CN113295059B - 一种用于多药筒烟花爆竹检测的多镜头成像方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种用于多药筒烟花爆竹检测的多镜头成像方法，在用于托持运输烟花爆竹的传送带的上方装设有成像装置，所述成像装置用于对烟花爆竹拍摄成像。相比让工作人员跟随流水线检测，本发明的方法更加节省人力，且工作人员不仅检测的速度更快，还有更多的时间判断和记录结果，检测结果也更加准确，同时图像也能作为一种可保留的之后对检测结果校对的证据；并且整个成像过程时间短，提高了爆竹检测的效率。

Description

一种用于多药筒烟花爆竹检测的多镜头成像方法
技术领域
本发明涉及一种物料检测方法，尤其涉及一种用于多药筒烟花爆竹检测的多镜头成像方法。
背景技术
现有的烟花爆竹为产生较好的燃放效果，通常将数十个甚至数百个药筒固定成一捆，而这种烟花爆竹难以保证所有药筒内的装药量均达到标准要求，因此在生产时，需要在每条生产线上安排特定人员对每一个烟花爆竹进行肉眼检测，观察其装药量是否符合要求。这种人工检测方法，不仅检测精确度低，还需要工作人员为全面的观察而往复移动，消耗了大量的人力；如果采用摄像头检测，烟花爆竹在流水线上不停移动会导致图像不清晰，观察难度较大，降低了检测精确度，并且摄像头范围有限，无法实现对多筒的烟花爆竹进行全面检测。
发明内容
本发明所要解决的问题是，针对现有技术存在的问题，提供一种成像清晰和检测效率高的用于多药筒烟花爆竹检测的多镜头成像方法。
为解决上述技术问题，本发明提出的技术方案为：
一种用于多药筒烟花爆竹检测的多镜头成像方法，用于托持运输烟花爆竹的传送带的上方装设有成像装置，所述成像装置用于对烟花爆竹拍摄成像。
作为上述技术方案的进一步改进：
所述成像装置包括不少于一个的镜头。
所述镜头为多个，所述成像装置投入使用前进行如下图像处理设置，设置步骤包括：
S1：设置参考物：取与待检测烟花爆竹相同的未装药的参考烟花爆竹，并将参考烟花爆竹的各个药筒标号；
S2：拍摄初始图像：成像装置的数个镜头均对参考烟花爆竹进行拍摄，得到与镜头数目相同的初始图像；
S3：确定剔除重复部分：记录各初始图像中的重叠部分对应的筒的标号及重叠次数，将这些标号作为剔除号，剔除号的重叠次数减一作为剔除次数，使剔除重叠部分后的图像中各个药筒标号均出现且仅出现一次；
S4：建立映射关系：将步骤S3中确定的剔除号所在区域作为剔除区域，该剔除号的剔除次数作为此剔除区域的剔除次数，建立图像处理映射关系表，根据该图像处理映射关系表对后续图像进行处理。
所述成像装置能拍摄到参考烟花爆竹中每个药筒的底部。
所述成像装置的镜头与烟花爆竹药筒顶端之间的竖直高度差H不大于30cm。
所述成像装置下方还装设有截止装置，所述截止装置启动后能挡设于传送带上并截止被传送带托持的烟花爆竹。
所述截止装置包括栏板，所述栏板的板面垂直于传送带的上表面，所述栏板绕位于传送带一侧的一竖直轴线转动。
所述截止装置还包括驱动机构和限位机构，所述驱动机构驱动栏板转动；所述栏板运行至与限位机构接触时，其板面与传送带的运行方向垂直。
所述传送带的输入端装设有第一检测装置，用于：检测烟花爆竹到达传送带的输入端时发出信号使截止装置启动；所述截止装置的前方装设有第二检测装置，用于：检测烟花爆竹到达截止装置处时发出信号使成像装置拍摄成像。
所述成像装置拍摄成像后，所述截止装置复位。
与现有技术相比，本发明的优点在于：
本发明的用于多药筒烟花爆竹检测的多镜头成像方法，通过装设在运送烟花爆竹的传送带上，对烟花爆竹进行拍摄成像，工作人员可直接通过该成像装置拍摄的图像判定爆竹的装药量是否满足要求，相比跟随流水线检测，更加节省人力，且工作人员不仅检测的速度更快，还有更多的时间判断和记录结果，检测结果也更加准确，同时图像也能作为一种可保留的之后对检测结果校对的证据；并且整个成像过程时间短，提高了爆竹检测的效率。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明中成像装置的位置示意图；
图2是本发明中各装置的结构示意图。
图例说明：1、传送带；2、成像装置；3、截止装置；31、栏板；32、驱动机构；33、限位机构；4、第一检测装置；5、第二检测装置。
具体实施方式
为了便于理解本发明，下文将结合说明书附图和较佳的实施例对本文发明做更全面、细致地描述，但本发明的保护范围并不限于以下具体实施例。
实施例：
如图1所示，本实施例的用于多药筒烟花爆竹检测的多镜头成像方法，用于托持运输烟花爆竹的传送带1上方装设有成像装置2，成像装置2用于对烟花爆竹拍摄成像。工作人员可直接通过该成像装置2拍摄的图像判定爆竹的装药量是否满足要求，相比跟随流水线检测，工作人员有更多时间观察和记录，检测结果更加准确，也保留了之后对检测结果校对的证据，同时更加节省人力；并且整个成像过程时间短，提高了爆竹检测的效率。
本实施例中，由于一捆烟花爆竹的药筒众多，因此，为了能全面拍摄和检测每个药筒内的装药量，成像装置2包括不少于一个的镜头，且必须保证成像装置2的镜头能拍摄到参考烟花爆竹中所有药筒的底部，为达到此要求，每个药筒的垂直法线与拍摄到该药筒的镜头的成像光线之间的夹角ξ不大于20°；并且为成像尺寸大小和清晰度合适，镜头不能过高，镜头与烟花爆竹的药筒顶端之间的竖直高度差H不高于30cm。
本实施例中，镜头为多个，成像装置2投入使用前进行如下图像处理设置，设置步骤包括：
S1：设置参考物：取与待检测烟花爆竹相同的未装药的参考烟花爆竹，并将参考烟花爆竹的各个药筒标号；
S2：拍摄初始图像：成像装置2的数个镜头均对参考烟花爆竹进行拍摄，得到与镜头数目相同的初始图像；
S3：确定剔除重复部分：记录各初始图像中的重叠部分对应的筒的标号及重叠次数，将这些标号作为剔除号，剔除号的重叠次数减一作为剔除次数，使剔除重叠部分后的图像中各个药筒标号均出现且仅出现一次；
S4：建立映射关系：将步骤S3中确定的剔除号所在区域作为剔除区域，该剔除号的剔除次数作为此剔除区域的剔除次数，建立图像处理映射关系表，根据该图像处理映射关系表对后续图像进行处理。
设置后的成像装置2对烟花爆竹拍摄的图像不仅图像清晰、覆盖全面，还无重叠部分，使工作人员观察时更加直观，便于记录。
本实施例中，如图2所示，成像装置2下方还装设有截止装置3，传送带1的输入端装设有第一检测装置4，截止装置3的前方装设有第二检测装置5。第一检测装置4和第二检测装置5均包括红外光的发射器与接收器，发射器与接收器分设于传送带1两侧，发射器发出的红外光受遮挡而无法到达接收器时会发出信号。
当烟花爆竹到达输入端时，第一检测装置4发出信号使截止装置3启动并挡在传送带1上，烟花爆竹继续运行到达截止装置3处被截停，此时受到遮挡的第二检测装置5发出信号，使成像装置2对烟花爆竹拍摄成像，成像装置2拍摄完成后，截止装置3复位，放行被截停的烟花爆竹。成像装置2在拍摄前利用截止装置3先截停烟花爆竹，使成像装置2拍摄过程中烟花爆竹保持在原位不动，成像更加清晰，利于工作人员观察。
本实施例中，截止装置3包括栏板31、驱动机构32和限位机构33，栏板31的板面垂直于传送带1的上表面，栏板31绕位于传送带1一侧的一竖直轴线转动，驱动机构32驱动栏板31转动；栏板31运行至与限位机构33接触时，其板面与传送带1的运行方向垂直而无法继续转动，保证准确拦截烟花爆竹。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例。对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明的技术构思前提下所得到的改进和变换也应视为本发明的保护范围。

Claims (7)

1.一种用于多药筒烟花爆竹检测的多镜头成像方法，其特征在于：用于托持运输烟花爆竹的传送带(1)的上方装设有成像装置(2)，所述成像装置(2)用于对烟花爆竹拍摄成像；
所述成像装置(2)包括多个镜头，所述成像装置(2)投入使用前进行如下图像处理设置，设置步骤包括：
S1：设置参考物：取与待检测烟花爆竹相同的未装药的参考烟花爆竹，并将参考烟花爆竹的各个药筒标号；
S2：拍摄初始图像：成像装置(2)的数个镜头均对参考烟花爆竹进行拍摄，得到与镜头数目相同的初始图像，其中，所述成像装置(2)能拍摄到参考烟花爆竹中每个药筒的底部；
S3：确定剔除重复部分：记录各初始图像中的重叠部分对应的筒的标号及重叠次数，将这些标号作为剔除号，剔除号的重叠次数减一作为剔除次数，使剔除重叠部分后的图像中各个药筒标号均出现且仅出现一次；
S4：建立映射关系：将步骤S3中确定的剔除号所在区域作为剔除区域，该剔除号的剔除次数作为此剔除区域的剔除次数，建立图像处理映射关系表，根据该图像处理映射关系表对后续图像进行处理。
2.根据权利要求1所述的用于多药筒烟花爆竹检测的多镜头成像方法，其特征在于：所述成像装置(2)的镜头与烟花爆竹药筒顶端之间的竖直高度差H不大于30cm。
3.根据权利要求1所述的用于多药筒烟花爆竹检测的多镜头成像方法，其特征在于：所述成像装置(2)的下方还装设有截止装置(3)，所述截止装置(3)启动后能挡设于传送带(1)上并截止被传送带(1)托持的烟花爆竹。
4.根据权利要求3所述的用于多药筒烟花爆竹检测的多镜头成像方法，其特征在于：所述截止装置(3)包括栏板(31)，所述栏板(31)的板面垂直于传送带(1)的上表面，所述栏板(31)绕位于传送带(1)一侧的一竖直轴线转动。
5.根据权利要求4所述的用于多药筒烟花爆竹检测的多镜头成像方法，其特征在于：所述截止装置(3)还包括驱动机构(32)和限位机构(33)，所述驱动机构(32)驱动栏板(31)转动；所述栏板(31)运行至与限位机构(33)接触时，其板面与传送带(1)的运行方向垂直。
6.根据权利要求3所述的用于多药筒烟花爆竹检测的多镜头成像方法，其特征在于：所述传送带(1)的输入端装设有第一检测装置(4)，用于：检测烟花爆竹到达传送带(1)的输入端时发出信号使截止装置(3)启动；所述截止装置(3)的前方装设有第二检测装置(5)，用于：检测烟花爆竹到达截止装置(3)处时发出信号使成像装置(2)拍摄成像。
7.根据权利要求3所述的用于多药筒烟花爆竹检测的多镜头成像方法，其特征在于：所述成像装置(2)拍摄成像后，所述截止装置(3)复位。
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