CN212722669U - 一种摄像头白点毛丝检测机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种摄像头白点毛丝检测机构，包括工作平台、设于工作平台上的龙门架和两个Y轴驱动机构、设于龙门架上的X轴驱动机构、分别设于两个Y轴驱动机构上并用于装载待测手机的两个载具、设于X轴驱动机构的Z轴驱动机构、以及设于Z轴驱动机构上用于拍摄检测载具上待测手机的CCD检测机构；本实用新型技术方案可实现自动白点毛丝的检测，且通过设置两组X轴驱动机构和载具，使得检测效率大大提升，可对载具上的待测手机进行快速自动扫码以及自动除尘工作，工作效率高，同时避免了检测环境内的灰尘等杂质粘附在待测手机的显示屏膜片上形成新的白点毛丝，杜绝了因新的白点毛丝而对手机产生误检的可能。

Description

一种摄像头白点毛丝检测机构

技术领域

本实用新型涉及手机检测技术领域，特别涉及一种摄像头白点毛丝检测机构。

背景技术

在手机等终端设备的生产制造过程中，需要对显示屏进行贴膜处理，但是，由于车间空气中游离较多的灰尘等杂质，灰尘会粘附在显示屏上，当显示屏贴膜后，膜片与显示屏之间会出现“白点毛丝”，影响膜片与显示屏之间的贴附强度以及贴附后的外观效果，这需要将膜片撕除并做废弃物处理，然后将新的膜片重新与显示屏贴合。

但是目前国内手机外观表面检测工作主要靠人工肉眼检测，由于白点毛丝缺陷的特征差别细微，加上车间照明条件限制，较难从背景中被分辨出来，工人需要反复调整观察角度才能发现，人眼长时间联系作业会视觉疲劳，很容易造成误检和漏检。

实用新型内容

本实用新型的目的在于至少一定程度上解决现有技术中的不足，提供一种摄像头白点毛丝检测机构。

为实现上述目的，本实用新型提供的摄像头白点毛丝检测机构，包括工作平台、设于所述工作平台上的龙门架和两个Y轴驱动机构、设于所述龙门架上的X轴驱动机构、分别设于两个所述Y轴驱动机构上并用于装载待测手机的两个载具、设于所述X轴驱动机构的Z轴驱动机构、以及设于所述Z轴驱动机构上用于拍摄检测所述载具上待测手机的CCD检测机构；所述CCD检测机构包括由上到下依次设置的CCD相机、对焦镜头、同轴光源、第一环形光源和第二环形光源。

优选地，所述龙门架包括两个立柱以及设置在两个所述立柱上的横梁，所述X轴驱动机构包括X轴驱动电机、X轴线性模组以及X轴滑块，所述X轴线性模组固定在所述横梁上，所述X轴驱动电机与所述X轴线性模组传动连接，所述X轴滑块安装在所述X轴线性模组上，所述Z轴驱动机构固定在所述X轴滑块上。

优选地，所述Z轴驱动机构包括Z轴驱动电机、Z轴线性模组以及Z轴滑块，所述Z轴线性模组通过一Z轴连接板固定安装在所述X轴滑块上，所述Z轴驱动电机传动连接在所述Z轴线性模组的上端，所述Z轴滑块安装在所述Z轴线性模组上，所述CCD检测机构固定在所述Z轴滑块上。

优选地，所述CCD检测机构还包括有一竖直设置的支撑板，所述CCD相机和支撑板均固定在所述Z轴滑块上，所述对焦镜头固定在所述CCD相机的下端，所述同轴光源、第一环形光源和第二环形光源分别通过连接件固定在所述支撑板上。

优选地，所述同轴光源包括一壳体以及设置于所述壳体内的散热器、LED灯板、漫射板、分光镜片以及增透镜，所述壳体的右端开设有上下贯通并与所述对焦镜头正对的透光孔，所述分光镜片呈45°设置在所述透光孔中，所述增透镜设于所述分光镜片的下方；所述分光镜片的左侧依次设置所述漫射板、LED灯板和散热器。

优选地，每一所述Y轴驱动机构包括Y轴驱动电机、Y轴线性模组、Y轴滑块、辅助导轨以及辅助滑块，所述Y轴线性模组和辅助导轨相互平行间隔设置在所述工作平台上，所述Y轴驱动电机与所述Y轴线性模组传动连接，所述Y轴滑块和辅助滑块分别安装在所述Y轴线性模组和辅助导轨上，所述载具的两端分别固定在所述Y轴滑块和辅助滑块上。

优选地，所述工作平台对应每一所述Y轴线性模组和辅助导轨之间分别开设有一扫描孔，所述工作平台的下方设置有正对所述扫描孔的条码扫描机构；所述载具表面设有用于安装手机的定位腔体，所述定位腔体的底部贯穿的开设有一避空孔，当所述载具移动至所述扫描孔上方时，所述条码扫描机构可透过所述避空孔对所述定位腔体中的手机进行条码扫描。

优选地，所述条码扫描机构包括第一万向调节架以及设置在所述第一万向调节架上的条码扫描器，所述第一万向调节架包括竖直固定在所述工作平台底部的第一连杆、通过第一调节块连接所述第一连杆的第二连杆、通过第二调节块连接所述第二连杆的第三连杆，所述条码扫描器固定在所述第三连杆的端部上；所述第一调节块用于调节第二连杆的高度和角度，第二调节块用于调节条码扫描器在第二连杆上的位置和角度。

优选地，所述工作平台上的左右两端分别设置有一除尘清洁机构，每一所述除尘清洁机构包括固定在所述工作平台上的第二万向调节架以及设置在所述第二万向调节架上的吹风机，所述第二万向调节架与所述第一万向调节架的结构相同。

本实用新型技术方案可实现自动白点毛丝的检测，且通过设置两组X轴驱动机构和载具，使得检测效率大大提升；通过设置的条码扫描机构和除尘清洁机构，可对载具上的待测手机进行快速自动扫码以及自动除尘工作，工作效率高，同时避免了检测环境内的灰尘等杂质粘附在待测手机的显示屏膜片上形成新的白点毛丝，杜绝了因新的白点毛丝而对手机产生误检的可能。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型的立体结构示意图；

图2为图1的俯视图；

图3为本实用新型CCD检测机构的安装结构示意图；

图4为本实用新型CCD检测机构的剖面结构示意图；

图5为本实用新型Y轴驱动机构与载具的安装结构示意图；

图6为本实用新型条码扫描机构的结构示意图；

图7为本实用新型除尘清洁机构的结构示意图。

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”“轴向”、“周向”、“径向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

下面参照附图详细描述本实用新型实施例的技术方案。

如图1和图3所示，根据本实用新型实施例的摄像头白点毛丝检测机构，包括工作平台100、设于工作平台100上的龙门架10和两个Y轴驱动机构20、设于龙门架10上的X轴驱动机构30、分别设于两个Y轴驱动机构20上并用于装载待测手机400的两个载具40、设于X轴驱动机构30的Z轴驱动机构50、以及设于Z轴驱动机构50上用于拍摄检测载具40上待测手机400的CCD检测机构60；CCD检测机构60包括由上到下依次设置的CCD相机61、对焦镜头62、同轴光源63、第一环形光源64和第二环形光源65。

本实用新型技术方案通过设置两组X轴驱动机构30和载具40，在一个载具40装载好待测手机400并被一个X轴驱动机构30向前推进，以便于CCD检测机构60对该载具40上的待测手机400进行白点毛丝检测时，另一个载具40装载着之前已检测好的待测手机400在另一个X轴驱动机构30的作用下向后移动，即可进行更换待测手机400的工作，使得检测效率大大提升。

如图3所示，龙门架10包括两个立柱11以及设置在两个立柱11上的横梁12，X轴驱动机构30包括X轴驱动电机31、X轴线性模组32以及X轴滑块33，X轴线性模组32固定在横梁12上，X轴驱动电机31与X轴线性模组32传动连接，X轴滑块33安装在X轴线性模组32上，Z轴驱动机构50固定在X轴滑块33上。如此，通过X轴驱动电机31的作用使X轴滑块33可以在X轴线性模组32上左右移动，从而带动Z轴驱动机构50及其上的CCD检测机构60得以实现左右方向的移动，以便于CCD检测机构60对载具40上的待测手机400进行检测。

进一步地，Z轴驱动机构50包括Z轴驱动电机51、Z轴线性模组52以及Z轴滑块53，Z轴线性模组52通过一Z轴连接板固定安装在X轴滑块33上，Z轴驱动电机51传动连接在Z轴线性模组52的上端，Z轴滑块53安装在Z轴线性模组52上，CCD检测机构60固定在Z轴滑块53上。如此，通过Z轴驱动电机51的作用使Z轴滑块53可以在Z轴线性模组52上进行上下移动，从而带动CCD检测机构60得以实现上下方向的移动，以便于CCD检测机构60对载具40上的待测手机400进行检测。

如图4所示，CCD检测机构60还包括有一竖直设置的支撑板66，CCD相机61和支撑板66均固定在Z轴滑块53上，对焦镜头62固定在CCD相机61的下端，同轴光源63、第一环形光源64和第二环形光源65分别通过连接件固定在支撑板66上。

同轴光源63包括一壳体631以及设置于壳体631内的散热器632、LED灯板633、漫射板634、分光镜片635以及增透镜636，壳体631的右端开设有上下贯通并与对焦镜头62正对的透光孔637，分光镜片呈45°设置在透光孔637中，增透镜636设于分光镜片635的下方；分光镜片635的左侧依次设置漫射板634、LED灯板633和散热器632。其结构稳定，照明度高，能保证CCD相机61工作时所需要的亮度。

如图5所示，每一Y轴驱动机构20包括Y轴驱动电机21、Y轴线性模组22、Y轴滑块23、辅助导轨24以及辅助滑块25，Y轴线性模组22和辅助导轨24相互平行间隔设置在工作平台100上，Y轴驱动电机21与Y轴线性模组22传动连接，Y轴滑块23和辅助滑块25分别安装在Y轴线性模组22和辅助导轨24上，载具40的两端分别固定在Y轴滑块23和辅助滑块25上。如此，通过Y轴驱动电机21的作用使Y轴滑块23可以在Y轴线性模组22上前后移动，从而带动载具40实现前后方向的移动，得以向前移动至检测工位或向后移动至操作窗口301中进行上下料操作。

如图2和图6所示，工作平台100对应每一Y轴线性模组22和辅助导轨24之间分别开设有一扫描孔101，工作平台100的下方设置有正对扫描孔101的条码扫描机构70；载具40表面设有用于安装手机的定位腔体41，定位腔体41的底部贯穿的开设有一避空孔42，当载具40移动至扫描孔101上方时，条码扫描机构70可透过避空孔42对定位腔体41中的手机进行条码扫描。如此，在每一待测手机400在载具40的作用下向前移动至检测工位之前，可通过条码扫描机构70实现自动扫码工作。

进一步地，条码扫描机构70包括第一万向调节架71以及设置在第一万向调节架71上的条码扫描器72，第一万向调节架71包括竖直固定在工作平台100底部的第一连杆711、通过第一调节块712连接第一连杆711的第二连杆713、通过第二调节块714连接第二连杆713的第三连杆715，条码扫描器72固定在第三连杆715的端部上；第一调节块712用于调节第二连杆713的高度和角度，第二调节块714用于调节条码扫描器72在第二连杆713上的位置和角度。第一调节块712和第二调节块714相结合，可以根据待测手机400背面条码所在的位置来调整条码扫描器72的位置和角度，以使条码扫描器72能精确地扫描到待测手机400的条码。

具体的，第一调节块712的一端设有两间隔设置的第一夹块，第一夹块之间形成有第一连杆711穿过的第一夹持孔，两个第一夹块通过螺栓连接来夹紧第一连杆711；另一端设有两间隔设置的第二夹块，第二夹块之间形成有第二连杆713穿过的第二夹持孔，两个第二夹块通过螺栓连接来夹紧第二连杆713，且第一夹持孔和第二夹持孔相互垂直；第二调节块714的一端设有两间隔设置的第三夹块，第三夹块之间形成有第二连杆713穿过的第三夹持孔，两个第三夹块通过螺栓连接来夹紧第二连杆713；另一端设有两间隔设置的第四夹块，第四夹块之间形成有第三连杆715穿过的第四夹持孔，两个第四夹块通过螺栓连接来夹紧第三连杆715，且第三夹持孔和第四夹持孔相互垂直。当要调节条码扫描器72的高度位置以及角度时，松开两个调节块两端上的螺栓便可进行调节。

如图1和图7所示，工作平台100上的左右两端分别设置有一除尘清洁机构80，每一除尘清洁机构80包括固定在工作平台100上的第二万向调节架81以及设置在第二万向调节架81上的吹风机82，第二万向调节架81与第一万向调节架71的结构相同。如此，通过两个第二万向调节架81分别调节两个吹风机82，使其出风口分别对着两个载具40在检测位置时的方向，实现对待测手机400检测时的自动除尘功能，即避免了检测环境内的灰尘等杂质粘附在待测手机400的显示屏膜片上形成新的白点毛丝，杜绝了因新的白点毛丝而对手机产生误检的可能。

以上仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的实用新型构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (9)

1.一种摄像头白点毛丝检测机构，其特征在于，包括工作平台、设于所述工作平台上的龙门架和两个Y轴驱动机构、设于所述龙门架上的X轴驱动机构、分别设于两个所述Y轴驱动机构上并用于装载待测手机的两个载具、设于所述X轴驱动机构的Z轴驱动机构、以及设于所述Z轴驱动机构上用于拍摄检测所述载具上待测手机的CCD检测机构；所述CCD检测机构包括由上到下依次设置的CCD相机、对焦镜头、同轴光源、第一环形光源和第二环形光源。

2.如权利要求1所述的摄像头白点毛丝检测机构，其特征在于，所述龙门架包括两个立柱以及设置在两个所述立柱上的横梁，所述X轴驱动机构包括X轴驱动电机、X轴线性模组以及X轴滑块，所述X轴线性模组固定在所述横梁上，所述X轴驱动电机与所述X轴线性模组传动连接，所述X轴滑块安装在所述X轴线性模组上，所述Z轴驱动机构固定在所述X轴滑块上。

3.如权利要求2所述的摄像头白点毛丝检测机构，其特征在于，所述Z轴驱动机构包括Z轴驱动电机、Z轴线性模组以及Z轴滑块，所述Z轴线性模组通过一Z轴连接板固定安装在所述X轴滑块上，所述Z轴驱动电机传动连接在所述Z轴线性模组的上端，所述Z轴滑块安装在所述Z轴线性模组上，所述CCD检测机构固定在所述Z轴滑块上。

4.如权利要求3所述的摄像头白点毛丝检测机构，其特征在于，所述CCD检测机构还包括有一竖直设置的支撑板，所述CCD相机和支撑板均固定在所述Z轴滑块上，所述对焦镜头固定在所述CCD相机的下端，所述同轴光源、第一环形光源和第二环形光源分别通过连接件固定在所述支撑板上。

5.如权利要求4所述的摄像头白点毛丝检测机构，其特征在于，所述同轴光源包括一壳体以及设置于所述壳体内的散热器、LED灯板、漫射板、分光镜片以及增透镜，所述壳体的右端开设有上下贯通并与所述对焦镜头正对的透光孔，所述分光镜片呈45°设置在所述透光孔中，所述增透镜设于所述分光镜片的下方；所述分光镜片的左侧依次设置所述漫射板、LED灯板和散热器。

6.如权利要求1所述的摄像头白点毛丝检测机构，其特征在于，每一所述Y轴驱动机构包括Y轴驱动电机、Y轴线性模组、Y轴滑块、辅助导轨以及辅助滑块，所述Y轴线性模组和辅助导轨相互平行间隔设置在所述工作平台上，所述Y轴驱动电机与所述Y轴线性模组传动连接，所述Y轴滑块和辅助滑块分别安装在所述Y轴线性模组和辅助导轨上，所述载具的两端分别固定在所述Y轴滑块和辅助滑块上。

7.如权利要求6所述的摄像头白点毛丝检测机构，其特征在于，所述工作平台对应每一所述Y轴线性模组和辅助导轨之间分别开设有一扫描孔，所述工作平台的下方设置有正对所述扫描孔的条码扫描机构；所述载具表面设有用于安装手机的定位腔体，所述定位腔体的底部贯穿的开设有一避空孔，当所述载具移动至所述扫描孔上方时，所述条码扫描机构可透过所述避空孔对所述定位腔体中的手机进行条码扫描。

8.如权利要求7所述的摄像头白点毛丝检测机构，其特征在于，所述条码扫描机构包括第一万向调节架以及设置在所述第一万向调节架上的条码扫描器，所述第一万向调节架包括竖直固定在所述工作平台底部的第一连杆、通过第一调节块连接所述第一连杆的第二连杆、通过第二调节块连接所述第二连杆的第三连杆，所述条码扫描器固定在所述第三连杆的端部上；所述第一调节块用于调节第二连杆的高度和角度，第二调节块用于调节条码扫描器在第二连杆上的位置和角度。

9.如权利要求8所述的摄像头白点毛丝检测机构，其特征在于，所述工作平台上的左右两端分别设置有一除尘清洁机构，每一所述除尘清洁机构包括固定在所述工作平台上的第二万向调节架以及设置在所述第二万向调节架上的吹风机，所述第二万向调节架与所述第一万向调节架的结构相同。

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