CN218284139U

CN218284139U - 控制器自动定位镭雕设备

Info

Publication number: CN218284139U
Application number: CN202222423076.8U
Authority: CN
Inventors: 欧枝龙; 王国强
Original assignee: Dongguan Guanjia Electronic Equipment Co Ltd
Current assignee: Dongguan Guanjia Electronic Equipment Co Ltd
Priority date: 2022-09-09
Filing date: 2022-09-09
Publication date: 2023-01-13
Anticipated expiration: 2032-09-09

Abstract

本实用新型涉及控制器镭雕技术领域，具体涉及一种控制器自动定位镭雕设备，包括机架，输送线，治具，定位装置，龙门架，传动装置，以及镭雕装置，输送线横设于机架的表面；治具传输于输送线所述定位装置安装在机架、用于治具定位；传动装置安装在龙门架、并位于输送线上方，传动装置包括X轴传动模组以及安装在X轴传动模组的Y轴传动模组；镭雕装置包括镭雕模组、以及安装在镭雕模组的检测模组，镭雕模组安装在Y轴传动模组。本实用新型采用自动化输送线将装有控制器的治具进行输送，输送后通过定位装置将治具定位，定位后通过传动装置驱动镭雕装置对控制器进行镭雕加工，完成加工后可通过输送装置输送到下一工位进行加工生产。

Description

控制器自动定位镭雕设备

技术领域

本实用新型涉及控制器镭雕技术领域，特别是涉及一种控制器自动定位镭雕设备。

背景技术

自动化技术广泛用于工业、农业、军事、科学研究、交通运输、商业、医疗、服务和家庭等方面。采用自动化技术不仅可以把人从繁重的体力劳动、部分脑力劳动以及恶劣、危险的工作环境中解放出来，而且能扩展人的器官功能，极大地提高劳动生产率，增强人类认识世界和改造世界的能力。自动化系统中的大型成套设备，又称自动化装置。是指机器或装置在无人干预的情况下按规定的程序或指令自动进行操作或控制的过程。

新能源汽车的控制器生产过程中，需要在控制器的盖板上打上标记，以便对每个控制器的编号识别和分类，现有的打标大都是采用镭雕设备，在打标过程中都是半自动设备，人工操作进行打标，生产效率低，尤其是针对全自动流水线方式的生产，无法满足。

实用新型内容

为解决上述问题，本实用新型提供一种采用自动化输送线将装有控制器的治具进行输送，输送后通过定位装置将治具定位，定位后通过传动装置驱动镭雕装置对控制器进行镭雕加工，完成加工后可通过输送装置输送到下一工位进行加工生产的控制器自动定位镭雕设备。

本实用新型所采用的技术方案是：一种控制器自动定位镭雕设备，包括机架，输送线，治具，定位装置，龙门架，传动装置，以及镭雕装置，所述输送线横设于机架的表面；所述治具传输于输送线所述定位装置安装在机架、并位于输送线内，并用于治具定位；所述龙门架安装在机架；所述传动装置安装在龙门架、并位于输送线上方，所述传动装置包括X轴传动模组以及安装在X轴传动模组的Y轴传动模组；所述镭雕装置包括镭雕模组、以及安装在镭雕模组的检测模组，所述镭雕模组安装在Y轴传动模组，所述检测模组与镭雕模组均朝向定位装置定位后的治具。

对上述方案的进一步改进为，所述输送线包括输送支架、安装于输送支架的输送辊、连接于输送辊的输送带、以及安装在输送支架并与输送辊驱动连接的输送电机。

对上述方案的进一步改进为，所述治具包括底板、安装在底板的放置板，所述放置板上设有多个定位块，多个定位块配合形成用于控制器固定的固定槽，所述固定槽内具有多个定位销。

对上述方案的进一步改进为，所述底板背离放置板一面安装有输送框架，所述输送框架上安装有定位轴套。

对上述方案的进一步改进为，所述定位装置包括定位支架、可活动于定位支架的定位导杆、连接于定位导杆的定位托板、以及安装在定位支架并与定位托板驱动连接的定位气缸，所述定位托板安装有定位轴销，所述定位轴销配合于定位轴套。

对上述方案的进一步改进为，所述龙门架包括安装在机架表面的立柱、以及架设于立柱的传动安装板，所述X轴传动模组安装在传动安装板。

对上述方案的进一步改进为，所述X轴传动模组包括X轴直线模组、以及辅助滑轨，所述Y轴传动模组可活动安装在X轴直线模组与辅助滑轨之间。

对上述方案的进一步改进为，所述镭雕模组包括镭雕发生器、以及连接于镭雕发生器的折射镜座，所述折射镜座朝向治具。

对上述方案的进一步改进为，所述折射镜座包括座体、设于座体内的折射镜片，所述镭雕发生器安装在座体的一侧，所述折射镜片将镭雕发生器的镭射线折射至治具。

对上述方案的进一步改进为，所述检测模组包括镭雕检测相机、以及侧向检测相机，所述镭雕检测相机安装在座体上方，所述镭雕检测相机设有镭雕光圈，所述侧向检测相机设有检测光圈。

本实用新型的有益效果是：

相比现有的半自动镭雕，本实用新型采用自动化输送线将装有控制器的治具进行输送，输送后通过定位装置将治具定位，定位后通过传动装置驱动镭雕装置对控制器进行镭雕加工，完成加工后可通过输送装置输送到下一工位进行加工生产。解决了现有本自动生产效率低，不能适应连接配合到自动化生产线上使用等问题。本设备结合自动化输送、定位、传动、镭雕加工，自动化程度高，完成后可持续输送到下一工位。具体是，设置了机架，输送线，治具，定位装置，龙门架，传动装置，以及镭雕装置，所述输送线横设于机架的表面；所述治具传输于输送线所述定位装置安装在机架、并位于输送线内，并用于治具定位；所述龙门架安装在机架；所述传动装置安装在龙门架、并位于输送线上方，所述传动装置包括X轴传动模组以及安装在X轴传动模组的Y轴传动模组；所述镭雕装置包括镭雕模组、以及安装在镭雕模组的检测模组，所述镭雕模组安装在Y轴传动模组，所述检测模组与镭雕模组均朝向定位装置定位后的治具。具有X轴传动模组和Y轴传动模组配合实现XY双轴传动，方便对控制器进行镭雕加工，加工过程中，通过检测模组检测控制器位置后通过镭雕模组对控制器进行加工，加工精度高。

附图说明

图1为本实用新型控制器自动定位镭雕设备的立体结构示意图；

图2为图1中控制器自动定位镭雕设备另一视角的立体示意图；

图3为图1中控制器自动定位镭雕设备的输送线的立体示意图；

图4为图1中控制器自动定位镭雕设备的治具的立体示意图；

图5为图1中控制器自动定位镭雕设备的治具另一视角的立体示意图；

图6为图1中控制器自动定位镭雕设备的定位装置的立体示意图；

图7为图1中控制器自动定位镭雕设备的龙门架的立体示意图；

图8为图1中控制器自动定位镭雕设备的镭雕装置的立体示意图。

附图标记说明：机架1、输送线2、输送支架21、输送辊22、输送带23、输送电机24、治具3、底板31、输送框架311、定位轴套312、放置板32、定位块33、固定槽34、定位销35、定位装置4、定位支架41、定位导杆42、定位托板43、定位轴销431、定位气缸44、龙门架5、立柱51、传动安装板52、传动装置6、X轴传动模组61、X轴直线模组611、辅助滑轨612、Y轴传动模组62、镭雕装置7、镭雕模组71、镭雕发生器711、折射镜座712、座体712a、折射镜片712b、检测模组72、镭雕检测相机721、侧向检测相机722。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳实施例。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容的理解更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。

如图1～图8所示，一种控制器自动定位镭雕设备，设置了机架1，输送线2，治具3，定位装置4，龙门架5，传动装置6，以及镭雕装置7，所述输送线2横设于机架1的表面；所述治具3传输于输送线2所述定位装置4安装在机架1、并位于输送线2内，并用于治具3定位；所述龙门架5安装在机架1；所述传动装置6安装在龙门架5、并位于输送线2上方，所述传动装置6包括X轴传动模组61以及安装在X轴传动模组61的Y轴传动模组62；所述镭雕装置7包括镭雕模组71、以及安装在镭雕模组71的检测模组72，所述镭雕模组71安装在Y轴传动模组62，所述检测模组72与镭雕模组71均朝向定位装置4定位后的治具3。

参阅图3所示，输送线2包括输送支架21、安装于输送支架21的输送辊22、连接于输送辊22的输送带23、以及安装在输送支架21并与输送辊22驱动连接的输送电机24，通过输送电机24驱动输送辊22，通过输送辊22带动输送带23来带动治具3在输送支架21内输送。

参阅图4～图5所示，治具3包括底板31、安装在底板31的放置板32，所述放置板32上设有多个定位块33，多个定位块33配合形成用于控制器固定的固定槽34，所述固定槽34内具有多个定位销35；通过定位块33形成了固定槽34，将控制器放置到固定槽34内固定，还具有定位销35进行定位，结构精度高。

参阅图6所示，底板31背离放置板32一面安装有输送框架311，所述输送框架311上安装有定位轴套312；进一步改进为，定位装置4包括定位支架41、可活动于定位支架41的定位导杆42、连接于定位导杆42的定位托板43、以及安装在定位支架41并与定位托板43驱动连接的定位气缸44，所述定位托板43安装有定位轴销431，所述定位轴销431配合于定位轴套312；定位气缸44驱动定位托板43将治具3托起，托起后通过定位轴销431配合定位轴套312进行定位，结构精度高。

参阅图7所示，龙门架5包括安装在机架1表面的立柱51、以及架设于立柱51的传动安装板52，所述X轴传动模组61安装在传动安装板52，通过立柱51用于结构支撑，传动安装板52用于X轴传动模组61的安装，安装方便。

X轴传动模组61包括X轴直线模组611、以及辅助滑轨612，所述Y轴传动模组62可活动安装在X轴直线模组611与辅助滑轨612之间，设置X轴直线模组611和辅助滑轨612用于带动Y轴传动模组62朝向X轴滑动。

参阅图8所示，镭雕模组71包括镭雕发生器711、以及连接于镭雕发生器711的折射镜座712，所述折射镜座712朝向治具3，进一步改进为，折射镜座712包括座体712a、设于座体712a内的折射镜片712b，所述镭雕发生器711安装在座体712a的一侧，所述折射镜片712b将镭雕发生器711的镭射线折射至治具3，通过折射镜座712用于折射镜片712b的安装，通过折射镜片712b用于镭射线折射，方便对控制器进行镭雕，而且安装方便，精度更高。

检测模组72包括镭雕检测相机721、以及侧向检测相机722，所述镭雕检测相机721安装在座体712a上方，所述镭雕检测相机721设有镭雕光圈，所述侧向检测相机722设有检测光圈，采用两个镭雕检测相机721和侧向检测相机722用于镭雕检测和控制器检测。

本实用新型采用自动化输送线2将装有控制器的治具3进行输送，输送后通过定位装置4将治具3定位，定位后通过传动装置6驱动镭雕装置7对控制器进行镭雕加工，完成加工后可通过输送装置输送到下一工位进行加工生产。解决了现有本自动生产效率低，不能适应连接配合到自动化生产线上使用等问题。本设备结合自动化输送、定位、传动、镭雕加工，自动化程度高，完成后可持续输送到下一工位。具体是，设置了机架1，输送线2，治具3，定位装置4，龙门架5，传动装置6，以及镭雕装置7，所述输送线2横设于机架1的表面；所述治具3传输于输送线2所述定位装置4安装在机架1、并位于输送线2内，并用于治具3定位；所述龙门架5安装在机架1；所述传动装置6安装在龙门架5、并位于输送线2上方，所述传动装置6包括X轴传动模组61以及安装在X轴传动模组61的Y轴传动模组62；所述镭雕装置7包括镭雕模组71、以及安装在镭雕模组71的检测模组72，所述镭雕模组71安装在Y轴传动模组62，所述检测模组72与镭雕模组71均朝向定位装置4定位后的治具3。具有X轴传动模组61和Y轴传动模组62配合实现XY双轴传动，方便对控制器进行镭雕加工，加工过程中，通过检测模组72检测控制器位置后通过镭雕模组71对控制器进行加工，加工精度高。

以上实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims

1.一种控制器自动定位镭雕设备，其特征在于：包括

机架，

输送线，所述输送线横设于机架的表面；

治具，所述治具传输于输送线；

定位装置，所述定位装置安装在机架、并位于输送线内且用于治具定位；

龙门架，所述龙门架安装在机架；

传动装置，所述传动装置安装在龙门架、并位于输送线上方，所述传动装置包括X轴传动模组以及安装在X轴传动模组的Y轴传动模组；

镭雕装置，所述镭雕装置包括镭雕模组、以及安装在镭雕模组的检测模组，所述镭雕模组安装在Y轴传动模组，所述检测模组与镭雕模组均朝向定位装置定位后的治具。

2.根据权利要求1所述的控制器自动定位镭雕设备，其特征在于：所述输送线包括输送支架、安装于输送支架的输送辊、连接于输送辊的输送带、以及安装在输送支架并与输送辊驱动连接的输送电机。

3.根据权利要求2所述的控制器自动定位镭雕设备，其特征在于：所述治具包括底板、安装在底板的放置板，所述放置板上设有多个定位块，多个定位块配合形成用于控制器固定的固定槽，所述固定槽内具有多个定位销。

4.根据权利要求3所述的控制器自动定位镭雕设备，其特征在于：所述底板背离放置板一面安装有输送框架，所述输送框架上安装有定位轴套。

5.根据权利要求4所述的控制器自动定位镭雕设备，其特征在于：所述定位装置包括定位支架、可活动于定位支架的定位导杆、连接于定位导杆的定位托板、以及安装在定位支架并与定位托板驱动连接的定位气缸，所述定位托板安装有定位轴销，所述定位轴销配合于定位轴套。

6.根据权利要求1所述的控制器自动定位镭雕设备，其特征在于：所述龙门架包括安装在机架表面的立柱、以及架设于立柱的传动安装板，所述X轴传动模组安装在传动安装板。

7.根据权利要求6所述的控制器自动定位镭雕设备，其特征在于：所述X轴传动模组包括X轴直线模组、以及辅助滑轨，所述Y轴传动模组可活动安装在X轴直线模组与辅助滑轨之间。

8.根据权利要求1所述的控制器自动定位镭雕设备，其特征在于：所述镭雕模组包括镭雕发生器、以及连接于镭雕发生器的折射镜座，所述折射镜座朝向治具。

9.根据权利要求8所述的控制器自动定位镭雕设备，其特征在于：所述折射镜座包括座体、设于座体内的折射镜片，所述镭雕发生器安装在座体的一侧，所述折射镜片将镭雕发生器的镭射线折射至治具。

10.根据权利要求9所述的控制器自动定位镭雕设备，其特征在于：所述检测模组包括镭雕检测相机、以及侧向检测相机，所述镭雕检测相机安装在座体上方，所述镭雕检测相机设有镭雕光圈，所述侧向检测相机设有检测光圈。