CN201872169U - 半自动t型导轨校直机对中机械手装置 - Google Patents

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王四新
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Abstract

本实用新型公开了一种半自动T型导轨校直机对中机械手装置,包括驱动装置(3)和与校直机销接的两机械手(1),其特征在于所述机械手(1)上均固定设置同步齿轮(2),所述同步齿轮(2)相互啮合,所述驱动装置(3)与机械手之一连接,通过同步齿轮(2)驱动两机械手进行对中操作。该装置可以使直线度检测前的T型导轨处于理想中线位置(标准中线),方便校直机进行T型导轨的直线度检测,方便下一步的校直工序。

Description

半自动T型导轨校直机对中机械手装置
技术领域
[0001] 本实用新型属于T型导轨校直技术领域,具体涉及一种半自动T型导轨校直机对 中机械手装置。
背景技术
[0002] 电梯导轨作为电梯的导向系统,是电梯重要的组成部件之一,在电梯的安装调试、 性能维护中占有重要的地位。电梯在运行过程中,如果导轨面不平,就会引发轿箱振动,影 响电梯乘坐的舒适性和运行的稳定性,导轨过大的不平顺度甚至会造成重大运行事故,危 及人身安全。因此,电梯导轨在出厂时必须要经过严格的直线度检测以控制导轨的质量。
[0003] 由于结构以及加工工艺的原因,现有技术中电梯导轨经过冷加工工序后,多数导 轨的直线度达不到规定要求,需要校直机校直,提高其直线度性能。校直后导轨的性能达到 怎样的直线度精度,依赖于在线校直的准确度。传统的电梯导轨检验和校直一般由人工完 成,检验采用检测平台为基准,检验时间长,过程繁琐,效率低,可靠性差;校直则需要人工 反复校验,多次检测试校,由于人的经验有限,其准确度很难达到要求,人为因素对校直结 果有很大影响,无法实现高精度导轨的工艺要求,并且满足不了大批量生产加工的需要。
[0004] T型导轨进行校直时,需要将导轨放到规定的校直机上,并使其与校直机的标准中 线一致,以方便测试仪器对其直线度的测量。现有技术中都是通过人工将T型导轨放到预 定位置检验平台上进行间隙测量,较多的人力参与,不适合大批量的生产加工需要。本发明 因此而来。
发明内容
[0005] 本实用新型目的在于提供一种半自动T型导轨校直机对中机械手装置,解决了现 有技术中半自动T型导轨校直机进行T型导轨的直线度检测前进行T型导轨的对中操作等 问题。
[0006] 为了解决现有技术中的这些问题,本实用新型提供的技术方案是:
[0007] —种半自动T型导轨校直机对中机械手装置,包括驱动装置和与校直机销接的两 机械手,其特征在于所述机械手上均固定设置同步齿轮,所述同步齿轮相互啮合,所述驱动 装置与机械手之一连接,通过同步齿轮驱动两机械手进行对中操作。
[0008] 优选的,所述机械手包括主、从动机械手,所述主动机械手中部设置同步齿轮,其 一端与从动机械手配合进行对中操作;另一端连接驱动装置。
[0009] 优选的,所述主、从动机械手和校直机的标准中线夹角相同,且主、从动机械手的 对中端与同步齿轮的距离相等。
[0010] 优选的,所述从动机械手的非对中端固定同步齿轮,所述从动机械手非对中端与 校直机座体销接。
[0011] 优选的,所述主动机械手的中部与校直机座体销接,非对中端与驱动装置连接。
[0012] 优选的,所述驱动装置为汽缸,所述汽缸的连接杆与主动机械手的非对中端销接,所述汽缸驱动主动机械手位移使同步齿轮啮合的从动机械手与主动机械手对中操作。
[0013] 优选的,所述同步齿轮均固定设置在机械手的下端,且两机械手处于同一水平。所 述机械手的同步齿轮为参数相同的两个齿轮。
[0014] 优选的,所述主、从动机械手的最小间距大于T型导轨的最大宽度。
[0015] 本发明技术方案中驱动装置与主动机械手构成连杆机构,驱动装置的连接杆驱动 主动机械手,主动机械手带动与之固定的同步齿轮转动,主动机械手的同步齿轮带动从动 机械手的同步齿轮转动,从而带动与从动机械手的同步齿轮固定的从动机械手转动。
[0016] 本发明技术方案的原理在于:同步齿轮驱动机械手对中操作,由于同步齿轮相互 啮合,使与同步齿轮驱动机械手旋转相同的角度。将半自动T型导轨校直机对中机械手装 置的机械手设置在校直机的标准中线两侧,且夹角、中心距相同,所以机械手进行对中操作 时,T型导轨的位置处于理想位置,可以对其进行直线度检测。
[0017] 相比于现有技术中的解决方案,本实用新型优点是:
[0018] 本发明采用了同步齿轮驱动的机械手夹合操作,使直线度检测前的T型导轨处于 理想中线位置(标准中线),方便校直机进行T型导轨的直线度检测,方便下一步的校直工序。
附图说明
[0019] 下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步描述:
[0020] 图1为本发明实施例半自动T型导轨校直机对中机械手装置的结构示意图。
[0021] 其中:1为机械手;2为同步齿轮;3为驱动装置,4为校直机座体;
[0022] 11为主动机械手;12为从动机械手。
具体实施方式
[0023] 以下结合具体实施例对上述方案做进一步说明。应理解,这些实施例是用于说明 本发明而不限于限制本发明的范围。实施例中采用的实施条件可以根据具体厂家的条件做 进一步调整,未注明的实施条件通常为常规实验中的条件。
[0024] 实施例半自动T型导轨校直机对中机械手装置
[0025] 如图1所示,该半自动T型导轨校直机对中机械手装置,包括驱动装置3和与校直 机销接的两机械手1,所述机械手1上均固定设置同步齿轮2,所述同步齿轮2相互啮合,所 述驱动装置3与机械手之一连接,通过同步齿轮2驱动两机械手进行对中操作。
[0026] 机械手包括主、从动机械手11、12,所述主动机械手11中部设置同步齿轮2,其一 端与从动机械手12配合进行对中操作;另一端连接驱动装置3。所述主、从动机械手11、12 和校直机的标准中线夹角相同,且主、从动机械手11、12的对中端与同步齿轮的距离相等。 所述从动机械手12的非对中端固定同步齿轮,所述从动机械手12非对中端与校直机座体 4销接。所述主动机械手11的中部与校直机座体4销接,非对中端与驱动装置连接。
[0027] 驱动装置为汽缸,所述汽缸的连接杆与主动机械手11的非对中端销接,所述汽缸 驱动主动机械手11位移使同步齿轮2啮合的从动机械手12与主动机械手11对中操作。 所述同步齿轮均固定设置在机械手的下端,且两机械手处于同一水平。所述主、从动机械手 11、12的最小间距大于T型导轨的最大宽度。[0028] 驱动装置与主动机械手构成连杆机构,驱动装置的连接杆驱动主动机械手,主动 机械手带动与之固定的同步齿轮转动,主动机械手的同步齿轮带动从动机械手的同步齿轮 转动,从而带动与从动机械手的同步齿轮固定的从动机械手转动。主动机械手的同步齿轮 转动多大角度,从动机械手的同步齿轮也转动多大角度,从而使主、从动机械手相向对中操 作。由于将半自动T型导轨校直机对中机械手装置的机械手设置在校直机的标准中线两 侧,且夹角相同,所以机械手进行对中操作时,T型导轨的位置处于理想位置,可以对其进行 直线度检测。
[0029] 上述实例只为说明本发明的技术构思及特点,其目的在于让熟悉此项技术的人是 能够了解本发明的内容并据以实施,并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精 神实质所做的等效变换或修饰,都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1. 一种半自动τ型导轨校直机对中机械手装置,包括驱动装置C3)和与校直机销接的 两机械手(1),其特征在于所述机械手(1)上均固定设置同步齿轮O),所述同步齿轮(2) 相互啮合,所述驱动装置(¾与机械手之一连接,通过同步齿轮(¾驱动两机械手进行对中 操作。
2.根据权利要求1所述的半自动T型导轨校直机对中机械手装置,其特征在于所述机 械手包括主、从动机械手(11、12),所述主动机械手(11)中部设置同步齿轮O),其一端与 从动机械手(1¾配合进行对中操作;另一端连接驱动装置(3)。
3.根据权利要求2所述的半自动T型导轨校直机对中机械手装置,其特征在于所述主、 从动机械手(11、1幻和校直机的标准中线夹角相同,且主、从动机械手(11、1幻的对中端与 同步齿轮的距离相等。
4.根据权利要求2所述的半自动T型导轨校直机对中机械手装置,其特征在于所述从 动机械手(1¾的非对中端固定同步齿轮,所述从动机械手(1¾非对中端与校直机座体(4) 销接。
5.根据权利要求2所述的半自动T型导轨校直机对中机械手装置,其特征在于所述主 动机械手(11)的中部与校直机座体(4)销接,非对中端与驱动装置连接。
6.根据权利要求2所述的半自动T型导轨校直机对中机械手装置,其特征在于所述驱 动装置为汽缸,所述汽缸的连接杆与主动机械手(1)的非对中端销接,所述汽缸驱动主动 机械手(11)位移使同步齿轮⑵啮合的从动机械手(12)与主动机械手(11)对中操作。
7.根据权利要求2所述的半自动T型导轨校直机对中机械手装置,其特征在于所述同 步齿轮均固定设置在机械手的下端,且两机械手处于同一水平。
8.根据权利要求2所述的半自动T型导轨校直机对中机械手装置,其特征在于所述主、 从动机械手(11、12)的最小间距大于T型导轨的最大宽度。
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