CN103387071B - 自动铺纸机 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种自动铺纸机，包括放卷机构和送纸机构，该放卷机构的输出端与该送纸机构连接，送纸机构的输出端与升降台连接，送纸机构的输出端设置有吹气机构，裁纸机构设置于该吹气机构的上方，送纸机构包括纸张厚度调节装置。采用了该结构的自动铺纸机，送纸机构中的主动辊与被动辊压紧效果好，输送出来的纸张平整并且不易发生偏斜，铺纸精度高，且可以通过弹簧使被动辊和主动辊自行适应不同厚度的纸张，通用性强；升降台和送纸机构连为一体，大幅节省了空间，吹气机构辅助纸张的输送，且防止纸张飘起或停止不前；裁纸机构中的裁纸刀为圆形，裁剪十分快捷，且由于裁纸刀的刀刃低于纸张的表面，纸张的两边也可以完全剪断。
Description
技术领域
本发明涉及铺纸机技术领域，具体是指一种全自动铺纸机。
背景技术
随着我国玻璃和板材工业的飞速发展，市场上对玻璃和板材的需求量不断增大，为了防止玻璃划伤或防霉，玻璃与玻璃之间不可直接接触，因此两层相邻的玻璃之间要设置间隔物，目前采用喷粉和铺纸的方式，但是喷粉不仅对人体伤害大，效果也不如铺纸的好，因此大部分厂家采用在两块玻璃之间铺纸的方式。玻璃厂家普遍使用机器人堆垛玻璃和人工铺纸，人工放一片玻璃铺一片纸，这样不仅浪费人力，而且人工铺纸精度低、不整齐，纸张难以和玻璃对其，最重要的是人和机器人在一起工作非常不安全，有可能造成人身伤害甚至死亡事故。同时，很多玻璃厂的布局紧凑，不适合大型铺纸设备作业。
发明内容
本发明的目的是克服了上述现有技术中的缺点，提供一种无需人工操作、所铺纸张位置准确、纸张平整、使用安全的自动铺纸机。
为实现上述的目的，本发明的自动铺纸机采用以下技术方案：
该自动铺纸机，其主要特点是，包括放卷机构和送纸机构，该放卷机构的输出端与该送纸机构连接，所述的送纸机构的输出端与升降台连接，所述的送纸机构的输出端设置有吹气机构，裁纸机构设置于该吹气机构的上方，所述的送纸机构包括纸张厚度调节装置。
该自动铺纸机中的放卷机构包括筒芯，纸张缠绕于筒芯上，上齿轮和所述的筒芯的一端固定连接，下齿轮与磁粉制动器的输出轴固定连接，且所述的上齿轮和所述的下齿轮啮合，所述的磁粉制动器带动所述的筒芯。
该自动铺纸机中的送纸机构包括主动辊和被动辊，该被动辊的轴线与所述的主动辊的轴线平行，所述的主动辊带动所述的被动辊，所述的被动辊设置于所述的主动辊的上方，且所述的被动辊紧压所述的主动辊，导向板设置于所述的送纸机构的输出端，纸张通过所述的被动辊和所述的主动辊之间并输送至导向板。
该自动铺纸机中的导向板包括斜导向板和直导向板，该直导向板位于所述的导向板的输出端，所述的斜导向板的上方设置有上吹气管，该上吹气管的吹气方向与所述的斜导向板平行，且吹气方向由所述的导向板的输入端指向所述的导向板的输出端；所述的直导向板的下方设置有下吹气管，且该下吹气管的吹气方向与所述的直导向板平行，且吹气方向由所述的导向板的输入端指向所述的导向板的输出端。
该自动铺纸机中的纸张厚度调节装置包括气缸和弹簧，所述的被动辊与轴承座活动连接，所述的被动辊相对于该轴承座自由旋转，所述的弹簧的一端抵靠该轴承座，所述的弹簧的另一端抵靠连接板，所述的气缸和该连接板固定，且所述的气缸的活塞向下伸出；所述的气缸的活塞向下伸出并抵靠所述的轴承座时，所述的被动辊紧贴所述的主动辊，所述的气缸的活塞向上缩回时，所述的被动辊与所述的主动辊脱离。
该自动铺纸机中的升降台包括台面和丝杆升降机，该台面和该丝杆升降机的螺母固定连接，伺服电机驱动所述的丝杆升降机，所述的丝杆升降机带动所述的台面上升或下降。
该自动铺纸机中的裁纸机构包括滑台和滑块，该滑块沿所述的滑台往返移动，裁纸刀与所述的滑块连接，减速机驱动所述的滑块。
该自动铺纸机中的裁纸刀为圆形，该裁纸刀沿其轴线与所述的滑块相对转动，且该裁纸刀的刀刃低于纸张的平面。
该自动铺纸机中的吹气机构的上方还设置有压纸机构，该压纸机构包括导杆气缸和压纸杆，该倒杆气缸的活塞和所述的压纸杆固定连接，所述的导杆气缸和控制装置连接。
该自动铺纸机中的主动辊和所述的被动辊与纸张接触的外表面均设置有橡胶层，且该橡胶层的表面具有螺旋槽，该螺旋槽用以使纸张向其两侧边绷紧。
采用了该结构的自动铺纸机，送纸机构中的主动辊与被动辊压紧效果好，输送出来的纸张平整并且不易发生偏斜，铺纸精度高，且可以通过弹簧使被动辊和主动辊自行适应不同厚度的纸张，通用性强；升降台和送纸机构连为一体，大幅节省了空间，吹气机构辅助纸张的输送，且防止纸张飘起或停止不前；裁纸机构中的裁纸刀为圆形，裁剪十分快捷，且由于裁纸刀的刀刃低于纸张的表面，纸张的两边也可以完全剪断。
附图说明
图1为本发明的铺纸机的示意图。
图中标号说明如下：
1 放卷机构
2 送纸机构
3 吹气机构
4 压纸机构
5 裁纸机构
6 升降台
具体实施方式
为了能更清楚地理解本发明的技术内容，特举以下实施例详细说明。
该自动铺纸机，包括放卷机构1和送纸机构2，该放卷机构1的输出端与该送纸机构2连接，送纸机构2的输出端与升降台6连接，送纸机构2的输出端设置有吹气机构3，裁纸机构5设置于该吹气机构3的上方，送纸机构2包括纸张厚度调节装置。
放卷机构1包括筒芯，纸张缠绕于筒芯上，上齿轮和筒芯的一端固定连接，下齿轮与磁粉制动器的输出轴固定连接，且上齿轮和下齿轮啮合，磁粉制动器使得卷筒上缠绕的纸具有一定的张力。
送纸机构2包括主动辊和被动辊，电机驱动主动辊，主动辊带动被动辊，该被动辊的轴线与主动辊的轴线平行，被动辊设置于主动辊的上方，且被动辊紧压主动辊，导向板设置于送纸机构2的输出端，纸张由被动辊和主动辊之间输送至导向板；导向板包括斜导向板和直导向板，该直导向板位于导向板的输出端，斜导向板的上方设置有上吹气管，该上吹气管的吹气方向与导向板平行，且吹气方向由导向板的输入端指向导向板的输出端；直导向板的下方设置有下吹气管，且该下吹气管的吹气方向与导向板平行，且吹气方向由导向板的输入端指向导向板的输出端
纸张厚度调节装置包括气缸和弹簧，被动辊与轴承座活动连接，弹簧的一端抵靠该轴承座，弹簧的另一端抵靠连接板，气缸和该连接板固定，且气缸的活塞向下伸出；气缸的活塞向下伸出并抵靠轴承座时，被动辊紧贴主动辊，纸张被压紧，因此纸张受力均匀，不易发生偏斜，避免了人工操作带来的误差，纸张不会跑偏，气缸的活塞向上缩回时，被动辊远离主动辊，操作人员此时可以将纸张从主动辊和从动辊之间取出，
升降台6包括台面和丝杆升降机，该台面和该丝杆升降机的螺母固定连接，伺服电机驱动丝杆升降机，丝杆升降机带动台面上升或下降。
裁纸机构5包括滑台和滑块，该滑块沿滑台往返移动，裁纸刀与滑块连接，电机驱动减速机，减速机驱动滑块，裁纸刀为圆形，该裁纸刀沿其轴线与滑块相对转动，且该裁纸刀的刀刃低于纸张的平面，这样纸张两边也可以被裁到。
吹气机构3的上方还设置有压纸机构4，该压纸机构4包括导杆气缸和压纸杆，该倒杆气缸的活塞和压纸杆固定连接，压纸杆与纸张接触的表面设置有橡胶皮，导杆气缸和控制装置连接，当导杆气缸收到控制的装置的信号时，气缸的活塞向下伸出，压纸杆压住纸张，保证裁纸的时候纸张不会移动，确保裁纸整齐。
主动辊和被动辊与纸张接触的外表面均设置有橡胶层，且该橡胶层的表面具有螺旋槽，螺旋槽可以使得主动辊和被动辊在旋转时，使纸张可以向其侧边绷紧，确保输出的纸张平整。
采用了该结构的自动铺纸机，送纸机构中的主动辊与被动辊压紧效果好，输送出来的纸张平整并且不易发生偏斜，铺纸精度高，且可以通过弹簧使被动辊和主动辊自行适应不同厚度的纸张，通用性强；升降台和送纸机构连为一体，大幅节省了空间，吹气机构辅助纸张的输送，且防止纸张飘起或停止不前；裁纸机构中的裁纸刀为圆形，裁剪十分快捷，且由于裁纸刀的刀刃低于纸张的表面，纸张的两边也可以完全剪断。
在此说明书中，本发明已参照其特定的实施例作了描述。但是，很显然仍可以作出各种修改和变换而不背离本发明的精神和范围。因此，说明书和附图应被认为是说明性的而非限制性的。
Claims (7)
1.一种自动铺纸机，其特征在于，包括放卷机构和送纸机构，该放卷机构的输出端与该送纸机构连接，所述的送纸机构的输出端与升降台连接，所述的送纸机构的输出端设置有吹气机构，裁纸机构设置于该吹气机构的上方，所述的送纸机构包括纸张厚度调节装置；所述的送纸机构包括主动辊和被动辊，该被动辊的轴线与所述的主动辊的轴线平行，所述的主动辊带动所述的被动辊，所述的被动辊设置于所述的主动辊的上方，且所述的被动辊紧压所述的主动辊，导向板设置于所述的送纸机构的输出端，纸张通过所述的被动辊和所述的主动辊之间并输送至导向板；所述的导向板包括斜导向板和直导向板，该直导向板位于所述的导向板的输出端，所述的斜导向板的上方设置有上吹气管，该上吹气管的吹气方向与所述的斜导向板平行，且吹气方向由所述的导向板的输入端指向所述的导向板的输出端；所述的直导向板的下方设置有下吹气管，且该下吹气管的吹气方向与所述的直导向板平行，且吹气方向由所述的导向板的输入端指向所述的导向板的输出端；所述的纸张厚度调节装置包括气缸和弹簧，所述的被动辊与轴承座活动连接，所述的被动辊相对于该轴承座自由旋转，所述的弹簧的一端抵靠该轴承座，所述的弹簧的另一端抵靠连接板，所述的气缸和该连接板固定，且所述的气缸的活塞向下伸出；所述的气缸的活塞向下伸出并抵靠所述的轴承座时，所述的被动辊紧贴所述的主动辊，所述的气缸的活塞向上缩回时，所述的被动辊与所述的主动辊脱离。
2.根据权利要求1所述的自动铺纸机，其特征在于，所述的放卷机构包括筒芯，纸张缠绕于筒芯上，上齿轮和所述的筒芯的一端固定连接，下齿轮与磁粉制动器的输出轴固定连接，且所述的上齿轮和所述的下齿轮啮合，所述的磁粉制动器带动所述的筒芯。
3.根据权利要求1所述的自动铺纸机，其特征在于，所述的升降台包括台面和丝杆升降机，该台面和该丝杆升降机的螺母固定连接，伺服电机驱动所述的丝杆升降机，所述的丝杆升降机带动所述的台面上升或下降。
4.根据权利要求1所述的自动铺纸机，其特征在于，所述的裁纸机构包括滑台和滑块，该滑块沿所述的滑台往返移动，裁纸刀与所述的滑块连接，减速机驱动所述的滑块。
5.根据权利要求4所述的自动铺纸机，其特征在于，所述的裁纸刀为圆形，该裁纸刀沿其轴线与所述的滑块相对转动，且该裁纸刀的刀刃低于纸张的平面。
6.根据权利要求1所述的自动铺纸机，其特征在于，所述的吹气机构的上方还设置有压纸机构，该压纸机构包括导杆气缸和压纸杆，该导杆气缸的活塞和所述的压纸杆固定连接，所述的导杆气缸和控制装置连接。
7.根据权利要求1所述的自动铺纸机，其特征在于，所述的主动辊和所述的被动辊与纸张接触的外表面均设置有橡胶层，且该橡胶层的表面具有螺旋槽，该螺旋槽用以使纸张向其两侧边绷紧。
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