CN203889771U - 一种玻璃堆垛铺纸机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种玻璃堆垛铺机，包括放卷机构、送纸机构、吹气机构、压纸机构、裁纸机构和升降台，所述放卷机构设在送纸机构上方，所述吹气机构在送纸机构前方，所述压纸机构和裁纸机构设在吹气机构上方，所述升降台和送纸机构连为一体。本实用新型的一种玻璃堆垛铺纸机实用性强，方法简单，铺纸精度高，成本低，机器占地面积小，有效降低了机械和劳动力成本，易于大规模推广应用。
Description
技术领域
本实用新型涉及玻璃、板材堆垛铺纸领域，特别涉及用于玻璃铺纸领域，具体是指一种玻璃堆垛铺纸机。
背景技术
随着我国玻璃和板材工业的飞速发展，市场上对玻璃和板材的需求量不断增大，为了防止玻璃划伤或防霉，目前采用喷粉和铺纸的方式。而喷粉不仅对人体伤害大，而且效果不如铺纸好，因此大部分厂家采用铺纸的方式。玻璃厂家普遍使用机器人堆垛玻璃和人工铺纸，放一片玻璃铺一片纸，这样不仅浪费人力，而且人工铺纸精度低、不整齐，最重要的是人和机器人在一起工作非常不安全，有可能造成人身伤害甚至死亡事故。同时，很多玻璃厂的布局紧凑，不适合大型铺纸设备作业。
实用新型内容
实用新型目的：本实用新型的目的是为了解决现有技术中的不足，提供一种实用性强、结构简单，成本低，安全可靠，铺纸精度高的玻璃堆垛铺纸机。
技术方案：本实用新型所述的一种玻璃堆垛铺纸机，包括放卷机构、送纸机构、吹气机构、压纸机构、裁纸机构和升降台，所述放卷机构设在送纸机构上方，所述吹气机构在送纸机构前方，所述压纸机构和裁纸机构设在吹气机构上方，所述升降台和送纸机构连为一体。
作为优化，所述放卷机构包括筒芯、上齿轮、下齿轮、磁粉制动器，所述上齿轮固定在筒芯的一端，上齿轮和下齿轮咬合，而下齿轮连接在磁粉制动器的出轴上。
作为优化，所述送纸机构包括电机、主动辊、被动辊和导向板，所述电机驱动主动辊转动，被动辊压着主动辊，所述主动辊前面装有倾斜向下的导向板。
作为优化，所述送纸机构还包括气缸、弹簧、导杆，所述弹簧套在导杆上压着被动辊。
作为优化，所述送纸机构中的主动辊和被动辊的轮面均包有橡胶，且主动辊轮面有螺旋槽。
作为优化，所述吹气机构包括上吹气管和下吹气管，所述上吹气管和下吹气管都均匀分布着若干吹气口。
作为优化，所述压纸机构包括带导杆气缸和压纸杆，所述带导杆气缸伸出的轴端固定在压纸杆上。
作为优化，所述裁纸机构包括电机、减速机、滑台、裁纸刀、夹具和滑块，电机与减速机连接，减速机安装在滑台一端；所述裁纸刀为圆形，刀刃最下端低于纸张平面。
作为优化，所述升降台包括伺服电机、减速机、丝杆升降机和台面。
有益效果：本实用新型的一种玻璃堆垛铺纸机实用性强，方法简单，铺纸精度高，成本低，机器占地面积小，有效降低了机械和劳动力成本，易于大规模推广应用。
附图说明
图1为本实用新型的玻璃堆垛铺纸机结构示意图。
具体实施方式
一种玻璃堆垛铺纸机，包括放卷机构、送纸机构、吹气机构、压纸机构、裁纸机构和升降台，所述放卷机构设在送纸机构上方，所述吹气机构在送纸机构前方，所述压纸机构和裁纸机构设在吹气机构上方，所述升降台和送纸机构连为一体，大幅节省了占地空间。
在一种较优选的实施方式中，所述的放卷机构包括筒芯、上齿轮、下齿轮、磁粉制动器，上齿轮固定在筒芯的一端，上齿轮和下齿轮咬合，而下齿轮连接在磁粉制动器的出轴上，使得套在筒芯上的卷筒纸能够在放卷时始终保持一定的张力。
在一种较优选的实施方式中，所述的送纸机构包括电机、主动辊、被动辊、导向板，所述电机驱动主动辊转动，被动辊压着主动辊，使得被夹在主动辊和被动辊之间的纸张可以往前走，主动辊前面装有倾斜向下的导向板，使得纸张能够在导向板上往前走，不会出现纸张飘起或者卡住不前。
在一种较优选的实施方式中，所述的送纸机构，还包括气缸、弹簧、导杆，所述弹簧套在导杆上压着被动辊，使被动辊和主动辊能够压紧纸张，当所述气缸提升起被动辊即可以拿走纸张。这使得纸张两边受到的压力很均匀，避免了人工操作带来的误差，有效地避免了纸张跑偏。
在一种较优选的实施方式中，所述的送纸机构中的主动辊和被动辊的轮面均包有橡胶，且主动辊轮面有螺旋槽，使纸张一直处于压紧且向外绷紧状态，确保送出的纸张平整。
在一种较优选的实施方式中，所述的吹气机构包括上吹气管和下吹气管，它们都均匀分布着几个吹气口，有利于吹出的气体均匀分布到纸张上，使得送出的纸张很平整且不会跑偏。
在进一步优选的实施方式中，所述的压纸机构包括带导杆气缸和压纸杆，所述带导杆气缸伸出的轴端固定在压纸杆上，当纸张到玻璃或板材指定位置时，带导杆气缸接收到外部信号伸出轴，此时压纸杆贴有橡胶皮的那一面压住纸张，使得裁纸的时候纸张不会移动，确保裁纸整齐。
在再进一步优选的实施方式中，所述的裁纸机构包括电机、减速机、滑台、裁纸刀、夹具和滑块，电机与减速机连接，减速机安装在滑台一端，当电机启动时，通过减速机减速后驱动滑块在滑台上来回往复运动，而裁纸刀通过夹具夹紧固定在滑块上，使得裁纸刀一起来回往复运动裁纸。
在更进一步优选的实施方式中，所述的裁纸机构中的裁纸刀为圆形，刀刃最下端低于纸张平面，这样不仅在纸张的两边都可以执行裁纸，而且圆形刀刃具有将纸张下压的力，更容易裁纸。
在一种更优选的实施方式中，所述的升降台包括伺服电机、减速机、丝杆升降机、台面，所述伺服电机通过减速机减速后，驱动丝杆升降机的螺母上升或下降，而台面固定在丝杆升降机的螺母上也会一起上升或下降。当机器人每放一片玻璃，升降台就降下一片玻璃的厚度，使得纸张始终能够在同样的高度铺到玻璃上。
在实际应用中，如图1所示，本实用新型的一种玻璃堆垛铺纸机，包括放卷机构1、送纸机构2、吹气机构3、压纸机构4、裁纸机构5、升降台6，放卷机构1在送纸机构2上方，吹气机构3在送纸机构2前方，而压纸机构4和裁纸机构5在吹气机构3上方，升降台6和送纸机构2连为一体，大幅节省了占地空间。因此设计巧妙，实用性强，结构简单可靠，铺纸精度高，成本低，占地面积小，有效降低了机械和劳动力成本，易于大规模推广应用。
为了使套在筒芯上的卷筒纸能够在放卷时始终保持一定的张力，所述的放卷机构1包括筒芯、上齿轮、下齿轮、磁粉制动器，上齿轮固定在筒芯的一端，上齿轮和下齿轮咬合，而下齿轮连接在磁粉制动器的出轴上。因此设计巧妙，实用性强，结构简单可靠，铺纸精度高，成本低，占地面积小，有效降低了机械和劳动力成本，易于大规模推广应用。
为了使纸张能够在导向板上往前走，且不会出现纸张飘起或者卡住不前，所述的送纸机构2包括电机、主动辊、被动辊、导向板，所述电机驱动主动辊转动，被动辊压着主动辊，使得被夹在主动辊和被动辊之间的纸张可以往前走，主动辊前面装有倾斜向下的导向板。因此设计巧妙，实用性强，结构简单可靠，铺纸精度高，成本低，占地面积小，有效降低了机械和劳动力成本，易于大规模推广应用。
为了使纸张两边受到的压力很均匀，避免人工操作带来的误差，不让纸张跑偏。所述的送纸机构2，还包括气缸、弹簧、导杆，所述弹簧套在导杆上压着被动辊，使被动辊和主动辊能够压紧纸张，当所述气缸提升起被动辊即可以拿走纸张。因此设计巧妙，实用性强，结构简单可靠，铺纸精度高，成本低，占地面积小，有效降低了机械和劳动力成本，易于大规模推广应用。
为了使纸张一直处于压紧且向外绷紧状态，确保送出的纸张平整，所述送纸机构2中的主动辊和被动辊的轮面均包有橡胶，且主动辊轮面有螺旋槽。因此设计巧妙，实用性强，结构简单可靠，铺纸精度高，成本低，占地面积小，有效降低了机械和劳动力成本，易于大规模推广应用。
为了使送出的纸张很平整且不会跑偏，所述的吹气机构3包括上吹气管和下吹气管，它们都均匀分布着几个吹气口，有利于吹出的气体均匀分布到纸张上。因此设计巧妙，实用性强，结构简单可靠，铺纸精度高，成本低，占地面积小，有效降低了机械和劳动力成本，易于大规模推广应用。
为了使裁纸的时候纸张不会移动，确保裁纸整齐，所述的压纸机构4包括带导杆气缸和压纸杆，所述带导杆气缸伸出的轴端固定在压纸杆上，当纸张到玻璃或板材指定位置时，带导杆气缸接收到外部信号伸出轴，此时压纸杆贴有橡胶皮的那一面压住纸张。因此设计巧妙，实用性强，结构简单可靠，铺纸精度高，成本低，占地面积小，有效降低了机械和劳动力成本，易于大规模推广应用。
为了使裁纸速度快、精度高，所述的裁纸机构5包括电机、减速机、滑台、裁纸刀、夹具和滑块，电机与减速机连接，减速机安装在滑台一端，当电机启动时，通过减速机减速后驱动滑块在滑台上来回往复运动，而裁纸刀通过夹具夹紧固定在滑块上，使得裁纸刀一起来回往复运动裁纸。因此设计巧妙，实用性强，结构简单可靠，铺纸精度高，成本低，占地面积小，有效降低了机械和劳动力成本，易于大规模推广应用。
为了在纸张的两边都可以执行裁纸，更容易裁纸，所述裁纸机构5中的裁纸刀为圆形，刀刃最下端低于纸张平面，使得圆形刀刃具有将纸张下压的力。因此设计巧妙，实用性强，结构简单可靠，铺纸精度高，成本低，占地面积小，有效降低了机械和劳动力成本，易于大规模推广应用。
为了使纸张始终能够在同样的高度铺到玻璃上，所述的升降台6包括伺服电机、减速机、丝杆升降机、台面，所述伺服电机通过减速机减速后，驱动丝杆升降机的螺母上升或下降，而台面固定在丝杆升降机的螺母上也会一起上升或下降。当机器人每放一片玻璃，升降台就降下一片玻璃的厚度。因此设计巧妙，实用性强，结构简单可靠，铺纸精度高，成本低，占地面积小，有效降低了机械和劳动力成本，易于大规模推广应用。
利用上述铺纸机进行的铺纸工艺，包括如下步骤：
1）放卷、送纸、吹气：将玻璃进行放卷和送纸操作，同时进行吹气动作；
2）压纸：机器人抓手在纸张上面放上一块玻璃压住纸，此时离玻璃有一定间隙的压纸机构压住纸张压；
3）裁纸：裁纸刀在玻璃和压纸杆之间的间隙开始裁纸；
4）玻璃升降：一张纸裁完后，升降台往下降一块玻璃的高度，然后开始下一个循环。
综上所述，本实用新型的一种玻璃堆垛铺纸工艺实用性强，结构简单可靠，铺纸精度高，成本低，占地面积小，有效降低了机械和劳动力成本，易于大规模推广应用。
在此说明书中，本实用新型已参照其特定的实施例作了描述。但是，很显然仍可以作出各种修改和变换而不背离本实用新型的精神和范围。因此，说明书和附图应被认为是说明性的而非限制性的。
Claims (9)
1.一种玻璃堆垛铺纸机，其特征在于：包括放卷机构、送纸机构、吹气机构、压纸机构、裁纸机构和升降台，所述放卷机构设在送纸机构上方，所述吹气机构在送纸机构前方，所述压纸机构和裁纸机构设在吹气机构上方，所述升降台和送纸机构连为一体。
2.根据权利要求1所述的一种玻璃堆垛铺纸机，其特征在于：所述放卷机构包括筒芯、上齿轮、下齿轮、磁粉制动器，所述上齿轮固定在筒芯的一端，上齿轮和下齿轮咬合，而下齿轮连接在磁粉制动器的出轴上。
3.根据权利要求1所述的一种玻璃堆垛铺纸机，其特征在于：所述送纸机构包括电机、主动辊、被动辊和导向板，所述电机驱动主动辊转动，被动辊压着主动辊，所述主动辊前面装有倾斜向下的导向板。
4.根据权利要求3所述的一种玻璃堆垛铺纸机，其特征在于：所述送纸机构还包括气缸、弹簧、导杆，所述弹簧套在导杆上压着被动辊。
5.根据权利要求3或4所述的一种玻璃堆垛铺纸机，其特征在于：所述送纸机构中的主动辊和被动辊的轮面均包有橡胶，且主动辊轮面有螺旋槽。
6.根据权利要求1所述的一种玻璃堆垛铺纸机，其特征在于：所述吹气机构包括上吹气管和下吹气管，所述上吹气管和下吹气管都均匀分布着若干吹气口。
7.根据权利要求1所述的一种玻璃堆垛铺纸机，其特征在于：所述压纸机构包括带导杆气缸和压纸杆，所述带导杆气缸伸出的轴端固定在压纸杆上。
8.根据权利要求1所述的一种玻璃堆垛铺纸机，其特征在于：所述裁纸机构包括电机、减速机、滑台、裁纸刀、夹具和滑块，电机与减速机连接，减速机安装在滑台一端；所述裁纸刀为圆形，刀刃最下端低于纸张平面。
9.根据权利要求1所述的一种玻璃堆垛铺纸机，其特征在于：所述升降台包括伺服电机、减速机、丝杆升降机和台面。
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