CN110596921A - 液晶显示屏检测装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种液晶显示屏检测装置，包括：机架；运载模块，运载模块包括第一驱动机构、与第一驱动机构驱动连接的第一装料台、及与第一驱动机构驱动连接的第二装料台，第一驱动机构用于驱动第一装料台往返于上料位与转料位，第一驱动机构还用于驱动第二装料台往返于接料位与下料位；第一检测模块，设置于机架上，用于对位于上料位与转料位之间的第一装料台上的液晶显示屏的其中一个表面进行检测；翻转模块，设置于机架上，翻转模块用于取得位于转料位的第一装料台上的液晶显示屏，并将液晶显示屏翻转后转交给位于接料位的第二装料台；及第二检测模块，设置于机架上，用于对位于接料位与下料位之间的第二装料台上的液晶显示屏的另一个表面进行检测。

Description

液晶显示屏检测装置

技术领域

本发明涉及液晶显示屏检测技术领域，特别是涉及一种液晶显示屏检测装置。

背景技术

目前，液晶显示屏生产行业的车间生产线正在逐步导入AOI(Automatic OpticalInspection，自动光学检测)设备代替人工检测，因为人工检测的检测结果与检测人员的主观性有很大关系，且人工在搬运液晶显示屏的过程中容易使得液晶显示屏受到二次的污染和损伤。而目前行业内对液晶显示屏的外观缺陷检测装置较少，尤其是无法对液晶显示屏的上下两个表面的外观缺陷进行检测。

发明内容

基于此，有必要提供一种液晶显示屏检测装置，能够对液晶显示屏的上下两个表面的外观缺陷进行检测。

其技术方案如下：

一种液晶显示屏检测装置，包括：机架；运载模块，设置于所述机架上，所述运载模块包括第一驱动机构、与所述第一驱动机构驱动连接的第一装料台、及与所述第一驱动机构驱动连接的第二装料台，所述第一驱动机构用于驱动所述第一装料台往返于上料位与转料位，所述第一驱动机构还用于驱动所述第二装料台往返于接料位与下料位；第一检测模块，设置于所述机架上，用于对位于所述上料位与所述转料位之间的所述第一装料台上的液晶显示屏的其中一个表面进行检测；翻转模块，设置于所述机架上，所述翻转模块用于取得位于所述转料位的所述第一装料台上的所述液晶显示屏，并将所述液晶显示屏翻转后转交给位于所述接料位的所述第二装料台；及第二检测模块，设置于所述机架上，用于对位于所述接料位与所述下料位之间的所述第二装料台上的所述液晶显示屏的另一个表面进行检测。

上述的液晶显示屏检测装置中，当第一装料台在上料位取得液晶显示屏后，第一驱动机构驱动第一装料台朝转料位移动，且当第一装料台带着液晶显示屏在朝转料位移动的过程中，第一检测模块能够对液晶显示屏的其中一个表面进行检测；当第一装料台带着液晶显示屏移动到转料位后，翻转模块取得第一装料台上的液晶显示屏，并将液晶显示屏翻转后转交给位于接料位的第二装料台上；当第二装料台取得液晶显示屏后，第一驱动机构驱动第二装料台朝下料位移动，且当第二装料台带着液晶显示屏在朝下料位移动的过程中，第二检测模块能够对液晶显示屏的另一个表面进行检测。上述的液晶显示屏检测装置能够对液晶显示屏的其中一个表面及另一个表面的外观分别进行检测，从而可以挑出不合格的产品，避免不合格的产品流入下游设备。

下面进一步对技术方案进行说明：

在其中一个实施例中，所述的液晶显示屏检测装置还包括上料模块，所述上料模块设置于所述机架上，所述上料模块用于将所述液晶显示屏放到位于所述上料位的所述第一装料台上。

在其中一个实施例中，所述上料模块包括取料机构及第一翻转机构，所述取料机构包括第一吸附件、及与所述第一吸附件驱动连接的第一驱动件，所述第一翻转机构包括第二驱动件、与所述第二驱动件驱动连接的第一翻转件、及设置于所述第一翻转件上的第二吸附件，所述第二吸附件与位于所述上料位的所述第一装料台并列设置；

其中，所述第一驱动件用于驱动所述第一吸附件往返于取料位与供料位，且所述第一吸附件用于在所述供料位将所述液晶显示屏转交给所述第二吸附件，所述第二驱动件用于驱动所述第一翻转件转动，以使所述第二吸附件朝向或背向位于所述上料位的所述第一装料台，且所述第二吸附件用于在朝向位于所述上料位的所述第一装料台时将所述液晶显示屏放到所述第一装料台上。

在其中一个实施例中，所述上料模块还包括与所述第一翻转机构驱动连接的第二驱动机构，所述第二驱动机构用于驱动所述第一翻转机构靠近或远离位于所述上料位的所述第一装料台，以使所述第二吸附件靠近或远离位于所述上料位的所述第一装料台。

在其中一个实施例中，所述翻转模块包括第二翻转机构，所述第二翻转机构包括第三驱动件、与所述第三驱动件驱动连接的第二翻转件、及设置于所述第二翻转件上的第三吸附件，所述第三吸附件与位于所述转料位的所述第一装料台并列设置，所述第三驱动件用于驱动所述第二翻转件转动，以使所述第三吸附件朝向或背向位于所述转料位的所述第一装料台。

在其中一个实施例中，所述翻转模块还包括与所述第二翻转机构驱动连接的第三驱动机构，所述第三驱动机构用于驱动所述第二翻转机构靠近或远离位于所述转料位的所述第一装料台，以使所述第三吸附件靠近或远离位于所述转料位的所述第一装料台。

在其中一个实施例中，所述的液晶显示屏检测装置，还包括转料模块，所述转料模块设置于所述机架上，所述转料模块包括第四驱动机构、及与所述第四驱动机构驱动连接的第四吸附件，所述第四驱动机构用于驱动所述第四吸附件往返于抓料位与放料位，所述第四吸附件用于在所述抓料位取得所述翻转模块上的所述液晶显示屏、并在所述放料位将所述液晶显示屏转交给位于所述接料位的所述第二装料台。

在其中一个实施例中，所述第一检测模块包括第一检测相机、及与所述第一检测相机驱动连接的第四驱动件，所述第四驱动件用于驱动所述第一检测相机靠近或远离位于所述上料位与所述转料位之间的所述第一装料台；

和/或所述第二检测模块包括第二检测相机、及与所述第二检测相机驱动连接的第五驱动件，所述第五驱动件用于驱动所述第二检测相机靠近或远离位于所述接料位与所述下料位之间的所述第二装料台。

在其中一个实施例中，所述的液晶显示屏检测装置还包括出料模块，所述出料模块包括设置于所述机架上的出料机构、及设置于所述机架上的出料平台，所述出料机构用于取得位于所述下料位的所述第二装料台上的所述液晶显示屏、并将所述液晶显示屏放到所述出料平台上。

在其中一个实施例中，所述出料机构包括第六驱动件、及与所述第六驱动件驱动连接的第五吸附件，所述第六驱动件用于驱动所述第五吸附件从与位于所述下料位的所述第二装料台相对的位置移动到与所述出料平台相对的位置。

附图说明

图1为本发明一实施例中的液晶显示屏检测装置的结构示意图；

图2为本发明一实施例中的上料模块的结构示意图；

图3为本发明一实施例中的液晶显示屏检测装置的局部结构示意图一；

图4为本发明一实施例中的液晶显示屏检测装置的局部结构示意图二；

图5为本发明一实施例中的翻转模块的结构示意图一；

图6为本发明一实施例中的翻转模块的结构示意图二；

图7为本发明一实施例中的转料模块的结构示意图；

图8为本发明一实施例中的第一检测模块的结构示意图；

图9为本发明一实施例中的液晶显示屏检测装置的局部结构示意图三。

附图标记说明：

10、液晶显示屏检测装置，11、上料位，12、转料位，13、接料位，14、下料位，15、抓料位，16、放料位，17、取料位，18、供料位，19、出料位，20、液晶显示屏，100、机架，200、运载模块，210、第一驱动机构，220、第一装料台，230、第二装料台，300、上料模块，310、取料机构，311、第一吸附件，312、第一驱动件，3121、第一X轴驱动件，3122、第一Z轴驱动件，320、第一翻转机构，321、第二驱动件，322、第一翻转件，323、第二吸附件，330、第二驱动机构，340、第一支架，400、第一检测模块，410、第一检测相机，420、第四驱动件，430、第四支架，500、翻转模块，510、第二翻转机构，511、第三驱动件，5111、旋转驱动件，5112、传动带，512、第二翻转件，513、第三吸附件，520、第三驱动机构，530、第二支架，600、第二检测模块，700、出料模块，710、出料机构，711、第六驱动件，7111、Y轴驱动件，7112、第三Z轴驱动件，712、第五吸附件，720、出料平台，730、第三X轴驱动件，800、转料模块，810、第四驱动机构，811、第二X轴驱动件，811、第二Z轴驱动件，820、第四吸附件，830、第三支架。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及具体实施方式，对本发明进行进一步的详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用以解释本发明，并不限定本发明的保护范围。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

本发明中所述“第一”、“第二”不代表具体的数量及顺序，仅仅是用于名称的区分。

如图1所示，一实施例涉及的一种液晶显示屏检测装置10，包括：机架100、运载模块200、第一检测模块400、翻转模块500及第二检测模块600。

如图1、图3、图4所示，具体地，运载模块200设置于机架100上，运载模块200包括第一驱动机构210、与第一驱动机构210驱动连接的第一装料台220、及与第一驱动机构210驱动连接的第二装料台230，第一驱动机构210用于驱动第一装料台220往返于上料位11与转料位12，第一驱动机构210还用于驱动第二装料台230往返于接料位13与下料位14；第一检测模块400设置于机架100上，用于对位于上料位11与转料位12之间的第一装料台220上的液晶显示屏20的其中一个表面进行检测；翻转模块500设置于机架100上，翻转模块500用于取得位于转料位12上的第一装料台220上的液晶显示屏20，并将液晶显示屏20翻转后转交给位于接料位13的第二装料台230；第二检测模块600设置于机架100上，用于对位于接料位13与下料位14之间的第二装料台230上的液晶显示屏20的另一个表面进行检测。

上述的液晶显示屏检测装置10中，当第一装料台220在上料位11取得液晶显示屏20后，第一驱动机构210驱动第一装料台220朝转料位12移动，且当第一装料台220带着液晶显示屏20在朝转料位12移动的过程中，第一检测模块400能够对液晶显示屏20的其中一个表面进行检测；当第一装料台220带着液晶显示屏20移动到转料位12后，翻转模块500取得第一装料台220上的液晶显示屏20，并将液晶显示屏20翻转后转交给位于接料位13的第二装料台230；当第二装料台230取得液晶显示屏20后，第一驱动机构210驱动第二装料台230朝下料位14移动，且当第二装料台230带着液晶显示屏20在朝下料位14移动的过程中，第二检测模块600能够对液晶显示屏20的另一个表面进行检测。上述的液晶显示屏检测装置10能够对液晶显示屏20的其中一个表面及另一个表面的外观分别进行检测，从而可以挑出不合格的产品，避免不合格的产品流入下游设备。

如图3、图4所示，在其中一个实施例中，第一驱动机构210为直线驱动模组，第一驱动机构210用于驱动第一装料台220及第二装料台230沿X轴方向移动，上料位11、转料位12、接料位13及下料位14依次沿X轴方向布置。

具体到本实施例中，第一驱动机构210为双动子直线电机模组，其中一个动子用于驱动第一装料台220往返于上料位11与转料位12，另一个动子用于驱动第二装料台230往返于接料位13与下料位14。

在其它的实施例中，第一驱动机构210可以包括两个直线驱动模组，其中一个直线驱动模组用于驱动第一装料台220往返于上料位11与转料位12，另一个直线驱动模组用于驱动第二装料台230往返于接料位13与下料位14。

在其中一个实施例中，第一装料台220及第二装料台230上均具有吸嘴或吸盘，用于吸附液晶显示屏20。如此，可以避免在第一装料台220或第二装料台230上的液晶显示屏20上发生移动。

如图1、图2所示，在其中一个实施例中，液晶显示屏检测装置10还包括上料模块300，上料模块300设置于机架100上，上料模块300用于将液晶显示屏20放到位于上料位11的第一装料台220上。

如图2、图3所示，进一步地，上料模块300包括取料机构310及第一翻转机构320，取料机构310包括第一吸附件311、及与第一吸附件311驱动连接的第一驱动件312，第一翻转机构320包括第二驱动件321、与第二驱动件321驱动连接的第一翻转件322、及设置于第一翻转件322上的第二吸附件323，第二吸附件323与位于上料位11的第一装料台220并列设置；其中，第一驱动件312用于驱动第一吸附件311往返于取料位17与供料位18，且第一吸附件311用于在供料位18将液晶显示屏20转交到第二吸附件323上，第二驱动件321用于驱动第一翻转件322转动，以使第二吸附件323朝向或背向位于上料位11的第一装料台220，且第二吸附件323用于在朝向位于上料位11的第一装料台220时将液晶显示屏20放到第一装料台220上。

具体地，取料机构310设置于第一支架340上，第一支架340设置于机架100靠近上料位11的一端，第一驱动件312包括第一X轴驱动件3121及第一Z轴驱动件3122，第一Z轴驱动件3122与第一X轴驱动件3121驱动连接，第一吸附件311与第一Z轴驱动件3122驱动连接。第一X轴驱动件3121用于驱动第一Z轴驱动件3122及第一吸附件311沿X轴方向移动，第一Z轴驱动件3122用于驱动第一吸附件311沿Z轴方向移动。当第一吸附件311在取料位17吸取上游设备中的液晶显示屏20后，第一Z轴驱动件3122驱动第一吸附件311上升，然后第一X轴驱动件3121再驱动第一吸附件311沿X轴方向移动到第二吸附件323的上方，然后第一Z轴驱动件3122驱动第一吸附件311下降，使得第一吸附件311上的液晶显示屏20与第二吸附件323接触，使得第二吸附件323吸附液晶显示屏20。

可选地，第一X轴驱动件3121及第一Z轴驱动件3122均可以是电动丝杆、传输带机构、气缸或直线电机模组等直线驱动机构，第一吸附件311可以是吸嘴或吸盘等。

进一步地，第一翻转机构320设置于第一支架340上，第二驱动件321用于驱动第一翻转件322转动，从而使得设置在第一翻转件322上的第二吸附件323翻转，继而使得被第二吸附件323吸附的液晶显示屏20翻转。第二吸附件323在背离位于上料位11的第一装料台220的时候吸附第一吸附件311上的液晶显示屏20，当第二吸附件323吸附液晶显示屏20后，第二驱动件321驱动第一翻转件322转动，从而使得设置在第一翻转件322上的第二吸附件323翻转，使得第二吸附件323朝向位于上料位11的第一装料台220，从而使得液晶显示屏20与位于上料位11的第一装料台220相对，以便将液晶显示屏20放到第一装料台220上。

具体地，第二驱动件321包括旋转驱动件、及与旋转驱动件传动连接的传动带，传动带与第一翻转件322连接，旋转驱动件工作时可以带动传动带运动，传动带运动时带动第一翻转件322转动。

更具体地，旋转驱动件为旋转气缸或旋转电机，第一翻转件322为转轴，第二吸附件323为是吸嘴或吸盘。传旋转驱动件的驱动轴上套设有第一传动轮，第一翻转件322上套设有第二传动轮，传动带的两端分别绕设在第一传动轮与第二传动轮上，当旋转驱动件的驱动轴转动时，可以通过传动带带动第一翻转件322转动，从而使得设置在第一翻转件322上的第二吸附件323翻转，继而使得被第二吸附件323吸附的液晶显示屏20翻转。

其中，上述的第一翻转机构320的结构与图5及图6中的第二翻转机构510大致相同。

如图2、图3所示，进一步地，上料模块300还包括与第一翻转机构510驱动连接的第二驱动机构330，第二驱动机构330用于驱动第一翻转机构320靠近或远离位于上料位11的第一装料台220，以使第二吸附件323靠近或远离位于上料位11的第一装料台220。当第二吸附件323从第一吸附件311上取得液晶显示屏20后，第二驱动机构330可以驱动第一翻转机构320朝远离位于上料位11的第一装料台220移动，从而使得第二吸附件323与位于上料位11的第一装料台220之间有足够的距离，以给出足够的空间给液晶显示屏20翻转，避免液晶显示屏20在翻转的过程中与第一装料台220发生碰撞。且当液晶显示屏20被翻转后，第二驱动机构330还可以再驱动第一翻转机构320朝靠近位于上料位11的第一装料台220移动，使得液晶显示屏20与位于上料位11的第一装料台220接触，以便将液晶显示屏20放到第一装料台220上。

具体地，第二驱动机构330可以是电动丝杆、传输带机构、气缸或直线电机模组等直线驱动机构，第二驱动机构330用于驱动第一翻转机构320沿Z轴方向移动。

如图3、图5、图6所示，在其中一个实施例中，翻转模块500包括第二翻转机构510，第二翻转机构510包括第三驱动件511、与第三驱动件511驱动连接的第二翻转件512、及设置于第二翻转件512上的第三吸附件513，第三吸附件513与位于转料位12的第一装料台220的并列设置，第三驱动件511用于驱动第二翻转件512转动，以使第三吸附件513朝向或背向位于转料位12的第一装料台220。

具体地，第二翻转机构510设置于第二支架530上，第二支架530设置于机架100上并位于机架100的中间部位，第三驱动件511用于驱动第二翻转件512转动，从而使得设置在第二翻转件512上的第三吸附件513翻转，继而使得被第三吸附件513吸附的液晶显示屏20翻转。第三吸附件513在朝向位于转料位12的第一装料台220的时候吸附第一装料台220上的液晶显示屏20，当第三吸附件513吸附液晶显示屏20后，第三驱动件511驱动第二翻转件512转动，从而使得设置在第二翻转件512上的第三吸附件513翻转，使得第三吸附件513背向位于转料位12的第一装料台220，从而使得液晶显示屏20的另一个表面在液晶显示屏20的上方。

如图5、图6所示，具体地，第三驱动件511包括旋转驱动件5111、及与旋转驱动件5111传动连接的传动带5112，传动带5112与第二翻转件512连接，旋转驱动件5111工作时可以带动传动带5112运动，传动带5112运动时带动第二翻转件512转动。

更具体地，旋转驱动件5111为旋转气缸或旋转电机，第二翻转件512为转轴，第三吸附件513为是吸嘴或吸盘。旋转驱动件5111的驱动轴上套设有第一传动轮，第一翻转件322上套设有第二传动轮，传动带5112的两端分别绕设在第一传动轮与第二传动轮上，当旋转驱动件5111的驱动轴转动时，可以通过传动带5112带动第二翻转件512转动，从而使得设置在第二翻转件512上的第三吸附件513翻转，继而使得被第三吸附件513吸附的液晶显示屏20翻转。

如图5、图6所示，进一步地，翻转模块500还包括与第二翻转机构510驱动连接的第三驱动机构520，第三驱动机构520用于驱动第二翻转机构510靠近或远离位于转料位12的第一装料台220，以使第三吸附件513靠近或远离位于转料位12的第一装料台220。当第三吸附件513从第一装料台220上取得液晶显示屏20后，第三驱动机构520可以驱动第二翻转机构510朝远离位于转料位12的第一装料台220移动，从而使得第三吸附件513与位于转料位12的第一装料台220之间有足够的距离，以给出足够的空间给液晶显示屏20翻转，避免液晶显示屏20在翻转的过程中与第一装料台220发生碰撞。

具体地，第三驱动机构520可以是电动丝杆、传输带机构、气缸或直线电机模组等直线驱动机构，第三驱动机构520用于驱动第二翻转机构510沿Z轴方向移动。

如图3、图7所示，在其中一个实施例中，液晶显示屏检测装置10还包括转料模块800，转料模块800设置于机架100上，转料模块800包括第四驱动机构810、及与第四驱动机构810驱动连接的第四吸附件820，第四驱动机构810用于驱动第四吸附件820往返于抓料位15与放料位16，第四吸附件820用于在抓料位15取得翻转模块500上的液晶显示屏20、并在放料位16将液晶显示屏20放置到位于接料位13的第二装料台230上。

具体地，第四驱动机构810通过第三支架830设置在机架100的中间位置，第四驱动机构810包括第二X轴驱动件811及第二Z轴驱动件811，第二Z轴驱动件811与第二X轴驱动件811驱动连接，第四吸附件820与第二Z轴驱动件811驱动连接，第二X轴驱动件811用于驱动第二Z轴驱动件811及第四吸附件820沿X轴方向移动，第二Z轴驱动件811用于驱动第四吸附件820沿Z轴方向移动。当翻转模块500将液晶显示屏20翻转后，第四吸附件820在抓料位15取得翻转模块500上的液晶显示屏20，然后第二X轴驱动件811再驱动第四吸附件820沿X轴方向移动移动到位于接料位13的第二装料台230的上方，然后第二Z轴驱动件811再驱动第四吸附件820沿Z轴方向，使得第四吸附件820上的液晶显示屏20与于接料位13的第二装料台230接触，以便将液晶显示屏20放到第二装料台230上。

可选地，第二X轴驱动件811及第二Z轴驱动件811均可以是电动丝杆、传输带机构、气缸或直线电机模组等直线驱动机构，第四吸附件820可以是吸嘴或吸盘等。

如图1、图3、图8所示，在其中一个实施例中，第一检测模块400包括第一检测相机410、及与第一检测相机410驱动连接的第四驱动件420，第四驱动件420用于驱动第一检测相机410靠近或远离位于上料位11与转料位12之间的第一装料台220。第四驱动件420驱动第一检测相机410靠近或远离位于上料位11与转料位12之间的第一装料台220移动时可以调整第一检测相机410的焦距，使得第一检测相机410取像清晰。

如图8所示，进一步地，第一检测相机410及第四驱动件420均通过第四支架430设置于机座100上，第一检测相机410为线阵相机，第四驱动件420为电动丝杆、传输带机构、气缸或直线电机模组等直线驱动机构，第四驱动件420用于驱动第一检测相机410沿Z轴方向移动，第一检测相机410可以对液晶显示屏20上的其中一个表面的刮伤、脏污、异物或凹凸点进行检测。

具体地，第一检测相机410对液晶显示屏20的其中一个表面拍照取像后，可以通过图像处理模块对照片进行处理，然后把检测结果输出在显示屏上。

更具体地，第一检测模块400包括4个第一检测相机410，每个第一检测相机410分别对液晶显示屏20上的其中一个表面的刮伤、脏污、异物及凹凸点进行检测。

在其中一个实施例中，第二检测模块600包括第二检测相机、及与第二检测相机驱动连接的第五驱动件，第五驱动件用于驱动第二检测相机靠近或远离位于接料位13与下料位14之间的第二装料台230。第五驱动件驱动第二检测相机靠近或远离位于接料位13与下料位14之间的第二装料台230移动时可以调整第二检测相机的焦距，使得第二检测相机取像清晰。其中，第二检测模块600的结构与第一检测模块400的结构大致一样。

进一步地，第二检测相机为线阵相机，第五驱动件为电动丝杆、传输带机构、气缸或直线电机模组等直线驱动机构，第五驱动件用于驱动第二检测相机沿Z轴方向移动，第二检测相机可以对液晶显示屏20上的另一个表面的刮伤、脏污、异物或凹凸点进行检测。

具体地，第二检测相机对液晶显示屏20的另一个表面拍照取像后，可以通过图像处理模块对照片进行处理，然后把检测结果输出在显示屏上。

更具体地，第二检测模块600包括4个第二检测相机，每个第二检测相机分别对液晶显示屏20上的另一个表面的刮伤、脏污、异物及凹凸点进行检测。

如图1、图9所示，在其中一个实施例中，液晶显示屏检测装置10还包括出料模块700，出料模块700包括设置于机架100上的出料机构710、及设置于机架100上的出料平台720，出料机构710用于取得位于下料位14的第二装料台上的液晶显示屏20、并将液晶显示屏20放到出料平台720上。当第二装料台移动到下料位14后，出料机构710取得位于下料位14的第二装料台上的液晶显示屏20、并将液晶显示屏20放到出料平台720上。

在其中一个实施例中，出料机构710包括第六驱动件711、及与第六驱动件711驱动连接的第五吸附件712，第六驱动件711用于驱动第五吸附件712从与位于下料位14的第二装料台相对的位置移动到与出料平台720相对的位置或从与出料平台720相对的位置移动到与位于下料位14的第二装料台相对的位置。

具体地，第六驱动件711包括Y轴驱动件7111及第三Z轴驱动件7112，第三Z轴驱动件7112与Y轴驱动件7111驱动连接，第五吸附件712与第三Z轴驱动件7112驱动连接，Y轴驱动件7111用于驱动第三Z轴驱动件7112及第五吸附件712沿Y轴方向移动，第三Z轴驱动件7112用于驱动第五吸附件712沿Z轴方向移动。当第二装料台230移动到下料位14后，第五吸附件712吸附第二装料台上的液晶显示屏20，然后第三Z轴驱动件7112再驱动第五吸附件712沿Z轴方向远离第二装料台230，然后Y轴驱动件7111再驱动第五吸附件712沿Y轴方向移动到出料平台720的上方。

可选地，Y轴驱动件7111及第三Z轴驱动件7112均可以是电动丝杆、传输带机构、气缸或直线电机模组等直线驱动机构，第五吸附件712可以是吸嘴或吸盘等。

进一步地，出料模块700还包括第三X轴驱动件730，第三X轴驱动件730与出料平台720驱动连接，第三X轴驱动件730用于驱动出料平台720沿X轴方向移动，第三X轴驱动件730能够驱动出料平台720从与第五吸附件712相对的位置移动到出料位19，从而使得液晶显示屏20被下游设备获取。

可选地，第三X轴驱动件730均可以是电动丝杆、传输带机构、气缸或直线电机模组等直线驱动机构。

上述的液晶显示屏检测装置10中，上料模块300、运载模块200、第一检测模块400、翻转模块500、转料模块800、第二检测模块600构成了一个检测通道，在另一个实施例中，检测通道可以为两个或两个以上，两个或两个以上的检测通道同时对液晶显示屏20的两个表面进行检测，效率更高。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种液晶显示屏检测装置，其特征在于，包括：

机架；

运载模块，设置于所述机架上，所述运载模块包括第一驱动机构、与所述第一驱动机构驱动连接的第一装料台、及与所述第一驱动机构驱动连接的第二装料台，所述第一驱动机构用于驱动所述第一装料台往返于上料位与转料位，所述第一驱动机构还用于驱动所述第二装料台往返于接料位与下料位；

第一检测模块，设置于所述机架上，用于对位于所述上料位与所述转料位之间的所述第一装料台上的液晶显示屏的其中一个表面进行检测；

翻转模块，设置于所述机架上，所述翻转模块用于取得位于所述转料位的所述第一装料台上的所述液晶显示屏，并将所述液晶显示屏翻转后转交给位于所述接料位的所述第二装料台；及

第二检测模块，设置于所述机架上，用于对位于所述接料位与所述下料位之间的所述第二装料台上的所述液晶显示屏的另一个表面进行检测。

2.根据权利要求1所述的液晶显示屏检测装置，其特征在于，还包括上料模块，所述上料模块设置于所述机架上，所述上料模块用于将所述液晶显示屏放到位于所述上料位的所述第一装料台上。

3.根据权利要求2所述的液晶显示屏检测装置，其特征在于，所述上料模块包括取料机构及第一翻转机构，所述取料机构包括第一吸附件、及与所述第一吸附件驱动连接的第一驱动件，所述第一翻转机构包括第二驱动件、与所述第二驱动件驱动连接的第一翻转件、及设置于所述第一翻转件上的第二吸附件，所述第二吸附件与位于所述上料位的所述第一装料台并列设置；

其中，所述第一驱动件用于驱动所述第一吸附件往返于取料位与供料位，且所述第一吸附件用于在所述供料位将所述液晶显示屏转交给所述第二吸附件，所述第二驱动件用于驱动所述第一翻转件转动，以使所述第二吸附件朝向或背向位于所述上料位的所述第一装料台，且所述第二吸附件用于在朝向位于所述上料位的所述第一装料台时将所述液晶显示屏放到所述第一装料台上。

4.根据权利要求3所述的液晶显示屏检测装置，其特征在于，所述上料模块还包括与所述第一翻转机构驱动连接的第二驱动机构，所述第二驱动机构用于驱动所述第一翻转机构靠近或远离位于所述上料位的所述第一装料台，以使所述第二吸附件靠近或远离位于所述上料位的所述第一装料台。

5.根据权利要求1所述的液晶显示屏检测装置，其特征在于，所述翻转模块包括第二翻转机构，所述第二翻转机构包括第三驱动件、与所述第三驱动件驱动连接的第二翻转件、及设置于所述第二翻转件上的第三吸附件，所述第三吸附件与位于所述转料位的所述第一装料台并列设置，所述第三驱动件用于驱动所述第二翻转件转动，以使所述第三吸附件朝向或背向位于所述转料位的所述第一装料台。

6.根据权利要求5所述的液晶显示屏检测装置，其特征在于，所述翻转模块还包括与所述第二翻转机构驱动连接的第三驱动机构，所述第三驱动机构用于驱动所述第二翻转机构靠近或远离位于所述转料位的所述第一装料台，以使所述第三吸附件靠近或远离位于所述转料位的所述第一装料台。

7.根据权利要求5或6所述的液晶显示屏检测装置，其特征在于，还包括转料模块，所述转料模块设置于所述机架上，所述转料模块包括第四驱动机构、及与所述第四驱动机构驱动连接的第四吸附件，所述第四驱动机构用于驱动所述第四吸附件往返于抓料位与放料位，所述第四吸附件用于在所述抓料位取得所述翻转模块上的所述液晶显示屏、并在所述放料位将所述液晶显示屏转交给位于所述接料位的所述第二装料台。

8.根据权利要求1所述的液晶显示屏检测装置，其特征在于，所述第一检测模块包括第一检测相机、及与所述第一检测相机驱动连接的第四驱动件，所述第四驱动件用于驱动所述第一检测相机靠近或远离位于所述上料位与所述转料位之间的所述第一装料台；

和/或所述第二检测模块包括第二检测相机、及与所述第二检测相机驱动连接的第五驱动件，所述第五驱动件用于驱动所述第二检测相机靠近或远离位于所述接料位与所述下料位之间的所述第二装料台。

9.根据权利要求1所述的液晶显示屏检测装置，其特征在于，还包括出料模块，所述出料模块包括设置于所述机架上的出料机构、及设置于所述机架上的出料平台，所述出料机构用于取得位于所述下料位的所述第二装料台上的所述液晶显示屏、并将所述液晶显示屏放到所述出料平台上。

10.根据权利要求9所述的液晶显示屏检测装置，其特征在于，所述出料机构包括第六驱动件、及与所述第六驱动件驱动连接的第五吸附件，所述第六驱动件用于驱动所述第五吸附件从与位于所述下料位的所述第二装料台相对的位置移动到与所述出料平台相对的位置。