CN220033308U - 一种纸盒旋转抓取装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种纸盒旋转抓取装置，包括支架和电机，电机的主轴固定连接有第一转臂，支架上可转动地连接有第二转臂；第一转臂与电机的主轴垂直设置，第一转臂和第二转臂平行设置；第一转臂的端部以及第二转臂端部分别与一个安装座可转动地连接，该安装座的底部设置有真空吸盘。本实用新型提供的纸盒旋转抓取装置能够实现自动地抓取纸盒，并且转移到另一个生产线上，提高了生产效率、降低工人劳动强度。此外，还具有结构简单、易于装配和使用、成本低等优点。
Description
技术领域
本实用新型涉及自动化生产技术领域，特别涉及一种纸盒旋转抓取装置。
背景技术
纸盒等产品在生产过程中，有时需要把产品从一个生产线上转移到另一个生产线上。现有技术中一般通过人工转移，但是通过人工转移不仅劳动强度较大、效率低，而且容易出错。如果采用机械臂来实现转移，则所需成本太大。因此，有必要提出一种纸盒旋转抓取装置，该装置可以实现对纸盒等产品进行抓取和转移的操作，并且结构简单、设备投资少。
可见，现有技术还有待改进和提高。
实用新型内容
鉴于上述现有技术的不足之处，本实用新型的目的在于提供一种纸盒旋转抓取装置，旨在解决现有技术中通过人工方式把纸盒从一个生产线转移到另一个生产线上的技术问题。
为了达到上述目的，本实用新型采取了以下技术方案：
一种纸盒旋转抓取装置，包括支架和电机，电机的主轴固定连接有第一转臂，支架上可转动地连接有第二转臂；第一转臂与电机的主轴垂直设置，第一转臂和第二转臂平行设置；第一转臂的端部以及第二转臂端部分别与一个安装座可转动地连接，该安装座的底部设置有真空吸盘。
进一步地，安装座包括一块竖板和一块L形板；该L形板的竖臂与竖板连接，真空吸盘设置在L形板的横臂下方。
进一步地，第一转臂通过第一枢轴与竖板连接，第二转臂通过第二枢轴与竖板连接。
进一步地，真空吸盘包括接管、吸盘基座、以及吸盘本体；吸盘基座位于L形板的横臂下方，接管向上伸出L形板的横臂。
进一步地，所述的纸盒旋转抓取装置还设置有一个防护罩，该防护罩包括倒置的U形板，以及与U形板连接的背板；所述电机从背板中穿过。
有益效果：本实用新型提供了一种纸盒旋转抓取装置，相比现有技术，本实用新型提供的纸盒旋转抓取装置能够实现自动地抓取纸盒，并且转移到另一个生产线上，提高了生产效率、降低工人劳动强度。此外，相比于机械臂，本实用新型提供的纸盒旋转抓取装置结构简单、易于装配和使用，占地面积小，成本极低。
附图说明
图1为本实用新型提供的纸盒旋转抓取装置的立体图。
图2为纸盒旋转抓取装置的主视图。
图3为纸盒旋转抓取装置的俯视图。
图4为纸盒旋转抓取装置的侧视图。
图5为纸盒旋转抓取装置的运动原理简图。
具体实施方式
本实用新型提供一种纸盒旋转抓取装置，为使本实用新型的目的、技术方案及效果更加清楚、明确，以下对本实用新型进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
请参阅图1至图4，本实用新型提供一种纸盒旋转抓取装置。附图进用于解释结构原理，不与实际产品成比例。本文所述的“第一”、“第二”仅仅是为了便于阐述，不在于限定本实用新型。
一种纸盒旋转抓取装置，包括支架9和电机1。电机的主轴11固定连接有第一转臂21，支架上可转动地连接有第二转臂22；第一转臂与电机的主轴垂直设置，第一转臂和第二转臂平行设置；第一转臂的端部以及第二转臂端部分别与一个安装座可转动地连接，该安装座的底部设置有真空吸盘。
本文对支架的具体结构不做限定，因为支架的形式可以是多种多样，也不是本发申请的发明点所在。
安装座的形式有很多种，此处提供一种简易的方案：安装座包括一块竖板41和一块L形板；该L形板的竖臂421与竖板连接，真空吸盘设置在L形板的横臂422下方。即，竖板主要用于与第一转臂和第二转臂连接，L形板主要用于与真空吸盘连接。该设置使得安装座的结构非常简单，且易于装配。
进一步地，第一转臂通过第一枢轴31与竖板连接，第二转臂通过第二枢轴32与竖板连接。通过设置枢轴实现可转动连接。
优选地，在水平面的投影中（即俯视图的视角），第二转臂的投影和第一转臂的投影不重合，即，第一转臂和第二转臂转动时不会发生干涉。
进一步地，真空吸盘包括接管51、吸盘基座52、以及吸盘本体53；吸盘基座位于L形板的横臂下方，接管向上伸出L形板的横臂。所述接管用于连接外部抽真空设备。
进一步地，所述的纸盒旋转抓取装置还设置有一个防护罩，该防护罩包括倒置的U形板81，以及与U形板连接的背板82；所述电机从背板中穿过。通过设置防护罩，提高了操作的安全性。
为了进一步实现自动化程度，所述的纸盒旋转抓取装置还可以设置光电传感器（或其他类型的传感器，图中未示出），光电传感器用于检测生产线上是否有纸盒，可以与电机进行联动设置。
请参阅图5，为了便于理解，以下简述工作原理：（1）当检测到纸盒时，电机主轴顺时针转动一定角度，带动真空吸盘下降（吸盘本体到达图中53’的位置）；（2）真空吸盘吸住纸盒；（3）电机主轴逆时针转动一定角度，带动安装座、吸盘和纸盒整体转移到另一侧（吸盘本体到达53”的位置）；（4）真空吸盘释放纸盒；（5）电机主轴顺时针转动一定角度，回到最初的状态（吸盘本体到达53的位置），完成一个工作循环。
通过上述分析可知，相比现有技术，本实用新型提供的纸盒旋转抓取装置能够实现自动地抓取纸盒，并且转移到另一个生产线上，提高了生产效率、降低工人劳动强度。此外，相比于机械臂，本实用新型提供的纸盒旋转抓取装置结构简单、易于装配和使用，占地面积小，成本极低。
可以理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，而所有这些改变或替换都应属于本实用新型的保护范围。
Claims (5)
1.一种纸盒旋转抓取装置，包括支架和电机，其特征在于，电机的主轴固定连接有第一转臂，支架上可转动地连接有第二转臂；第一转臂与电机的主轴垂直设置，第一转臂和第二转臂平行设置；第一转臂的端部以及第二转臂端部分别与一个安装座可转动地连接，该安装座的底部设置有真空吸盘。
2.根据权利要求1所述的纸盒旋转抓取装置，其特征在于，安装座包括一块竖板和一块L形板；该L形板的竖臂与竖板连接，真空吸盘设置在L形板的横臂下方。
3.根据权利要求2所述的纸盒旋转抓取装置，其特征在于，第一转臂通过第一枢轴与竖板连接，第二转臂通过第二枢轴与竖板连接。
4.根据权利要求2所述的纸盒旋转抓取装置，其特征在于，真空吸盘包括接管、吸盘基座、以及吸盘本体；吸盘基座位于L形板的横臂下方，接管向上伸出L形板的横臂。
5.根据权利要求1所述的纸盒旋转抓取装置，其特征在于，还设置有一个防护罩，该防护罩包括倒置的U形板，以及与U形板连接的背板；所述电机从背板中穿过。
Priority Applications (1)
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| CN202320576420.9U CN220033308U (zh) | 2023-09-28 | 2023-09-28 | 一种纸盒旋转抓取装置 |
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2023
- 2023-09-28 CN CN202320576420.9U patent/CN220033308U/zh active Active
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