CN219851780U - 一种钣金冲压机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种钣金冲压机械手，属于冲压机械手技术领域，一种钣金冲压机械手，包括底座，底座的顶部安装有电机，电机的顶部轴端安装有支座，其中，支座的顶部安装有第一液压杆，第一液压杆的顶部安装有顶架，顶架远离第一液压杆的底部对称固定有支架，支架的内侧对称转动连接有旋转臂；本实用新型，第一支脚、第二支脚与第三支脚之间转动连接，且第二支脚与第三支脚通过弹性连接机构与旋转臂构成弹性连接，将吸盘安装在独立的第一支脚、第二支脚与第三支脚底部，在吸附曲面工件时，通过弹性设置的第二支脚与第三支脚，能够使其带动吸盘更加贴合工件表面，避免吸盘与曲面工件产生夹角导致吸取失败，以便对曲面工件进行取放。

Description

一种钣金冲压机械手

技术领域

本实用新型涉及冲压机械手技术领域，具体为一种钣金冲压机械手。

背景技术

随着现代化工业的发展，加工领域机械化程度也越来越高，目前钣金冲压加工过程中钣金片材的移动多使用抓取装置，通过吸盘将钣金片材吸住，用于搬运，因此在钣金冲压过程中，需要使用到钣金冲压机械手。

目前的钣金冲压机械手，例如公开号：CN218192202U提出的一种钣金冲压机械手，通过设置转动机构，驱动电机的输出轴转动，在齿轮啮合的作用下，两个转动板转动，带动两个转动板向两侧转动，带动两个安装板转动，通过调节安装板的倾斜角度控制吸盘的角度，可根据工件的曲面程度调节吸盘的角度，实现对曲面的工件进行吸附，同时也能对平面的工件进行吸附，适用性更强，提高装置的实用性。

现有的钣金冲压机械手在使用时，虽然能够调节吸盘的角度，但吸盘排列安装在转动板的底部，转动板为平板，在吸附曲面工件表面时，转动板无法带动吸盘垂直接触工件表面，导致吸盘与工件表面产生夹角，无法对曲面工件进行吸附，不便使用。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种钣金冲压机械手，达到了通过弹性设置的第二支脚与第三支脚，能够使其带动吸盘更加贴合工件表面，避免吸盘与曲面工件产生夹角导致吸取失败，以便对曲面工件进行取放的目的。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种钣金冲压机械手，包括底座，所述底座的顶部安装有电机，所述电机的顶部轴端安装有支座，其中，

所述支座的顶部安装有第一液压杆，所述第一液压杆的顶部安装有顶架，所述顶架远离第一液压杆的底部对称固定有支架，所述支架的内侧对称转动连接有旋转臂，所述旋转臂之间通过传动机构带动其同时向相反方向转动；

所述旋转臂的底部安装有第一支脚，所述第一支脚的两侧对称转动连接有第二支脚，所述第二支脚远离第一支脚的一侧转动连接有第三支脚，所述第一支脚、第二支脚与第三支脚的底部均安装有吸盘，所述第二支脚与第三支脚通过弹性连接机构与旋转臂构成弹性连接。

优选的，所述传动机构包括转轴，所述旋转臂通过转轴与支架转动连接，所述旋转臂靠近顶部的环侧等距固定有传动齿，所述顶架对应旋转臂之间的顶部安装有第二液压杆，所述第二液压杆靠近旋转臂之间的端部固定有齿杆。

优选的，所述齿杆的等距与传动齿的齿距相等，且齿杆与传动齿相啮合。

优选的，所述弹性连接机构包括第一连接杆，所述旋转臂对应第二支脚与第三支脚的侧面均转动连接有第一连接杆，所述第一连接杆的内部开设有弹簧槽，所述第一连接杆靠近弹簧槽的端部连通有连接槽，所述第二支脚与第三支脚的顶部均转动连接有第二连接杆，所述第二连接杆位于弹簧槽内一端固定有挡板，所述挡板到弹簧槽内侧端部之间安装有弹簧。

优选的，所述挡板的外径大于连接槽的开口内径，且挡板的外径小于弹簧槽的内径。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型，第一支脚、第二支脚与第三支脚之间转动连接，且第二支脚与第三支脚通过弹性连接机构与旋转臂构成弹性连接，将吸盘安装在独立的第一支脚、第二支脚与第三支脚底部，在吸附曲面工件时，通过弹性设置的第二支脚与第三支脚，能够使其带动吸盘更加贴合工件表面，避免吸盘与曲面工件产生夹角导致吸取失败，以便对曲面工件进行取放。

2、本实用新型，通过第二液压杆能够带动齿杆升降，齿杆通过与传动齿的啮合能够带动旋转臂同时向相反方向转动，能够调节两侧旋转臂的倾斜角度，继而对两列吸盘的夹角进行调节，以便对吸盘的初始朝向进行调节。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型传动机构结构示意图；

图3为本实用新型图1中A处局部放大结构示意图。

图中：1、底座；2、电机；3、支座；4、第一液压杆；5、顶架；6、支架；7、旋转臂；8、转轴；9、传动齿；10、第二液压杆；11、齿杆；12、第一支脚；13、第二支脚；14、第三支脚；15、吸盘；16、第一连接杆；17、弹簧槽；18、连接槽；19、第二连接杆；20、挡板；21、弹簧。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例：

请参阅图1至图3，本实用新型提供一种技术方案：一种钣金冲压机械手，包括底座1，底座1的顶部安装有电机2，电机2的顶部轴端安装有支座3，其中，

支座3的顶部安装有第一液压杆4，第一液压杆4的顶部安装有顶架5，顶架5远离第一液压杆4的底部对称固定有支架6，支架6的内侧对称转动连接有旋转臂7，旋转臂7之间通过传动机构带动其同时向相反方向转动；

旋转臂7的底部安装有第一支脚12，第一支脚12的两侧对称转动连接有第二支脚13，第二支脚13远离第一支脚12的一侧转动连接有第三支脚14，第一支脚12、第二支脚13与第三支脚14的底部均安装有吸盘15，第二支脚13与第三支脚14通过弹性连接机构与旋转臂7构成弹性连接；

第一支脚12、第二支脚13与第三支脚14之间转动连接，且第二支脚13与第三支脚14通过弹性连接机构与旋转臂7构成弹性连接，将吸盘15安装在独立的第一支脚12、第二支脚13与第三支脚14底部，在吸附曲面工件时，通过弹性设置的第二支脚13与第三支脚14，能够使其带动吸盘15更加贴合工件表面，避免吸盘15与曲面工件产生夹角导致吸取失败，以便对曲面工件进行取放。

请参阅图1至图3，传动机构包括转轴8，旋转臂7通过转轴8与支架6转动连接，旋转臂7靠近顶部的环侧等距固定有传动齿9，顶架5对应旋转臂7之间的顶部安装有第二液压杆10，第二液压杆10靠近旋转臂7之间的端部固定有齿杆11，齿杆11的等距与传动齿9的齿距相等，且齿杆11与传动齿9相啮合，通过第二液压杆10能够带动齿杆11升降，齿杆11通过与传动齿9的啮合能够带动旋转臂7同时向相反方向转动，能够调节两侧旋转臂7的倾斜角度，继而对两列吸盘15的夹角进行调节，以便对吸盘15的初始朝向进行调节。

请参阅图1至图3，弹性连接机构包括第一连接杆16，旋转臂7对应第二支脚13与第三支脚14的侧面均转动连接有第一连接杆16，第一连接杆16的内部开设有弹簧槽17，第一连接杆16靠近弹簧槽17的端部连通有连接槽18，第二支脚13与第三支脚14的顶部均转动连接有第二连接杆19，第二连接杆19位于弹簧槽17内一端固定有挡板20，挡板20到弹簧槽17内侧端部之间安装有弹簧21，挡板20的外径大于连接槽18的开口内径，且挡板20的外径小于弹簧槽17的内径，在对曲面工件进行吸附时，使第一支脚12、第二支脚13与第三支脚14向曲面工件表面移动，在第二支脚13与第三支脚14受到工件表面挤压时，使第二支脚13与第三支脚14通过与旋转臂7构成的弹性连接使其旋转，使第二支脚13与第三支脚14通过旋转贴附在工件表面，以便根据曲面工件的表面状况，使第二支脚13与第三支脚14自动调整角度。

工作原理：该一种钣金冲压机械手，第一支脚12、第二支脚13与第三支脚14之间转动连接，且第二支脚13与第三支脚14通过弹性连接机构与旋转臂7构成弹性连接，将吸盘15安装在独立的第一支脚12、第二支脚13与第三支脚14底部，在吸附曲面工件时，通过弹性设置的第二支脚13与第三支脚14，能够使其带动吸盘15更加贴合工件表面，避免吸盘15与曲面工件产生夹角导致吸取失败，以便对曲面工件进行取放，且通过第二液压杆10能够带动齿杆11升降，齿杆11通过与传动齿9的啮合能够带动旋转臂7同时向相反方向转动，能够调节两侧旋转臂7的倾斜角度，继而对两列吸盘15的夹角进行调节，以便对吸盘15的初始朝向进行调节，并且在对曲面工件进行吸附时，使第一支脚12、第二支脚13与第三支脚14向曲面工件表面移动，在第二支脚13与第三支脚14受到工件表面挤压时，使第二支脚13与第三支脚14通过与旋转臂7构成的弹性连接使其旋转，使第二支脚13与第三支脚14通过旋转贴附在工件表面，以便根据曲面工件的表面状况，使第二支脚13与第三支脚14自动调整角度。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种钣金冲压机械手，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的顶部安装有电机(2)，所述电机(2)的顶部轴端安装有支座(3)，其中，

所述支座(3)的顶部安装有第一液压杆(4)，所述第一液压杆(4)的顶部安装有顶架(5)，所述顶架(5)远离第一液压杆(4)的底部对称固定有支架(6)，所述支架(6)的内侧对称转动连接有旋转臂(7)，所述旋转臂(7)之间通过传动机构带动其同时向相反方向转动；

所述旋转臂(7)的底部安装有第一支脚(12)，所述第一支脚(12)的两侧对称转动连接有第二支脚(13)，所述第二支脚(13)远离第一支脚(12)的一侧转动连接有第三支脚(14)，所述第一支脚(12)、第二支脚(13)与第三支脚(14)的底部均安装有吸盘(15)，所述第二支脚(13)与第三支脚(14)通过弹性连接机构与旋转臂(7)构成弹性连接。

2.根据权利要求1所述的钣金冲压机械手，其特征在于：所述传动机构包括转轴(8)，所述旋转臂(7)通过转轴(8)与支架(6)转动连接，所述旋转臂(7)靠近顶部的环侧等距固定有传动齿(9)，所述顶架(5)对应旋转臂(7)之间的顶部安装有第二液压杆(10)，所述第二液压杆(10)靠近旋转臂(7)之间的端部固定有齿杆(11)。

3.根据权利要求2所述的钣金冲压机械手，其特征在于：所述齿杆(11)的等距与传动齿(9)的齿距相等，且齿杆(11)与传动齿(9)相啮合。

4.根据权利要求1所述的钣金冲压机械手，其特征在于：所述弹性连接机构包括第一连接杆(16)，所述旋转臂(7)对应第二支脚(13)与第三支脚(14)的侧面均转动连接有第一连接杆(16)，所述第一连接杆(16)的内部开设有弹簧槽(17)，所述第一连接杆(16)靠近弹簧槽(17)的端部连通有连接槽(18)，所述第二支脚(13)与第三支脚(14)的顶部均转动连接有第二连接杆(19)，所述第二连接杆(19)位于弹簧槽(17)内一端固定有挡板(20)，所述挡板(20)到弹簧槽(17)内侧端部之间安装有弹簧(21)。

5.根据权利要求4所述的钣金冲压机械手，其特征在于：所述挡板(20)的外径大于连接槽(18)的开口内径，且挡板(20)的外径小于弹簧槽(17)的内径。