CN206056499U - 针头检测光电传感器及针头位置校正装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种针头检测光电传感器，包括接收端、发射端以及形成于所述接收端和发射端之间的光路，还包括安装于所述接收端、发射端之间的挡光片，所述挡光片上开设有一通光小孔，所述通光小孔位于所述光路上，所述挡光片挡住所述光路上的一部分光并使得另一部分光穿过所述通光小孔。本实用新型通过在光电传感器的发射端与接收端之间设置带有小孔的挡光片，减少进入光电传感器接收端的光强，使针头等微小物体经过传感器时能使传感器检测到，从而获取到针头等物体所在位置，结构简单，体积小，成本低。本实用新型还公开了具有针头检测光电传感器的针头位置校正装置。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种光电传感器，尤其涉及一种检测针头位置的光电传感器及相应的针头位置校正装置。
背景技术
在需要用到针头的场合，比如点胶机。在更换针头时，会因为针头的差异而使得更换针头前后，针头端部的位置会有差异。因此为了在更换针头之后获得与更换之前相同的工作状态，必须对针头的位置进行校正工作。目前绝大部分相关设备的针头校正工作都靠手工完成，手工校正有工作效率低，校正精度低，一致性差等缺点。
由于现有的通用光电传感器，如欧姆龙EE-SX系列光电传感器，只能检测到面积大于0.8mmx2mm的物体，而在大部分工作精度要求高的场合使用到的针头直径通常都不超过0.5mm，因此通用型光电传感器并不能直接检测到针头。故，在高端设备中，针头位置校正装置必须采用高精度传感器实现了自动校正工作，设备成本高，校正装置体积大。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种成本低，体积小的针头检测光电传感器
本实用新型的另一目的是提供一种成本低，体积小的针头位置校正装置。
为了实现上述目的，本实用新型公开了一种针头检测光电传感器，包括接收端、发射端以及形成于所述接收端和发射端之间的光路，还包括安装于所述接收端、发射端之间的挡光片，所述挡光片上开设有一通光小孔，所述通光小孔位于所述光路上，所述挡光片挡住所述光路上的一部分光并使得另一部分光 穿过所述通光小孔。
本实用新型通过在光电传感器的发射端与接收端之间设置带有小孔的挡光片，减少进入光电传感器接收端的光强，使针头等微小物体经过传感器时能使传感器检测到，从而获取到针头等物体所在位置，结构简单，体积小，成本低。
较佳地，所述通光小孔的大小与针头相匹配。
较佳地，所述接收端包括第一壳体和安装于所述第一壳体内的接收端电路部分，所述第一壳体的前端设有第一挡板，所述发射端包括第二壳体和安装于所述第二壳体内的发射端电路部分，所述第二壳体的前端设有第二挡板，所述第一挡板和第二挡板上分别开设有连通所述光路的第一开口和第二开口。
较佳地，所述挡光片为所述第一挡板或第二挡板，所述通光小孔为所述第一开口或第二开口。
较佳地，所述挡光片安装于所述第一壳体内并位于所述接收端电路部分与所述第一挡板之间，或者所述挡光片安装于所述第二壳体内并位于所述发射端电路部分和所述第二挡板之间。
较佳地，所述挡光片安装于所述第一挡板上或者安装于第二挡板上或者安装于第一挡板和第二挡板之间或者有两个并分别安装于所述第一挡板和第二挡板上。
本实用新型还公开了一种针头位置校正装置，包括安装架、驱动机构和光电传感器，待校正的针头安装于安装架上，所述驱动机构控制所述安装架动作，并可使待校正的针头移动至所述光电传感器发射端和接收端之间的光路上，所述光电传感器如上述针头检测光电传感器所示，且所述通光小孔的大小与针头相匹配，以在所述针头移动至所述光电传感器的光路上时遮住所述通光小孔。
本实用新型通过在光电传感器的发射端与接收端之间设置带有小孔的挡光片，减少进入光电传感器接收端的光强，使针头经过传感器时能使传感器检测到，从而获取到针头所在位置。本实用新型结构简单，精度高，体积小，成本低，很好的解决了针头自动校正的难题。
较佳地，所述针头位置校正装置还包括原点位置传感器和原点位置挡片， 所述原点位置挡片安装于所述安装架上，所述驱动机构控制所述安装架动作，并可使得所述原点位置挡片移动至所述原点位置传感器对应的位置，所述原点位置传感器感应到所述原点位置挡片时输出原点感应信号。
具体地，所述针头位置校正装置还包括控制器，所述驱动机构为脉冲驱动机构，所述控制器输出脉冲信号以控制所述驱动机构动作，所述光电传感器与所述控制器相连，并在所述针头遮住所述通光小孔时控制所述控制器记录输出的脉冲数。
具体地，所述针头位置校正装置所述脉冲驱动机构包括脉冲控制电机、电机驱动器和线性模组，所述电机驱动器依据所述脉冲信号驱动所述脉冲控制电机动作，所述线性模块连接于所述脉冲控制电机和安装架之间，并将所述脉冲控制电机的旋转动作转换为直线动作以带动所述安装架动作。
较佳地，所述挡光片可更换地安装于所述光电传感器的光路上。
附图说明
图1是本实用新型第一实施例中所述针头位置校正装置的结构示意图。
图2是图1中A部分的放大示意图。
图3是本实用新型所述针头位置校正装置另一角度的结构示意图。
图4是本实用新型所述针头位置校正装置又一角度的结构示意图。
图5是图1中所述光电传感器的结构示意图。
图6是本实用新型第二实施例中所述针头位置校正装置之光电传感器的结构示意图。
图7是本实用新型第三实施例中所述针头位置校正装置之光电传感器的结构示意图。
具体实施方式
为详细说明本实用新型的技术内容、构造特征、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图详予说明。
参考图1至图4，本实用新型还公开了一种针头位置校正装置100，包括安装架11、驱动机构12和光电传感器13，待校正的针头20安装于安装架11上，所述驱动机构12控制所述安装架11动作，并可使待校正的针头20移动至所述光电传感器13的光路上。
参考图2至图5，所述光电传感器13包括接收端31、发射端32以及形成于所述接收端31和发射端32之间的光路，还包括安装于所述接收端31、发射端32之间的挡光片33，所述挡光片33上开设有一通光小孔331，所述通光小孔331位于所述光路上，所述挡光片33挡住所述光路上的一部分光并使得另一部分光穿过所述通光小孔。其中，在本实施例中，所述通光小孔331的大小与针头20相匹配，以在所述针头20移动至所述光电传感器13的光路上时遮住所述通光小孔331，从而使得所述光电传感器13的接收端31因为接收到的光强不足而不触发，即光电传感器13发生动作。
参考图5，所述接收端31包括壳体311和安装于所述壳体311内的接收端电路部分312，所述壳体311的前端设有挡板313。所述发射端32包括壳体321和安装于所述壳体321内的发射端电路部分322，所述壳体321的前端设有挡板323，所述挡板313、323上分别开设有连通所述光路的第一开口314和第二开口324。
参考图4和图5，在本实施例中，所述挡光片33安装于所述接收端31和发射端32外，并固定在发射端32的挡板323外，当然所述挡光片33也可以固定于挡板323内。其中，所述挡光片33也可以固定于接收端31的壳体311上(例如固定于挡板313外或者固定于挡板313内)。当然，所述挡光片33也可以安装于接收端31的挡板313和发射端32的的挡板323之间，例如通过插接架安装于接收端31和发射端32的壳体之间，此时挡光片可更换地插接于所述插接架上。
较佳者，所述针头位置校正装置100还包括原点位置传感器41和原点位置挡片42，所述原点位置挡片42安装于所述安装架11上，所述驱动机构12控制所述安装架11动作，并可使得所述原点位置挡片42移动至所述原点位置传感 器41对应的位置，所述原点位置传感器41感应到所述原点位置挡片42时输出原点感应信号。
具体地，所述针头位置校正装置100还包括控制器，所述驱动机构12为脉冲驱动机构，所述控制器输出脉冲信号以控制所述驱动机构12动作，所述光电传感器13与所述控制器相连，并在所述针头20遮住所述通光小孔331时控制所述控制器记录输出的脉冲数。
具体地，所述脉冲驱动机构包括脉冲控制电机、电机驱动器和线性模组，所述电机驱动器依据所述脉冲信号驱动所述脉冲控制电机动作，所述线性模块连接于所述脉冲控制电机和安装架之间，并将所述脉冲控制电机的旋转动作转换为直线动作以带动所述安装架11动作。
参考图6，在本实用新型第二实施例中，所述挡光片33为所述挡板323或挡板313，所述通光小孔331为所述第一开口314或第二开口315。当然，所述挡光片也可以有两块并分别为所述挡板323和挡板313(如图7所示)。
参考图1至图4，描述针头位置校正装置100对针头进行校正的工作过程，在实际针头位置检测中，需要检测针头20的X轴、Y轴和Z轴的三维位置，最低需要在X轴和Y轴方向上分别设置对应的光电传感器，分别检测针头的X轴位置和Y轴位置。Y轴方向当检测好X轴和Y轴位置后，可控制安装针头20的安装架11上移，当针头上移并露出X轴或Y轴的光电传感器13的通光小孔331时，光电传感器13动作以检测针头20的Z轴位置。
以下描述校正针头X轴位置的具体过程：
(1)搜索原点位置：控制器发出脉冲控制原点位置挡片42往原点位置传感器41方向运动，当原点位置传感器41感应到原点位置挡片42后向控制器发出信号，控制设定当前位置为零点位置P0，且控制安装架11停止动作。
(2)搜索标准针头位置：安装标准针头20，控制器发出脉冲控制针头20往X轴的光电传感器13方向运动，当针头20遮住挡光片33的通光小孔时，光电传感器33动作并向控制器发出信号，控制器记录当前的脉冲数为p1。
(3)搜索工作针头位置：更换针头20，控制器发出脉冲控制针头20往X 轴的光电传感器13方向运动，当针头20遮住挡光片33的通光小孔331时使光电传感器13触发并向控制器发出信号，控制器记录当前的脉冲数为p2。
(4)针头位置偏差的计算：工作针头位置与标准针头位置的偏差为:L＝p1-p2。因此工作针头要走到标准针头的位置只需进行距离L的补偿即可。
Y轴方向、Z轴方向校正与X轴方向校正类似，就不予详述。
以上所揭露的仅为本实用新型的优选实施例而已，当然不能以此来限定本实用新型之权利范围，因此依本实用新型申请专利范围所作的等同变化，仍属本实用新型所涵盖的范围。
Claims (10)
1.一种针头检测光电传感器，包括接收端、发射端以及形成于所述接收端和发射端之间的光路，其特征在于：还包括安装于所述接收端、发射端之间的挡光片，所述挡光片上开设有一通光小孔，所述通光小孔位于所述光路上，所述挡光片挡住所述光路上的一部分光并使得另一部分光穿过所述通光小孔。
2.如权利要求1所述的针头检测光电传感器，其特征在于：所述通光小孔的大小与针头相匹配。
3.如权利要求1所述的针头检测光电传感器，其特征在于：所述接收端包括第一壳体和安装于所述第一壳体内的接收端电路部分，所述第一壳体的前端设有第一挡板，所述发射端包括第二壳体和安装于所述第二壳体内的发射端电路部分，所述第二壳体的前端设有第二挡板，所述第一挡板和第二挡板上分别开设有连通所述光路的第一开口和第二开口。
4.如权利要求3所述的针头检测光电传感器，其特征在于：所述挡光片为所述第一挡板或第二挡板，所述通光小孔为所述第一开口或第二开口。
5.如权利要求3所述的针头检测光电传感器，其特征在于：所述挡光片安装于所述第一壳体内并位于所述接收端电路部分与所述第一挡板之间，或者所述挡光片安装于所述第二壳体内并位于所述发射端电路部分和所述第二挡板之间。
6.如权利要求3所述的针头检测光电传感器，其特征在于：所述挡光片安装于所述第一挡板上或者安装于第二挡板上或者安装于第一挡板和第二挡板之间或者有两个并分别安装于所述第一挡板和第二挡板上。
7.一种针头位置校正装置，包括安装架、驱动机构和光电传感器，待校正的针头安装于安装架上，所述驱动机构控制所述安装架动作，并可使待校正的针头移动至所述光电传感器发射端和接收端之间的光路上，其特征在于：所述光电传感器如权利要求1-6中任一项的针头检测光电传感器所示，且所述通光小孔的大小与针头相匹配，以在所述针头移动至所述光电传感器的光路上时遮住所述通光小孔。
8.如权利要求7所述的针头位置校正装置，其特征在于：还包括原点位置传感器和原点位置挡片，所述原点位置挡片安装于所述安装架上，所述驱动机构控制所述安装架动作，并可使得所述原点位置挡片移动至所述原点位置传感器对应的位置，所述原点位置传感器感应到所述原点位置挡片时输出原点感应信号。
9.如权利要求7所述的针头位置校正装置，其特征在于：还包括控制器，所述驱动机构为脉冲驱动机构，所述控制器输出脉冲信号以控制所述驱动机构动作，所述光电传感器与所述控制器相连，并在所述针头遮住所述通光小孔时控制所述控制器记录输出的脉冲数。
10.如权利要求7所述的针头位置校正装置，其特征在于：所述挡光片可更换地安装于所述光电传感器的光路上。
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|---|---|---|---|---|
| CN108414519A (zh) * | 2018-02-11 | 2018-08-17 | 常熟理工学院 | 一种选针器选针头位置的检测装置 |
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