CN115930788B - 柔性电路板折边位姿测量装置和方法、电子设备生产线 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种柔性电路板折边位姿测量装置和方法、电子设备生产线，柔性电路板折边位姿测量装置用于测量柔性电路板的弯折区域和屏幕中邻近弯折区域的第一边缘之间的距离，并包括承载模组和测量模组，承载模组具有用于停放屏幕的测量位；测量模组包括导光模块和至少两个摄像模块，至少两个摄像模块用于测量弯折区域的至少两个位置与第一边缘之间的距离，导光模块邻近测量位，导光模块用于将具有弯折区域的至少一个位置和第一边缘的图像导入至少一个摄像模块。本发明提供的柔性电路板折边位姿测量装置具有筛除弯折区域与屏幕边缘之间的距离超下限的屏幕，组装屏幕时机械压伤柔性电路板风险低，且结构紧凑、空间利用率高的优点。

Description

柔性电路板折边位姿测量装置和方法、电子设备生产线

技术领域

本发明涉及电子设备生产线技术领域，具体涉及一种柔性电路板折边位姿测量装置和方法、电子设备生产线。

背景技术

随着屏幕的屏占比不断增加，柔性电路板折边与屏幕边缘之间的距离越来越小，在自动组装屏幕时，存在机械压伤FPC的风险大、屏幕报废率高的缺陷。

本发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。

为此，本发明的实施例提出一种柔性电路板折边位姿测量装置，该柔性电路板折边位姿测量装置具有筛除弯折区域与屏幕边缘之间的距离超下限的屏幕，组装屏幕时机械压伤柔性电路板风险低，且结构紧凑、空间利用率高的优点。

本发明的实施例还提出一种柔性电路板折边位姿测量方法。

本发明的实施例又提出一种电子设备生产线。

根据本发明实施例的柔性电路板折边位姿测量装置，用于测量柔性电路板的弯折区域和屏幕中邻近所述弯折区域的第一边缘之间的距离，其包括承载模组和测量模组，所述承载模组具有用于停放屏幕的测量位；所述测量模组包括用于改变光的传播方向的导光模块和至少两个摄像模块，至少两个所述摄像模块用于测量所述弯折区域的至少两个位置与所述第一边缘之间的距离，所述导光模块邻近所述测量位，所述导光模块用于将具有所述弯折区域的至少一个位置和所述第一边缘的图像导入至少一个所述摄像模块。

根据本发明实施例的柔性电路板折边位姿测量装置，屏幕放置在承载模组上的测量位后，至少两个摄像模块完成对弯折区域的至少两个位置与第一边缘之间的距离的测量，即得到至少两个代表弯折区域整体与第一边缘之间的距离的测量结果，而且摄像模块实现非接触测量，测量前后不会导致弯折区域的位置变化，由此保证了测量精度和测量准确度，进而能够准确筛除弯折区域与屏幕边缘之间的距离超下限的屏幕，组装筛选后的屏幕时机械压伤FPC的风险更低，屏幕的报废率更低。

而且，至少一个摄像模块通过导光模块获取图像，以得到弯折区域某一位置与第一边缘之间的距离，由此使得该摄像模块的布置更加灵活，能够使得至少两个摄像模块在同一测量位同时完成对弯折区域的至少两个位置与第一边缘之间的距离的测量，测量效率高的同时，也使得柔性电路板折边位姿测量装置的结构紧凑、占用空间小。

在一些实施例中，所述导光模块至少有一个，至少两个所述摄像模块包括与所述导光模块一一对应的第一摄像模块，所述第一摄像模块朝向相应所述导光模块的一侧设有第一光源，所述导光模块设置于所述测量位的侧方，以便于相应所述第一摄像模块测量所述弯折区域的端部与所述第一边缘之间的距离。

在一些实施例中，所述导光模块有两个并位于所述测量位相对的两侧，所述第一摄像模块位于相应所述导光模块的上方。

在一些实施例中，所述导光模块包括三棱镜。

在一些实施例中，至少两个所述摄像模块还包括设置于所述测量位的上方的第二摄像模块，所述第二摄像模块朝向所述弯折区域的一侧设有第二光源，所述第二摄像模块的摄像方向与所述第一边缘的延伸方向垂直，以便于测量所述弯折区域的中部与所述第一边缘之间的距离。

在一些实施例中，所述测量模组还包括第一安装套和第二安装套，所述第一安装套位于所述第一摄像模块朝向所述导光模块的一侧，所述第一安装套的轴向与所述第一摄像模块的摄像方向一致，所述第一光源位于所述第一安装套背离所述第一摄像模块的一侧，所述第二安装套位于所述第二摄像模块朝向所述弯折区域的一侧，所述第二安装套的轴向与所述第二摄像模块的摄像方向一致，所述第二光源位于所述第二安装套背离所述第二摄像模块的一侧。

在一些实施例中，所述承载模组包括机架和安装于所述机架上的导轨，所述第一摄像模块安装于所述机架，所述第二摄像模块安装于所述机架并沿所述第一边缘的延伸方向可移动，至少一个所述导光模块安装于所述机架，所述导轨上滑动配合有用于固定所述屏幕的夹治具。

在一些实施例中，所述柔性电路板折边位姿测量装置还包括运动模组，所述运动模组安装于所述机架并与所述夹治具传动相连。

在一些实施例中，所述摄像模块包括CCD镜头。

根据本发明实施例的柔性电路板折边位姿测量方法包括以下步骤：

将带有FPC保护盖的屏幕平放至夹治具，运动模组带动夹治具移动至测量位；

柔性电路板的弯折区域和屏幕中邻近弯折区域的第一边缘在第一边缘的两端处的图像分别透过FPC保护盖下方架空空间，并由两个三棱镜分别折射入两个第一摄像模块，两个第一摄像模块分别完成弯折区域的两端位置与第一边缘之间距离的测量；

去除FPC保护盖，柔性电路板的弯折区域和屏幕中邻近弯折区域的第一边缘在第一边缘的中间位置处的图像射入上方的第二摄像模块，第二摄像模块完成弯折区域的中间位置与第一边缘之间距离的测量。

根据本发明实施例的柔性电路板折边位姿测量方法，可以在不拆除FPC保护盖的情况下，通过两个第一摄像模块完成柔性电路板的弯折区域两个与第一边缘之间距离的测量，以完成初筛操作，由此判断是否合格，此时筛选出的不合格屏幕仍处于未拆装状态，可以直接进行调整或更换，由此有效降低电子设备的组装成本。

而且，完成初筛后，还可拆除FPC保护盖，通过第二摄像模块完成弯折区域的中部与第一边缘之间的距离的测量，以进一步判断屏幕的合格度，进一步保证测量结构准确度。

此外，根据本发明实施例的柔性电路板折边位姿测量方法的其他技术优势与上述实施例中柔性电路板折边位姿测量装置的技术优势相同，此处不再赘述。

根据本发明实施例的电子设备生产线包括如上述任一实施例所述的柔性电路板折边位姿测量装置。

根据本发明实施例的电子设备生产线的技术优势与上述实施例中柔性电路板折边位姿测量装置的技术优势相同，此处不再赘述。

附图说明

图1是根据本发明实施例的柔性电路板折边位姿测量装置的示意图。

图2是根据本发明实施例的柔性电路板折边位姿测量装置中第一摄像模块、第一光源和相应导光模块的示意图。

图3是根据本发明实施例的柔性电路板折边位姿测量装置中第二摄像模块和第二光源的示意图。

图4是根据本发明实施例的柔性电路板折边位姿测量装置的工作示意图。

附图标记：

100、柔性电路板折边位姿测量装置；1、机架；2、导轨；3、第一摄像模块；4、第二摄像模块；51、第一安装套；52、第二安装套；6、夹治具；7、屏幕；8、导光模块；81、三棱镜；82、底座。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

下面结合图1-图4描述根据本发明实施例的柔性电路板折边位姿测量装置100。

根据本发明实施例的柔性电路板折边位姿测量装置100用于测量柔性电路板的弯折区域和屏幕7中邻近弯折区域的第一边缘之间的距离，柔性电路板折边位姿测量装置100包括承载模组和测量模组。承载模组具有用于停放屏幕7的测量位。测量模组包括用于改变光的传播方向的导光模块8和至少两个摄像模块，至少两个摄像模块用于测量弯折区域的至少两个位置与第一边缘之间的距离，导光模块8邻近测量位，导光模块8用于将具有弯折区域的至少一个位置和第一边缘的图像导入至少一个摄像模块。

根据本发明实施例的柔性电路板折边位姿测量装置100，屏幕7放置在承载模组上的测量位后，至少两个摄像模块完成对弯折区域的至少两个位置与第一边缘之间的距离的测量，即得到至少两个代表弯折区域整体与第一边缘之间的距离的测量结果，而且摄像模块实现非接触测量，测量前后不会导致弯折区域的位置变化，由此保证了测量精度和测量准确度，进而能够准确筛除弯折区域与屏幕7边缘之间的距离超下限的屏幕7，组装筛选后的屏幕7时机械压伤FPC的风险更低，屏幕7的报废率更低。

而且，至少一个摄像模块通过导光模块8获取图像，以得到弯折区域某一位置与第一边缘之间的距离，由此使得该摄像模块的布置更加灵活，能够使得至少两个摄像模块在同一测量位同时完成对弯折区域的至少两个位置与第一边缘之间的距离的测量，测量效率高的同时，也使得柔性电路板折边位姿测量装置100的结构紧凑、占用空间小。

需要说明地，摄像模块实现对弯折区域的某一位置与第一边缘之间的距离的测量原理如下：

摄像模块直接或通过导光模块8对弯折区域和屏幕7的第一边缘进行拍摄得到图像，随后控制器对图像上的特征点进行捕捉和测量，最后得到测量结果。柔性电路板折边位姿测量装置100还包括显示屏，摄像模块测出的测量结果会通过显示屏显示，以便于人员筛选。

在一些实施例中，如图1和图2所示，导光模块8至少有一个，至少两个摄像模块包括与导光模块8一一对应的第一摄像模块3，第一摄像模块3朝向相应导光模块8的一侧设有第一光源，导光模块8设置于测量位的侧方，以便于相应第一摄像模块3测量弯折区域的端部与第一边缘之间的距离。

由此，在屏幕7上还安装有不透明FPC保护盖的情况下，第一摄像模块3也能够通过导光模块8透过FPC保护盖和屏幕7之间的间隙捕捉到弯折区域的端部特征和第一边缘的特征，进而得到代表弯折区域与第一边缘之间的距离的测量结果。换言之，不合格的屏幕7可以在不去掉FPC保护盖的情况下完成初筛，此时筛选出的不合格屏幕7仍处于未拆装状态，可以退回原厂家进行返工或更换，由此有效降低电子设备的组装成本。第一光源可通过导光模块8照亮弯折区域端部位置与第一边缘，由此便于第一摄像模块3对图像上特征的捕捉，进一步保证测量结果准确度。

而且，在拆除FPC保护盖后，第一摄像模块3和其余摄像模块同样可以在屏幕组装线复筛工序对弯折区域与第一边缘之间的距离进行再一次测量，进一步保证测量准确度。此外，通过设置导光模块8，第一摄像模块3的布置灵活度高，不易与柔性电路板折边位姿测量装置100其他部件干涉，如在检测位为一个时，不易与其余摄像模块干涉，进而能够通过更多的摄像模块实现对弯折区域更多位置与第一边缘之间的距离的测量，由此进一步保证测量准确度。

具体地，本发明实施例的柔性电路板折边位姿测量装置100应用于屏幕初筛选检测工序和屏幕组装线复筛工序。在屏幕初筛选检测工序，FPC保护盖未拆除，且屏幕7平放在测量位，只第一摄像模块3通过导光模块8实现对弯折区域的端部与第一边缘之间的距离的测量。在屏幕组装线复筛工序，FPC保护盖被拆除，且屏幕7平放在测量位，包括第一摄像模块3在内的所有摄像模块或除第一摄像模块3外的其余摄像模块实现对弯折区域上至少两个位置与第一边缘之间的距离的测量。

在一些实施例中，如图1所示，导光模块8有两个并位于测量位相对的两侧，第一摄像模块3位于相应导光模块8的上方。

由此，在屏幕初筛选检测工序，两个第一摄像模块3能够实现对弯折区域的两端与第一边缘之间的距离的测量，进而两个测量结果有效降低测量误差，测量结果的准确度更高。

具体地，如图1和图4所示，第一摄像模块3位于相应导光模块8的正上方，即导光模块8用于将光的传播方向改变90°，导光模块8将具有弯折区域的端部位置和第一边缘的图像反射或折射90°后导入至少一个摄像模块。

在一些实施例中，如图4所示，导光模块8包括三棱镜81。三棱镜81总能将具有弯折区域的至少一个位置和第一边缘的图像等比例导入至少一个摄像模块，以保证测量结果的准确度。

具体地，两个导光模块8的三棱镜81相对测量位的中心线镜像对称布置，导光模块8还包括用于固定三棱镜81的底座82，底座82与承载模组相连，以保证三棱镜81与测量位的相对固定。

在一些实施例中，如图1所示，至少两个摄像模块还包括设置于测量位的上方的第二摄像模块4，第二摄像模块4朝向弯折区域的一侧设有第二光源，第二摄像模块4的摄像方向与第一边缘的延伸方向垂直，以便于测量弯折区域的中部与第一边缘之间的距离。

由此，在去掉FPC保护盖后，第二摄像模块4能够捕捉弯折区域的中部某一位置与第一边缘之间的位置，并测量两者之间的距离，结合第一摄像模块3对弯折区域的端部与第一边缘之间的距离的测量，进一步减少FPC直线度差的情况下的测量误差。而且，第二光源可照亮弯折区域中间位置与第一边缘，由此便于第二摄像模块4对图像上特征的捕捉，进一步保证测量结果准确度。

如图1和图4所示，第二摄像模块4的数量为一个并正朝向屏幕7在宽度方向的中心位置。且第二摄像模块4和两个第一摄像模块3沿屏幕7的宽度方向间隔布置，此时，在一个测量位，能够同时实现对弯折区域上三个位置与第一边缘之间距离的测量，测量准确度更高的同时，柔性电路板折边位姿测量装置100的结构更加紧凑，空间利用率更高。

在一些实施例中，如图1-图3所示，测量模组还包括第一安装套51和第二安装套52。第一安装套51位于第一摄像模块3朝向导光模块8的一侧，第一安装套51的轴向与第一摄像模块3的摄像方向一致，第一光源位于第一安装套51背离第一摄像模块3的一侧，第二安装套52位于第二摄像模块4朝向弯折区域的一侧，第二安装套52的轴向与第二摄像模块4的摄像方向一致，第二光源位于第二安装套52背离第二摄像模块4的一侧。

具体地，以与第一摄像模块3对应的第一安装套51和第一光源为例，如图2所示，与第一摄像模块3对应的第一安装套51与相应导光模块8的底座82相连，第一光源可以包括设置于第一安装套51朝向底座82的端面并沿第一安装套51的周向间隔布置的多个LED灯珠，此时该第一光源发出的光通过三棱镜81的折射投射到弯折区域的端部和第一边缘，由此实现补光功能，保证测量结果准确度。

或者，第一安装套51也可以与第一摄像模块3相连。

在一些实施例中，如图1所示，承载模组包括机架1和安装于机架1上的导轨2，至第一摄像模块3安装于机架1，第二摄像模块4安装于机架1并沿第一边缘的延伸方向可移动，至少一个导光模块8安装于机架1，导轨2上滑动配合有用于固定屏幕7的夹治具6。

屏幕7通过夹治具6在导轨2上的滑动准确停留在测量位，此时，所有的摄像模块位于导轨2在导轨2延伸方向的同一位置，由此柔性电路板折边位姿测量装置100的结构紧凑，且能够同时完成所有测量结果的测量，测量效率高。其中，用于复筛时，第二摄像模块4可沿第一边缘的延伸方向移动，以实现对弯折区域的中部不同位置与第一边缘之间距离的测量，测量灵活度高。

具体地，如图1所示，检测位有一个，第二摄像模块4和两个第一摄像模块3均位于检测位的上方，其中两个第一摄像模块3在导轨2的宽度方向分设于导轨2的两侧。

在一些实施例中，柔性电路板折边位姿测量装置100还包括运动模组，运动模组安装于机架1并与夹治具6传动相连。由此，夹治具6上的屏幕7能够在运动模组的驱动下自动停放在测量位，自动化高、停放精准度高，进而第一摄像模块3和第二摄像模块4完成的测量结果的准确度高。

具体地，运动模组可以为丝杠电机、传送带等任意能够实现直线驱动的装置，此处不受限制。

在一些实施例中，摄像模块包括CCD(Charge Coupled Device，电荷耦合器件)镜头。由此，能够更好地将光学影像转化为数字信号，更好地实现对弯折区域与第一边缘之间距离的测量。

需要说明地，柔性电路板折边位姿测量装置100还可以包括扫码枪，扫码枪邻近测量位。扫码枪对经过测量位的屏幕7进行扫码登记，以便于将摄像模块测得的测量结果与对应屏幕7绑定，由此保证后续的筛选准确度。

根据本发明实施例的柔性电路板折边位姿测量方法包括以下步骤：

将带有FPC保护盖的屏幕7平放至夹治具6，运动模组带动夹治具6移动至测量位；

柔性电路板的弯折区域和屏幕7中邻近弯折区域的第一边缘在第一边缘的两端处的图像分别透过FPC保护盖下方架空空间，并由两个三棱镜81分别折射入两个第一摄像模块3，两个第一摄像模块3分别完成弯折区域的两端位置与第一边缘之间距离的测量；

去除FPC保护盖，柔性电路板的弯折区域和屏幕7中邻近弯折区域的第一边缘在第一边缘的中间位置处的图像射入上方的第二摄像模块4，第二摄像模块4完成弯折区域的中间位置与第一边缘之间距离的测量。

根据本发明实施例的柔性电路板折边位姿测量方法，可以在不拆除FPC保护盖的情况下，通过两个第一摄像模块3完成柔性电路板的弯折区域两个与第一边缘之间距离的测量，以完成初筛操作，由此判断是否合格，此时筛选出的不合格屏幕7仍处于未拆装状态，可以直接进行调整或更换，由此有效降低电子设备的组装成本。

而且，完成初筛后，还可拆除FPC保护盖，通过第二摄像模块4完成弯折区域的中部与第一边缘之间的距离的测量，以进一步判断屏幕7的合格度，进一步保证测量结构准确度。

此外，根据本发明实施例的柔性电路板折边位姿测量方法的其他技术优势与上述实施例中柔性电路板折边位姿测量装置100的技术优势相同，此处不再赘述。

根据本发明实施例的电子设备生产线包括如上述任一实施例的柔性电路板折边位姿测量装置100。

根据本发明实施例的电子设备生产线的技术优势与上述实施例中柔性电路板折边位姿测量装置100的技术优势相同，此处不再赘述。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接或彼此可通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本发明中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管已经示出和描述了上述实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域普通技术人员对上述实施例进行的变化、修改、替换和变型均在本发明的保护范围内。

Claims (9)

1.一种柔性电路板折边位姿测量装置，用于测量所述柔性电路板的弯折区域和屏幕中邻近所述弯折区域的第一边缘之间的距离，其特征在于，包括：

承载模组，所述承载模组具有用于停放屏幕的测量位；和

测量模组，所述测量模组包括用于改变光的传播方向的导光模块和至少两个摄像模块，至少两个所述摄像模块用于测量所述弯折区域的至少两个位置与所述第一边缘之间的距离，所述导光模块邻近所述测量位，所述导光模块用于将具有所述弯折区域的至少一个位置和所述第一边缘的图像导入至少一个所述摄像模块；

所述导光模块至少有一个，至少两个所述摄像模块包括与所述导光模块一一对应的第一摄像模块，所述第一摄像模块朝向相应所述导光模块的一侧设有第一光源，所述导光模块设置于所述测量位的侧方，以便于相应所述第一摄像模块测量所述弯折区域的端部与所述第一边缘之间的距离；

至少两个所述摄像模块还包括设置于所述测量位的上方的第二摄像模块，所述第二摄像模块朝向所述弯折区域的一侧设有第二光源，所述第二摄像模块的摄像方向与所述第一边缘的延伸方向垂直，以便于测量所述弯折区域的中部与所述第一边缘之间的距离。

2.根据权利要求1所述的柔性电路板折边位姿测量装置，其特征在于，所述导光模块有两个并位于所述测量位相对的两侧，所述第一摄像模块位于相应所述导光模块的上方。

3.根据权利要求1所述的柔性电路板折边位姿测量装置，其特征在于，所述导光模块包括三棱镜。

4.根据权利要求1所述的柔性电路板折边位姿测量装置，其特征在于，所述测量模组还包括第一安装套和第二安装套，所述第一安装套位于所述第一摄像模块朝向所述导光模块的一侧，所述第一安装套的轴向与所述第一摄像模块的摄像方向一致，所述第一光源位于所述第一安装套背离所述第一摄像模块的一侧，所述第二安装套位于所述第二摄像模块朝向所述弯折区域的一侧，所述第二安装套的轴向与所述第二摄像模块的摄像方向一致，所述第二光源位于所述第二安装套背离所述第二摄像模块的一侧。

5.根据权利要求1所述的柔性电路板折边位姿测量装置，其特征在于，所述承载模组包括机架和安装于所述机架上的导轨，所述第一摄像模块安装于所述机架，所述第二摄像模块安装于所述机架并沿所述第一边缘的延伸方向可移动，至少一个所述导光模块安装于所述机架，所述导轨上滑动配合有用于固定所述屏幕的夹治具。

6.根据权利要求5所述的柔性电路板折边位姿测量装置，其特征在于，所述柔性电路板折边位姿测量装置还包括运动模组，所述运动模组安装于所述机架并与所述夹治具传动相连。

7.根据权利要求1所述的柔性电路板折边位姿测量装置，其特征在于，所述摄像模块包括CCD镜头。

8.一种柔性电路板折边位姿测量方法，其特征在于，包括以下步骤：

将带有FPC保护盖的屏幕平放至夹治具，运动模组带动夹治具移动至测量位；

柔性电路板的弯折区域和屏幕中邻近弯折区域的第一边缘在第一边缘的两端处的图像分别透过FPC保护盖下方架空空间，并由两个三棱镜分别折射入两个第一摄像模块，两个第一摄像模块分别完成弯折区域的两端位置与第一边缘之间距离的测量；

去除FPC保护盖，柔性电路板的弯折区域和屏幕中邻近弯折区域的第一边缘在第一边缘的中间位置处的图像射入上方的第二摄像模块，第二摄像模块完成弯折区域的中间位置与第一边缘之间距离的测量。

9.一种电子设备生产线，其特征在于，包括如权利要求1-7任一项所述的柔性电路板折边位姿测量装置。