运传送器之间的卸载装置的运行状态正面示意图，图24为本发明中凸起芯贴附装置与外测搬运传送器之间的卸载装置的正面示意图，图25为本发明中凸起芯贴附装置与外测搬运传送器之间的卸载装置的侧面示意图，图26为本发明中凸起芯贴附装置与外测搬运传送器之间的卸载装置的运行状态正面示意图。与加载装置210相同，区分为内、外侧用的卸载装置220、230在其水平固定于支撑台221、231上的长方形引导板222、232的一面连接设置有与减速电机223、233连接的滚珠丝杠224、234及在LM导杆225、235的带动下水平运行的搬运台226、236，该搬运台226、236设置有在汽缸227、237的带动下上下运行的升降板228、238，升降板228、238的底面前后固设有一对磁石229、239，该磁石229、239随着分度工作台320旋转的同时吸附贴附有凸起芯26、52的内、外侧制动块20、40，并将内、外侧制动块20、40分别再供应给内、外侧搬运传送器400、500。

如果内、外侧卸载装置220、230所具有的磁石229、239为非电磁石，而是普通永久磁石，则在磁石的下方设置有通过汽缸运行的拆装板，用于强制拆卸被吸附的制动块。

图27为本发明中内、外侧搬运传送器的平面示意图，该内、外侧搬运传送器400、500分别具有第1搬运传送器420、520、厚度测量装置440、540及第2搬运传送器460、560。

图28为本发明中内侧搬运传送器所具有的第1搬运传送器的平面示意图，图29为本发明中内侧搬运传送器所具有的第1搬运传送器的侧面示意图，图30为本发明中内侧搬运传送器所具有的第1搬运传送器的运行状态平面示意图，图31为本发明中外侧搬运传送器所具有的第1搬运传送器的平面示意图，图32为本发明中外侧搬运传送器所具有的搬运传送器的侧面示意图，图33为本发明中外侧搬运传送器所具有的第1搬运传送器的运行状态平面示意图。所述内、外侧搬运传送器400、500具有的第1搬运传送器420、520分别具有辊子424、524及感应器426、526，该辊子424、524及感应器426、526连接设置于在内、外侧卸载装置220、320的一侧呈长条形设置并在驱动电机的带动下传动的传送带的一侧上部，辊子424、524及感应器426、526由汽缸422、522带动运行，辊子424、524的一侧固设有止挡装置428、528，随着第1搬运传送器420、520搬运过来的内、外侧制动块20、40在分别被止挡装置428、528阻止而停止的同时，被感应器426、526所感测，辊子424、524被启动而将内、外侧制动块20、40分别搬运到厚度测量装置440、540。

图34为本发明中内侧搬运传送器所具有的厚度测量装置的平面示意图，图35为本发明中内侧搬运传送器所具有的厚度测量装置的正面示意图，图36为本发明中外侧搬运传送器所具有的厚度测量装置的平面示意图，图37为本发明中外测搬运传送器所具有的厚度测量装置的正面示意图。分别设置于内、外侧第1搬运传送器420、520、460、560之间的厚度测量装置440、540包括：与框体442、542的垂直支撑台连接并与控制器连接的厚度感应装置446、546(如线性量具(linear gauge)等)；形成于厚度感应装置446、546的正下方的垫板448、548；及，设置于垫板448、548的另一侧，通过汽缸运行的辊子449、549，该厚度测量装置440、540用于测量随着内、外侧第1搬运传送器420、520供应到垫板448、548上的内、外侧制动块20、40的凸起芯26、52的厚度，从而感测凸起芯26、52的贴附不良情况。

并且，如图27所示，内、外侧搬运传送器400、500所具有的第2搬运传送器460、560具有长条形的传送带，该传送带呈长条形设置在所述厚度测量装置440、540的一侧，在驱动电机的带动下传动，并且，其入口处分别设置有通过控制器与厚度测量装置440、540连接的辊子461、561，该辊子461、561在汽缸的带动下运行，当被厚度测量装置440、540感测到的不良制动块在被第2搬运传送器搬运的过程中到达辊子461、561处时，辊子461、561启动而将不良制动块排出第2搬运传送器，并收集到设置于内、外侧辊子之间的不良品回收桶462、562。

形成于内、外侧第2搬运传送器460、560之间的空间设置有等待传送器800，该等待传送器800通过内侧第2搬运传送器460具有的辊子463及等待传送器800具有的辊子820与内侧第2搬运传送器460连接，则在摩擦片柱状装置600一时停止时，等待传送器800可容纳相当量的陆续被内侧搬运传送器400供给过来的内侧制动块40，从而使得作业更加顺利。

并且，在通过内侧第2搬运传送器460的辊子463的位置上，通过加载装置240及卸载装置250连接设置有摩擦片组装装置600，加载装置240附近的内侧第2搬运传送器460上固定形成有具有接近传感器的止挡装置464，内侧制动块40在搬运过来被止挡装置464阻止而停止的同时，被接近传感器所感测而启动通过接近传感器和控制器连接的加载装置240，从而将该内侧制动块供应给摩擦片组装机600。

内、外侧第2搬运传送器460、560的一侧端部分别相对地设置有在汽缸的带动下运行的辊子465、565，辊子465、565的一侧分别固设有止挡装置466、566，辊子465、565之间设置有排出传送器700，当内、外侧制动块20、40搬运到内、外侧第2搬运传送器460、560的一侧端部时，辊子465、565运行而将内、外侧制动块20、40供应到排出传送器700，内、外侧制动块20、40随着排出传送器700排出。

图38为本发明中连接内侧搬运传送器与摩擦片组装装置的加载装置的正面示意图，图39为本发明中连接内侧搬运传送器与摩擦片组装装置的加载装置的侧面示意图，图40为本发明中连接内侧搬运传送器与摩擦片组装装置的卸载装置的正面示意图，图41为本发明中连接内侧搬运传送器与摩擦片组装装置的卸载装置的侧面示意图。设置于内侧搬运传送器400和摩擦片组装装置600之间的加载装置240及卸载装置250，在其水平固定于支撑台241、251上的长方形引导板242、252的一面连接设置有与减速电机243、253连接的滚珠丝杠244、254，及在LM导杆245、255的带动下水平运行的搬运台246、256，该搬运台246、256设置有在汽缸247、257的带动下上下运行的升降板248、258，在运行时，磁石249、259吸附随着内侧第2搬运传送器460搬运过来并被止挡装置464阻拦而停止的内侧制动块40，并将内侧制动块40供应给摩擦片组装置600具有的分度工作台610。

而加载装置240及卸载装置250所具有的磁石也并非是电磁石，而是普通永久性磁石，此时，在磁石的下方设置在汽缸的带动下运行的拆装板，用于强制拆卸被吸附的制动块。

图42为本发明中摩擦片组装装置的平面示意图，摩擦片组装装置600包括：分度工作台610；沿着分度工作台610的旋转方向依序设置的固着检查量具620；摩擦片供应部630；供应检查量具640；左右位置感应器650；摩擦片敛缝部660；及，压入检查量具670。

图43为本发明中摩擦片组装装置具有的分度工作台的平面示意图，图44为本发明中摩擦片组装装置具有的分度工作台的正面示意图，图45为本发明中摩擦片组装装置具有的分度工作台的侧面示意图，图46为本发明中摩擦片组装装置具有的分度工作台的背面示意图。摩擦片组装机600所具有的分度工作台610的结构如下：通过旋转轴水平设置的圆盘612通过齿轮与连接于控制器的减速电机614啮合而沿逆时针方向间歇性旋转，圆盘612的周围设置有分别具有固着室的多个固着夹具616，在与加载装置240相对的固着夹具616的附近设置有用于感测内侧制动块40的供应情况的感应器618。

并且，设置在通过加载装置240的适当位置的固着检查量具620、供应检查量具640及压入检查量具670分别以棘齿形式在固定的支撑台上连接形成有感应部624、644、674，从而分别与控制器连接，固着检查量具620用于检查被加载装置240供应到分度工作台610的固着夹具616的内侧制动块40的固着姿势，供应检查量具640用于检查摩擦片供应部630供应的被供应摩擦片54的有无情况，压入检查量具670用于检查摩擦片敛缝部660压入固定的摩擦片54的压入情况，如果各个检查量具发现不良品，则通过控制器发出警告音，并停止摩擦片组装装置600的运行，等待工作人员调整制动块的姿势，或者去除不良制动块。

图47为本发明中摩擦片组装机的摩擦片供应部所具有的供给桶的平面示意图，图48为本发明中摩擦片组装机的摩擦片供应部所具有的供给桶的正面示意图，图49为本发明中摩擦片组装机具有的供给桶的正面示意图，图50为本发明中摩擦片组装机具有的供给桶的侧面示意图。摩擦片供应部630包括：供给桶632；及，设置于分度工作台610和供给桶632之间，与控制器连接的供应装置634。所述供应装置634可以为具有指针(finger)的自控装置等，除此之外，也可以使用吸附供给桶632的摩擦片54，能够按照控制器的指定程序，将摩擦片54结合于随分度工作台610搬运过来的内侧制动块40的支撑板42所具有的左侧凸起48或右侧凸起50的装置，此外，也可以替代供应装置634而手动供应摩擦片。

设置于通过供应检查量具640的位置上的左右位置感应器650为左右一对，分别设置在与固着在分度工作台610的固着夹具616上的内侧制动块40的支撑板42的左右凸起48、50相对的位置上，在摩擦片供应部630的作用下感测供应到该左侧凸起48或右侧凸起50的摩擦片54，并通过与其连接的控制器通知摩擦片敛缝部660的敛缝位置。

图51为本发明中摩擦片组装装置具有的摩擦片敛缝部的平面示意图，图52为本发明中摩擦片组装装置具有的摩擦片敛缝部的正面示意图。摩擦片敛缝部660包括：从基板的位置与减速电机661连接的滚珠丝杠662；及，在液压电机665的带动下运行的敛缝冲压机666，该敛缝冲压机666设置于在LM导杆663的带动下水平运行的工作台664上，在通过控制器连接的左右位置感应器650的带动下向左侧或右侧运行，在指定的位置上用敛缝冲压机666的冲压机吸附结合有摩擦片54的内侧制动块40的左侧凸起48或右侧凸起50，从而压入固定摩擦片54。

如图7所示，本发明在连接设置于内、外侧搬运传送器400、500的第2搬运传送器460、560的排出传送器700处依次连接设置有标记装置(lot marking)62、用于检查传感器遗漏等的1次目标(vision)检查装置64、遮盖芯组装装置66、用于检查遮盖芯遗漏等的2次目标检查装置68、检查确认标记装置70及装载机包装机72等，从而连续实现在凸起芯26、52及摩擦片54等组装之后所需的工序。

再者，如果将本发明中的分类传送器100与原有的普通制动块成型机60所具有的输出传送器或者产品供应台连接，则可以自动连续实现内、外侧制动块20、40的供应。

如图9至图12所示，在被供应的内、外侧制动块20、40进入分类传送器100而通过设置于外侧传送器120入口侧的产品感应器130时，根据感应部的位置，如果感应到外侧制动块20，则外侧制动块20直接通过产品感应器130，但如果感应到内侧制动块40，则支撑板42具有的左侧凸起44、48或者右侧凸起46、50触碰产品感应器130所具有的感应部，从而区分内、外侧制动块20、40。

并且，通过产品感应器130的内、外侧制动块20、40在到达产品搬运机140后被入口侧的感应器173感测，设置于产品搬运机140一侧的止挡装置150、160在汽缸152、162的作用下下降而暂时停止内、外侧制动块20、40，进行整列而使得制动块20、40具有正确的供应姿势，并维持暂时停止状态，如果被供应的制动块40为内侧用，则通过产品搬运机140的无杆气缸144运行辊子148，将内侧制动块40供应给内侧传送带110。

被止挡装置150、160阻拦而暂时停止，并且供应姿势被调整或者被产品搬运机140供应到内侧传送带110的制动块20、40，随着由汽缸152、162带动的止挡装置150、160的上升，分别被内、外侧传送带110、120搬运，在该搬运过程中受到连接设置于辊子148侧的整列台190的支撑片192的影响而再次暂时停止，并进行2次姿势调整，从而维持更准确的姿势的情况下，重新被内、外侧传送带110、120搬运。

并且，随着分类传送器100的内、外侧传送带110、120搬运的内、外侧制动块20、40在分别通过设置于内、外侧传送带110、120上部中央的感应器170、172的过程中，用内、外侧制动块20、40的支撑板22、42所具有的凸起24、44、46、48、50进行位置感应，如果发现供应线路错误的制动块，则发出警告音，提示工作人员去除该制动块。

当被分类传送器100的内、外侧传送带110、120搬运的内、外侧制动块20、40到达分类传送器100的端部时，内、外侧制动块20、40被分别固设在内、外侧传送带110、120端部的止挡装置178、180阻拦而停止，并且被设置在止挡装置178、180前方的到达感应器174、176感测，从而运行设置在分类传送器100和凸起芯贴附装置300之间的加载装置210。

图13至图15为本发明中设置于分类传送器与凸起芯贴附装置之间的加载装置的示意图。被分类传送器分类并分别随内、外侧传送带110、120搬运过来的内、外侧制动块20、40被到达感应器174、176感应，在由减速电机213带动的滚珠丝杠214的旋转力下，加载装置210的搬运台216随引导板212水平运行，并且在汽缸217的作用下升降板218从搬运台216下降运行，由升降板218具有的磁石219吸附等待在分类传送器100端部的内、外侧制动块20、40，被磁石219吸附的内、外侧制动块20、40随升降板218及搬运台216移动，被供应到设置在凸起芯贴附装置30的分度工作台320的固着夹具323上。

此时，加载装置210的升降板218具有的磁石219为前后2个，可同时吸附内、外侧制动块20、40，并且根据分度工作台320的各个固着夹具323所具有的固着室的数量，还可以再设置具有前后2个磁石的升降板，则此时1次运行中可以吸附4个内、外侧制动块20、40而供应给分度工作台320。

图16至图20为本发明中凸起芯贴附装置的示意图。在加载装置210的作用下，从分类传送器100供应到凸起芯贴附装置300的分度工作台320所具有的固着夹具323的内、外侧制动块20、40，随着由减速电机322带动旋转的圆盘321间歇性旋转并通过固着检查量具340的下方，此时，固着姿势稳定的制动块会直接通过固着检查量具，但是固着姿势不良的制动块上的突出于固着夹具的部分会触碰固着检查量具340的感应部342，使得与固着检查量具340连接的控制器发出警告音，并停止凸起芯贴附装置300的运行，提示工作人员调整该制动块的固着姿势。

并且，当以准确的姿势固着于分度工作台320的固着夹具323上并通过固着检查量具340的内、外侧制动块20、40到达凸起芯供应部360时，供应装置366所具有的吸附板吸附多级装载在装载台362、364上的凸起芯26、52，并将该凸起芯26、52供应给内、外侧制动块20、40所具有的支撑板22、42。

并且，当具有从凸起芯供应部360供应的凸起芯26、52的内、外侧制动块20、40，随分度工作台320旋转而到达凸起芯热压部380时，被加热器386加热到适当温度的挤压块384在液压缸382的带动下下降并热压支撑板22、42上的凸起芯26、52，将凸起芯26、52牢固贴附在支撑板上。

并且，在通过凸起芯热压部380贴附固定凸起芯26、52的内、外侧制动块20、40随分度工作台320旋转而到达卸载装置220后，卸载装置220的滚珠丝杠224随减速电机223的转动而旋转，从而使得搬运台226随引导板222水平运行，并且在汽缸的带动下升降板228从搬运台226下降运行，使得该升降板228具有的磁石229通过凸起芯热压部380吸附随分度工作台320搬运过来的内、外侧制动块20、40，吸附在磁石229上的制动块20、40随升降板228及搬运台226的运行分别被供应到内、外侧搬运传送器400、500的第1搬运传送器420、520上。

图27至图37为本发明中内、外侧搬运传送器的示意图。通过凸起芯贴附装置300贴附有凸起芯26、52的内、外侧制动块20、40，分别被卸载装置220、230供应到内、外侧传送器400、500的第1搬运传送器420、520，在搬运过程中，内、外侧制动块20、40在被固设于第1搬运传送器一侧的止挡装置428、528阻拦而停止的同时，被设置在止挡装置附近的辊子424、524上的感应器426、526感测，则控制器运行辊子424、524，将内、外侧制动块20、40分别供应给设置于内、外侧第1、2搬运传送器420、520、460、560之间的厚度测量装置440、540。

并且，在被辊子424、524从内、外侧第1搬运传送器420、520供应到厚度测量装置440、540的内、外侧制动块20、40位于厚度测量装置440、540具有的垫板448、548上时，包括线性量具等的厚度感应装置446、546下降而测量分别贴附在内、外侧制动块20、40的支撑板22、42上的凸起芯26、52的厚度，获知凸起芯26、52的贴附有无情况及两张以上凸起芯的贴附与否等，从而感测凸起芯的贴附不良情况。

如果厚度测量装置440、540测量出内、外侧制动块20、40的凸起芯26、52的贴附不良情况，则无不良情况的内、外侧制动块20、40在设置于厚度测量装置440、540一侧的辊子449、549的运行下，被供应到内、外侧第2搬运传送器460、560，并被内、外侧第2搬运传送器460、560搬运。并且，根据厚度测量装置440、540的测量结果，当有凸起芯未被贴附或者有两张以上的凸起芯贴附等不良情况发生时，与厚度测量装置440、540连接的控制器启动设置于内、外侧第2搬运传送器460、560入口侧的辊子461、561，将不良制动块排出到设置在内、外侧第2搬运传送器460、560之间的不良品回收桶462、562中。

另外，在被内、外侧搬运传送器400、500的第2搬运传送器460、560搬运的内、外侧制动块20、40中，大部分不需要摩擦片的外侧制动块20在到达外侧第2搬运传送器560的一侧端部被止挡装置566阻拦而停止的同时，在由液压缸带动的辊子565的运行下被搬运到设置在内、外侧第2搬运传送器460、560之间的排出传送器700，并被排出传送器700直接排出，被内侧第2搬运传送器460搬运的内侧制动块40在搬运过程中到达连接摩擦片组装装置600的加载装置240下方时，被止挡装置464阻拦而停止，同时通过上述止挡装置464具有的靠近传感器的感测，控制器运行加载装置240，将内侧制动块40供应给摩擦片组装装置600。

图38及图39为本发明中连接内侧搬运传送器与摩擦片组装装置的加载装置的示意图。加载装置240设置在内侧搬运传送器400和摩擦片组装装置600之间，在由减速电机243带动的滚珠丝杠244的旋转作用下，该加载装置240的搬运台246随引导板242水平运行，并且升降板248在汽缸247的带动下从搬运台246下降，该升降板248所具有的磁石吸附被内侧第2搬运传送器460的止挡装置464阻拦而等待的内侧制动块40，被升降板248的磁石249吸附的内侧制动板40在升降板248及搬运台246的驱动作用下，被供应到摩擦片组装装置600的分度工作台610所具有的固着夹具616。

图43至图46为本发明中摩擦片组装装置具有的分度工作台的示意图。通过加载装置240固着于分度工作台610的固着夹具616上的内侧制动块40，在随着在减速电机614的带动下旋转的圆盘612间歇性地旋转并通过固着检查量具620时，固着姿势稳定的制动块可以直接通过固着检查量具，但是固着姿势不良的制动块的突出于固着夹具616的部分触碰固着检查量具620具有的感应部624，由此在与固着检查量具620连接的控制器发出警告音的同时，停止摩擦片组装装置600的运行，让工作人员调整固着姿势，在固着夹具上调整姿势后通过固着检查量具620的内侧制动块40移动到摩擦片供应部630，从而实现摩擦片54的供应。

图47至图50为摩擦片组装装置具有的摩擦片供应部示意图。在以正确姿势固着于内侧分度工作台610的内侧制动块40搬运到摩擦片供应部630时，摩擦片供应部630的供应装置634夹取一个供给桶632中的摩擦片，根据输入在控制器中的程序，将该摩擦片结合于内侧制动块40的支撑板42具有的左侧凸起48或右侧凸起50。

在通过摩擦片供应部630结合摩擦片54的内侧制动块40被分度工作台610搬运到达左右摩擦片感应器650后，左右摩擦片感应器650感应结合于内侧制动块40的左侧凸起48或右侧凸起50的摩擦片54，如果发现结合不良，则与左右摩擦片感应器650连接的控制器发出警告音，同时使摩擦片组装装置600停止，提示工作人员去除不良制动块，而摩擦片结合良好的制动块随分度工作台610旋转而移动到摩擦片敛缝部660。

图51及图52为本发明中摩擦片组装装置具有的摩擦片敛缝部的示意图。通过左右摩擦片感应器650的感测，在确认内侧制动块40的支撑板42所具有的左右凸起中结合有摩擦片时，通过由减速电机661带动的滚珠丝杠662的旋转，敛缝冲压机666从基板沿工作台664移动到左侧或右侧而等待，而结合有摩擦片54的制动块40随分度工作台610移动到摩擦片敛缝部660下方，则由液压电机665带动敛缝冲压机666运行，对结合有摩擦片54的凸起进行冲压，将摩擦片54压入固定在相应的凸起上，之后冲压机向压入固定的摩擦片的上方移动，在结合有摩擦片54的凸起的垂直上方，在液压电机665的带动下冲压该凸起，从而实现摩擦片54的压固。在摩擦片压固完成后，敛缝冲压机666上升，压入固定有摩擦片54的制动块40重新随分度工作台610旋转。

并且，在通过摩擦片敛缝部660压入固定摩擦片54的制动块40随分度工作台610旋转并通过压入检查量具670时，进行摩擦片54的不良压入检查，如果摩擦片54压入正常，则直接通过压入检查量具670，但如果有不良压入，则制动块具有的凸起会触碰压入检查量具670的感应部674，因此，与压入检查量具连接的控制器会发出警告音，并启动摩擦片组装装置600，提示工作人员去除不良制动块。通过压入检查量具670的制动块40被搬运到卸载装置250。

图40及图41为本发明中将通过摩擦片组装机冲压有摩擦片的内侧制动块排出到内侧第2搬运传送器的卸载装置的示意图。在由减速电机253带动的滚珠丝杠254的旋转作用下，卸载装置250的搬运台256随引导板252水平运行，升降板258在汽缸257的带动下从搬运台256下降，设置在该升降板258上的磁石259吸附随摩擦片组装装置600的分度工作台610而搬运过来的内侧制动块40，被该磁石259吸附的制动块40随升降板258及搬运台256的运行排出到内侧搬运传送器400的第2搬运传送器460上。

在以上利用摩擦片组装装置600对摩擦片进行组装的作业过程中，当因发生不良情况而出现摩擦片组装装置600暂时停止运行的情况时，由控制器运行内侧第2搬运传送器460具有的辊子463，使得随内侧第2搬运传送器460搬运的内侧制动块40供应到等待传送器800而等待，当摩擦片组装装置600重新启动时，在等待传送器800具有的辊子820的运行下，在等待传送器800上等待的内侧制动块重新被供应到内侧第2搬运传送器460，从而实现摩擦片54的组装工序。

并且，在摩擦片组装装置600组装固定摩擦片54之后排出到内侧第2搬运传送器460的内侧制动块40，与随外侧第2搬运传送器560搬运的外侧制动块20一同到达端部，并被止挡装置466阻拦而停止，同时，在由汽缸带动的辊子465的运行下被供应到设置于内、外侧第2搬运传送器460、560之间的排出传送器700，随排出传送器700排出。

并且，本发明将凸起芯26、52和摩擦片54等组装固定在内、外侧制动块20、40上，并在此过程中感测不良制动块而将不良制动块去除并使符合要求的制动块随排出传送器700排出，也可以在排出传送器700处依次连接设置或选择性地设置标记装置62、用于检查摩擦片遗漏等的1次目标检查装置64、遮盖芯组装装置66、用于检查遮盖芯遗漏等的2次目标检查装置68及检查确认标记装置70等，连续形成凸起芯26、52及摩擦片54组装之后所需的其它工序。

Claims (15)

1.一种汽车用制动块的附件组装装置，该装置包括：

分类传送器(100)，该分类传送器(100)用于将被供应的内、外侧制动块(20、40)分类，并使该制动块(20、40)分别随内、外侧传送带(110、120)搬运；

加载装置(210)，该加载装置(210)设置在所述分类传送器(100)的一侧，用于在区分被所述分类传送器(100)分类的内、外侧制动块(20、40)后将所述内、外侧制动块(20、40)供应给凸起芯贴附装置(300)；

凸起芯贴附装置(300)，该凸起芯贴附装置(300)包括分度工作台(320)、凸起芯供应部(360)和热压部(380)，所述分度工作台(320)设置于所述加载装置(210)的一侧，用于间歇性地旋转由所述加载装置(210)供应的内、外侧制动块(20、40)，所述凸起芯供应部(360)及热压部(380)沿所述分度工作台(320)的旋转方向依次设置；

内、外侧卸载装置(220、230)，该内、外侧卸载装置(220、230)用于通过所述凸起芯贴附装置(300)排出贴附有凸起芯(26、52)的内、外侧制动块(20、40)；

内、外侧搬运传送器(400、500)，该内、外侧搬运传送器(400、500)包括内、外侧第1、2搬运传送器(420、520、460、560)及设置于该内、外侧第1、2搬运传送器(420、520、460、560)之间的厚度测量装置(440、540)，用于将所述内、外侧卸载装置(220、230)排出的内、外侧制动块(20、40)从所述凸起芯贴附装置(300)搬运；

摩擦片组装装置(600)，该摩擦片组装装置(600)通过加载装置(240)及卸载装置(250)与所述内侧搬运传送器(400)的第2搬运传送器(460)连接设置，该摩擦片组装装置(600)包括：分度工作台(610)，该分度工作台(610)用于间歇性地旋转由所述加载装置(240)供应的内侧制动块(40)；和摩擦片供应部(630)及摩擦片敛缝部(660)，该摩擦片供应部(630)及摩擦片敛缝部(660)沿所述分度工作台(610)的旋转方向依次设置；以及，

控制器，该控制器用于控制所述分类传送器(100)、所述加载装置(210)、所述凸起芯贴附装置(300)、所述内、外侧卸载装置(220、230)、所述内、外侧搬运传送器(400、500)和所述摩擦片组装装置(600)。

2.根据权利要求1所述的汽车用制动块的附件组装装置，其中，所述分类传送器(100)包括：

产品感应器(130)，该产品感应器(130)设置于所述外侧传送带(120)的入口侧，用于感测内、外侧制动块(20、40)：

产品搬运装置(140)，该产品搬运装置(140)设置于所述产品感应器(130)的一侧，通过所述控制器与所述产品感应器(130)连接，并且在横跨所述内、外侧传送带(110、120)的框体(142)上连接设置有通过无杆汽缸(144)前后运行的辊子(148)，从而将内侧制动块(40)供应给所述内侧传送带(110)；

止挡装置(150、160)，该止挡装置(150、160)分别设置于所述产品搬运装置(140)一侧的内、外侧传送带(110、120)上，并且分别通过独立的气缸(152、162)运行；

止挡装置(178、180)，该止挡装置(178、180)分别固设于所述内、外侧传送带(110、120)的一侧端部，用于停止被搬运过来的内、外侧制动块(20、40)；

到达感应器(174、176)，该到达感应器(174、176)分别设置于所述止挡装置(178、180)的前方，并且通过所述控制器与所述加载装置(210)连接。

3.根据权利要求2所述的汽车用制动块的附件组装装置，其中，所述分类传送器(100)还包括：感应器(170、172)，该感应器(170、172)设置于所述分类传送器(100)的内、外侧传送带(110、120)所具有的产品搬运装置(140)和所述到达感应器(174、176)之间，并与所述控制器连接，通过感测支撑板具有的凸起的位置来区分内、外侧制动块(20、40)。

4.根据权利要求1所述的汽车用制动块的附件组装装置，其中，所述加载装置(210、240)及所述卸载装置(220、230、250)分别包括：

引导板(212、242、222、232、252)，该引导板(212、242、222、232、252)水平固定于支撑台(211、241、221、231、251)上；

搬运台(216、246、226、236、256)，该搬运台(216、246、226、236、256)通过减速电机(213、243、223、233、253)及LM导杆(215、245、225、235、255)连接设置于所述引导板(212、242、222、232、252)的一面并且水平运行；

升降板(218、248、228、238、258)，该升降板(218、248、228、238、258)通过气缸(217、247、227、237、257)从所述搬运台(216、246、226、236、256)进行升降运动；及

磁石(219、249、229、239、259)，该磁石(219、249、229、239、259)连接形成于所述升降板(218、248、228、238、258)，用于吸附或拆卸所述内、外侧制动块(20、40)。

5.根据权利要求1所述的汽车用制动块的附件组装装置，其中，所述凸起芯贴附装置(300)及所述摩擦片组装装置(600)所具有的分度工作台(320、610)，在圆盘(321、612)上具有多个用于固着所述内、外侧制动块(20、40)的固着夹具(323、616)，所述圆盘(321、612)通过与所述控制器连接的减速电机(322、614)间歇性地旋转。

6.根据权利要求1或5所述的汽车用制动块的附件组装装置，其中，所述凸起芯贴附装置(300)包括固着检查量具(340)，该固着检查量具(340)位于所述凸起芯贴附装置(300)具有的分度工作台(320)的旋转区间中并且在所述加载装置(210)和凸起芯供给部(360)之间设置，并且该固着检查量具(340)与所述控制器连接，用于检查内、外侧制动块(20、40)的固着不良情况。

7.根据权利要求1所述的汽车用制动块的附件组装装置，其中，所述凸起芯贴附装置(300)具有的凸起芯热压部(380)具有：连接设置于框体并且通过液压缸(382)升降的挤压块(384)；及，内设于所述挤压块(384)的加热器(386)。

8.根据权利要求1所述的汽车用制动块的附件组装装置，其中，在所述内、外侧搬运传送器(400、500)所具有的第1搬运传送器(420、520)的一侧设置有辊子(424、524)及止挡装置(428、528)，所述辊子(424、524)用于将被搬运过来的内、外侧制动块(20、40)搬运到所述厚度测量装置(440、540)。

9.根据权利要求1或8所述的汽车用制动块的附件组装装置，其中，设置在所述内、外侧搬运传送器(400、500)的第1、2搬运传送器(420、520、460、560)之间的厚度测量装置(440、540)包括：

厚度感应器(446、546)，该厚度感应器(446、546)分别连接设置于框体(442、542)的垂直支撑台(444、544)，并与所述控制器连接；

垫板(448、548)，该垫板(448、548)固定形成于所述厚度感应器(446、546)的垂直下方，用于支撑在辊子(424、524)的作用下从所述内、外侧第1搬运传送器(420、520)搬运过来的内、外侧制动块(20、40)；及，

辊子(449、549)，该辊子(449、549)设置于所述垫板(448、548)的一侧，用于向所述第2搬运传送器(460、560)供应已被测量厚度的内、外侧制动块(20、40)。

10.根据权利要求1所述的汽车用制动块的附件组装装置，其中，在所述内、外侧搬运传送器(400、500)具有的第2搬运传送器(460、560)的入口侧设置有辊子(461、561)，该辊子(461、561)分别通过所述控制器与所述厚度测量装置(440、540)连接，用于排出不良内、外侧制动块。

11.根据权利要求1所述的汽车用制动块的附件组装装置，其中，在所述内、外侧搬运传送器(400、500)具有的第2搬运传送器(460、560)的一侧分别设置有前后相对的辊子(465、565)及止挡装置(466、566)，在所述辊子(465、565)之间形成有向一侧延长形成的排出传送器(700)。

12.根据权利要求1所述的汽车用制动块的附件组装装置，其中，所述摩擦片组装装置(600)具有的摩擦片供应部(630)包括：

供给桶(632)，该供给桶(632)用于供应摩擦片(54)；

供应装置(634)，该供应装置(634)设置于所述分度工作台(610)和所述供给桶(632)之间，用于将所述供给桶(632)内的摩擦片(54)结合于所述内侧制动块(40)的左侧凸起(48)或右侧凸起(50)。

13.根据权利要求1所述的汽车用制动块的附件组装装置，其中，该装置包括固着检查量具(620)，该固着检查量具(620)位于所述摩擦片组装装置(600)具有的分度工作台(610)的旋转区间中并且在所述加载装置(240)和所述摩擦片供给部(630)之间设置，并且该固着检查量具(620)与所述控制器连接，用于检查固着于固着夹具(616)的内侧制动块(40)的固着不良情况。

14.根据权利要求1所述的汽车用制动块的附件组装装置，其中，所述摩擦片组装装置(600)具有的摩擦片敛缝部(660)包括：

滚珠丝杠(662)，该滚珠丝杠(662)在减速电机(661)的带动下从基板开始旋转；

工作台(664)，该工作台(664)在LM导杆(663)的带动下水平运行；及，

敛缝冲压机(666)，该敛缝冲压机(666)在液压电机(665)的带动下可升降地连接设置于所述工作台(664)上。

15.根据权利要求1所述的汽车用制动块的附件组装装置，其中，该装置包括压入检查量具(670)，该压入检查量具(670)位于所述摩擦片组装装置(600)具有的分度工作台(610)的旋转区间中并且在所述摩擦片敛缝部(660)和所述卸载装置(250)之间设置，用于感测摩擦片的压入有无情况。

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