CN104030070A - 一种玻璃堆垛铺纸工艺 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种玻璃堆垛铺纸工艺，包括以下步骤：放卷、送纸、吹气、压纸、裁纸，玻璃升降，所述的放卷、送纸和吹气同时动作，当纸张覆盖住下面的玻璃后，机器人抓手在纸张上面放上一块玻璃压住纸，此时离玻璃有一定间隙的压纸机构压住纸张压，然后裁纸刀在玻璃和压纸杆之间的间隙开始裁纸，一张纸裁完后，升降台往下降一块玻璃的高度，然后开始下一个循环。使得本发明的一种玻璃堆垛铺纸工艺实用性强，方法简单，铺纸精度高，成本低，机器占地面积小，有效降低了机械和劳动力成本，易于大规模推广应用。

Description

一种玻璃堆垛铺纸工艺

技术领域

本发明涉及玻璃、板材堆垛铺纸领域，特别涉及用于玻璃铺纸领域，具体是指一种玻璃堆垛铺纸工艺。

背景技术

随着我国玻璃和板材工业的飞速发展，市场上对玻璃和板材的需求量不断增大，为了防止玻璃划伤或防霉，目前采用喷粉和铺纸的方式。而喷粉不仅对人体伤害大，而且效果不如铺纸好，因此大部分厂家采用铺纸的方式。玻璃厂家普遍使用机器人堆垛玻璃和人工铺纸，放一片玻璃铺一片纸，这样不仅浪费人力，而且人工铺纸精度低、不整齐，最重要的是人和机器人在一起工作非常不安全，有可能造成人身伤害甚至死亡事故。同时，很多玻璃厂的布局紧凑，不适合大型铺纸设备作业。

发明内容

发明目的：本发明的目的是为了解决现有技术中的不足，提供一种实用性强、结构简单，成本低，安全可靠，铺纸精度高玻璃堆垛铺纸工艺。

技术方案：本发明所述的一种玻璃堆垛铺纸工艺，包括如下步骤：

1）放卷、送纸、吹气：将玻璃进行放卷和送纸操作，同时进行吹气动作；

2）压纸：机器人抓手在纸张上面放上一块玻璃压住纸，此时离玻璃有一定间隙的压纸机构压住纸张压；

3）裁纸：裁纸刀在玻璃和压纸杆之间的间隙开始裁纸；

4）玻璃升降：一张纸裁完后，升降台往下降一块玻璃的高度，然后开始下一个循环。

利用上述玻璃堆垛铺纸工艺制造的一种玻璃堆垛铺纸机，包括放卷机构、送纸机构、吹气机构、压纸机构、裁纸机构和升降台，所述放卷机构设在送纸机构上方，所述吹气机构在送纸机构前方，所述压纸机构和裁纸机构设在吹气机构上方，所述升降台和送纸机构连为一体。

作为优化，所述放卷机构包括筒芯、上齿轮、下齿轮、磁粉制动器，所述上齿轮固定在筒芯的一端，上齿轮和下齿轮咬合，而下齿轮连接在磁粉制动器的出轴上。

作为优化，所述送纸机构包括电机、主动辊、被动辊和导向板，所述电机驱动主动辊转动，被动辊压着主动辊，所述主动辊前面装有倾斜向下的导向板。

作为优化，所述送纸机构还包括气缸、弹簧、导杆，所述弹簧套在导杆上压着被动辊。

作为优化，所述送纸机构中的主动辊和被动辊的轮面均包有橡胶，且主动辊轮面有螺旋槽。

作为优化，所述吹气机构包括上吹气管和下吹气管，所述上吹气管和下吹气管都均匀分布着若干吹气口。

作为优化，所述压纸机构包括带导杆气缸和压纸杆，所述带导杆气缸伸出的轴端固定在压纸杆上。

作为优化，所述裁纸机构包括电机、减速机、滑台、裁纸刀、夹具和滑块，电机与减速机连接，减速机安装在滑台一端；所述裁纸刀为圆形，刀刃最下端低于纸张平面。

作为优化，所述升降台包括伺服电机、减速机、丝杆升降机和台面。

有益效果：本发明实用性强，结构简单可靠，铺纸精度高，成本低，占地面积小，有效降低了机械和劳动力成本，易于大规模推广应用。

附图说明

图1为本发明的玻璃堆垛铺纸机结构示意图。

具体实施方式

一种玻璃堆垛铺纸工艺，包括如下步骤：

1）放卷、送纸、吹气：将玻璃进行放卷和送纸操作，同时进行吹气动作；

2）压纸：机器人抓手在纸张上面放上一块玻璃压住纸，此时离玻璃有一定间隙的压纸机构压住纸张压；

3）裁纸：裁纸刀在玻璃和压纸杆之间的间隙开始裁纸；

4）玻璃升降：一张纸裁完后，升降台往下降一块玻璃的高度，然后开始下一个循环。

利用上述玻璃堆垛铺纸工艺制造的一种玻璃堆垛铺纸机，包括放卷机构、送纸机构、吹气机构、压纸机构、裁纸机构和升降台，所述放卷机构设在送纸机构上方，所述吹气机构在送纸机构前方，所述压纸机构和裁纸机构设在吹气机构上方，所述升降台和送纸机构连为一体，大幅节省了占地空间。

在一种较优选的实施方式中，所述的放卷机构包括筒芯、上齿轮、下齿轮、磁粉制动器，上齿轮固定在筒芯的一端，上齿轮和下齿轮咬合，而下齿轮连接在磁粉制动器的出轴上，使得套在筒芯上的卷筒纸能够在放卷时始终保持一定的张力。

在一种较优选的实施方式中，所述的送纸机构包括电机、主动辊、被动辊、导向板，所述电机驱动主动辊转动，被动辊压着主动辊，使得被夹在主动辊和被动辊之间的纸张可以往前走，主动辊前面装有倾斜向下的导向板，使得纸张能够在导向板上往前走，不会出现纸张飘起或者卡住不前。

在一种较优选的实施方式中，所述的送纸机构，还包括气缸、弹簧、导杆，所述弹簧套在导杆上压着被动辊，使被动辊和主动辊能够压紧纸张，当所述气缸提升起被动辊即可以拿走纸张。这使得纸张两边受到的压力很均匀，避免了人工操作带来的误差，有效地避免了纸张跑偏。

在一种较优选的实施方式中，所述的送纸机构中的主动辊和被动辊的轮面均包有橡胶，且主动辊轮面有螺旋槽，使纸张一直处于压紧且向外绷紧状态，确保送出的纸张平整。

在一种较优选的实施方式中，所述的吹气机构包括上吹气管和下吹气管，它们都均匀分布着几个吹气口，有利于吹出的气体均匀分布到纸张上，使得送出的纸张很平整且不会跑偏。

在进一步优选的实施方式中，所述的压纸机构包括带导杆气缸和压纸杆，所述带导杆气缸伸出的轴端固定在压纸杆上，当纸张到玻璃或板材指定位置时，带导杆气缸接收到外部信号伸出轴，此时压纸杆贴有橡胶皮的那一面压住纸张，使得裁纸的时候纸张不会移动，确保裁纸整齐。

在再进一步优选的实施方式中，所述的裁纸机构包括电机、减速机、滑台、裁纸刀、夹具和滑块，电机与减速机连接，减速机安装在滑台一端，当电机启动时，通过减速机减速后驱动滑块在滑台上来回往复运动，而裁纸刀通过夹具夹紧固定在滑块上，使得裁纸刀一起来回往复运动裁纸。

在更进一步优选的实施方式中，所述的裁纸机构中的裁纸刀为圆形，刀刃最下端低于纸张平面，这样不仅在纸张的两边都可以执行裁纸，而且圆形刀刃具有将纸张下压的力，更容易裁纸。

在一种更优选的实施方式中，所述的升降台包括伺服电机、减速机、丝杆升降机、台面，所述伺服电机通过减速机减速后，驱动丝杆升降机的螺母上升或下降，而台面固定在丝杆升降机的螺母上也会一起上升或下降。当机器人每放一片玻璃，升降台就降下一片玻璃的厚度，使得纸张始终能够在同样的高度铺到玻璃上。

在实际应用中，如图1所示，本发明的一种玻璃堆垛铺纸机，包括放卷机构1、送纸机构2、吹气机构3、压纸机构4、裁纸机构5、升降台6，放卷机构1在送纸机构2上方，吹气机构3在送纸机构2前方，而压纸机构4和裁纸机构5在吹气机构3上方，升降台6和送纸机构2连为一体，大幅节省了占地空间。因此设计巧妙，实用性强，结构简单可靠，铺纸精度高，成本低，占地面积小，有效降低了机械和劳动力成本，易于大规模推广应用。

为了使套在筒芯上的卷筒纸能够在放卷时始终保持一定的张力，所述的放卷机构1包括筒芯、上齿轮、下齿轮、磁粉制动器，上齿轮固定在筒芯的一端，上齿轮和下齿轮咬合，而下齿轮连接在磁粉制动器的出轴上。因此设计巧妙，实用性强，结构简单可靠，铺纸精度高，成本低，占地面积小，有效降低了机械和劳动力成本，易于大规模推广应用。

为了使纸张能够在导向板上往前走，且不会出现纸张飘起或者卡住不前，所述的送纸机构2包括电机、主动辊、被动辊、导向板，所述电机驱动主动辊转动，被动辊压着主动辊，使得被夹在主动辊和被动辊之间的纸张可以往前走，主动辊前面装有倾斜向下的导向板。因此设计巧妙，实用性强，结构简单可靠，铺纸精度高，成本低，占地面积小，有效降低了机械和劳动力成本，易于大规模推广应用。

为了使纸张两边受到的压力很均匀，避免人工操作带来的误差，不让纸张跑偏。所述的送纸机构2，还包括气缸、弹簧、导杆，所述弹簧套在导杆上压着被动辊，使被动辊和主动辊能够压紧纸张，当所述气缸提升起被动辊即可以拿走纸张。因此设计巧妙，实用性强，结构简单可靠，铺纸精度高，成本低，占地面积小，有效降低了机械和劳动力成本，易于大规模推广应用。

为了使纸张一直处于压紧且向外绷紧状态，确保送出的纸张平整，所述送纸机构2中的主动辊和被动辊的轮面均包有橡胶，且主动辊轮面有螺旋槽。因此设计巧妙，实用性强，结构简单可靠，铺纸精度高，成本低，占地面积小，有效降低了机械和劳动力成本，易于大规模推广应用。

为了使送出的纸张很平整且不会跑偏，所述的吹气机构3包括上吹气管和下吹气管，它们都均匀分布着几个吹气口，有利于吹出的气体均匀分布到纸张上。因此设计巧妙，实用性强，结构简单可靠，铺纸精度高，成本低，占地面积小，有效降低了机械和劳动力成本，易于大规模推广应用。

为了使裁纸的时候纸张不会移动，确保裁纸整齐，所述的压纸机构4包括带导杆气缸和压纸杆，所述带导杆气缸伸出的轴端固定在压纸杆上，当纸张到玻璃或板材指定位置时，带导杆气缸接收到外部信号伸出轴，此时压纸杆贴有橡胶皮的那一面压住纸张。因此设计巧妙，实用性强，结构简单可靠，铺纸精度高，成本低，占地面积小，有效降低了机械和劳动力成本，易于大规模推广应用。

为了使裁纸速度快、精度高，所述的裁纸机构5包括电机、减速机、滑台、裁纸刀、夹具和滑块，电机与减速机连接，减速机安装在滑台一端，当电机启动时，通过减速机减速后驱动滑块在滑台上来回往复运动，而裁纸刀通过夹具夹紧固定在滑块上，使得裁纸刀一起来回往复运动裁纸。因此设计巧妙，实用性强，结构简单可靠，铺纸精度高，成本低，占地面积小，有效降低了机械和劳动力成本，易于大规模推广应用。

为了在纸张的两边都可以执行裁纸，更容易裁纸，所述裁纸机构5中的裁纸刀为圆形，刀刃最下端低于纸张平面，使得圆形刀刃具有将纸张下压的力。因此设计巧妙，实用性强，结构简单可靠，铺纸精度高，成本低，占地面积小，有效降低了机械和劳动力成本，易于大规模推广应用。

为了使纸张始终能够在同样的高度铺到玻璃上，所述的升降台6包括伺服电机、减速机、丝杆升降机、台面，所述伺服电机通过减速机减速后，驱动丝杆升降机的螺母上升或下降，而台面固定在丝杆升降机的螺母上也会一起上升或下降。当机器人每放一片玻璃，升降台就降下一片玻璃的厚度。因此设计巧妙，实用性强，结构简单可靠，铺纸精度高，成本低，占地面积小，有效降低了机械和劳动力成本，易于大规模推广应用。

综上所述，本发明的一种玻璃堆垛铺纸工艺实用性强，结构简单可靠，铺纸精度高，成本低，占地面积小，有效降低了机械和劳动力成本，易于大规模推广应用。

在此说明书中，本发明已参照其特定的实施例作了描述。但是，很显然仍可以作出各种修改和变换而不背离本发明的精神和范围。因此，说明书和附图应被认为是说明性的而非限制性的。

Claims (10)

1.一种玻璃堆垛铺纸工艺，包括如下步骤：

1）放卷、送纸、吹气：将玻璃进行放卷和送纸操作，同时进行吹气动作；

2）压纸：机器人抓手在纸张上面放上一块玻璃压住纸，此时离玻璃有一定间隙的压纸机构压住纸张压；

3）裁纸：裁纸刀在玻璃和压纸杆之间的间隙开始裁纸；

4）玻璃升降：一张纸裁完后，升降台往下降一块玻璃的高度，然后开始下一个循环。

2.根据权利要求1所述的一种玻璃堆垛铺纸工艺制造的一种玻璃堆垛铺纸机，其特征在于：包括放卷机构、送纸机构、吹气机构、压纸机构、裁纸机构和升降台，所述放卷机构设在送纸机构上方，所述吹气机构在送纸机构前方，所述压纸机构和裁纸机构设在吹气机构上方，所述升降台和送纸机构连为一体。

3.根据权利要求2所述的一种玻璃堆垛铺纸机，其特征在于：所述放卷机构包括筒芯、上齿轮、下齿轮、磁粉制动器，所述上齿轮固定在筒芯的一端，上齿轮和下齿轮咬合，而下齿轮连接在磁粉制动器的出轴上。

4.根据权利要求2所述的一种玻璃堆垛铺纸机，其特征在于：所述送纸机构包括电机、主动辊、被动辊和导向板，所述电机驱动主动辊转动，被动辊压着主动辊，所述主动辊前面装有倾斜向下的导向板。

5.根据权利要求4所述的一种玻璃堆垛铺纸机，其特征在于：所述送纸机构还包括气缸、弹簧、导杆，所述弹簧套在导杆上压着被动辊。

6.根据权利要求4或5所述的一种玻璃堆垛铺纸机，其特征在于：所述送纸机构中的主动辊和被动辊的轮面均包有橡胶，且主动辊轮面有螺旋槽。

7.根据权利要求2所述的一种玻璃堆垛铺纸机，其特征在于：所述吹气机构包括上吹气管和下吹气管，所述上吹气管和下吹气管都均匀分布着若干吹气口。

8.根据权利要求2所述的一种玻璃堆垛铺纸机，其特征在于：所述压纸机构包括带导杆气缸和压纸杆，所述带导杆气缸伸出的轴端固定在压纸杆上。

9.根据权利要求2所述的一种玻璃堆垛铺纸机，其特征在于：所述裁纸机构包括电机、减速机、滑台、裁纸刀、夹具和滑块，电机与减速机连接，减速机安装在滑台一端；所述裁纸刀为圆形，刀刃最下端低于纸张平面。

10.根据权利要求2所述的一种玻璃堆垛铺纸机，其特征在于：所述升降台包括伺服电机、减速机、丝杆升降机和台面。