CN217505676U - 一种高效率视觉检测机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种高效率视觉检测机构,涉及视觉检测技术领域,包括上滑台模组、下滑台模组、照明模组、摄像模组和产品定位组件,所述上滑台模组与下滑台模组相互垂直设置且滑动连接,所述下滑台模组底部设置有模组固定板,所述模组固定板底部两端设置有支撑柱,所述上滑台模组上设置有两个上滑块,所述每个上滑块上固定连接有一个总成座,所述摄像模组包括相机和相机座,所述照明模组包括圆环灯和灯座,所述摄像模组和照明模组固定连接在总成座上。该技术方案采用双摄像模组设置,配合伺服滑台模组,检测精度更高、速度更快;照明和摄像结构设计简单紧凑,节省了设备的内部空间,画面清晰度好,检测效率高。
Description
技术领域
本实用新型涉及检测技术领域,特别是视觉检测装置。
背景技术
过去产品生产过程中的质量和外观检测一般通过人眼识别,速度慢且准确度不高,随着工业自动化的普及,人眼检测的效率难以满足生产的需求,视觉检测设备就随即出现。但目前部分视觉检测设备功能单一,检测速度慢,效率和精度较低,难以满足大规模生产线上的产品检测需求。
实用新型内容
为解决上述问题,本实用新型提供如下技术方案:
一种高效率视觉检测机构,包括上滑台模组、下滑台模组、照明模组、摄像模组和产品定位组件,所述上滑台模组与下滑台模组相互垂直设置且滑动连接,所述下滑台模组底部设置有模组固定板,所述模组固定板底部两端设置有支撑柱,所述上滑台模组上设置有两个上滑块,所述每个上滑块上固定连接有一个总成座,所述摄像模组包括相机和相机座,所述照明模组包括圆环灯和灯座,所述摄像模组和照明模组固定连接在总成座上。
进一步地,所述相机固定在相机座上,所述圆环灯固定在灯座上,所述相机座与灯座固定在总成座上。
进一步地,所述相机位于圆环灯上方。
进一步地,所述灯座包括圆环片、连接柱和L型连接件,所述圆环片的上平面与连接柱下端垂直固定连接,所述圆环片的下平面与圆环灯固定连接,所述连接柱上端与L型连接件的横边固定连接,所述L型连接件的竖边与总成座固定连接。
进一步地,所述摄像模组竖向设置且相互平行。
进一步地,所述上滑块与总成座之间还竖向设有第一线缆座,所述第一线缆座为L型,所述第一线缆座与上滑块固定连接。
进一步地,所述第一线缆座为左右两块,所述靠左的第一线缆座背面设有垂直固定连接的第二线缆座。
进一步地,所述产品定位组件包括托盘和格栅板,所述托盘固定在格栅板上,所述托盘上设有多个圆盘状定位坑,所述定位坑之间还设有长方形定位块。
本实用新型的有益效果是:采用双摄像模组设置,可一次性检测2至4个产品零件,检测效率高;配合伺服滑台模组,检测精度更高、速度更快;摄像和照明模组的结构设计简单紧凑,节省了设备的内部空间,画面清晰度好,检测效率高。
附图说明
图1为本实用新型的视觉检测机构整体示意图;
图2为本实用新型的视觉检测机构背面结构示意图;
图3为本实用新型的摄像模组和照明模组装配示意图;
图4为本实用新型的灯座结构示意图;
图5为本实用新型的产品定位组件结构示意图;
图1-5中:1.摄像模组;11.相机;12.相机座;2.照明模组;21.圆环灯;22.圆环片;23.连接柱;24.L型连接件;25.总成座;26.第一线缆座;27.第二线缆座;3.上滑台模组;31.上滑块;32.上滑台支座;4.下滑台模组;41.下滑块;61.模组固定板;62.支撑柱;7.U型光电开关;8.产品定位组件;81.托盘;82.格栅板;83.定位坑;84.定位块。
具体实施方式
为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
如图1-5所示,一种高效率视觉检测机构,包括上滑台模组3、下滑台模组4、照明模组2、摄像模组1和产品定位组件8,所述下滑台模组4纵向设置,所述上滑台模组3横向设置且与下滑台模组4滑动连接,所述下滑台模组4底部设置有模组固定板61,所述模组固定板61底部两端设置有支撑柱62,所述上滑台模组3正面竖向设置有两个摄像模组1,所述摄像模组1竖向设置且相互平行,所述摄像模组1与上滑台模组3滑动连接,所述下滑台模组4和上滑台模组3均设置有多个U型光电开关7。如上设置,将待检测产品放置在产品定位组件8上,可一次性检测2至4个产品零件,提高了检测效率;上述检测机构采用伺服滑台模组、双摄像模组设置,配合U型光电开关,使精度更高、检测速度更快。
如图1、图3所示,所述上滑台模组3上设置有上滑块31,所述上滑块31上固定连接有总成座25,所述摄像模组1包括相机11和相机座12,所述照明模组2包括圆环灯21和灯座,所述相机11通过相机座12设置于圆环灯21上方,所述相机座12与灯座固定在总成座25上。设置总成座25使整体结构更紧凑,节省了设备的内部空间;相机11设置在圆环灯21的上方,确保光源能准确均匀的进入相机内,提高了画面清晰度,使检测效果更好。
如图2所示,所述下滑台模组4上设置有下滑块41,所述下滑块41上固定连接有T型的上滑台支座32,所述上滑台支座32与上滑台模组3固定连接。设置上滑台支座32使上滑台模组3安装更牢固,也可以加装一些其他零件,后期维修也更方便。
如图3、图4所示,所述灯座包括圆环片22、连接柱23和L型连接件24,所述圆环片22的下平面与圆环灯21固定连接,所述圆环片22的上平面与连接柱23下端垂直固定连接,所述连接柱23上端与L型连接件24的横边固定连接,所述L型连接件24的竖边与总成座25固定连接。这样设计结构更简单,减轻了组件的重量,也更节省成本。
如图1-3所示,所述上滑块31与总成座25之间还设有第一线缆座26,所述第一线缆座26为L型,所述第一线缆座26与上滑块31固定连接。如此设计方便固定和约束相机和圆环灯的线缆,避免组件在滑动工作过程中线缆缠绕导致卡死或损坏设备,且检修更方便。
如图1-2所示,所述第一线缆座26为左右两块,所述靠左的第一线缆座26背面设有垂直固定连接的第二线缆座27。这样设计方便固定模组的线缆,防止滑动运作过程中线缆缠绕或卡住组件。
如图5所示,所述产品定位组件8包括托盘81和格栅板82,所述托盘81固定在格栅板82上,所述托盘81上设有多个圆盘状定位坑83,所述定位坑83之间还设有长方形定位块84。格栅板82的设置能更好的散热,确保托盘81各部位温度均匀,减少对检测产品的影响,设置定位坑83可避免产品在检测过程中发生位移,定位块84的设置方便固定其他类型的检测物体,减少摄像模组不必要的滑动距离,节约时间、提高检测效率。
如图1-2所示,所述所述下滑台模组4的右侧靠前和靠后位置分别设有一个和两个U型光电开关7,所述上滑台模组3的上部和下部分别设置有一个和两个U型光电开关7。如此设置,使滑台模组工作时位置更精确,减少不必要的滑动行程,提高检测效率。
在本实用新型的描述中,需要理解的是,术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“内”、“外”、“顶”、“底”、“横”、“竖”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。
以上所述,仅为本实用新型较佳的具体实施方式,但本实用新型的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内,根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变,都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种高效率视觉检测机构,包括上滑台模组(3)、下滑台模组(4)、照明模组(2)、摄像模组(1)和产品定位组件(8),其特征在于,所述上滑台模组(3)与下滑台模组(4)相互垂直设置且滑动连接,所述下滑台模组(4)底部设置有模组固定板(61),所述模组固定板(61)底部两端设置有支撑柱(62),所述上滑台模组(3)上设置有两个上滑块(31),所述每个上滑块(31)上固定连接有一个总成座(25),所述摄像模组(1)包括相机(11)和相机座(12),所述照明模组(2)包括圆环灯(21)和灯座,所述摄像模组(1)和照明模组(2)固定连接在总成座(25)上。
2.根据权利要求1所述的一种高效率视觉检测机构,其特征在于,所述相机(11)固定在相机座(12)上,所述圆环灯(21)固定在灯座上,所述相机座(12)与灯座固定在总成座(25)上。
3.根据权利要求1或2所述的一种高效率视觉检测机构,其特征在于,所述相机(11)位于圆环灯(21)上方。
4.根据权利要求1或2所述的一种高效率视觉检测机构,其特征在于,所述灯座包括圆环片(22)、连接柱(23)和L型连接件(24),所述圆环片(22)的上平面与连接柱(23)下端垂直固定连接,所述圆环片(22)的下平面与圆环灯(21)固定连接,所述连接柱(23)上端与L型连接件(24)的横边固定连接,所述L型连接件(24)的竖边与总成座(25)固定连接。
5.根据权利要求1所述的一种高效率视觉检测机构,其特征在于,所述摄像模组(1)竖向设置且相互平行。
6.根据权利要求1所述的一种高效率视觉检测机构,其特征在于,所述上滑块(31)与总成座(25)之间还竖向设有第一线缆座(26),所述第一线缆座(26)为L型,所述第一线缆座(26)与上滑块(31)固定连接。
7.根据权利要求6所述的一种高效率视觉检测机构,其特征在于,所述第一线缆座(26)为左右两块,所述靠左的第一线缆座(26)背面设有垂直固定连接的第二线缆座(27)。
8.根据权利要求1所述的一种高效率视觉检测机构,其特征在于,所述产品定位组件(8)包括托盘(81)和格栅板(82),所述托盘(81)固定在格栅板(82)上,所述托盘(81)上设有多个圆盘状定位坑(83),所述定位坑(83)之间还设有长方形定位块(84)。
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CN202221517847.3U Active CN217505676U (zh) | 2022-06-16 | 2022-06-16 | 一种高效率视觉检测机构 |
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