CN111537522B - 一种白点毛丝检测机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开一种白点毛丝检测机，包括机架、设置于所述机架上的罩体和工作平台、设于所述工作平台上的龙门架和两个Y轴驱动机构、设于所述龙门架上的X轴驱动机构、分别设于两个所述Y轴驱动机构上并用于装载待测手机的两个载具、设于所述X轴驱动机构的Z轴驱动机构、以及设于所述Z轴驱动机构上用于拍摄检测所述载具上待测手机的CCD检测机构；本发明技术方案可实现自动白点毛丝的检测，且通过设置两组X轴驱动机构和载具，使得检测效率大大提升；通过罩体的作用可隔绝检测环境中的灰尘等杂质粘附在待测手机的显示屏上形成新的白点毛丝，避免了新产生的白点毛丝而对手机产生误检，使得检测更加精确，且对所处环境要求低，适用范围更广。
Description
技术领域
本发明涉及手机检测技术领域，特别涉及一种白点毛丝检测机。
背景技术
在手机等终端设备的生产制造过程中，需要对显示屏进行贴膜处理，但是，由于车间空气中游离较多的灰尘等杂质，灰尘会粘附在显示屏上，当显示屏贴膜后，膜片与显示屏之间会出现“白点毛丝”，影响膜片与显示屏之间的贴附强度以及贴附后的外观效果，这需要将膜片撕除并做废弃物处理，然后将新的膜片重新与显示屏贴合。
但是目前国内手机外观表面检测工作主要靠人工肉眼检测，由于白点毛丝缺陷的特征差别细微，加上车间照明条件限制，较难从背景中被分辨出来，工人需要反复调整观察角度才能发现，人眼长时间联系作业会视觉疲劳，很容易造成误检和漏检。
发明内容
本发明的目的在于至少一定程度上解决现有技术中的不足，提供一种白点毛丝检测机。
为实现上述目的，本发明提供的白点毛丝检测机，包括机架、设置于所述机架上的罩体和工作平台、设于所述工作平台上的龙门架和两个Y轴驱动机构、设于所述龙门架上的X轴驱动机构、分别设于两个所述Y轴驱动机构上并用于装载待测手机的两个载具、设于所述X轴驱动机构的Z轴驱动机构、以及设于所述Z轴驱动机构上用于拍摄检测所述载具上待测手机的CCD检测机构；
所述龙门架、两个Y轴驱动机构、两个载具、X轴驱动机构、Z轴驱动机构以及CCD检测机构均位于所述工作平台和罩体之间，所述罩体的前面板上对应两个所述载具移动方向的位置分别开设有操作窗口、以及可封闭或打开所述操作窗口的活动板；
所述CCD检测机构包括由上到下依次设置的CCD相机、对焦镜头、同轴光源、第一环形光源和第二环形光源。
优选地，所述前面板内侧对应每一所述操作窗口的两侧分别设有相互平行的竖直导轨，所述活动板可滑动的安装在两所述竖直导轨上；所述前面板内侧的左右两侧分别沿竖直方向设置有驱动气缸，两所述驱动气缸的伸缩驱动杆分别与两个所述活动板固定连接。
优选地，所述龙门架包括两个立柱以及设置在两个所述立柱上的横梁，所述X轴驱动机构包括X轴驱动电机、X轴线性模组以及X轴滑块，所述X轴线性模组固定在所述横梁上，所述X轴驱动电机与所述X轴线性模组传动连接，所述X轴滑块安装在所述X轴线性模组上，所述Z轴驱动机构固定在所述X轴滑块上。
优选地，所述Z轴驱动机构包括Z轴驱动电机、Z轴线性模组以及Z轴滑块，所述Z轴线性模组通过一Z轴连接板固定安装在所述X轴滑块上，所述Z轴驱动电机传动连接在所述Z轴线性模组的上端，所述Z轴滑块安装在所述Z轴线性模组上，所述CCD检测机构固定在所述Z轴滑块上。
优选地，所述CCD检测机构还包括有一竖直设置的支撑板，所述CCD相机和支撑板均固定在所述Z轴滑块上，所述对焦镜头固定在所述CCD相机的下端，所述同轴光源、第一环形光源和第二环形光源分别通过连接件固定在所述支撑板上。
优选地，所述同轴光源包括一壳体以及设置于所述壳体内的散热器、LED灯板、漫射板、分光镜片以及增透镜，所述壳体的右端开设有上下贯通并与所述对焦镜头正对的透光孔，所述分光镜片呈45°设置在所述透光孔中，所述增透镜设于所述分光镜片的下方；所述分光镜片的左侧依次设置所述漫射板、LED灯板和散热器。
优选地，每一所述Y轴驱动机构包括Y轴驱动电机、Y轴线性模组、Y轴滑块、辅助导轨以及辅助滑块，所述Y轴线性模组和辅助导轨相互平行间隔设置在所述工作平台上，所述Y轴驱动电机与所述Y轴线性模组传动连接，所述Y轴滑块和辅助滑块分别安装在所述Y轴线性模组和辅助导轨上，所述载具的两端分别固定在所述Y轴滑块和辅助滑块上。
优选地，所述工作平台对应每一所述Y轴线性模组和辅助导轨之间分别开设有一扫描孔，所述工作平台的下方设置有正对所述扫描孔的条码扫描机构；所述载具表面设有用于安装手机的定位腔体，所述定位腔体的底部贯穿的开设有一避空孔，当所述载具移动至所述扫描孔上方时，所述条码扫描机构可透过所述避空孔对所述定位腔体中的手机进行条码扫描。
优选地，所述条码扫描机构包括第一万向调节架以及设置在所述第一万向调节架上的条码扫描器，所述第一万向调节架包括竖直固定在所述工作平台底部的第一连杆、通过第一调节块连接所述第一连杆的第二连杆、通过第二调节块连接所述第二连杆的第三连杆，所述条码扫描器固定在所述第三连杆的端部上；所述第一调节块用于调节第二连杆的高度和角度，第二调节块用于调节条码扫描器在第二连杆上的位置和角度。
优选地，所述工作平台上的左右两端分别设置有一除尘清洁机构，每一所述除尘清洁机构包括固定在所述工作平台上的第二万向调节架以及设置在所述第二万向调节架上的吹风机，所述第二万向调节架与所述第一万向调节架的结构相同。
本发明技术方案可实现自动白点毛丝的检测，且通过设置两组X轴驱动机构和载具，使得检测效率大大提升；通过罩体的作用可隔绝检测环境中的灰尘等杂质粘附在待测手机的显示屏上形成新的白点毛丝，避免了新产生的白点毛丝而对手机产生误检，使得检测更加精确，且对所处环境要求低，适用范围更广。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
图1为本发明的立体结构示意图；
图2为本发明省去罩体后的结构示意图；
图3为图2的俯视图；
图4为本发明罩体的结构示意图；
图5为本发明CCD检测机构的安装结构示意图；
图6为本发明CCD检测机构的剖面结构示意图；
图7为本发明Y轴驱动机构与载具的安装结构示意图；
图8为本发明条码扫描机构的结构示意图；
图9为本发明除尘清洁机构的结构示意图。
本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”“轴向”、“周向”、“径向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
下面参照附图详细描述本发明实施例的技术方案。
如图1至图5所示，根据本发明实施例的白点毛丝检测机，包括机架200、设置于机架200上的罩体300和工作平台100、设于工作平台100上的龙门架10和两个Y轴驱动机构20、设于龙门架10上的X轴驱动机构30、分别设于两个Y轴驱动机构20上并用于装载待测手机400的两个载具40、设于X轴驱动机构30的Z轴驱动机构50、以及设于Z轴驱动机构50上用于拍摄检测载具40上待测手机400的CCD检测机构60；龙门架10、两个Y轴驱动机构20、两个载具40、X轴驱动机构30、Z轴驱动机构50以及CCD检测机构60均位于工作平台100和罩体300之间，罩体300的前面板上对应两个载具40移动方向的位置分别开设有操作窗口301、以及可封闭或打开操作窗口301的活动板302；CCD检测机构60包括由上到下依次设置的CCD相机61、对焦镜头62、同轴光源63、第一环形光源64和第二环形光源65。
本发明技术方案通过设置两组X轴驱动机构30和载具40，在一个载具40装载好待测手机400并被一个X轴驱动机构30向前推进，以便于CCD检测机构60对该载具40上的待测手机400进行白点毛丝检测时，另一个载具40装载着之前已检测好的待测手机400在另一个X轴驱动机构30的作用下向后移动至操作窗口301，此时对应于该载具40移动方向的活动板302打开，即可进行更换待测手机400的工作，使得检测效率大大提升；而且由于载具40装载好待测手机400进入到检测位置后，活动板302闭合，从而可隔绝检测环境中的灰尘等杂质粘附在待测手机400的显示屏膜片上形成新的白点毛丝，避免了新产生的白点毛丝而对手机产生误检，使得检测更加精确，且对所处环境要求低，适用范围更广。
其中，罩体300前面板内侧对应每一操作窗口301的两侧分别设有相互平行的竖直导轨303，活动板302可滑动的安装在两竖直导轨303上；前面板内侧的左右两侧分别沿竖直方向设置有驱动气缸304，两驱动气缸304的伸缩驱动杆305分别与两个活动板302固定连接。当载具40向操作窗口301方向移动的同时，对应操作窗口301的活动板302在驱动气缸304的作用下向上运动，从而打开操作窗口301以便于对载具40进行上下料操作；另外，在操作窗口301上还可设置安全光栅装置306，安全光栅装置306包括在操作窗口301的一侧沿竖直方向设有多个光线发射器，另一次对应位置设有多个光线接收器，当任一光线接收器没有接受到光线信号时，禁止驱动气缸304启动，从而保证操作人员的安全。
如图5所示，龙门架10包括两个立柱11以及设置在两个立柱11上的横梁12，X轴驱动机构30包括X轴驱动电机31、X轴线性模组32以及X轴滑块33，X轴线性模组32固定在横梁12上，X轴驱动电机31与X轴线性模组32传动连接，X轴滑块33安装在X轴线性模组32上，Z轴驱动机构50固定在X轴滑块33上。如此，通过X轴驱动电机31的作用使X轴滑块33可以在X轴线性模组32上左右移动，从而带动Z轴驱动机构50及其上的CCD检测机构60得以实现左右方向的移动，以便于CCD检测机构60对载具40上的待测手机400进行检测。
进一步地，Z轴驱动机构50包括Z轴驱动电机51、Z轴线性模组52以及Z轴滑块53，Z轴线性模组52通过一Z轴连接板固定安装在X轴滑块33上，Z轴驱动电机51传动连接在Z轴线性模组52的上端，Z轴滑块53安装在Z轴线性模组52上，CCD检测机构60固定在Z轴滑块53上。如此，通过Z轴驱动电机51的作用使Z轴滑块53可以在Z轴线性模组52上进行上下移动，从而带动CCD检测机构60得以实现上下方向的移动，以便于CCD检测机构60对载具40上的待测手机400进行检测。
如图6所示，CCD检测机构60还包括有一竖直设置的支撑板66，CCD相机61和支撑板66均固定在Z轴滑块53上，对焦镜头62固定在CCD相机61的下端，同轴光源63、第一环形光源64和第二环形光源65分别通过连接件固定在支撑板66上。
同轴光源63包括一壳体631以及设置于壳体631内的散热器632、LED灯板633、漫射板634、分光镜片635以及增透镜636，壳体631的右端开设有上下贯通并与对焦镜头62正对的透光孔637，分光镜片呈45°设置在透光孔637中，增透镜636设于分光镜片635的下方；分光镜片635的左侧依次设置漫射板634、LED灯板633和散热器632。其结构稳定，照明度高，能保证CCD相机61工作时所需要的亮度。
如图7所示，每一Y轴驱动机构20包括Y轴驱动电机21、Y轴线性模组22、Y轴滑块23、辅助导轨24以及辅助滑块25，Y轴线性模组22和辅助导轨24相互平行间隔设置在工作平台100上，Y轴驱动电机21与Y轴线性模组22传动连接，Y轴滑块23和辅助滑块25分别安装在Y轴线性模组22和辅助导轨24上，载具40的两端分别固定在Y轴滑块23和辅助滑块25上。如此，通过Y轴驱动电机21的作用使Y轴滑块23可以在Y轴线性模组22上前后移动，从而带动载具40实现前后方向的移动，得以向前移动至检测工位或向后移动至操作窗口301中进行上下料操作。
如图3和图8所示，工作平台100对应每一Y轴线性模组22和辅助导轨24之间分别开设有一扫描孔101，工作平台100的下方设置有正对扫描孔101的条码扫描机构70；载具40表面设有用于安装手机的定位腔体41，定位腔体41的底部贯穿的开设有一避空孔42，当载具40移动至扫描孔101上方时，条码扫描机构70可透过避空孔42对定位腔体41中的手机进行条码扫描。如此，在每一待测手机400在载具40的作用下向前移动至检测工位之前，可通过条码扫描机构70实现自动扫码工作。
进一步地，条码扫描机构70包括第一万向调节架71以及设置在第一万向调节架71上的条码扫描器72，第一万向调节架71包括竖直固定在工作平台100底部的第一连杆711、通过第一调节块712连接第一连杆711的第二连杆713、通过第二调节块714连接第二连杆713的第三连杆715，条码扫描器72固定在第三连杆715的端部上；第一调节块712用于调节第二连杆713的高度和角度，第二调节块714用于调节条码扫描器72在第二连杆713上的位置和角度。第一调节块712和第二调节块714相结合，可以根据待测手机400背面条码所在的位置来调整条码扫描器72的位置和角度，以使条码扫描器72能精确地扫描到待测手机400的条码。
具体的，第一调节块712的一端设有两间隔设置的第一夹块，第一夹块之间形成有第一连杆711穿过的第一夹持孔，两个第一夹块通过螺栓连接来夹紧第一连杆711；另一端设有两间隔设置的第二夹块，第二夹块之间形成有第二连杆713穿过的第二夹持孔，两个第二夹块通过螺栓连接来夹紧第二连杆713，且第一夹持孔和第二夹持孔相互垂直；第二调节块714的一端设有两间隔设置的第三夹块，第三夹块之间形成有第二连杆713穿过的第三夹持孔，两个第三夹块通过螺栓连接来夹紧第二连杆713；另一端设有两间隔设置的第四夹块，第四夹块之间形成有第三连杆715穿过的第四夹持孔，两个第四夹块通过螺栓连接来夹紧第三连杆715，且第三夹持孔和第四夹持孔相互垂直。当要调节条码扫描器72的高度位置以及角度时，松开两个调节块两端上的螺栓便可进行调节。
如图2和图9所示，工作平台100上的左右两端分别设置有一除尘清洁机构80，每一除尘清洁机构80包括固定在工作平台100上的第二万向调节架81以及设置在第二万向调节架81上的吹风机82，第二万向调节架81与第一万向调节架71的结构相同。如此，通过两个第二万向调节架81分别调节两个吹风机82，使其出风口分别对着两个载具40在检测位置时的方向，实现对待测手机400检测时的自动除尘功能，即避免了罩体300内的灰尘等杂质粘附在待测手机400的显示屏膜片上形成新的白点毛丝，杜绝了因新的白点毛丝而对手机产生误检的可能。
进一步地，罩体300包括框架、设置在框架四侧的侧板以及设置在框架顶部的一空气净化器307，通过该空气净化器307使得罩体300内保持较为干净的环境，避免罩体300内灰尘过多而影响检测结果。
以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。
Claims (5)
1.一种白点毛丝检测机，其特征在于，包括机架、设置于所述机架上的罩体和工作平台、设于所述工作平台上的龙门架和两个Y轴驱动机构、设于所述龙门架上的X轴驱动机构、分别设于两个所述Y轴驱动机构上并用于装载待测手机的两个载具、设于所述X轴驱动机构的Z轴驱动机构、以及设于所述Z轴驱动机构上用于拍摄检测所述载具上待测手机的CCD检测机构；
所述龙门架、两个Y轴驱动机构、两个载具、X轴驱动机构、Z轴驱动机构以及CCD检测机构均位于所述工作平台和罩体之间，所述罩体的前面板上对应两个所述载具移动方向的位置分别开设有操作窗口、以及可封闭或打开所述操作窗口的活动板；
所述CCD检测机构包括由上到下依次设置的CCD相机、对焦镜头、同轴光源、第一环形光源和第二环形光源；
所述前面板内侧对应每一所述操作窗口的两侧分别设有相互平行的竖直导轨，所述活动板可滑动的安装在两所述竖直导轨上；所述前面板内侧的左右两侧分别沿竖直方向设置有驱动气缸，两所述驱动气缸的伸缩驱动杆分别与两个所述活动板固定连接；
所述龙门架包括两个立柱以及设置在两个所述立柱上的横梁，所述X轴驱动机构包括X轴驱动电机、X轴线性模组以及X轴滑块，所述X轴线性模组固定在所述横梁上，所述X轴驱动电机与所述X轴线性模组传动连接，所述X轴滑块安装在所述X轴线性模组上，所述Z轴驱动机构固定在所述X轴滑块上；
每一所述Y轴驱动机构包括Y轴驱动电机、Y轴线性模组、Y轴滑块、辅助导轨以及辅助滑块，所述Y轴线性模组和辅助导轨相互平行间隔设置在所述工作平台上，所述Y轴驱动电机与所述Y轴线性模组传动连接，所述Y轴滑块和辅助滑块分别安装在所述Y轴线性模组和辅助导轨上，所述载具的两端分别固定在所述Y轴滑块和辅助滑块上；
所述工作平台对应每一所述Y轴线性模组和辅助导轨之间分别开设有一扫描孔，所述工作平台的下方设置有正对所述扫描孔的条码扫描机构；所述载具表面设有用于安装手机的定位腔体，所述定位腔体的底部贯穿的开设有一避空孔，当所述载具移动至所述扫描孔上方时，所述条码扫描机构可透过所述避空孔对所述定位腔体中的手机进行条码扫描；
所述条码扫描机构包括第一万向调节架以及设置在所述第一万向调节架上的条码扫描器，所述第一万向调节架包括竖直固定在所述工作平台底部的第一连杆、通过第一调节块连接所述第一连杆的第二连杆、通过第二调节块连接所述第二连杆的第三连杆，所述条码扫描器固定在所述第三连杆的端部上；所述第一调节块用于调节第二连杆的高度和角度，第二调节块用于调节条码扫描器在第二连杆上的位置和角度。
2.如权利要求1所述的白点毛丝检测机，其特征在于，所述Z轴驱动机构包括Z轴驱动电机、Z轴线性模组以及Z轴滑块，所述Z轴线性模组通过一Z轴连接板固定安装在所述X轴滑块上，所述Z轴驱动电机传动连接在所述Z轴线性模组的上端，所述Z轴滑块安装在所述Z轴线性模组上，所述CCD检测机构固定在所述Z轴滑块上。
3.如权利要求2所述的白点毛丝检测机，其特征在于，所述CCD检测机构还包括有一竖直设置的支撑板，所述CCD相机和支撑板均固定在所述Z轴滑块上，所述对焦镜头固定在所述CCD相机的下端，所述同轴光源、第一环形光源和第二环形光源分别通过连接件固定在所述支撑板上。
4.如权利要求3所述的白点毛丝检测机，其特征在于，所述同轴光源包括一壳体以及设置于所述壳体内的散热器、LED灯板、漫射板、分光镜片以及增透镜，所述壳体的右端开设有上下贯通并与所述对焦镜头正对的透光孔，所述分光镜片呈45°设置在所述透光孔中，所述增透镜设于所述分光镜片的下方；所述分光镜片的左侧依次设置所述漫射板、LED灯板和散热器。
5.如权利要求1所述的白点毛丝检测机，其特征在于，所述工作平台上的左右两端分别设置有一除尘清洁机构，每一所述除尘清洁机构包括固定在所述工作平台上的第二万向调节架以及设置在所述第二万向调节架上的吹风机，所述第二万向调节架与所述第一万向调节架的结构相同。
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