CN103583705B - 一种自动铺纸装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种自动铺纸装置，包括机架和设置在所述机架上用于输送模盘的传送带，所述传送带的上方设置有铺纸机构，所述铺纸机构处的传送带的下方设置有片料纸卷，所述铺纸机构靠近片料纸卷的一侧设置有切断机构，所述铺纸机构远离片料纸卷的一侧设置有可移动的机械手。本发明通过在传送带的上方设置铺纸机构，当传送带将模盘运输至铺纸工位时，传感器触发传送带停止运动，机械手将片料纸拉回，通过切断机构将片料纸切断后，机械手松开，完成对模盘的铺纸，传送带继续行走，使下一个模盘进入铺纸工位，如此循环，实现自动化作业。

Description

一种自动铺纸装置
技术领域
本发明涉及了一种自动铺纸装置，属于豆制品技术领域。
背景技术
在豆制品生产过程中，通常在向模盘中充填浆料之前先要对其铺一层片料纸，以保证生产产品的质量。但是现有的片料纸通常是通过纯手工或者半自动的方式完成的，不仅效率低下，而且铺设的质量无法得到保证。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种自动铺纸装置，能够实现对模盘的自动铺纸，实现流水化作业，效率高，质量稳定。
为了解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：
一种自动铺纸装置，包括机架和设置在所述机架上用于输送模盘的传送带，所述传送带的上方设置有铺纸机构，所述铺纸机构处的传送带的下方设置有片料纸卷，所述铺纸机构靠近片料纸卷的一侧设置有切断机构，所述铺纸机构远离片料纸卷的一侧设置有可移动的机械手。
前述的一种自动铺纸装置，其特征在于：所述切断机构包括下切刀模和上切刀模，所述下切刀模上沿其长度方向设置有下模切刀槽，所述上模切刀槽中设置有可上下移动的切刀，所述切刀两侧上切刀模上等间距设置有可相对其上下移动的导柱。
前述的一种自动铺纸装置，其特征在于：所述导柱的下端还设置有压块，所述压块与上切刀模下表面之间的导柱上还设置有弹簧。
前述的一种自动铺纸装置，其特征在于：所述铺纸机构的下方的机架上还设置有传感器，所述传感器与驱动所述传送带的伺服电机电气连接。
前述的一种自动铺纸装置，其特征在于：所述铺纸机构的下方还托起装置，所述托起装置通过气缸驱动，该气缸与所述传感器电气连接。
前述的一种自动铺纸装置，其特征在于：所述机械手通过支板固定在所述铺纸机构上，且所述支板可相对所述铺纸机构的侧板前后移动。
前述的一种自动铺纸装置，其特征在于：所述切刀的刀刃为锯齿状。
前述的一种自动铺纸装置，其特征在于：所述上切刀模的两端设置有压模气缸。
前述的一种自动铺纸装置，其特征在于：所述切刀的两端设置有切刀气缸。
本发明的有益效果是：通过在传送带的上方设置铺纸机构，当传送带将模盘运输至铺纸工位时，传感器触发传送带停止运动，机械手将片料纸拉回，通过切断机构将片料纸切断后，机械手松开，完成对模盘的铺纸，传送带继续行走，使下一个模盘进入铺纸工位，如此循环，实现自动化作业。
附图说明
图1是本发明一种自动铺纸装置的结构示意图；
图2是本发明一种自动铺纸装置的切断装置的结构示意图；
图3是本发明切断装置的导柱的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合说明书附图，对本发明作进一步的说明。
如图1-图3所示，一种自动铺纸装置，包括机架1和设置在所述机架1上用于输送模盘3的传送带2，所述传送带2的上方设置有铺纸机构4，所述铺纸机构4处的传送带2的下方设置有片料纸卷7，所述铺纸机构4靠近片料纸卷7的一侧设置有切断机构5，所述铺纸机构4远离片料纸卷7的一侧设置有可移动的机械手8。
当传送带2将模盘3运送至铺纸机构4的下方时，机械手8向前移动，夹住片料纸以后拉回，带其复位后，切断机构5将片料纸切断后，使片料纸覆盖在模盘3上，传送带继续行走，将下一个模盘运输至铺纸机构4的下方继续完成铺纸，从而实现自动化循环作业，提高了工作效率。
切断机构5包括下切刀模51和上切刀模52，所述下切刀模51上沿其长度方向设置有下模切刀槽55，所述上模切刀槽52中设置有可上下移动的切刀53，所述切刀53两侧上切刀模52上等间距设置有可相对其上下移动的导柱54，当机械手8复位后，将上切刀模52的两端设置有压模气缸57推出，使导柱54下压，将片料纸固定，然后将切刀53的两端设置有切刀气缸56推出，利用切刀53将片料纸切断，通过导柱54将片料纸固定的方式能够增加片料纸压牢的密度，保证切模质量。
所述导柱54的下端还设置有压块59，所述压块59与上切刀模52下表面之间的导柱54上还设置有弹簧58，通过在导柱54的下端设置的压块59能够增大导柱与片料纸的接触面积，从而降低压强，避免将损坏片料纸，同时利用弹簧58的反弹力量将导柱54把片料纸牢牢压住，保证了每一根导柱54都与片料纸完全接触，提高了切模质量。
所述铺纸机构4的下方的机架1上还设置有传感器（图中未示出），所述传感器与驱动所述传送带的伺服电机（图中未示出）电气连接，当有模盘移动至传感器处时，其触发伺服电机停止移动，然后完成铺纸过程。
所述铺纸机构4的下方还托起装置（图中未示出），所述托起装置通过气缸驱动，该气缸与所述传感器电气连接，当当有模盘移动至传感器处时，其触发伺服电机停止移动，同时触发气缸推出，将模盘托起，保证被切断的片料纸直接覆盖在模盘3上，避免让片料纸从模盘3的上方飘落，由于其厚度很薄，在飘落的过程中尽管距离很短，但是仍然可能出现移动，导致铺设偏位。
机械手8通过支板6固定在所述铺纸机构4上，且所述支板6可相对所述铺纸机构4的侧板9前后移动，从而实现了机械手8的前后移动。
所述切刀53的刀刃为锯齿状，使切模时对片料纸的冲击力更小，更有利于提高切模质量。
综上所述，本发明提供的一种自动铺纸装置，能够实现对模盘的自动铺纸，实现流水化作业，效率高，质量稳定。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征及优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界。

Claims (6)

1.一种自动铺纸装置，包括机架（1）和设置在所述机架（1）上用于输送模盘（3）的传送带（2），其特征在于：所述传送带（2）的上方设置有铺纸机构（4），所述铺纸机构（4）处的传送带（2）的下方设置有片料纸卷（7），所述铺纸机构（4）靠近片料纸卷（7）的一侧设置有切断机构（5），所述铺纸机构（4）远离片料纸卷（7）的一侧设置有可移动的机械手（8），所述切断机构（5）包括下切刀模（51）和上切刀模（52），所述下切刀模（51）上沿其长度方向设置有下模切刀槽（55），所述上切刀模（52）中设置有可上下移动的切刀（53），所述切刀（53）两侧的上切刀模（52）上等间距设置有可相对其上下移动的导柱（54），所述铺纸机构（4）的下方的机架（1）上还设置有传感器，所述传感器与驱动所述传送带的伺服电机电气连接。
2.根据权利要求1所述的一种自动铺纸装置，其特征在于：所述导柱（54）的下端还设置有压块（59），所述压块（59）与上切刀模（52）下表面之间的导柱（54）上还设置有弹簧（58）。
3.根据权利要求2所述的一种自动铺纸装置，其特征在于：所述机械手（8）通过支板（6）固定在所述铺纸机构（4）上，且所述支板（6）可相对所述铺纸机构（4）的侧板（9）前后移动。
4.根据权利要求3所述的一种自动铺纸装置，其特征在于：所述切刀（53）的刀刃为锯齿状。
5.根据权利要求4所述的一种自动铺纸装置，其特征在于：所述上切刀模（52）的两端设置有压模气缸（57）。
6.根据权利要求5所述的一种自动铺纸装置，其特征在于：所述切刀（53）的两端设置有切刀气缸（56）。
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