CN102673825B - 一种玻璃表面铺纸工艺 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种玻璃表面铺纸工艺，其特征在于：包括以下步骤：系统自动控制升降滑台上升倾斜角造成第一片和第二片玻璃差高的距离，同时横向滑台向外移动玻璃加纸的厚度距离。采用上述工艺，本发明具有以下优点：1、自动将纸铺到玻璃上；2、再能满足机器人抓片的速度情况下，能保证整垛产品的美观，使得铺纸工艺得以完善；3、减少人力，提高产品一致性，提高产品质量，更适合大批量生产，降低生产成本，提高生产效率；4、更加的人性化，使员工得到充分的休息，并且能减少工伤事故的发生。
Description
技术领域
本发明涉及玻璃表面铺纸技术，特别涉及一种玻璃表面铺纸工艺。
背景技术
玻璃生产过程中，玻璃摆放时需要在玻璃表面铺上一层纸或者喷粉隔离，防止玻璃划损。喷粉所造成的粉尘对人身健康有极大的影响，而人工铺纸对员工的要求很高，因为是流水线作业，机器人抓片送片，员工不能片刻分神，否则就会造成严重的工伤事故，由于机器人的抓片送片是按规定时间工作，而人的工作不能做到一致性和准确性，就造成了整垛产品铺完纸后的参差不齐，影响产品的整体美观。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是，针对现有技术的不足，提供一种工作效率高、代替人工铺纸的玻璃表面铺纸工艺。
为解决上述技术问题，本发明的技术方案是：一种玻璃表面铺纸工艺，包括以下步骤：
a）玻璃堆垛机械臂抓起第一块玻璃到玻璃集装架暂停等待。
b）铺纸机升降滑台和横向滑台带动送纸器和切纸器自动移动到玻璃集装架上的玻璃顶端100mm处停止。
c）人工用专用量具测量下吹气风刀底部离已经放在玻璃集装架上的玻璃顶端实际距离，将实测距离通过键盘输入模块，输入实测数据到指定参数。
d）送纸器自动送出纸，上吹气风刀和下吹气风刀吹出气幕，纸顺着导纸板滑到玻璃前侧面，纸的头部到玻璃底部等待。
e）启动玻璃堆垛机械臂，机械臂送来下一片玻璃，压住放在玻璃前侧面上的纸。
f）安装在横梁上的光电传感器检测到机械臂放置好玻璃并离开到安全位置，切纸器上的切纸马达启动带动切纸刀片高速旋转，切纸器上的切纸器移动电机带动切纸器同步带旋转，切纸器同步带带动切纸器移动滑座移动，通过切纸器支臂带动高速旋转的切纸刀片沿玻璃顶部上20mm处将纸切断。
g）系统自动控制升降滑台上升倾斜角造成第一片和第二片玻璃差高的距离，同时横向滑台向外移动玻璃加纸的厚度距离。
h）重复d~g步骤的动作直到达到系统设定片数后，主控制器控制升降滑台和横向滑台同时动作，带动切纸器和送纸器移动回到起点位置，等待下一个工作循环。
本发明采用上述工艺，具有以下优点：1、自动将纸铺到玻璃上；2、再能满足机器人抓片的速度情况下，能保证整垛产品的美观，使得铺纸工艺得以完善；3、减少人力，提高产品一致性，提高产品质量，更适合大批量生产，降低生产成本，提高生产效率；4、更加的人性化，使员工得到充分的休息，并且能减少工伤事故的发生。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明；
图1为本发明中铺纸机的结构示意图；
在图1中，1、立柱；2、升降滑台；3、横向滑台；4、导纸板；5、卷纸筒轴 8、升降导轨；9、升降丝杆；10、升降滑块；11、横向导轨；12、横向滑块；13、横梁；14、送纸主动滚轮；15、送纸从动滚轮；16、上吹气风刀；17、下吹气风刀；18、切纸器移动导轨；19、切纸器电机；20、切纸器同步带；21、移动滑座； 24、侧壁；25、支撑台；31、横向丝杆；32、玻璃板。
具体实施方式
一种玻璃表面铺纸工艺，包括以下步骤：
a）玻璃堆垛机械臂抓起第一块玻璃到玻璃集装架暂停等待。
b）铺纸机升降滑台和横向滑台带动送纸器和切纸器自动移动到玻璃集装架上的玻璃顶端100mm处停止。
c）人工用专用量具测量下吹气风刀底部离已经放在玻璃集装架上的玻璃顶端实际距离，将实测距离通过键盘输入模块，输入实测数据到指定参数。
d）送纸器自动送出纸，上吹气风刀和下吹气风刀吹出气幕，纸顺着导纸板滑到玻璃前侧面，纸的头部到玻璃底部等待。
e）启动玻璃堆垛机械臂，机械臂送来下一片玻璃，压住放在玻璃前侧面上的纸。
f）安装在横梁上的光电传感器检测到机械臂放置好玻璃并离开到安全位置，切纸器上的切纸马达启动带动切纸刀片高速旋转，切纸器上的切纸器移动电机带动切纸器同步带旋转，切纸器同步带带动切纸器移动滑座移动，通过切纸器支臂带动高速旋转的切纸刀片沿玻璃顶部上20mm处将纸切断。
g）系统自动控制升降滑台上升倾斜角造成第一片和第二片玻璃差高的距离，同时横向滑台向外移动玻璃加纸的厚度距离。
h）重复d~g步骤的动作直到达到系统设定片数后，主控制器控制升降滑台和横向滑台同时动作，带动切纸器和送纸器移动回到起点位置，等待下一个工作循环。
如图1所示为本发明中的铺纸机，升降滑台2可在立柱1上进行升降。横向滑台3可在升降滑台2上横向移动。送纸器包括横梁13、设置在横梁13上的送纸主动滚轮14和送纸从动滚轮15，所述的送纸主动滚轮14与送纸从动滚轮15之间设有供铺纸通过的间隙。送纸主动滚轮14由滚轮电机控制转动。导纸板4的上、下边缘处分别设有上吹气风刀16、下吹气风刀17。上吹气风刀及下吹气风刀均与导纸板4之间设有供纸穿过的间隙。导纸板4保证纸被送出来之后，不会偏移和起皱纹，从而保证纸的整齐性和平整性。
切纸器包括切纸器移动导轨18、切纸器电机19、切纸器同步带20、移动滑座21、切纸器支撑臂22、切纸刀片23、控制切纸刀片23旋转的切纸马达，移动滑座21由切纸器电机19控制在切纸器移动导轨18上滑动，切纸器支撑臂22与移动滑座21相连接，所述的切纸刀片23连接在切纸器支撑臂22的端部。切纸器支撑臂22通过上述结构在切纸器移动导轨18上移动，带动切纸刀片23切纸。
横梁13上设有光电传感器26，光电传感器26与主控制器27相连接，主控制器27的输出端分别与控制升降滑台2的升降电机28及控制横向滑台3的横向移动电机29相连接，主控制器27的输入端连接有键盘输入模块30；光电传感器26采集玻璃集装架上的玻璃位置信号并将该信号传输到主控制器27，主控制器27处理信号后输出控制升降滑台2及横向滑台3移动；
主控制器27控制升降电机28，进而控制升降滑台2在立柱1上升降，主控制器27控制横向移动电机29，进而控制横向滑台3在升降滑台2上横向移动，由于横向滑台3与送纸器连接，系统即可根据需要控制升降滑台2升降、控制横向滑台3横向移动，进而控制送纸器的水平即垂直的位置。卷纸筒上的纸从送纸主动滚轮14与送纸从动滚轮15之间穿过，送纸主动滚轮14滚动，将纸送到导纸板上，再到导纸板4下方的玻璃板32表面，在此过程中，上吹气风刀16让纸整齐地铺在导纸板4上，而下吹气风刀17让纸整齐地铺在玻璃板32上，由切纸器的切纸刀片23将纸切断，纸即整齐铺在玻璃板32表面对其进行保护。
通过系统程序控制，在送纸器气动送纸时卷纸筒轴上的转动刹车机构松开，送纸动作完成时刹紧，保证卷纸筒轴不会因为惯性而自转，而送出多余的纸，送纸器启动时慢速启动，拖动纸筒旋转后加速，保证不会出现断裂或破碎。卷纸筒轴放置在纸筒轴支撑座内，并可以从上取出，方便更换纸筒，卷纸筒轴两端都有支撑点，能承受更重的纸筒，减少换纸次数，从而节约工时。通过数控程序控制送纸器，可以设定纸长和送纸速度，保证了铺纸尺寸和位置。启动自动程序，送纸器自动将纸送到玻璃板32底部，下吹气风刀吹出高速压缩气使纸快速铺到玻璃板32表面，等待外部信号，当接收到外部信号时（此功能要与机器人系统实现通讯，或在机器人关节位置安装行程开关），切纸器启动，完成铺纸动作。自动程序中有计数功能，当玻璃堆满片数后，铺纸机自动退回到安全位置。上述主控制器27可采用西门子802s控制器，也可以采用PLC控制器。
上面结合附图对本发明进行了示例性描述，显然本发明具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本发明的方法构思和技术方案的各种改进，或未经改进直接应用于其他场合的，均在本发明的保护范围之内。
Claims (1)
1.一种玻璃表面铺纸工艺，其特征在于：包括以下步骤：
a）玻璃堆垛机械臂抓起第一块玻璃到玻璃集装架暂停等待；
b）铺纸机升降滑台和横向滑台带动送纸器和切纸器自动移动到玻璃集装架上的玻璃顶端100mm处停止；
c）人工用专用量具测量下吹气风刀底部离已经放在玻璃集装架上的玻璃顶端实际距离，将实测距离通过键盘输入模块，输入实测数据到指定参数；
d）送纸器自动送出纸，上吹气风刀和下吹气风刀吹出气幕，纸顺着导纸板滑到玻璃前侧面，纸的头部到玻璃底部等待；
e）启动玻璃堆垛机械臂，机械臂送来下一片玻璃，压住放在玻璃前侧面上的纸；
f）安装在横梁上的光电传感器检测到机械臂放置好玻璃并离开到安全位置，切纸器上的切纸马达启动带动切纸刀片高速旋转，切纸器上的切纸器移动电机带动切纸器同步带旋转，切纸器同步带带动切纸器移动滑座移动，通过切纸器支臂带动高速旋转的切纸刀片沿玻璃顶部上20mm处将纸切断；
g）系统自动控制升降滑台上升倾斜角造成第一片和第二片玻璃差高的距离，同时横向滑台向外移动玻璃加纸的厚度距离；
h）重复d～g步骤的动作直到达到系统设定片数后，主控制器控制升降滑台和横向滑台同时动作，带动切纸器和送纸器移动回到起点位置，等待下一个工作循环。
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