CN216151817U - 用于异形钢板自动化裁剪的旋转装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种用于异形钢板自动化裁剪的旋转装置，包括传动组件、旋转组件和吸接组件，旋转组件下端滑动连接至传动组件的一侧，传动组件的两端固定连接至支架，旋转组件的上端通过吸接组件固定连接至钢板的下端，传动组件和旋转组件分别信号连接至控制器。本实用新型所述的用于异形钢板自动化裁剪的旋转装置，吸接组件用于固定异形钢板，实现异形钢板在机架上的角度偏转，同时又具备线性位移的功能，实现异形钢板的多角度变换，装置应用广泛，设备利用率高。

Description

用于异形钢板自动化裁剪的旋转装置

技术领域

本实用新型属于钢板裁切技术领域，尤其是涉及一种用于异形钢板自动化裁剪的旋转装置。

背景技术

在汽车外壳及主体框架是需要多种钢板拼焊而成，在钢板裁剪时一般分为矩形等规则形状和多种异形钢板，矩形等规则形状通过使用步进式裁切或磨具冲切，而异形钢板则需要多工序裁切而成，在异形钢板的裁切过程中，需要工作人员将调整好角度的钢板放至剪板机的裁切端，进行裁剪，工作强度大且安全隐患高，而通过治具固定的方式放至则角度不好控制且不够精确，生产效率低，通过机械手臂抓取则设备成本过高，同时需要机械手臂的负载较大。

发明内容

有鉴于此，本实用新型旨在提出一种用于异形钢板自动化裁剪的旋转装置，以解决钢板裁切过程时，钢板的裁剪角度和位移时，劳动强度大、生产效率低的问题。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种用于异形钢板自动化裁剪的旋转装置，包括传动组件、旋转组件和吸接组件，旋转组件下端滑动连接至传动组件的一侧，传动组件的两端固定连接至支架，旋转组件的上端通过吸接组件固定连接至钢板的下端，传动组件和旋转组件分别信号连接至控制器。

进一步的，所述传动组件包括丝杠、第一电机、滑台、滑轨和滑块，丝杠的外围通过轴座套接至支架，丝杆的一端安装第一电机，且第一电机外围固定连接至支架，滑台的下端套接至丝杠的外围，滑台下端设置若干滑轨，且若干滑轨相互平行设置，每个滑轨的外围均固定连接至支架，滑轨的外围通过滑块滑动连接至滑台下端，滑台的上端安装旋转组件，第一电机信号连接至控制器。

进一步的，所述旋转组件包括承接板、第一支杆、第二电机和中轴，承接板下端通过若干第一支杆固定连接至滑台的上端，且若干第一支杆相互平行设置，每个第一支杆的上端均固定连接至承接板的下端，第二电机的外围固定安装至承接板的一侧，中轴的下端固定套接至承接板的上端中部，中轴外围安装第一齿轮，中轴的上端安装吸接组件，第二电机的传动齿轮与第一齿轮啮合，第二电机信号连接至控制器。

进一步的，所述吸接组件包括转接板和吸盘，吸盘的下端通过转接板安装至中轴的上端，吸盘的上端接触连接至钢板的下端。

进一步的，所述吸盘的材质是硬质橡胶。

进一步的，所述吸盘上端设有若干环槽，且若干环槽同心设置，每个所述环槽均通过管路连接至真空源。

进一步的，所述每个所述环槽的侧壁厚度不低于5mm，所述环槽深度不低于2mm。

相对于现有技术，本实用新型所述的用于异形钢板自动化裁剪的旋转装置具有以下有益效果：

(1)本实用新型所述的用于异形钢板自动化裁剪的旋转装置，吸接组件用于固定异形钢板，实现异形钢板在机架上的角度偏转，同时又具备线性位移的功能，实现异形钢板的多角度变换，装置应用广泛，设备利用率高。

(2)本实用新型所述的用于异形钢板自动化裁剪的旋转装置，控制器控制第二电机转动，第二电机的传动齿轮依次通过第一齿轮和中轴带动吸接组件旋转，从而实现异形钢板的角度偏转，旋转角度可控。

附图说明

构成本实用新型的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型实施例所述的用于异形钢板自动化裁剪的旋转装置的结构示意图；

图2为本实用新型实施例所述的旋转组件和吸接组件装配的结构示意图。

附图标记说明：

1-传动组件；11-丝杠；12-第一电机；13-滑台；14-滑轨；15-滑块；2-旋转组件；21-承接板；22-第一支杆；23-第二电机；24-中轴；3-吸接组件；31-吸盘。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

如图1-2所示，用于异形钢板自动化裁剪的旋转装置，包括传动组件1、旋转组件2和吸接组件3，旋转组件2下端滑动连接至传动组件1的一侧，传动组件1的两端固定连接至支架，旋转组件2的上端通过吸接组件3固定连接至钢板的下端，传动组件1和旋转组件2分别信号连接至控制器，控制器是PLC，PLC的型号是RKC-001，所述PLC可通过现有技术逻辑编程预设程序，吸接组件3用于固定异形钢板，实现异形钢板在机架上的角度偏转，同时又具备线性位移的功能，实现异形钢板的多角度变换，装置应用广泛，设备利用率高。

传动组件1包括丝杠11、第一电机12、滑台13、滑轨14和滑块15，丝杠11的外围通过轴座套接至支架，丝杆的一端安装第一电机12，且第一电机12外围固定连接至支架，滑台13的下端套接至丝杠11的外围，滑台13下端设置若干滑轨14，且若干滑轨14相互平行设置，每个滑轨14的外围均固定连接至支架，滑轨14的外围通过滑块15滑动连接至滑台13下端，滑台13的上端安装旋转组件2，第一电机12信号连接至控制器，控制器控制第一电机12转动，第一电机12传动轴带动丝杠11转动，滑台13将转动的丝杠11扭矩转换为位移动力，从而沿滑轨14的轨迹运动。

旋转组件2包括承接板21、第一支杆22、第二电机23和中轴24，承接板21下端通过若干第一支杆22固定连接至滑台13的上端，且若干第一支杆22相互平行设置，每个第一支杆22的上端均固定连接至承接板21的下端，第二电机23的外围固定安装至承接板21的一侧，中轴24的下端固定套接至承接板21的上端中部，中轴24外围安装第一齿轮，中轴24的上端安装吸接组件3，第二电机23的传动齿轮与第一齿轮啮合，第一电机12和第二电机23均为SMH80系列的减速电机，第二电机23信号连接至控制器，控制器控制第二电机23转动，第二电机23的传动齿轮依次通过第一齿轮和中轴24带动吸接组件3旋转，从而实现异形钢板的角度偏转，旋转角度可控。

吸接组件3包括转接板和吸盘31，吸盘31的下端通过转接板安装至中轴24的上端，吸盘31的上端接触连接至钢板的下端，吸盘31的材质是硬质橡胶，吸盘31上端设有若干环槽，且若干环槽同心设置，每个所述环槽均通过管路连接至真空泵，每个所述环槽的侧壁厚度不低于5mm，所述环槽深度不低于2mm，真空泵信号连接至控制器，控制器控制真空泵进行抽真空，将异形钢板吸接至吸盘31，实现钢板的相对位置固定，选用橡胶材质的吸盘31防止对钢板产生刮伤和磕碰，每个所述环槽的侧壁厚度是5mm，所述环槽深度是2mm，用于提供真空发生空间，以及预留吸盘31受压形变的空间，同时增加环槽的空间强度。

用于异形钢板自动化裁剪的旋转装置的使用过程：

工作人员将异形钢板放置至吸盘31上，工作人员启动控制器，控制器控制第二电机23转动，第二电机23的传动齿轮依次通过第一齿轮和中轴24带动吸接组件3旋转预设角度，，从而实现异形钢板的可控角度偏转，控制器控制第二电机23转动3S后，第一电机12信号连接至控制器，控制器控制第一电机12转动，第一电机12传动轴带动丝杠11转动，滑台13将转动的丝杠11扭矩转换为位移动力，从而沿滑轨14的轨迹运动，将钢板输送至指定位置。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.用于异形钢板自动化裁剪的旋转装置，其特征在于：包括传动组件(1)、旋转组件(2)和吸接组件(3)，旋转组件(2)下端滑动连接至传动组件(1)的一侧，传动组件(1)的两端固定连接至支架，旋转组件(2)的上端通过吸接组件(3)固定连接至钢板的下端，传动组件(1)和旋转组件(2)分别信号连接至控制器。

2.根据权利要求1所述的用于异形钢板自动化裁剪的旋转装置，其特征在于：传动组件(1)包括丝杠(11)、第一电机(12)、滑台(13)、滑轨(14)和滑块(15)，丝杠(11)的外围通过轴座套接至支架，丝杆的一端安装第一电机(12)，且第一电机(12)外围固定连接至支架，滑台(13)的下端套接至丝杠(11)的外围，滑台(13)下端设置若干滑轨(14)，且若干滑轨(14)相互平行设置，每个滑轨(14)的外围均固定连接至支架，滑轨(14)的外围通过滑块(15)滑动连接至滑台(13)下端，滑台(13)的上端安装旋转组件(2)，第一电机(12)信号连接至控制器。

3.根据权利要求2所述的用于异形钢板自动化裁剪的旋转装置，其特征在于：旋转组件(2)包括承接板(21)、第一支杆(22)、第二电机(23)和中轴(24)，承接板(21)下端通过若干第一支杆(22)固定连接至滑台(13)的上端，且若干第一支杆(22)相互平行设置，每个第一支杆(22)的上端均固定连接至承接板(21)的下端，第二电机(23)的外围固定安装至承接板(21)的一侧，中轴(24)的下端固定套接至承接板(21)的上端中部，中轴(24)外围安装第一齿轮，中轴(24)的上端安装吸接组件(3)，第二电机(23)的传动齿轮与第一齿轮啮合，第二电机(23)信号连接至控制器。

4.根据权利要求3所述的用于异形钢板自动化裁剪的旋转装置，其特征在于：吸接组件(3)包括转接板和吸盘(31)，吸盘(31)的下端通过转接板安装至中轴(24)的上端，吸盘(31)的上端接触连接至钢板的下端。

5.根据权利要求4所述的用于异形钢板自动化裁剪的旋转装置，其特征在于：吸盘(31)的材质是硬质橡胶。

6.根据权利要求4所述的用于异形钢板自动化裁剪的旋转装置，其特征在于：吸盘(31)上端设有若干环槽，且若干环槽同心设置，每个所述环槽均通过管路连接至真空源。

7.根据权利要求6所述的用于异形钢板自动化裁剪的旋转装置，其特征在于：每个所述环槽的侧壁厚度不低于5mm，所述环槽深度不低于2mm。

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