CN108414519A - 一种选针器选针头位置的检测装置 - Google Patents

一种选针器选针头位置的检测装置 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种选针器选针头位置的检测装置，包括检测电路和若干并列布置的选针头感应模组，相邻的所述选针头感应模组之间设有第一遮光片，所述选针头感应模组包括至少一个反射式光电传感器，所述反射式光电传感器用于向处于动作特征位置的选针头发射检测光并接收由所述选针头反射的检测光，所述动作特征位置为选针头静止时的位置、选针头动作到位时的位置或者选针头动作过程的中间位置，所述检测电路包括向反射式光电传感器供电的供电电路和检测反射式光电传感器输出的比较电路。该检测装置能同时对多个选针头进行动作位置检测。

Description

一种选针器选针头位置的检测装置
技术领域
本发明涉及一种选针器检测装置，特别是涉及一种选针器选针头位置的检测装置。
背景技术
选针器在针织设备中使用相当广泛，种类繁多，用量巨大，是直接影响针织设备整机性能的关键零部件，尤其是选针器刀头的动态响应时间和工作可靠性决定了针织设备整机的编制速度和稳定性。选针器刀头的动态响应时间和工作可靠性由选针电磁铁、转轴、选针的质量和装配工艺决定，只有在选针器装配完成之后才能进行测试，可能存在选针动作时间过长、选针动作不到位、选针抖动等动态特性问题。选针器选针头动态特性的检测是保证选针器质量稳定性的重要检测内容。
已有的选针器动态特性测试系统大多仅能实现对单个选针头的测试，如专利CN102033199A“针织机械用高速电磁阀动态参数测试系统”公开了一种针织机械用高速电磁阀动态参数测试系统，提出了使用高速线扫描摄像头作为电磁阀动作机构位置检测装置的测试方法，成套设备造价高昂，且同时只能对单个选针头进行测试，难以满足生产过程中对每个选针器产品在老化过程中进行长时间动态特性检测的需求。同时由于在同一选针器上需要安装5～16个选针头，选针头宽度较小(仅为1～1.5mm)，且选针头的移动距离较短(仅为5～8mm)，如何在紧凑的空间内实现对选针头动作位置的检测成为设计难点。
发明内容
针对上述现有技术缺陷，本发明的任务在于提供一种选针器选针头位置的检测装置，解决狭小空间内多个选针头的动作检测问题。
本发明技术方案是这样的：一种选针器选针头位置的检测装置，包括检测电路和若干并列布置的选针头感应模组，相邻的所述选针头感应模组之间设有第一遮光片，所述选针头感应模组包括至少一个反射式光电传感器，所述反射式光电传感器用于向处于动作特征位置的选针头发射检测光并接收由所述选针头反射的检测光，所述动作特征位置为选针头静止时的位置、选针头动作到位时的位置或者选针头动作过程的中间位置，所述检测电路包括向反射式光电传感器供电的供电电路和检测反射式光电传感器输出的比较电路。
进一步的，为了防止相邻的选针头感应模组的反射式光电传感器所发射的检测光对被同一个选针头发射形成干扰，所述第一遮光片由相邻的连个选针头感应模组之间向相邻的两个选针头的动作特征位置的间隙延伸。
优选的，所述相邻的两个选针头的动作特征位置的间隙是第一选针头动作到位时的位置和第二选针头静止时的位置的间隙，所述第一选针头和第二选针头相邻。
进一步的，所述选针头感应模组包括由第二遮光片间隔的两个反射式光电传感器，两个反射式光电传感器分别与同一选针头的选针头静止时的位置和选针头动作到位时的位置。
优选的，所述第二遮光片由相邻的两个反射式光电传感器之间向同一选针头的选针头静止时的位置和选针头动作到位时的位置之间延伸。
进一步的，为了适应具有不同反射面材质的选针头以及不同的安装距离，满足多种选针器的检测要求，所述供电电路为可调恒流供电电路，所述比较电路为参考电压可调的输出电压比较电路。
进一步的，所述可调恒流供电电路包括第一电阻、并联稳压集成电路、第一可调电位器、第一电压比较器、三极管和第二电阻，所述第一电阻一端连接高电平，所述第一电阻的另一端与并联稳压集成电路的阴极连接，所述并联稳压集成电路的参考极以及第一可调电位器的第一固定端与并联稳压集成电路的阴极连接，所述并联稳压集成电路的阳极以及第一可调电位器的第二固定端接地，所述第一可调电位器的滑臂端与第一电压比较器的同相输入端连接，所述第一电压比较器的输出与三极管的基极连接，所述三极管的集电极与反射式光电传感器的光源负极连接，所述三极管的发射极以及第一电压比较器的反相输入端与第二电阻的一端连接，所述第二电阻的另一端接地。
进一步的，所述参考电压可调的输出电压比较电路包括第三电阻、第四电阻、第二电压比较器、第三电压比较器和第二可调电位器，所述反射式光电传感器的输出端以及第三电阻的一端与第二电压比较器的同相输入端连接，所述第三电阻的另一端接地，所述第二电压比较器的反相输入端以及第二电压比较器的输出端与第三电压比较器的反相输入端连接，所述第二可调电位器的第一固定端以及第四电阻的一端连接高电平，第四电阻的另一端与第三电压比较器的输出端连接作为参考电压可调的输出电压比较电路的输出，所述第二可调电位器的第二固定端接地，所述第二可调电位器的滑臂端与第三电压比较器的同相输入端连接。
本发明与现有技术相比的优点在于：利用选针器选针头的反光作用，采用多个反射式光电传感器分别与选针头的不同动作特征位置对应，并利用第一遮光片和第二遮光片对不同反射式光电传感器进行分隔，减少干扰，实现了在紧凑的空间内对选针头动作位置的检测。
附图说明
图1为选针器选针头位置的检测装置结构示意图。
图2为检测电路结构示意图。
具体实施方式
下面结合实施例对本发明作进一步说明，但不作为对本发明的限定。
请结合图1所示，本实施例涉及的选针器选针头位置的检测装置包括检测电路和若干并列布置的选针头感应模组1，相邻的选针头感应模组之间设有第一遮光片2。每个选针头感应模组1包括两个反射式光电传感器，反射式光电传感器用于向处于动作特征位置的选针头发射检测光并接收由选针头反射的检测光。本实施例中，第一选针头感应模组与第一选针头3对应，其包含的两个反射式光电传感器分别与第一选针头3静止时的位置4、以及第一选针头3动作到位时的位置5向对应。即第一选针头3动作到位时，由第一反射式光电传感器6发射的光经第一选针头3反射被检测，到第一选针头3离开动作到位时的位置5时，第一反射式光电传感器6发射的光无法被第一选针头3反射，第一反射式光电传感器6就检测不到信号。同理，第二反射式光电传感器7检测第一选针头3静止时的位置4。为了避免第一反射式光电传感器6与第二反射式光电传感器8发射的光相互干扰，在第一反射式光电传感器6与第二反射式光电传感器8之间设置了第二遮光片9，第二遮光片9由两个反射式光电传感器之间向第一选针头3静止时的位置4与第一选针头3动作到位时的位置5之间延伸。与检测第一选针头3类似的，分别设置其他选针头感应模组对第二选针头10、第三选针头至最后一个选针头进行检测。第一遮光片2由相邻的连个选针头感应模组1之间向第一选针头3动作到位时的位置5与第二选针头4静止时的位置11之间延伸。应当指出的是本实施例对于选针头的动作特征位置选择了静止时的位置和动作到位时的位置进行检测，也可以根据需要选择选针头动作过程的中间位置进行检测。
图2给出了与反射式光电传感器连接的检测电路，以第一反射式光电传感器6为例，其包括向第一反射式光电传感器6供电的供电电路12和检测第一反射式光电传感器6输出的比较电路13。具体的第一反射式光电传感器6供电的供电电路12为可调恒流供电电路，包括第一电阻R1、并联稳压集成电路D1、第一可调电位器VR1、第一电压比较器U1A、三极管Q1和第二电阻R2，第一电阻R1一端连接高电平，第一电阻R1的另一端与并联稳压集成电路D1的阴极连接，并联稳压集成电路D1的参考极以及第一可调电位器VR1的第一固定端与并联稳压集成电路D1的阴极连接，并联稳压集成电路D1的阳极以及第一可调电位器VR1的第二固定端接地，第一可调电位器VR2的滑臂端与第一电压比较器U1A的同相输入端连接，第一电压比较器U1A的输出与三极管Q1的基极连接，三极管Q1的集电极与第一反射式光电传感器6的光源负极连接，三极管Q1的发射极以及第一电压比较器U1A的反相输入端与第二电阻R2的一端连接，第二电阻R2的另一端接地。
检测第一反射式光电传感器6输出的比较电路13为参考电压可调的输出电压比较电路，其包括第三电阻R3、第四电阻R4、第二电压比较器U1B、第三电压比较器U2A和第二可调电位器VR2，第一反射式光电传感器6的输出端以及第三电阻R3的一端与第二电压比较器U1B的同相输入端连接，第三电阻R3的另一端接地，第二电压比较器U1B的反相输入端以及第二电压比较器U1B的输出端与第三电压比较器U2A的反相输入端连接，第二可调电位器VR2的第一固定端以及第四电阻R4的一端连接高电平，第四电阻R4的另一端与第三电压比较器U2A的输出端连接作为参考电压可调的输出电压比较电路的输出，第二可调电位器VR2的第二固定端接地，第二可调电位器VR2的滑臂端与第三电压比较器U2A的同相输入端连接。

Claims (8)

1.一种选针器选针头位置的检测装置，其特征在于，包括检测电路和若干并列布置的选针头感应模组，相邻的所述选针头感应模组之间设有第一遮光片，所述选针头感应模组包括至少一个反射式光电传感器，所述反射式光电传感器用于向处于动作特征位置的选针头发射检测光并接收由所述选针头反射的检测光，所述动作特征位置为选针头静止时的位置、选针头动作到位时的位置或者选针头动作过程的中间位置，所述检测电路包括向反射式光电传感器供电的供电电路和检测反射式光电传感器输出的比较电路。
2.根据权利要求1所述的选针器选针头位置的检测装置，其特征在于，所述第一遮光片由相邻的连个选针头感应模组之间向相邻的两个选针头的动作特征位置的间隙延伸。
3.根据权利要求2所述的选针器选针头位置的检测装置，其特征在于，所述相邻的两个选针头的动作特征位置的间隙是第一选针头动作到位时的位置和第二选针头静止时的位置的间隙，所述第一选针头和第二选针头相邻。
4.根据权利要求1所述的选针器选针头位置的检测装置，其特征在于，所述选针头感应模组包括由第二遮光片间隔的两个反射式光电传感器，两个反射式光电传感器分别与同一选针头的选针头静止时的位置和选针头动作到位时的位置。
5.根据权利要求4所述的选针器选针头位置的检测装置，其特征在于，所述第二遮光片由相邻的两个反射式光电传感器之间向同一选针头的选针头静止时的位置和选针头动作到位时的位置之间延伸。
6.根据权利要求1所述的选针器选针头位置的检测装置，其特征在于，所述供电电路为可调恒流供电电路，所述比较电路为参考电压可调的输出电压比较电路。
7.根据权利要求6所述的选针器选针头位置的检测装置，其特征在于，所述可调恒流供电电路包括第一电阻、并联稳压集成电路、第一可调电位器、第一电压比较器、三极管和第二电阻，所述第一电阻一端连接高电平，所述第一电阻的另一端与并联稳压集成电路的阴极连接，所述并联稳压集成电路的参考极以及第一可调电位器的第一固定端与并联稳压集成电路的阴极连接，所述并联稳压集成电路的阳极以及第一可调电位器的第二固定端接地，所述第一可调电位器的滑臂端与第一电压比较器的同相输入端连接，所述第一电压比较器的输出与三极管的基极连接，所述三极管的集电极与反射式光电传感器的光源负极连接，所述三极管的发射极以及第一电压比较器的反相输入端与第二电阻的一端连接，所述第二电阻的另一端接地。
8.根据权利要求6所述的选针器选针头位置的检测装置，其特征在于，所述参考电压可调的输出电压比较电路包括第三电阻、第四电阻、第二电压比较器、第三电压比较器和第二可调电位器，所述反射式光电传感器的输出端以及第三电阻的一端与第二电压比较器的同相输入端连接，所述第三电阻的另一端接地，所述第二电压比较器的反相输入端以及第二电压比较器的输出端与第三电压比较器的反相输入端连接，所述第二可调电位器的第一固定端以及第四电阻的一端连接高电平，第四电阻的另一端与第三电压比较器的输出端连接作为参考电压可调的输出电压比较电路的输出，所述第二可调电位器的第二固定端接地，所述第二可调电位器的滑臂端与第三电压比较器的同相输入端连接。
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