CN110530564A - 一种选针器的刀头检测设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种选针器的刀头检测设备，涉及选针器检测的技术领域，包括机架，所述机架上设置有用于放置选针器的安放台和用于检测选针器的刀头的检测件，所述机架上设置有与所述安放台或所述检测件连接且使所述检测件检测选针器的刀头的驱动机构。本发明通过在驱动机构的作用下检测件对选针器的刀头的摆动的力进行检测，无需人为操作检测件，降低了工人的劳动强度，且检测的准确度也较高，提高了工人的检测效率。

Description

一种选针器的刀头检测设备

技术领域

本发明涉及选针器检测的技术领域，尤其是涉及一种选针器的刀头检测设备。

背景技术

选针器在针织设备中使用相当广泛，种类繁多，用量巨大，是直接影响针织设备整机性能的关键零部件，其中电磁选针器在针织设备选针器中所占比重巨大。电磁选针器通常由铝制框架、电磁铁、转轴、带有永磁体的选针刀头、控制电路板组成，电磁选针器通过控制电磁铁磁场方向，吸引带有永磁体的选针刀头摆动倒不同位置达到选针目的。

目前市场上的电磁选针器会存在选针刀头摆动无力的故障，这些故障可以方便地通过基于光学的方法进行检测，但是电磁选针器的实际工作环境中，光学器件很容易被油污和纤维阻挡导致错误的检测结果，因此效果较差。目前一般采用在生产过程中进行检查，通常是工人使用测力计对选针刀头进行力的检测，但是工人长时间进行检测容易疲劳，检测的准确度也降低，且工人的检测效率也大大降低。

发明内容

本发明的目的是提供一种选针器的刀头检测设备，降低了工人的劳动强度，且检测的准确度也较高，提高了工人的检测效率。

本发明的上述发明目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种选针器的刀头检测设备，包括机架，所述机架上设置有用于放置选针器的安放台和用于检测选针器的刀头的检测件，所述机架上设置有与所述安放台或所述检测件连接且使所述检测件检测选针器的刀头的驱动机构。

通过采用上述技术方案，工作人员只需将选针器放到安放台上，在驱动机构的作用下检测件即可对选针器的刀头的摆动的力进行检测，从而无需人为操作检测件，大大降低了工人的劳动强度，且检测的准确度也较高，提高了工人的检测效率。

优选的，所述驱动机构包括运动方向呈交错设置的第一驱动组件和第二驱动组件，所述第一驱动组件设置在所述机架上，所述第二驱动组件设置在所述第一驱动组件上且沿所述第一驱动组件的运动方向运动；所述安放台或者所述检测件设置在所述第二驱动组件上，且沿所述第二驱动组件的运动方向运动。

通过采用上述技术方案，第一驱动组件带动第二驱动组件运动，第二驱动组件带动安放台或者检测件的运动，使得安放台或者检测件在不同方向上运动，实现检测件对多个选针器的刀头的检测的目的。

优选的，所述检测件在检测时且在接触选针器的刀头的过程中的运动方向垂直于选针器的刀头的最大摆动处所在的平面。

通过采用上述技术方案，降低选针器的刀头的最大摆动处的分力，提高检测的力的精确度。

优选的，所述检测件的端头设置有呈子弹状的顶块，且所述顶块抵接选针器的刀头时朝向选针器一侧的侧壁设置有缺口。

通过采用上述技术方案，使得检测件的端头在检测其中一个选针器的刀头时不易影响其他的选针器的刀头，提高检测的流畅性和稳定性。

优选的，所述检测件间隔设置有多个，所述安放台上可拆卸设置有多个与所述检测件对应且用于放置选针器的固定台。

通过采用上述技术方案，可同时检测多个选针器的刀头，提高了同一时间的检测个数，提高了检测的效率；同时当选针器的型号尺寸发生变化时，也可以更换相适配的固定台，以满足检查需求。

优选的，所述安放台上沿所述固定台的设置方向开设有调节槽，所述固定台设置有在所述调节槽内滑移的调节块，所述固定台可拆卸设置在所述调节块上；所述安放台上且位于所述调节槽内转动设置有数量与所述调节块数量对应且与所述调节块螺纹连接的螺杆，所述螺杆的轴向平行于所述调节槽的长度方向；

相邻所述螺杆通过第二轴承连接，且相邻所述螺杆分别连接所述第二轴承的内环与外环，所述第二轴承的外环上安装有可与所述第二轴承的内环抵紧的紧固件。

通过采用上述技术方案，当更换不同尺寸的选针器或者同时检测多种不同尺寸的选针器时，两个选针器的刀头之间的位置会出现变化，因此需要调整检测件与固定台的相对位置，使得检测件可以检测到选针器的刀头。通过螺杆、第二轴承和抵紧件的设置，当需要调节多种不同尺寸的选针器时，单独转动相对应的螺杆进行调节块的调节，达到对固定台调节的目的，以满足使用的需要；且调节相同尺寸的选针器时，可通过抵紧件将第二轴承的内环与外环相对固定，则转动第二轴承就可带动相邻的螺杆同步转动，以实现同步调节，以满足使用的需要，且相对于分别调整相同距离的螺杆更快更精确。

优选的，所述检测件安装在所述驱动机构上，所述安放台设置在所述机架上；

所述机架上螺纹安装有多个呈竖直的升降杆，所述安放台设置在所述升降杆上，且所述安放台与所述升降杆转动配合；所述机架上设置有与所有所述升降杆连接的调节组件。

通过采用上述技术方案，检测时，检测件与驱动机构运动，安放台不动。由于不同型号的选针器的厚度可能不同，而在检测件检测时需要对准选针器的刀头。通过调节组件带动升降杆转动，升降杆与机架相对运动，实现安放台的升降，达到调节安放台高度的目的，从而使检测件始终可对准选针器的刀头，以适应不同型号的选针器，提高适用性。

优选的，所述调节组件包括螺纹安装在所述机架上的动力杆、设置在所述升降杆和所述动力杆上的链轮、套设在所有所述链轮上的链条。

通过采用上述技术方案，动力杆转动带动动力杆上的链轮转动，动力杆上的链轮转动带动链条运动，链条运动带动升降杆上的链轮转动，升降杆与其上的链轮同步转动，即实现对安放台的调节。

优选的，所述机架上罩设有机壳，所述机壳开设有通孔，所述检测件和所述安放台位于所述机壳外，且所述通孔满足所述检测件或所述安放台运动时的空间需求；

所述升降杆、所述动力杆均贯穿螺纹安装在所述机壳上，所述链轮、所述链条位于所述机壳罩住的空间内。

通过采用上述技术方案，机壳起到保护作用，降低外部因素对结构的损坏的概率，且只将安放台和检测件设置在机壳外，便于工作人员操作。

优选的，位于所述机壳外的所述动力杆上设置有转块，所述转块沿竖向滑移设置有连接杆，所述连接杆靠近所述机壳一端设置有平行于所述机壳上表面的指针，所述机壳上表面设置有以所述动力杆的转动中心为圆心的刻度带，所述指针落在所述刻度带上。

通过采用上述技术方案，且由于在调整安放台的高度时，需要进行对选针器和检测件的观察，才能调节到精确位置，因此调整过程较为麻烦。通过将指针设置在转块上，且跟随转块一起转动，刻度带也与转块的转动角度以及高度相匹配，因此，工作人员在知道选针器的尺寸时，无需观察选针器和检测件，只需看指针在刻度带上的位置即可，且指针始终接触刻度带，因此观察较为便捷，使得整个调整过程较为方便。

综上所述，本发明的有益技术效果为：

1、通过在驱动机构的作用下检测件对选针器的刀头的摆动的力进行检测，无需人为操作检测件，降低了工人的劳动强度，且检测的准确度也较高，提高了工人的检测效率；

2、通过螺杆、第二轴承和抵紧件的设置，实现对多种不同尺寸的选针器或者相同尺寸的选针器的快速调节，以满足使用的需要；

3、通过调节组件调节安放台的高度，从而使检测件始终可对准选针器的刀头，以适应不同型号的选针器，提高适用性；

4、通过指针与刻度带的设置，可使工作人员无需观察选针器和检测件，只需看指针在刻度带上的位置即可，使得整个调整过程较为方便。

附图说明

图1是本发明的立体结构的示意图；

图2是本发明的爆炸图（一），图中将机壳与机架分离；

图3是图1中A部的放大示意图；

图4是图2中B部的放大示意图；

图5是本发明的爆炸图（二）；

图6是图5中C部的放大示意图。

附图标记：1、机架；2、安放台；21、固定台；22、第一轴承；23、调节槽；25、螺杆；251、拨动块；26、第二轴承；261、连接块；262、突杆；27、蝶形螺栓；3、检测件；31、顶块；311、缺口；4、第一驱动组件；41、第一滑轨；42、第一滑块；43、第一伺服电机；44、第一丝杆；5、第二驱动组件；51、第二滑轨；52、第二滑块；53、第二伺服电机；54、第二丝杆；55、支撑架；56、夹块；6、机壳；61、通孔；62、第一固定块；63、升降杆；641、动力杆；642、链轮；643、链条；65、第二固定块；66、转块；661、滑道；662、连接杆；663、指针；67、刻度带。

具体实施方式

以下结合附图对本发明作进一步详细描述。

一种选针器的刀头检测设备，参照图1，包括机架1，机架1上设置有用于放置选针器的安放台2和用于检测选针器的刀头的检测件3，检测件3采用数显推拉力计。机架1上设置有驱动机构，驱动机构用于使检测件3检测选针器的刀头，安放台2或检测件3设置在驱动机构上，本实施例将检测件3设置在驱动机构上。

参照图2，驱动机构包括做水平运动的第一驱动组件4和第二驱动组件5，且第一驱动组件4和第二驱动组件5的运动方向交错。第一驱动组件4包括第一滑轨41、第一滑块42、第一伺服电机43和第一丝杆44，第一滑轨41固定安装在机架1上，且第一滑轨41的长度方向与放在机架1上的选针器的刀头的排列方向平行；第一滑块42滑移设置在第一滑轨41上，第二驱动组件5设置在第一滑块42上。

第一丝杆44转动设置在第一滑轨41上，且第一滑轨41的长度方向与第一滑轨41的长度方向平行，且第一丝杆44与第一滑块42螺纹配合；第一伺服电机43固定设置在第一滑轨41的一端，且第一伺服电机43的输出轴与第一丝杆44的一端固定连接。第一伺服电机43带动第一丝杆44转动，

第二驱动组件5包括第二滑轨51、第二滑块52、第二伺服电机53和第二丝杆54，第二滑轨51固定安装在第一滑块42上，且第二滑轨51的长度方向与第一滑轨41的长度方向交错，第二滑块52滑移设置在第二滑轨51上。

第二丝杆54转动设置在第二滑轨51上，且第二丝杆54的长度方向与第二滑轨51的长度方向平行，且第二丝杆54与第二滑块52螺纹配合；第二伺服电机53固定设置在第二滑轨51的一端，且第二伺服电机53的输出轴与第二丝杆54的一端固定连接。第二滑块52上固定设置有支撑架55，检测件3通过夹块56固定在支撑架55上。

参照图3，检测件3沿第二滑轨51的运动方向垂直于选针器的刀头的最大摆动处所在的平面，减少分力，提高检测的力的精确度。在检测件3的端头固定设置有呈子弹状的顶块31，且顶块31抵接选针器的刀头时朝向选针器一侧的侧壁设置有缺口311，使得检测件3的端头在检测其中一个选针器的刀头时不易影响其他的选针器的刀头。

参照图2，机架1上罩设有机壳6，安放台2设置在机壳6的上板面上，且机架1上的结构被罩住；同时在机壳6上板面开设有通孔61，支撑架55上端通过通孔61突出于机壳6外，且通孔61满足支撑架55运动时的空间需求。

结合图4，机壳6上的上板面上固定设置有四个第一固定块62，四个第一固定块62围成长方形，每个固定块上竖向螺纹安装有升降杆63，且升降杆63穿过第一固定块62和机壳6，安放台2下表面的四个角固定有第一轴承22，每个升降杆63在机壳6外一端与第一轴承22的内环过盈插接配合，使得升降杆63可相对于安放台2转动。

参照图4、图5和图6，机壳6上设置有驱动升降杆63转动的调节组件，调节组件包括动力杆641、链轮642和链条643，机架1上的上板面上固定设置有第二固定块65，第二固定块65在四个第一固定块62围成的空间外，动力杆641螺纹安装在第二固定块65上，且穿过第二固定块65和机壳6；链轮642固定设置在机壳6上板面下方的所有升降杆63和动力杆641上，链条643套设在所有链轮642上。转动动力杆641，动力杆641通过链轮642、链条643即可带动所有升降杆63的转动，实现对安放台2高度的调节，使得检测件3上的顶块31可以顶在选针器的刀头的端部中间，提高检测的精准度。

位于机壳6外的动力杆641上固定设置有转块66，转块66侧壁沿竖向开设有滑道661，滑道661与转块66下表面连通，转块66通过滑道661滑移设置有连接杆662，连接杆662靠近机壳6一端一体成型设置有指针663，指针663受重力抵接在机壳6上。机壳6上表面固定设置有以动力杆641的转动中心为圆心的刻度带67，刻度带67的数值按照动力杆641的转动角度与高度变化的比例设置，指针663落在刻度带67上。在转动转块66时，指针663始终能指出刻度带67上的数值。

参照图2，为了提高检测效率，在安放台2上可拆卸设置有多个用于放置选针器的固定台21，本实施例采用两个，同时在支撑架55上的检测件3数量与固定台21一一对应，也为两个。

结合图3，考虑到使用中可能会进行不同型号选针器的同时检测，且每种型号选针器的尺寸可能会有差别，且在更换选针器之后，选针器的刀头与检测件3的相对位置可能出现变化，需要调整。因此进行了如下设置：在安放台2上沿固定台21的设置方向开设有调节槽23，固定台21下表面设置有在调节槽23内滑移的调节块（图中未示出），固定台21通过螺栓（图中未示出）连接在调节块上，可根据尺寸的不同更换适配的固定台21。

在安放台2上且位于调节槽23内转动设置有数量与调节块数量对应且与调节块螺纹连接的螺杆25，螺杆25的轴向平行于调节槽23的长度方向，相邻螺杆25相互靠近一端靠近端部的位置均固定设置有直径大于螺杆25直径的拨动块251，便于使用者转动螺杆25。转动拨动块251，即可调整固定台21的位置，以满足需要。

考虑到当更换相同型号的选针器时，分开调节较为繁琐。因此在相邻螺杆25相互靠近一端通过第二轴承26连接，且相邻螺杆25分别连接第二轴承26的内环与外环，其中连接第二轴承26外环的螺杆25通过连接块261与第二轴承26的外环固定连接。且在第二轴承26的外环上安装有紧固件，紧固件采用蝶形螺栓27，蝶形螺栓27螺纹安装在第二轴承26的外环上，且蝶形螺栓27的轴向与第二轴承26的径向重合，在拧紧蝶形螺栓27时，蝶形螺栓27抵紧在第二轴承26的内环上，使得第二轴承26的内环与外环相对固定。

在调节不同型号的选针器时，松开蝶形螺栓27，第二轴承26的内环与外环可相对转动，使得两个螺杆25可相对转动，互不影响；在调节同一型号的选针器时，将蝶形螺栓27拧紧，使第二轴承26的内环与外环相对固定，因此转动第二轴承26即可同步转动相邻的螺杆25，简化操作，提高精度。

为了方便固定第二轴承26的内环与外环，蝶形螺栓27设置有两个，且在第二轴承26的相对一侧，使得蝶形螺栓27停留的位置均能被使用者轻易操作；同时在第二轴承26的外环表面固定设置突杆262，便于转动第二轴承26。

本实施例的工作原理：

使用前，根据选针器的尺寸转动转块66调整安放台2的高度，且若是尺寸的选针器，则将蝶形螺栓27拧紧，同步调节螺杆25，使两个固定台21同步移动；若是不同尺寸的选针器，则将蝶形螺栓27拧松，单独对螺杆25进行调整，使两个固定台21单独移动。最终使得检测件3与选针器的刀头可以对住。

使用时，启动第一伺服电机43和第二伺服电机53，带动检测件3去检测选针器的每个刀头，且每次检测完一个选针器的刀头，检测件3会在第二伺服电机53的带动下回退至原位，第一伺服电机43再带动检测件3前进，最后再在第二伺服电机53的带动下去检测选针器的刀头。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种选针器的刀头检测设备，其特征在于：包括机架（1），所述机架（1）上设置有用于放置选针器的安放台（2）和用于检测选针器的刀头的检测件（3），所述机架（1）上设置有与所述安放台（2）或所述检测件（3）连接且使所述检测件（3）检测选针器的刀头的驱动机构。

2.根据权利要求1所述的一种选针器的刀头检测设备，其特征在于：所述驱动机构包括运动方向呈交错设置的第一驱动组件（4）和第二驱动组件（5），所述第一驱动组件（4）设置在所述机架（1）上，所述第二驱动组件（5）设置在所述第一驱动组件（4）上且沿所述第一驱动组件（4）的运动方向运动；所述安放台（2）或者所述检测件（3）设置在所述第二驱动组件（5）上，且沿所述第二驱动组件（5）的运动方向运动。

3.根据权利要求1所述的一种选针器的刀头检测设备，其特征在于：所述检测件（3）在检测时且在接触选针器的刀头的过程中的运动方向垂直于选针器的刀头的最大摆动处所在的平面。

4.根据权利要求1所述的一种选针器的刀头检测设备，其特征在于：所述检测件（3）的端头设置有呈子弹状的顶块（31），且所述顶块（31）抵接选针器的刀头时朝向选针器一侧的侧壁设置有缺口（311）。

5.根据权利要求1所述的一种选针器的刀头检测设备，其特征在于：所述检测件（3）间隔设置有多个，所述安放台（2）上可拆卸设置有多个与所述检测件（3）对应且用于放置选针器的固定台（21）。

6.根据权利要求5所述的一种选针器的刀头检测设备，其特征在于：所述安放台（2）上沿所述固定台（21）的设置方向开设有调节槽，所述固定台（21）设置有在所述调节槽（23）内滑移的调节块，所述固定台（21）可拆卸设置在所述调节块上；所述安放台（2）上且位于所述调节槽（23）内转动设置有数量与所述调节块数量对应且与所述调节块螺纹连接的螺杆（25），所述螺杆（25）的轴向平行于所述调节槽（23）的长度方向；

相邻所述螺杆（25）通过第二轴承连接，且相邻所述螺杆（25）分别连接所述第二轴承（26）的内环与外环，所述第二轴承（26）的外环上安装有可与所述第二轴承（26）的内环抵紧的紧固件。

7.根据权利要求1所述的一种选针器的刀头检测设备，其特征在于：所述检测件（3）安装在所述驱动机构上，所述安放台（2）设置在所述机架（1）上；

所述机架（1）上螺纹安装有多个呈竖直的升降杆（63），所述安放台（2）设置在所述升降杆（63）上，且所述安放台（2）与所述升降杆（63）转动配合；所述机架（1）上设置有与所有所述升降杆（63）连接的调节组件。

8.根据权利要求7所述的一种选针器的刀头检测设备，其特征在于：所述调节组件包括螺纹安装在所述机架（1）上的动力杆（641）、设置在所述升降杆（63）和所述动力杆（641）上的链轮（642）、套设在所有所述链轮（642）上的链条（643）。

9.根据权利要求8所述的一种选针器的刀头检测设备，其特征在于：所述机架（1）上罩设有机壳（6），所述机壳（6）开设有通孔（61），所述检测件（3）和所述安放台（2）位于所述机壳（6）外，且所述通孔（61）满足所述检测件（3）或所述安放台（2）运动时的空间需求；

所述升降杆（63）、所述动力杆（641）均贯穿螺纹安装在所述机壳（6）上，所述链轮（642）、所述链条（643）位于所述机壳（6）罩住的空间内。

10.根据权利要求9所述的一种选针器的刀头检测设备，其特征在于：位于所述机壳（6）外的所述动力杆（641）上设置有转块（66），所述转块（66）沿竖向滑移设置有连接杆（662），所述连接杆（662）靠近所述机壳（6）一端设置有平行于所述机壳（6）上表面的指针（663），所述机壳（6）上表面设置有以所述动力杆（641）的转动中心为圆心的刻度带（67），所述指针（663）落在所述刻度带（67）上。