CN209023241U - 一种箱坯打开装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开一种箱坯打开装置，包括箱仓、挡杆、推抵机构、前侧吸附件、后侧吸附件和支架；挡杆沿竖直方向设置在箱仓纵向的前侧，挡杆抵靠在沿横向层叠设置于箱仓的箱坯的前侧；推抵机构设置在箱仓纵向的后侧，推抵机构能够相对于箱仓横向移动，推抵机构抵靠箱坯的后侧；前侧吸附件安装在支架上，前侧吸附件能够相对于支架水平移动，前侧吸附件能够吸附前端箱坯的前侧边；后侧吸附件安装在支架上，后侧吸附件能够吸附前端箱坯的后侧边。本实用新型可以稳定打开箱坯，不至于损坏箱坯，且提高打开箱坯的成功率。
Description
技术领域
本实用新型涉及包装机械技术领域，特别涉及一种箱坯打开装置。
背景技术
现有技术中，如图1及图2所示，在自动化包装技术领域，待打开的折叠箱坯10层叠置于箱仓20上，并沿水平方向层叠设置，箱仓20一侧的两端分别设置抵靠机构30，从层叠箱坯10的一侧限制其倾倒而保持竖直状态，该抵靠机构30包括扣箱板轮301、连杆302和弹簧303，连杆302通过旋转轴可摆动安装在箱仓20上，连杆302纵向设置，连杆302靠近箱坯10中部的一端安装扣箱板轮301，弹簧303的一端连接箱仓20，弹簧303的另一端连接连杆302的另一端，弹簧303横向设置。箱仓20另一侧设置推抵机构40，推抵机构40可水平移动，从层叠箱坯10的另一侧限制其倾倒而保持竖直状态，该推抵机构40包括压箱板401，压箱板401推顶层叠箱坯10的另一侧。
真空吸盘50安装支架60上，该支架60可以水平移动，同时可升降移动，真空吸盘50吸住折叠箱坯10的前侧长边，将折叠箱坯10拉出提起并打开，其缺陷在于：
一，由于工作频率较高，达到（10-15）次/min×（60）min×（24）h=（14400-21600）次/天，使得弹簧303需要经常更换。
二，箱仓20内箱坯10由后侧推抵机构40及前侧弹簧303夹住，在气压变化突变或弹簧303变弱时，箱坯10易被挤出箱仓20，或在打开箱坯10时，带出两个箱坯10，造成故障。
三，由于真空吸盘50的吸头材质为硅胶，拉出箱坯10需要克服两边弹簧303的压力，吸头易损坏，且容易出现提拉箱坯10失败的情况。
四，在两边弹簧303的压力作用下，提拉箱坯10过程中，扣箱板轮301易刮破箱坯10。
五，两边弹簧303弹力不一致时，会造成真空吸盘50提拉箱坯10时，箱坯10一侧先脱离扣箱板轮301，另一侧在扣箱板轮301压力作用下，在扣箱板轮301及真空吸盘50共同作用下，使箱坯10前后侧均向同一方向折起，与所需结果（箱坯10前后侧向不同方向折起）不同，造成箱坯10打开失败。
实用新型内容
本实用新型旨在至少在一定程度上解决上述技术中的技术问题之一。为此，本实用新型的目的在于提出一种箱坯打开装置，以稳定打开箱坯，不至于损坏箱坯，且提高打开箱坯的成功率。
为达到上述目的，本实用新型实施例提出了一种箱坯打开装置，包括箱仓、挡杆、推抵机构、前侧吸附件、后侧吸附件和支架；
挡杆沿竖直方向设置在箱仓纵向的前侧，挡杆抵靠在沿横向层叠设置于箱仓的箱坯的前侧；
推抵机构设置在箱仓纵向的后侧，推抵机构能够相对于箱仓横向移动，推抵机构抵靠箱坯的后侧；
前侧吸附件安装在支架上，前侧吸附件能够相对于支架水平移动，前侧吸附件能够吸附前端箱坯的前侧边；
后侧吸附件安装在支架上，后侧吸附件能够吸附前端箱坯的后侧边。
根据本实用新型实施例的一种箱坯打开装置，由于前侧吸附件安装在支架上，前侧吸附件能够相对于支架水平移动，前侧吸附件能够吸附前端箱坯的前侧边；后侧吸附件安装在支架上，后侧吸附件能够吸附前端箱坯的后侧边。在打开箱坯时，前侧吸附件下移，吸附前端箱坯的前侧边，并随箱坯上升，后侧吸附件吸附前端箱坯的后侧边，然后，前侧吸附件水平移动将箱坯打开。因此，前后吸附打开箱坯，可以稳定打开箱坯，不至于损坏箱坯；同时，前后吸附打开箱坯，可以提高打开箱坯的成功率。
另外，根据本实用新型上述实施例提出的一种箱坯打开装置，还可以具有如下附加的技术特征：
进一步，前侧吸附件为真空吸盘。
进一步，后侧吸附件为真空吸盘。
进一步，支架上设置有水平位移机构，前侧吸附件设置在水平位移机构的移动端上。
进一步，水平位移机构包括驱动电机、主动轮和从动轮；驱动电机驱使主动轮转动，主动轮与从动轮之间通过皮带或链条连接，前侧吸附件固定在皮带或链条上。
进一步，推抵机构包括横向移动气缸和压箱板，横向移动气缸设置在箱仓上，压箱板设置在横向移动气缸的移动端，压箱板纵向设置。
附图说明
图1为现有技术的结构示意图；
图2为图1的局部放大图；
图3为根据本实用新型实施例的立体组合示意图；
图4为根据本实用新型实施例的另一立体组合示意图；
图5为根据本实用新型实施例的俯视图。
标号说明
箱坯10 箱仓20
抵靠机构30 扣箱板轮301
连杆302 弹簧303
推抵机构40 压箱板401
真空吸盘50 支架60
箱仓1 挡杆2
推抵机构3 横向移动气缸31
压箱板32 前侧吸附件4
后侧吸附件5 支架6
水平位移机构61 驱动电机611
主动轮612 从动轮61
皮带或链条614 箱坯7。
具体实施方式
下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
本实用新型前侧吸附件能够吸附前端箱坯的前侧边，后侧吸附件能够吸附前端箱坯的后侧边。在打开箱坯时，前侧吸附件下移，吸附前端箱坯的前侧边，并随箱坯上升，后侧吸附件吸附前端箱坯的后侧边，然后，前侧吸附件水平移动将箱坯打开。前后吸附打开箱坯，可以稳定打开箱坯，不至于损坏箱坯；同时，前后吸附打开箱坯，可以提高打开箱坯的成功率。
为了更好的理解上述技术方案，下面将参照附图更详细地描述本实用新型的示例性实施例。虽然附图中显示了本实用新型的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本实用新型而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本实用新型，并且能够将本实用新型的范围完整的传达给本领域的技术人员。
为了更好的理解上述技术方案，下面将结合说明书附图以及具体的实施方式对上述技术方案进行详细的说明。
如图3至图5所示，本实用新型实施例的一种箱坯打开装置，包括箱仓1、挡杆2、推抵机构3、前侧吸附件4、后侧吸附件5和支架6。
挡杆2沿竖直方向设置在箱仓1纵向的前侧，挡杆2抵靠在沿横向层叠设置于箱仓1的箱坯7的前侧。推抵机构3设置在箱仓1纵向的后侧，推抵机构3能够相对于箱仓1横向移动，推抵机构3抵靠箱坯7的后侧。挡杆2从箱坯7的前侧施予压力，推抵机构3从箱坯7的后侧施予压力。
前侧吸附件4安装在支架6上，前侧吸附件4能够相对于支架6水平移动，前侧吸附件4能够吸附前端箱坯7的前侧边。后侧吸附件5安装在支架6上，后侧吸附件5能够吸附前端箱坯7的后侧边。
在打开箱坯7时，前侧吸附件4下移，吸附前端箱坯7的前侧边，并随箱坯7上升，当然，也可以在前道工序利用提升机构先将前端箱坯7提升，而前侧吸附件4直接吸附前端箱坯7的前侧边。后侧吸附件5吸附前端箱坯7的后侧边，然后，前侧吸附件4水平移动将箱坯7打开。前后吸附打开箱坯7，可以稳定打开箱坯7，不至于损坏箱坯7；同时，前后吸附打开箱坯7，可以提高打开箱坯7的成功率。
在一些示例中，前侧吸附件4为真空吸盘，后侧吸附件5为真空吸盘，真空吸盘的吸头为硅胶材质。前侧吸附件4和后侧吸附件5也可以为其它吸附结构，如磁性吸附等。
在一些示例中，支架6上设置有水平位移机构61，前侧吸附件4设置在水平位移机构61的移动端上。
水平位移机构61包括驱动电机611、主动轮612和从动轮613，驱动电机611驱使主动轮612转动，主动轮612与从动轮613之间通过皮带或链条614连接，前侧吸附件4固定在皮带或链条614上。水平位移机构61也可以为其它结构，例如气缸。
在一些示例中，推抵机构3包括横向移动气缸31和压箱板32，横向移动气缸31设置在箱仓1上，压箱板32设置在横向移动气缸31的移动端，压箱板32纵向设置。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、 “示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不应理解为必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例进行接合和组合。
尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。
Claims (6)
1.一种箱坯打开装置，其特征在于：包括箱仓、挡杆、推抵机构、前侧吸附件、后侧吸附件和支架；
挡杆沿竖直方向设置在箱仓纵向的前侧，挡杆抵靠在沿横向层叠设置于箱仓的箱坯的前侧；
推抵机构设置在箱仓纵向的后侧，推抵机构能够相对于箱仓横向移动，推抵机构抵靠箱坯的后侧；
前侧吸附件安装在支架上，前侧吸附件能够相对于支架水平移动，前侧吸附件能够吸附前端箱坯的前侧边；
后侧吸附件安装在支架上，后侧吸附件能够吸附前端箱坯的后侧边。
2.如权利要求1所述的一种箱坯打开装置，其特征在于：前侧吸附件为真空吸盘。
3.如权利要求1所述的一种箱坯打开装置，其特征在于：后侧吸附件为真空吸盘。
4.如权利要求1所述的一种箱坯打开装置，其特征在于：支架上设置有水平位移机构，前侧吸附件设置在水平位移机构的移动端上。
5.如权利要求4所述的一种箱坯打开装置，其特征在于：水平位移机构包括驱动电机、主动轮和从动轮；驱动电机驱使主动轮转动，主动轮与从动轮之间通过皮带或链条连接，前侧吸附件固定在皮带或链条上。
6.如权利要求1所述的一种箱坯打开装置，其特征在于：推抵机构包括横向移动气缸和压箱板，横向移动气缸设置在箱仓上，压箱板设置在横向移动气缸的移动端，压箱板纵向设置。
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|---|---|---|---|---|
| CN109250208A (zh) * | 2018-10-19 | 2019-01-22 | 厦门佳创科技股份有限公司 | 一种箱坯提升机构及开箱装置 |
| CN111605806A (zh) * | 2020-05-22 | 2020-09-01 | 潘婷婷 | 一种酒盒辅助撑开设备 |
| CN112441300A (zh) * | 2020-11-19 | 2021-03-05 | 曾维军 | 一种液晶显示屏精准定位装盒装置 |
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