CN213135692U - 一种可调节多种角度的焊接定位工装 - Google Patents

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Abstract

本实用新型公开了一种可调节多种角度的焊接定位工装,包括底座,所述底座的上表面两侧均竖直固定连接有支撑壳体,多个所述支撑壳体的内部均设置有连接壳体,多个所述连接壳体的上端固定连接有支撑盘体。本实用新型中,通过设置第一伺服电机、第五齿轮、第六齿轮的配合可以带动转动罩体通过滚轮、滑槽在支撑盘体上进行转动,从而调节焊件的水平方向的角度;通过第二伺服电机、第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮、第四齿轮、链条的配合可以带动第二支撑架绕着第二转轴进行转动,从而可以调节焊件的竖直方向的角度;通过第三伺服电机、螺纹杆、连接块、滑轨的配合可以的带动连接壳体的上升下降,进而对罕见的竖直方向的高度进行调节。

Description

一种可调节多种角度的焊接定位工装
技术领域
本实用新型涉及技术领域,尤其涉及一种可调节多种角度的焊接定位工装。
背景技术
在工件焊接中由于设计要求的不同,工件需要焊接的角度也会存在差异。在现有技术中,当焊接特定角度的产品时,需要制作特定角度的支架来支撑和固定工件才能进行有效焊接。要做到焊接角度精准,则需要投入大量人力物力,这使得焊接效率较低且焊接成本较大,现有的焊接定位工装不能实现多个角度的调节。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点,而提出的一种可调节多种角度的焊接定位工装。
为了实现上述目的,本实用新型采用了如下技术方案:一种可调节多种角度的焊接定位工装,包括底座,所述底座的上表面两侧均竖直固定连接有支撑壳体,多个所述支撑壳体的内部均设置有连接壳体,多个所述连接壳体的上端固定连接有支撑盘体,所述支撑盘体的上方设置有转动罩体,所述转动罩体的上表面中间位置竖直固定连接有第一支撑架,所述第一支撑架的内部上端转动连接有第二转轴,所述第二转轴上固定连接有第二支撑架,所述第二支撑架的上端固定连接有装夹板,所述第二转轴位于所述第二支撑架的内部固定连接有第四齿轮,所述第一支撑架的内部下端转动连接有第一转轴,所述第一转轴上固定连接有第二齿轮和第三齿轮,所述第二齿轮与第四齿轮啮合连接。
作为上述技术方案的进一步描述:
多个所述支撑壳体的内部底端均固定连接有第三伺服电机,多个所述连接壳体的底端均固定连接有连接块,所述支撑壳体的内部两侧壁均固定连接有滑轨。
作为上述技术方案的进一步描述:
所述连接块的两端分别与对应所述滑轨滑动连接,多个所述第三伺服电机的输出端均固定连接有螺纹杆,多个所述螺纹杆分别与对应所述连接块螺纹连接。
作为上述技术方案的进一步描述:
所述支撑盘体上表面靠近侧面的位置开设有滑槽,所述转动罩体的下端转动连接有多个滚轮,多个所述滚轮与所述滑槽滚动连接。
作为上述技术方案的进一步描述:
所述转动罩体的上端一侧固定连接有机架,所述机架的内部固定连接有第一伺服电机,所述第一伺服电机的输出端贯穿所述转动罩体的上表面固定连接有第五齿轮,所述支撑盘体的上表面中间位置固定连接有第六齿轮,所述第五齿轮与所述第六齿轮啮合连接。
作为上述技术方案的进一步描述:
所述转动罩体的上端一侧固定连接有第二伺服电机,所述第二伺服电机的输出端固定连接有第一齿轮,所述第一齿轮与所述第三齿轮之间设置有链条。
本实用新型具有如下有益效果:
1、该可调节多种角度的焊接定位工装,在使用时,通过设置第一伺服电机、第五齿轮、第六齿轮的配合可以带动转动罩体通过滚轮、滑槽在支撑盘体上进行转动,从而调节焊件的水平方向的角度;
2、通过第二伺服电机、第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮、第四齿轮、链条的配合可以带动第二支撑架绕着第二转轴进行转动,从而可以调节焊件的竖直方向的角度;
3、通过第三伺服电机、螺纹杆、连接块、滑轨的配合可以的带动连接壳体的上升下降,进而对罕见的竖直方向的高度进行调节。
附图说明
图1为本实用新型的正视图;
图2为本实用新型的整体结构示意图;
图3为本实用新型的第一支撑架和第二支撑架内部结构示意图。
图例说明:
1、底座;2、支撑壳体;3、连接壳体;4、支撑盘体;5、转动罩体;6、第一伺服电机;7、机架;8、装夹板;9、第一支撑架;10、第二支撑架;11、链条;12、第一齿轮;13、第二伺服电机;14、第三伺服电机;15、连接块;16、滑轨;17、螺纹杆;18、滑槽;19、滚轮;20、第五齿轮;21、第六齿轮;22、第一转轴;23、第二齿轮;24、第三齿轮;25、第四齿轮;26、第二转轴。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
在本实用新型的描述中,需要说明的是,术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制;术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性,此外,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
参照图1-3,本实用新型提供的一种实施例:一种可调节多种角度的焊接定位工装,包括底座1,底座1的上表面两侧均竖直固定连接有支撑壳体2,多个支撑壳体2的内部均设置有连接壳体3,多个连接壳体3的上端固定连接有支撑盘体4,支撑盘体4的上方设置有转动罩体5,转动罩体5的上表面中间位置竖直固定连接有第一支撑架9,第一支撑架9的内部上端转动连接有第二转轴26,第二转轴26上固定连接有第二支撑架10,第二支撑架10的上端固定连接有装夹板8,第二转轴26位于第二支撑架10的内部固定连接有第四齿轮25,第一支撑架9的内部下端转动连接有第一转轴22,第一转轴22上固定连接有第二齿轮23和第三齿轮24,第二齿轮23与第四齿轮25啮合连接。
多个支撑壳体2的内部底端均固定连接有第三伺服电机14,多个连接壳体3的底端均固定连接有连接块15,支撑壳体2的内部两侧壁均固定连接有滑轨16。
连接块15的两端分别与对应滑轨16滑动连接,多个第三伺服电机14的输出端均固定连接有螺纹杆17,多个螺纹杆17分别与对应连接块15螺纹连接,第三伺服电机14带动螺纹杆17转动,从而带动与之螺纹连接的连接块15沿着滑轨16上下移动,进而带动连接壳体3上下移动。
支撑盘体4上表面靠近侧面的位置开设有滑槽18,转动罩体5的下端转动连接有多个滚轮19,多个滚轮19与滑槽18滚动连接。
转动罩体5的上端一侧固定连接有机架7,机架7的内部固定连接有第一伺服电机6,第一伺服电机6的输出端贯穿转动罩体5的上表面固定连接有第五齿轮20,支撑盘体4的上表面中间位置固定连接有第六齿轮21,第五齿轮20与第六齿轮21啮合连接,第一伺服电机6带动第五齿轮20转动,由于第六齿轮21与支撑盘体4固定连接,第五齿轮20与第六齿轮21啮合连接,在第五齿轮20与第六齿轮21之间相对转动时,会带动支撑罩体通过滚轮19在支撑盘体4上表面的滑槽18内进行转动。
转动罩体5的上端一侧固定连接有第二伺服电机13,第二伺服电机13的输出端固定连接有第一齿轮12,第一齿轮12与第三齿轮24之间设置有链条11,第二伺服电机13带动第一齿轮12转动,通过链条11的传动,带动第三齿轮24转动,从而带动第一转轴22上的第二齿轮23转动,通过第二齿轮23与第四齿轮25的啮合,带动第四齿轮25转动,从而带动第二转轴26转动,由于第二转轴26与第一支撑架9转动且与第二支撑架10固定连接,因此第二支撑架10会与第一支撑架9相对转动。
工作原理:第一伺服电机6带动第五齿轮20转动,由于第六齿轮21与支撑盘体4固定连接,第五齿轮20与第六齿轮21啮合连接,在第五齿轮20与第六齿轮21之间相对转动时,会带动支撑罩体通过滚轮19在支撑盘体4上表面的滑槽18内进行转动,第二伺服电机13带动第一齿轮12转动,通过链条11的传动,带动第三齿轮24转动,从而带动第一转轴22上的第二齿轮23转动,通过第二齿轮23与第四齿轮25的啮合,带动第四齿轮25转动,从而带动第二转轴26转动,由于第二转轴26与第一支撑架9转动且与第二支撑架10固定连接,因此第二支撑架10会与第一支撑架9相对转动,第三伺服电机14带动螺纹杆17转动,从而带动与之螺纹连接的连接块15沿着滑轨16上下移动,进而带动连接壳体3上下移动。
最后应说明的是:以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已,并不用于限制本实用新型,尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明,对于本领域的技术人员来说,其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本实用新型的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种可调节多种角度的焊接定位工装,包括底座(1),其特征在于:所述底座(1)的上表面两侧均竖直固定连接有支撑壳体(2),多个所述支撑壳体(2)的内部均设置有连接壳体(3),多个所述连接壳体(3)的上端固定连接有支撑盘体(4),所述支撑盘体(4)的上方设置有转动罩体(5),所述转动罩体(5)的上表面中间位置竖直固定连接有第一支撑架(9),所述第一支撑架(9)的内部上端转动连接有第二转轴(26),所述第二转轴(26)上固定连接有第二支撑架(10),所述第二支撑架(10)的上端固定连接有装夹板(8),所述第二转轴(26)位于所述第二支撑架(10)的内部固定连接有第四齿轮(25),所述第一支撑架(9)的内部下端转动连接有第一转轴(22),所述第一转轴(22)上固定连接有第二齿轮(23)和第三齿轮(24),所述第二齿轮(23)与第四齿轮(25)啮合连接。
2.根据权利要求1所述的一种可调节多种角度的焊接定位工装,其特征在于:多个所述支撑壳体(2)的内部底端均固定连接有第三伺服电机(14),多个所述连接壳体(3)的底端均固定连接有连接块(15),所述支撑壳体(2)的内部两侧壁均固定连接有滑轨(16)。
3.根据权利要求2所述的一种可调节多种角度的焊接定位工装,其特征在于:所述连接块(15)的两端分别与对应所述滑轨(16)滑动连接,多个所述第三伺服电机(14)的输出端均固定连接有螺纹杆(17),多个所述螺纹杆(17)分别与对应所述连接块(15)螺纹连接。
4.根据权利要求1所述的一种可调节多种角度的焊接定位工装,其特征在于:所述支撑盘体(4)上表面靠近侧面的位置开设有滑槽(18),所述转动罩体(5)的下端转动连接有多个滚轮(19),多个所述滚轮(19)与所述滑槽(18)滚动连接。
5.根据权利要求1所述的一种可调节多种角度的焊接定位工装,其特征在于:所述转动罩体(5)的上端一侧固定连接有机架(7),所述机架(7)的内部固定连接有第一伺服电机(6),所述第一伺服电机(6)的输出端贯穿所述转动罩体(5)的上表面固定连接有第五齿轮(20),所述支撑盘体(4)的上表面中间位置固定连接有第六齿轮(21),所述第五齿轮(20)与所述第六齿轮(21)啮合连接。
6.根据权利要求1所述的一种可调节多种角度的焊接定位工装,其特征在于:所述转动罩体(5)的上端一侧固定连接有第二伺服电机(13),所述第二伺服电机(13)的输出端固定连接有第一齿轮(12),所述第一齿轮(12)与所述第三齿轮(24)之间设置有链条(11)。
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