CN215354820U - 一种换向器自动检测设备 - Google Patents

Abstract

一种换向器自动检测设备，包括：底板基座；性能测试组件，设于所述底板基座上，所述性能测试组件包括耐压检测仪和内孔测量仪；视觉检测组件，设于所述底板基座上，所述视觉检测组件包括相机；收料组件，设于所述底板基座上，包括片轴不良收料器、片间不良收料器、内孔不良收料器、底面外观不良收料器、顶面外观不良收料器、侧面外观不良收料器和合格收料器；夹取移载组件，设于所述底板基座上，包括第一移载器和第二移载器；控制器，分别与所述性能测试组件、视觉检测组件和夹取移载组件信号连接。本实用新型换向器自动检测设备，将多工位进行组合和自动化改造，可减少作业人员数名、降低工人劳动强度、提高生产效率和生产自动化程度。

Description

一种换向器自动检测设备

【技术领域】

本实用新型涉及设备检测技术领域，特别涉及一种换向器自动检测设备。

【背景技术】

随着社会的发展，机器自动检测，尤其是视觉检测越来越广泛的应用于制造业。若人工用肉眼监测，不仅费时费力，且容易出错。但机器视觉技术进行检测，对于不同类型的零件监测方法不同，调节较麻烦，且大多监测头为固定位置监测，若遇镂空类不规则零件，无法进行多方位的监测。目前换向器生产后多采用分散的人工检测，效率低下，人力成本高，质量很难把控。

如目前换向器前段加工生产后，质检多采用分散的多工序人工检测。分工序先进行电性能检测，包含片间检测和耐压检测，需要2人。扣钩位置度检验，检验钩子是否歪斜，需1人；塞规内孔检测，需要1人，且效率低；肉眼看外观碰伤需要1人。整个检验工序至少需要5人，人力成本高，且人员疲劳易造成误检，质量很难得到保障。

【实用新型内容】

本实用新型的目的在于提供一种减少作业人员、提高生产效率的换向器自动检测设备。

本实用新型的目的是通过以下技术方案实现：

一种换向器自动检测设备，包括：

底板基座；

性能测试组件，设于所述底板基座上，所述性能测试组件包括耐压检测仪和内孔测量仪；

视觉检测组件，设于所述底板基座上，所述视觉检测组件包括相机；

收料组件，设于所述底板基座上，包括片轴不良收料器、片间不良收料器、内孔不良收料器、底面外观不良收料器、顶面外观不良收料器、侧面外观不良收料器和合格收料器；

夹取移载组件，设于所述底板基座上，包括第一移载器和第二移载器；

控制器，分别与所述性能测试组件、视觉检测组件和夹取移载组件信号连接；

还包括：

前段测试工位组，所述性能测试组件、片轴不良收料器、片间不良收料器、内孔不良收料器和第一移载器设于所述前段测试工位组，所述性能测试组件检测换向器的片轴压性能、片间耐压性能和内孔并反馈给所述控制器，所述控制器根据检测结果控制所述第一移载器，将换向器分别移放入所述片轴不良收料器、片间不良收料器、内孔不良收料器和后段测试工位组；

后段测试工位组，所述视觉检测组件、底面外观不良收料器、顶面外观不良收料器、侧面外观不良收料器、合格收料器和第二移载器设于述后段测试工位组，所述视觉检测组件检测换向器的外观并反馈给所述控制器，所述控制器根据检测结果控制所述第二移载器，将换向器分别移放入所述底面外观不良收料器、顶面外观不良收料器、侧面外观不良收料器和合格收料器；

包装区，放置有若干包装盒，所述第二移载器将合格收料器内的换向器夹取摆到所述包装盒内包装。

在其中一个实施例中，还包括：

分料器，设于所述底板基座上，所述分料器将前段设备加工完的换向器移入所述换向器自动检测设备，并由所述第一移载器夹取至所述前段测试工位组。

在其中一个实施例中，所述分料器、性能测试组件、视觉检测组件、包装区依次排列设置。

在其中一个实施例中，所述前段测试工位组包括依次排列设置的片轴测试工位、片间测试工位和内孔尺寸检测工位。

在其中一个实施例中，所述第一移载器依次将换向器移入所述片轴测试工位、片间测试工位和内孔尺寸检测工位进行检测。

在其中一个实施例中，所述后段测试工位组包括依次排列设置的侧面线扫拍照工位、底面面阵拍照工位和顶面面阵拍照工位。

在其中一个实施例中，所述第二移载器依次将换向器移入所述侧面线扫拍照工位、底面面阵拍照工位和顶面面阵拍照工位，分别拍摄换向器的侧面、底面和顶面进行检测。

在其中一个实施例中，所述侧面线扫拍照工位设有旋转台和驱动所述旋转台转动的伺服电机，换向器移入所述侧面线扫拍照工位时放置于所述旋转台上。

在其中一个实施例中，所述包装区设有累盒组件，所述累盒组件包括双行程气缸和检测所述包装盒是否装满的满料监测传感器，所述包装盒装满换向器时，所述双行程气缸第一行程托起已经累起的包装盒、第二行程叠放入新装满的包装盒。

在其中一个实施例中，所述包装盒为吸塑盒。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：本实用新型换向器自动检测设备，将多工位进行组合和自动化改造，可减少作业人员数名、降低工人劳动强度、提高生产效率、提升生产自动化程度；本设备还可连接前段加工设备，减少人员接触产品，保证产品的一致性和质量，减少客户抱怨。

【附图说明】

图1是本实用新型换向器自动检测设备示意图；

图2是本实用新型换向器自动检测设备的合格收料器示意图；

图3是本实用新型换向器自动检测设备的累盒组件示意图。

【具体实施方式】

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请保护范围的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请创造的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

请参考图1-3，一种换向器自动检测设备，包括底板基座1、性能测试组件、视觉检测组件、收料组件、夹取移载组件和控制器。其中，性能测试组件设于底板基座1上，性能测试组件包括耐压检测仪和内孔测量仪。耐压测试仪，又叫电气绝缘强度试验仪或介质强度测试仪，是将一规定交流或直流高压施加在待测试件带电部分和非带电部分之间，以检查绝缘材料所能承受耐压能力的试验器材。内孔测量仪用于测量内孔孔径大小。视觉检测组件设于底板基座1上，视觉检测组件包括相机，相机拍摄产品即换向器外观情况，并可由视觉检测系统给出判断结果给控制器。收料组件设于底板基座1上，包括片轴不良收料器4、片间不良收料器6、内孔不良收料器9、底面外观不良收料器15、顶面外观不良收料器16、侧面外观不良收料器14和合格收料器17。上述收料器可以盒体，以装纳落入的换向器。夹取移载组件设于底板基座1上，包括第一移载器8和第二移载器12。第一移载器8和第二移载器12作为换向器的移位机构，可由夹持部件和电机或气缸组成，电机或气缸驱动夹爪以抓取和移动换向器。控制器，分别与性能测试组件、视觉检测组件和夹取移载组件信号连接，以控制性能测试组件、视觉检测组件和夹取移载组件运行，并接收反馈信号。

按工位划分，则包括前段测试工位组、后段测试工位组和包装区。性能测试组件、片轴不良收料器4、片间不良收料器6、内孔不良收料器9和第一移载器8设于前段测试工位组，性能测试组件检测换向器的片轴压性能、片间耐压性能和内孔并反馈给控制器，控制器根据检测结果控制第一移载器8，将换向器分别移放入片轴不良收料器4、片间不良收料器6、内孔不良收料器9和后段测试工位组。视觉检测组件、底面外观不良收料器15、顶面外观不良收料器16、侧面外观不良收料器14、合格收料器17和第二移载器12设于述后段测试工位组，视觉检测组件检测换向器的外观并反馈给控制器，控制器根据检测结果控制第二移载器12，将换向器分别移放入底面外观不良收料器15、顶面外观不良收料器16、侧面外观不良收料器14和合格收料器17。包装区放置有若干包装盒，第二移载器12将合格收料器17内的换向器夹取摆到包装盒内包装。

在其中一个实施例中，换向器自动检测设备还包括分料器2，设于底板基座1上。分料器2将前段设备加工完的换向器移入换向器自动检测设备，并由第一移载器8夹取至前段测试工位组。优选的，分料器2、性能测试组件、视觉检测组件、包装区依次排列设置。

在其中一个实施例中，前段测试工位组包括依次排列设置的片轴测试工位3、片间测试工位5和内孔尺寸检测工位7。优选的，第一移载器8依次将换向器移入片轴测试工位3、片间测试工位5和内孔尺寸检测工位7进行检测。

在其中一个实施例中，后段测试工位组包括依次排列设置的侧面线扫拍照工位10、底面面阵拍照工位11和顶面面阵拍照工位13。优选的，第二移载器12依次将换向器移入侧面线扫拍照工位10、底面面阵拍照工位11和顶面面阵拍照工位13，分别拍摄换向器的侧面、底面和顶面进行检测。优选的，侧面线扫拍照工位10设有旋转台和驱动旋转台转动的伺服电机，换向器移入侧面线扫拍照工位10时放置于旋转台上。

在其中一个实施例中，不同的收料器设置在相应的测量、测试部件或工位附近，以就近容纳不良或合格的换向器。在本实施例中，片轴测试工位3、片轴不良收料器4、片间测试工位5、片间不良收料器6、内孔尺寸检测工位7设置在一起，作前半段测试。测试包括：在本申请换向器自动检测设备之前的前段设备加工完的产品，由入口气缸拉入，通过分料器2顶起产品，然后通过第一移载器8，按次序把产品移动到各工位进行检测。片轴和片间耐压性能的检测结果，通过耐压检测仪输出结果给控制器。当检测结果为不良时，由控制器记忆，移动到相应的片轴不良收料器4或片间不良收料器6时，由控制器控制第一移载器8，对应的不良品落入对应的不良收料装置里。当检测结果为合格时，继续移动到下一工位。

内孔不良收料器9、侧面线扫拍照工位10、底面面阵拍照工位11、第二移载器12、顶面面阵拍照工位13、侧面外观不良收料器置14、底面外观不良收料器15、顶面外观不良收料器16、合格收料器17设置在一起，作后半段测试。测试包括：产品经由内孔尺寸检测工位7内孔检测完成后，气缸顶起，通过第二移载器12搬移到后半段测试各工位进行相应的拍照检测。内孔检测结果由气动量测给出检测值通信给控制器，控制器通过预先设定的上下限数值，判断结果合格与否。当为不良品时，通过第二移载器12移动到内孔不良收料器9行程处停下，丢下不合格品；当为合格品时，通过第二移载器12移到下一侧面线扫拍照工位10。其中，侧面线扫拍照工位10有气缸带动伺服电机升起，套上产品，气缸落下后，伺服带动产品旋转，相机拍摄产品周圈，本工位主要检测槽内不良、钩长短、钩变形、槽宽、产品总高、铜排碰伤划伤。计算完成后由视觉检测系统给出判断结果给控制器，当为不良品时，第二移载器12移动产品到内孔不良收料器9行程处停下，丢下不合格品；当为良品时，移产品至下一底面面阵拍照工位11。产品移动定位后相机拍照，底面主要检测槽夹角、少槽、槽宽、底面缺损、产品外径。计算完成后由视觉检测系统给出判断结果给控制器，当为不良品时，控制器记忆经由第二移载器12移动到底面工位不良收料器15行程处停下，丢下不合格品；结果为良品时，移动产品至顶面工位不良收料器16。产品移到位后相机拍照，顶面主要检测钩夹角、缺钩、钩歪、钩外径、顶面缺损。由视觉检测系统给出判断结果给控制器，结果为不良品时，第二移载器12移动到顶面工位不良收料器16行程处停下，丢下不合格品；结果为良品时，移至合格收料器17。

到达合格收料器17的产品，为所有检测工位均合格的产品，可由夹料机构有序的夹取摆到包装盒内包装。整个工作流程，由第一移载器8、第二移载器12两个移载机构移动产品，到位后各个工位分别同时进行各自的检测，给出判断结果。不良品分放在相应的不良容器中，合格品包装到包装盒里。优选的，包装盒为吸塑盒。

在其中一个实施例中，合格收料器17安装于底板基座1上。合格收料器17包括：推空盒子结构30，由电机传动给皮带，推入零件夹于皮带上，由后向前滑动推入空盒子；空盒子存放结构31，由两条环形皮带上锁U型卡扣，包装盒插入夹放在两侧的卡扣上，通过电机带动齿轮，传动至两侧皮带，从而可以使盒子向下移动；空盒子由空盒子存放结构31向下移动一层，下移到位后通过推空盒子结构30向前推动空盒子至摆放盒子纵向位置，等待摆放合格品。合格品通过第二移载器12移动放到位后，由夹取横移结构32进行横向摆产品。由电机带动皮带，驱动夹在皮带上的零件，使滑块沿着导柱横向移动。滑动零件上装有伸缩上下气缸和夹爪气动，气缸伸出后夹爪夹住产品，回升后电机转动，使产品横向移动到对应的包装盒位置，气缸伸出，放下产品。每横排摆满后，推空盒子结构30向前推行一排距离，如此循环摆放，直至盘子摆满。再由推空盒子结构30向前推行到累盒组件33处。

本申请实施例还公开了一累盒组件33。上述包装区设有累盒组件33，累盒组件33包括双行程气缸和检测包装盒是否装满的满料监测传感器。包装盒装满换向器时，双行程气缸第一行程托起已经累起的包装盒、第二行程叠放入新装满的包装盒。具体的，累盒组件33感测到满料盒子，由双行程气缸第一行程先托起盒子，使已经累起的盒子微小升起，左右卡盒子零件退开。双行程气缸再运动到第二行程顶升满料盒子，到位后，左右卡盒子气缸伸出，卡住垒起的盒子，双行程气缸退回，从而完成累盒子动作。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：本实用新型换向器自动检测设备，将多工位进行组合和自动化改造，可减少作业人员数名、降低工人劳动强度、提高生产效率、提升生产自动化程度；本设备还可连接前段加工设备，减少人员接触产品，保证产品的一致性和质量，减少客户抱怨。

以上述依据本申请的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项申请技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项申请的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (10)

1.一种换向器自动检测设备，其特征在于，包括：

底板基座；

性能测试组件，设于所述底板基座上，所述性能测试组件包括耐压检测仪和内孔测量仪；

视觉检测组件，设于所述底板基座上，所述视觉检测组件包括相机；

收料组件，设于所述底板基座上，包括片轴不良收料器、片间不良收料器、内孔不良收料器、底面外观不良收料器、顶面外观不良收料器、侧面外观不良收料器和合格收料器；

夹取移载组件，设于所述底板基座上，包括第一移载器和第二移载器；

控制器，分别与所述性能测试组件、视觉检测组件和夹取移载组件信号连接；

还包括：

前段测试工位组，所述性能测试组件、片轴不良收料器、片间不良收料器、内孔不良收料器和第一移载器设于所述前段测试工位组，所述性能测试组件检测换向器的片轴压性能、片间耐压性能和内孔并反馈给所述控制器，所述控制器根据检测结果控制所述第一移载器，将换向器分别移放入所述片轴不良收料器、片间不良收料器、内孔不良收料器和后段测试工位组；

后段测试工位组，所述视觉检测组件、底面外观不良收料器、顶面外观不良收料器、侧面外观不良收料器、合格收料器和第二移载器设于述后段测试工位组，所述视觉检测组件检测换向器的外观并反馈给所述控制器，所述控制器根据检测结果控制所述第二移载器，将换向器分别移放入所述底面外观不良收料器、顶面外观不良收料器、侧面外观不良收料器和合格收料器；

包装区，放置有若干包装盒，所述第二移载器将合格收料器内的换向器夹取摆到所述包装盒内包装。

2.根据权利要求1所述的换向器自动检测设备，其特征在于，还包括：

分料器，设于所述底板基座上，所述分料器将前段设备加工完的换向器移入所述换向器自动检测设备，并由所述第一移载器夹取至所述前段测试工位组。

3.根据权利要求2所述的换向器自动检测设备，其特征在于，所述分料器、性能测试组件、视觉检测组件、包装区依次排列设置。

4.根据权利要求1所述的换向器自动检测设备，其特征在于，所述前段测试工位组包括依次排列设置的片轴测试工位、片间测试工位和内孔尺寸检测工位。

5.根据权利要求4所述的换向器自动检测设备，其特征在于，所述第一移载器依次将换向器移入所述片轴测试工位、片间测试工位和内孔尺寸检测工位进行检测。

6.根据权利要求1所述的换向器自动检测设备，其特征在于，所述后段测试工位组包括依次排列设置的侧面线扫拍照工位、底面面阵拍照工位和顶面面阵拍照工位。

7.根据权利要求6所述的换向器自动检测设备，其特征在于，所述第二移载器依次将换向器移入所述侧面线扫拍照工位、底面面阵拍照工位和顶面面阵拍照工位，分别拍摄换向器的侧面、底面和顶面进行检测。

8.根据权利要求6所述的换向器自动检测设备，其特征在于，所述侧面线扫拍照工位设有旋转台和驱动所述旋转台转动的伺服电机，换向器移入所述侧面线扫拍照工位时放置于所述旋转台上。

9.根据权利要求1所述的换向器自动检测设备，其特征在于，所述包装区设有累盒组件，所述累盒组件包括双行程气缸和检测所述包装盒是否装满的满料监测传感器，所述包装盒装满换向器时，所述双行程气缸第一行程托起已经累起的包装盒、第二行程叠放入新装满的包装盒。

10.根据权利要求1所述的换向器自动检测设备，其特征在于，所述包装盒为吸塑盒。

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