CN113587883B - 一种电梯主轨安装检测装置 - Google Patents

Abstract

本发明为一种电梯主轨安装检测装置，涉及电梯主轨安装检测技术领域，本发明为一种电梯主轨安装检测装置，包括主轨、安装板、检测板、设置于安装板上的驱动机构与制动机构以及设置于检测板上的距离检测机构，距离检测机构包括第一卡板、第一距离检测传感器、第二卡板、第二距离检测传感器、第三卡板以及第三距离检测传感器，第一距离检测传感器设于第一卡板内部，第二距离检测传感器设于第二卡板内部，第三卡板设于检测板远离第二卡板的一侧，本发明中，第一接近开关、第二接近开关以及第三接近开关分别从不同位置检测与主轨之间的位置，同时将检测结果传感至对应的第一距离检测传感器，第二距离检测传感器以及第三距离检测传感器。

Description

一种电梯主轨安装检测装置

技术领域

本发明涉及电梯主轨安装检测技术领域，特别涉及一种电梯主轨安装检测装置。

背景技术

电梯主轨是电梯上的一个重要部件，是电梯上下行驶的安全路轨，在电梯升降的过程中，主轨通常用来和两副轨配合使用以稳定电梯的运行，电梯主轨一般用于对轿厢或配重实现竖向导向，使其能够在电梯井内顺利滑动，主要需要解决的问题就是防止在升降过程产生摆动。

由于电梯主轨是起到导向作用，因此其直线度是其非常重要的指标，在电梯主轨安装阶段就需要对安装直线度进行持续反复检测，为了提高安装过程电梯主轨检测的精确度，需要借助机械检测与传感检测两种方式，确保电梯主轨在安装过程的直线度达到国家规定的使用标准。

现有的一种电梯主轨安装检测装置有着距离检测机构过于单一、驱动机构设计简单以及检测设备制动组件不够完善等问题，为此我们提出了一种电梯主轨安装检测装置。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种电梯主轨安装检测装置，可以有效解决背景技术中距离检测机构过于单一、驱动机构设计简单以及检测设备制动组件不够完善等问题。

为解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：一种电梯主轨安装检测装置，包括主轨、安装板、检测板、设置于安装板上的驱动机构与制动机构以及设置于检测板上的距离检测机构，所述距离检测机构包括第一卡板、第一距离检测传感器、第二卡板、第二距离检测传感器、第三卡板以及第三距离检测传感器，所述第一卡板设于检测板前侧壁，所述第一距离检测传感器设于第一卡板内部，且位于中心位置，所述第二卡板设于检测板一侧壁，所述第二距离检测传感器设于第二卡板内部，所述第三卡板设于检测板远离第二卡板的一侧，所述第三距离检测传感器设于第三卡板内部，所述驱动机构包括连接杆、主齿轮、传动轴、直流电机、啮合齿轮、第二转柱、辅助轮以及第三转柱，所述直流电机设有传动轴，所述安装板内部设有第一旋转孔，所述传动轴周侧面与第一旋转孔活动连接，所述主齿轮通过传动轴与直流电机活动连接，所述主齿轮与啮合齿轮相啮合，所述安装板内部设有第二旋转孔，所述第二转柱周侧面与第二旋转孔活动连接，所述第二转柱设于啮合齿轮内部，所述第三转柱设于辅助轮内部，所述连接杆对应位置均设有第三旋转孔，所述第二转柱与第三转柱分别与第三旋转孔活动连接，所述制动机构包括上平行轮、转架、制动轮以及制动架，所述转架设于安装板内部，且位于远离检测板的一侧，所述上平行轮与转架活动连接，所述制动轮设于转架靠近制动架的一侧，所述制动架通过螺钉固定连接于安装板侧壁。

优选地，所述主轨包括侧夹壳、防护壳以及安装底座，两个所述侧夹壳对称设于主轨两侧，两个所述安装底座通过螺钉分别设于两个侧夹壳下方，两个所述安装底座对应位置均设于卡槽，所述防护壳两侧分别与两个卡槽连接，侧夹壳、防护壳以及安装底座构成整个检测设备的防护外壳。

优选地，所述安装板还包括卡架，所述卡架两端分别通过螺钉固定连接于安装板前侧壁，卡架主要是为了确保啮合齿轮的旋转稳定性。

优选地，所述距离检测机构还包括第一接近开关、第二接近开关以及第三接近开关，所述第一接近开关设于第一距离检测传感器远离防护壳的一侧，所述第二接近开关设于第二距离检测传感器靠近主轨的一侧，所述第三接近开关设于第三距离检测传感器远离防护壳的一侧，第一接近开关、第二接近开关以及第三接近开关分别从不同位置检测与主轨之间的位置。

优选地，所述安装板还包括编码轮、第一转柱以及第一硅胶轮，所述安装板内部设有第四旋转孔，所述第一转柱周侧面与第四旋转孔活动连接，所述第一转柱设于编码轮内部，所述第一转柱与卡架活动连接，所述第一硅胶轮与主轨活动连接，所述主齿轮与编码轮活动连接，第一硅胶轮与主轨活动连接，确保检测设备升降方便。

优选地，所述连接杆包括扳手，所述扳手固定连接于连接杆上方，通过扳动扳手来改变连接杆的状态。

优选地，所述安装板还包括吸附组件，所述吸附组件包括永磁铁，三个所述永磁铁均设于安装板内部，且沿中轴线线性排列，永磁铁与主轨之间进行磁力吸附，防止检测设备脱落。

优选地，所述防护壳还包括触摸显示屏，所述防护壳内部设有安装槽，所述触摸显示屏设于安装槽内部，通过触摸显示屏可以控制直流电机的工作状态。

优选地，所述制动机构还包括下平行轮以及转轴，所述转轴设于安装板内部，所述转轴设于下平行轮内部，所述上平行轮以及下平行轮均与主轨活动连接，下平行轮与上平行轮与主轨之间活动连接，主要是为了将安装板与主轨之间压住，通过方便检测设备升降。

优选地，所述驱动机构还包括第二硅胶轮以及第三硅胶轮，所述第二硅胶轮设于第二转柱远离啮合齿轮的一侧，所述第三硅胶轮设于第三转柱远离辅助轮的一侧，所述第二硅胶轮与第三硅胶轮均与主轨活动连接，第二硅胶轮与第三硅胶轮与主轨之间活动连接，可以将检测设备夹在主轨上，同时方便检测设备升降。

本发明具有如下有益效果：

1、本发明中，第一接近开关、第二接近开关以及第三接近开关分别从不同位置检测与主轨之间的位置，同时将检测结果传感至对应的第一距离检测传感器，第二距离检测传感器以及第三距离检测传感器，从三个不同检测位置与角度来检测主轨的安装直线度，确保距离传感检测数据的多样性以及准确性；

2、本发明中，扳动扳手来改变连接杆的位置状态，进而使得第一硅胶轮，第二硅胶轮以及第三硅胶轮从两侧将主轨夹住，同时与主轨之间活动连接，此时上平行轮与下平行轮与主轮之间活动连接来进行辅助升降，设计更加合理巧妙，确保检测设备在升降过程中处于稳定状态下，进而提高检测设备的安装检测准确性；

3、本发明中，在检测设备升降检测过程中需要随时启停，除了对应的电力启停方式外，额外增设了机械制动启停方式，当制动架将制动轮卡紧时，此时上平行轮停止与主轨的旋转，通过摩擦力来实现检测设备的位置锁定，与电力启停方式配合使用，使得检测设备的启停更加完善，安装检测准确性得到进一步地提高。

当然，实施本发明的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明一种电梯主轨安装检测装置的整体结构示意图；

图2为本发明一种电梯主轨安装检测装置的整体结构示意图；

图3为本发明一种电梯主轨安装检测装置的整体结构示意图；

图4为本发明一种电梯主轨安装检测装置的整体结构示意图；

图5为本发明一种电梯主轨安装检测装置的正视结构示意图；

图6为本发明一种电梯主轨安装检测装置的侧视结构示意图；

图7为本发明一种电梯主轨安装检测装置的俯视结构示意图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1、主轨；2、侧夹壳；3、防护壳；4、安装底座；5、安装板；6、检测板；7、第一卡板；8、第一距离检测传感器；9、第一接近开关；10、第二卡板；11、第二距离检测传感器；12、第二接近开关；13、扳手；14、第三卡板；15、第三距离检测传感器；16、第三接近开关；17、卡架；18、编码轮；19、第一转柱；20、第一硅胶轮；21、连接杆；22、主齿轮；23、传动轴；24、直流电机；25、啮合齿轮；26、第二转柱；27、第二硅胶轮；28、辅助轮；29、第三转柱；30、第三硅胶轮；31、永磁铁；32、下平行轮；33、转轴；34、上平行轮；35、转架；36、制动轮；37、制动架；38、触摸显示屏。

具体实施方式

为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

参阅图1—7，本发明为一种电梯主轨安装检测装置，包括主轨1、安装板5、检测板6、设置于安装板5上的驱动机构与制动机构以及设置于检测板6上的距离检测机构，距离检测机构包括第一卡板7、第一距离检测传感器8、第二卡板10、第二距离检测传感器11、第三卡板14以及第三距离检测传感器15，第一卡板7设于检测板6前侧壁，第一距离检测传感器8设于第一卡板7内部，且位于中心位置，第二卡板10设于检测板6一侧壁，第二距离检测传感器11设于第二卡板10内部，第三卡板14设于检测板6远离第二卡板10的一侧，第三距离检测传感器15设于第三卡板14内部，驱动机构包括连接杆21、主齿轮22、传动轴23、直流电机24、啮合齿轮25、第二转柱26、辅助轮28以及第三转柱29，直流电机24设有传动轴23，安装板5内部设有第一旋转孔，传动轴23周侧面与第一旋转孔活动连接，主齿轮22通过传动轴23与直流电机24活动连接，主齿轮22与啮合齿轮25相啮合，安装板5内部设有第二旋转孔，第二转柱26周侧面与第二旋转孔活动连接，第二转柱26设于啮合齿轮25内部，第三转柱29设于辅助轮28内部，连接杆21对应位置均设有第三旋转孔，第二转柱26与第三转柱29分别与第三旋转孔活动连接，制动机构包括上平行轮34、转架35、制动轮36以及制动架37，转架35设于安装板5内部，且位于远离检测板6的一侧，上平行轮34与转架35活动连接，制动轮36设于转架35靠近制动架37的一侧，制动架37通过螺钉固定连接于安装板5侧壁。

进一步地，主轨1包括侧夹壳2、防护壳3以及安装底座4，两个侧夹壳2对称设于主轨1两侧，两个安装底座4通过螺钉分别设于两个侧夹壳2下方，两个安装底座4对应位置均设于卡槽，防护壳3两侧分别与两个卡槽连接，侧夹壳2、防护壳3以及安装底座4构成整个检测设备的防护外壳。

进一步地，安装板5还包括卡架17，卡架17两端分别通过螺钉固定连接于安装板5前侧壁，卡架17主要是为了确保啮合齿轮25的旋转稳定性。

进一步地，距离检测机构还包括第一接近开关9、第二接近开关12以及第三接近开关16，第一接近开关9设于第一距离检测传感器8远离防护壳3的一侧，第二接近开关12设于第二距离检测传感器11靠近主轨1的一侧，第三接近开关16设于第三距离检测传感器15远离防护壳3的一侧，第一接近开关9、第二接近开关12以及第三接近开关16分别从不同位置检测与主轨1之间的位置。

进一步地，安装板5还包括编码轮18、第一转柱19以及第一硅胶轮20，安装板5内部设有第四旋转孔，第一转柱19周侧面与第四旋转孔活动连接，第一转柱19设于编码轮18内部，第一转柱19与卡架17活动连接，第一硅胶轮20与主轨1活动连接，主齿轮22与编码轮18活动连接，第一硅胶轮20与主轨1活动连接，确保检测设备升降方便。

进一步地，连接杆21包括扳手13，扳手13固定连接于连接杆21上方，通过扳动扳手13来改变连接杆21的状态。

进一步地，安装板5还包括吸附组件，吸附组件包括永磁铁31，三个永磁铁31均设于安装板5内部，且沿中轴线线性排列，永磁铁31与主轨1之间进行磁力吸附，防止检测设备脱落。

进一步地，防护壳3还包括触摸显示屏38，防护壳3内部设有安装槽，触摸显示屏38设于安装槽内部，通过触摸显示屏38可以控制直流电机24的工作状态。

进一步地，制动机构还包括下平行轮32以及转轴33，转轴33设于安装板5内部，转轴33设于下平行轮32内部，上平行轮34以及下平行轮32均与主轨1活动连接，下平行轮32与上平行轮34与主轨1之间活动连接，主要是为了将安装板5与主轨1之间压住，通过方便检测设备升降。

进一步地，驱动机构还包括第二硅胶轮27以及第三硅胶轮30，第二硅胶轮27设于第二转柱26远离啮合齿轮25的一侧，第三硅胶轮30设于第三转柱29远离辅助轮28的一侧，第二硅胶轮27与第三硅胶轮30均与主轨1活动连接，第二硅胶轮27与第三硅胶轮30与主轨1之间活动连接，可以将检测设备夹在主轨1上，同时方便检测设备升降。

本发明的工作原理为：直流电力24型号为Z5D40-24GN-30S/5GN7.5K，扳动扳手13来改变连接杆21的位置状态，进而使得第一硅胶轮20，第二硅胶轮27以及第三硅胶轮30从两侧将主轨1夹住，同时与主轨1之间活动连接，此时上平行轮34与下平行轮32与主轮之1间活动连接来进行辅助升降，在升降检测过程中，永磁铁31将主轨1吸附，防止检测设备脱落，通过触摸显示屏38控制直流电机24的启停，随后带动主齿轮22旋转，通过与啮合齿轮25以及编码轮18之间的啮合作用，实现整个检测设备的运行，第一接近开关9、第二接近开关12以及第三接近开关16分别从不同位置检测与主轨1之间的位置，同时将检测结果传感至对应的第一距离检测传感器8，第二距离检测传感器11以及第三距离检测传感器15，从三个不同检测位置与角度来检测主轨1的安装直线度，也就是检测主轨1的安装情况，由于在检测设备升降检测过程中需要随时启停，除了对应的电力启停方式外，额外增设了机械制动启停方式，当制动架37将制动轮36卡紧时，此时上平行轮34停止与主轨1的旋转，通过摩擦力来实现检测设备的位置锁定，与电力启停方式配合使用，使得检测设备的启停更加完善，安装检测准确性得到进一步地提高。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (10)

1.一种电梯主轨安装检测装置，其特征在于：包括主轨（1）、安装板（5）、检测板（6）、设置于安装板（5）上的驱动机构与制动机构以及设置于检测板（6）上的距离检测机构，所述距离检测机构包括第一卡板（7）、第一距离检测传感器（8）、第二卡板（10）、第二距离检测传感器（11）、第三卡板（14）以及第三距离检测传感器（15），所述第一卡板（7）设于检测板（6）前侧壁，所述第一距离检测传感器（8）设于第一卡板（7）内部，且位于中心位置，所述第二卡板（10）设于检测板（6）一侧壁，所述第二距离检测传感器（11）设于第二卡板（10）内部，所述第三卡板（14）设于检测板（6）远离第二卡板（10）的一侧，所述第三距离检测传感器（15）设于第三卡板（14）内部，所述驱动机构包括连接杆（21）、主齿轮（22）、传动轴（23）、直流电机（24）、啮合齿轮（25）、第二转柱（26）、辅助轮（28）以及第三转柱（29），所述直流电机（24）设有传动轴（23），所述安装板（5）内部设有第一旋转孔，所述传动轴（23）周侧面与第一旋转孔活动连接，所述主齿轮（22）通过传动轴（23）与直流电机（24）活动连接，所述主齿轮（22）与啮合齿轮（25）相啮合，所述安装板（5）内部设有第二旋转孔，所述第二转柱（26）周侧面与第二旋转孔活动连接，所述第二转柱（26）设于啮合齿轮（25）内部，所述第三转柱（29）设于辅助轮（28）内部，所述连接杆（21）对应位置均设有第三旋转孔，所述第二转柱（26）与第三转柱（29）分别与第三旋转孔活动连接，所述制动机构包括上平行轮（34）、转架（35）、制动轮（36）以及制动架（37），所述转架（35）设于安装板（5）内部，且位于远离检测板（6）的一侧，所述上平行轮（34）与转架（35）活动连接，所述制动轮（36）设于转架（35）靠近制动架（37）的一侧，所述制动架（37）通过螺钉固定连接于安装板（5）侧壁。

2.根据权利要求1所述的一种电梯主轨安装检测装置，其特征在于：所述主轨（1）包括侧夹壳（2）、防护壳（3）以及安装底座（4），两个所述侧夹壳（2）对称设于主轨（1）两侧，两个所述安装底座（4）通过螺钉分别设于两个侧夹壳（2）下方，两个所述安装底座（4）对应位置均设于卡槽，所述防护壳（3）两侧分别与两个卡槽连接。

3.根据权利要求2所述的一种电梯主轨安装检测装置，其特征在于：所述安装板（5）还包括卡架（17），所述卡架（17）两端分别通过螺钉固定连接于安装板（5）前侧壁。

4.根据权利要求3所述的一种电梯主轨安装检测装置，其特征在于：所述距离检测机构还包括第一接近开关（9）、第二接近开关（12）以及第三接近开关（16），所述第一接近开关（9）设于第一距离检测传感器（8）远离防护壳（3）的一侧，所述第二接近开关（12）设于第二距离检测传感器（11）靠近主轨（1）的一侧，所述第三接近开关（16）设于第三距离检测传感器（15）远离防护壳（3）的一侧。

5.根据权利要求4所述的一种电梯主轨安装检测装置，其特征在于：所述安装板（5）还包括编码轮（18）、第一转柱（19）以及第一硅胶轮（20），所述安装板（5）内部设有第四旋转孔，所述第一转柱（19）周侧面与第四旋转孔活动连接，所述第一转柱（19）设于编码轮（18）内部，所述第一转柱（19）与卡架（17）活动连接，所述第一硅胶轮（20）与主轨（1）活动连接，所述主齿轮（22）与编码轮（18）活动连接。

6.根据权利要求5所述的一种电梯主轨安装检测装置，其特征在于：所述连接杆（21）包括扳手（13），所述扳手（13）固定连接于连接杆（21）上方。

7.根据权利要求6所述的一种电梯主轨安装检测装置，其特征在于：所述安装板（5）还包括吸附组件，所述吸附组件包括永磁铁（31），三个所述永磁铁（31）均设于安装板（5）内部，且沿中轴线线性排列。

8.根据权利要求7所述的一种电梯主轨安装检测装置，其特征在于：所述防护壳（3）还包括触摸显示屏（38），所述防护壳（3）内部设有安装槽，所述触摸显示屏（38）设于安装槽内部。

9.根据权利要求8所述的一种电梯主轨安装检测装置，其特征在于：所述制动机构还包括下平行轮（32）以及转轴（33），所述转轴（33）设于安装板（5）内部，所述转轴（33）设于下平行轮（32）内部，所述上平行轮（34）以及下平行轮（32）均与主轨（1）活动连接。

10.根据权利要求9所述的一种电梯主轨安装检测装置，其特征在于：所述驱动机构还包括第二硅胶轮（27）以及第三硅胶轮（30），所述第二硅胶轮（27）设于第二转柱（26）远离啮合齿轮（25）的一侧，所述第三硅胶轮（30）设于第三转柱（29）远离辅助轮（28）的一侧，所述第二硅胶轮（27）与第三硅胶轮（30）均与主轨（1）活动连接。

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