CN205294250U - 一种太阳能组件抓取定位调节机构 - Google Patents

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齐宝旺
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Abstract

本实用新型公开了一种太阳能组件抓取定位调节机构，其特征在于，包括一架体，水平设置；至少一真空吸盘，设置于所述架体下方；四个导杆；四对关节轴承；一调节板；至少一对调节孔；至少一对电磁铁固定板；至少一电磁铁；至少一导向固定板；当所述调节机构被空吊起，所述导杆成竖直状态；当所述调节机构抓取太阳能组件时被吊起，所述导杆发生偏斜，调节所述调节板，使太阳能组件保持水平时，所述电磁铁使所述导杆固定。本实用新型的太阳能组件抓取定位调节机构，能够对太阳能组件的方位进行精确的调节，大大提高了工作效率，减少了人工的工作强度，降低了次品率，工作效率高，操作简单，维护方便。

Description

一种太阳能组件抓取定位调节机构
技术领域
本实用新型涉及一种太阳能组件抓取定位调节机构。
背景技术
目前，太阳能组件的规整、存放、上料、下料等都需要对其进行抓取或搬运。特别是在存放规整时，通常需要将多个太阳能组件进行叠放，此时需要对其方位进行调节。在传统工艺中，这些工序通常是人工进行操作，而太阳能组件体积较大，质量重，人工操作劳动力大，工作效率低。人工操作不当时，产生安全隐患，造成太阳能组件的损坏，为后期的加工带来不便。
实用新型内容
本实用新型的目的是：提供一种太阳能组件抓取定位调节机构，能够对太阳能组件的方位进行精确的调节，大大提高了工作效率，减少了人工的工作强度。
本实用新型的技术方案是：一种太阳能组件抓取定位调节机构，包括
一架体，水平设置；
至少一真空吸盘，设置于所述架体下方；
四个导杆，所述导杆连线成长方形，
四对关节轴承，每一所述导杆的一端与所述架体通过一所述关节轴承万连接；
一调节板，安装于四个所述导杆的另一端，每一所述导杆通过一所述关节轴承与所述调节板连接；
至少一对调节孔，设置于所述调节板上，用于连接外部吊具；
至少一对电磁铁固定板，安装于所述架体，并位于所述导杆处；
一电磁铁，安装于所述电磁铁固定板上；
至少一导向固定板，连接于所述电磁铁；
当所述调节机构被空吊起，所述导杆成竖直状态；
当所述调节机构抓取太阳能组件时被吊起，所述导杆发生偏斜，调节所述调节板，使太阳能组件保持水平时，所述电磁铁使所述导杆固定。
本实用新型的优点是：本实用新型的太阳能组件抓取定位调节机构，能够对太阳能组件的方位进行精确的调节，大大提高了工作效率，减少了人工的工作强度，降低了次品率，工作效率高，操作简单，维护方便。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的描述。
图1为本实用新型实施例的太阳能组件抓取定位调节机构结构示意图。
图2为本实用新型实施例的关节轴承安装示意图。
其中。
1架体；2真空吸盘；3导杆；
4关节轴承；5调节板；6电磁铁固定板；
7电磁铁；8导向固定板。
具体实施方式
实施例：如图1所示，一种太阳能组件抓取定位调节机构，包括一架体1，至少一真空吸盘2，四个导杆3，四对关节轴承4，一调节板5，至少一对电磁铁固定板6，一电磁铁7。
其中，架体1，水平设置；至少一真空吸盘2，设置于所述架体1下方；导杆3连线成长方形。如图2所示，每一导杆3的一端与架体1通过一关节轴承4万连接；调节板5，安装于四个导杆3的另一端，每一导杆3通过一所述关节轴承4与所述调节板5连接；至少一对调节孔，设置于所述调节板5上，用于连接外部吊具；至少一对电磁铁固定板6，安装于所述架体1，并位于导杆3处；电磁铁7，安装于所述电磁铁固定板6上；至少一导向固定板8，连接于所述电磁铁7；当所述调节机构被空吊起，导杆3成竖直状态；当所述调节机构抓取太阳能组件时被吊起，导杆3发生偏斜，调节所述调节板5，使太阳能组件保持水平时，电磁铁7使导杆3固定。
应当指出，对于经充分说明的本实用新型来说，还可具有多种变换及改型的实施方案，并不局限于上述实施方式的具体实施例。上述实施例仅仅作为本实用新型的说明，而不是对本实用新型的限制。总之，本实用新型的保护范围应包括那些对于本领域普通技术人员来说显而易见的变换或替代以及改型。

Claims (1)

1.一种太阳能组件抓取定位调节机构，其特征在于，包括
一架体，水平设置；
至少一真空吸盘，设置于所述架体下方；
四个导杆，所述导杆连线成长方形，
四对关节轴承，每一所述导杆的一端与所述架体通过一所述关节轴承万连接；
一调节板，安装于四个所述导杆的另一端，每一所述导杆通过一所述关节轴承与所述调节板连接；
至少一对调节孔，设置于所述调节板上，用于连接外部吊具；
至少一对电磁铁固定板，安装于所述架体，并位于所述导杆处；
至少一电磁铁，安装于所述电磁铁固定板上；
至少一导向固定板，连接于所述电磁铁；
当所述调节机构被空吊起，所述导杆成竖直状态；
当所述调节机构抓取太阳能组件时被吊起，所述导杆发生偏斜，调节所述调节板，使太阳能组件保持水平时，所述电磁铁使所述导杆固定。
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