CN109808947B - 一种电梯导轨打包装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种电梯导轨打包装置：包括顺次连接的上料横移架、端对齐机构、托料机构、翻转机构、输料架及下料组件，上料横移架设有挡料机构，托料机构包括托料导轨、底板、上托架、上托架支架、下托架及托料气缸，脱料导轨平行于上料横移架的传送方向，下托架与底板之间设有升降装置，底板连接下托架、上托架支架及托料气缸，托料气缸的活塞杆连接于上托架，上托架连接于上托架支架；翻转机构包括翻转板、电磁吸盘及用于驱动翻转板转动的翻转驱动装置，电磁吸盘连接于翻转板；端对齐机构用于使上料横移架上的工件端部对齐。本发明能够快速高效地完成导轨的包装，整个包装过程快速高效。同时，本发明结构简单，能够连续作业。

Description

一种电梯导轨打包装置

技术领域

本发明涉及电梯导轨包装技术领域，具体涉及一种电梯导轨打包装置。

背景技术

电梯导轨截面呈T型结构，属于不规则的几何图形，为了减小包装体积、提升包装质量，如图1所示：现有技术中通常采用一排朝上（导轨的工作面向上竖直放置）、一排倒扣（将朝上的导轨旋转180度）的形式进行包装，即朝上与倒扣相间排列的方式进行堆叠。尽管这种包装方式占用体积小，包装之后的包装效率较高，但却给包装带来了一定的难度，主要是因为导轨在正常的输送过程中是处于朝上放置的状态，在实际包装过程中，如何高效快速地将导轨倒扣在已经朝上放置的一排导轨上是解决导轨包装的关键。因此设计一种能够快速、高效地完成导轨的包装设备具有重要意义。

发明内容

为解决现有技术中的不足，本发明提供一种电梯导轨打包装置，解决了现有技术中电梯导轨包装效率低下的技术问题。

为了实现上述目标，本发明采用如下技术方案：

一种电梯导轨打包装置，其特征在于：包括顺次连接的上料横移架、端对齐机构、托料机构、翻转机构、输料架及下料组件，所述上料横移架设有挡料机构，所述托料机构包括托料导轨、底板、上托架、上托架支架、下托架及托料气缸，所述脱料导轨平行于上料横移架的传送方向，所述下托架与底板之间设有升降装置，所述底板连接下托架、上托架支架及托料气缸，所述托料气缸的活塞杆连接于上托架，所述上托架连接于上托架支架；

所述翻转机构包括翻转板、电磁吸盘及用于驱动翻转板转动的翻转驱动装置，所述电磁吸盘连接于翻转板；

所述端对齐机构用于使上料横移架上的工件端部对齐。

作为一种优化方案，前述的一种电梯导轨打包装置，其特征在于：所述端对齐机构包括水平对齐气缸、端对齐支架、横移支架、横移导轨、对齐挡板、竖向对齐气缸及对齐导杆，所述端对齐支架通过横移导轨连接横移支架，所述水平对齐气缸连接于端对齐支架，所述水平对齐气缸的活塞杆连接横移支架，所述竖向对齐气缸用于驱动对齐挡板沿横移支架做升降运动。

作为一种优化方案，前述的一种电梯导轨打包装置，其特征在于：所述对齐挡板还通过对齐导杆连接横移支架，所述对齐导杆有两个，两个对齐导杆对称设置于竖向对齐气缸的两侧。

作为一种优化方案，前述的一种电梯导轨打包装置，其特征在于：所述翻转驱动装置包括翻转电机、变速箱及传动杆，所述翻转板有两个，所述翻转电机通过传动杆连接翻转板。

作为一种优化方案，前述的一种电梯导轨打包装置，其特征在于：所述翻转板的电磁吸盘对端还设有配重。

作为一种优化方案，前述的一种电梯导轨打包装置，其特征在于：所述下料组件包括可升降的托架及下料横移架。

作为一种优化方案，前述的一种电梯导轨打包装置，其特征在于：所述挡料机构包括挡板、挡料气缸及挡料导向杆，所述挡料导向杆连接用于将括挡板连接于上料横移架，所述挡料气缸用于驱动挡板上下运动。

作为一种优化方案，前述的一种电梯导轨打包装置，其特征在于：所述变速箱是涡轮蜗杆变速箱，涡轮连接传动杆，蜗杆连接翻转电机的动力输出端。

本发明所达到的有益效果：本发明能够快速高效地完成导轨的包装，整个包装过程快速高效。同时，本发明结构简单，成本低廉，并且能够连续作业。

附图说明

图1是本发明的包装完成之后的导轨截面图；

图2是本发明整体结构图；

图3是本发明托料机构主视图；

图4是本发明端对齐机构左视图；

图5是本发明端对齐机构后视图；

图6是本发明翻转机构结构图；

图7是本发明挡料机构结构图；

附图标记的含义：1-上料横移架；2-托料机构；3-翻转机构；4-输料架；5-托架；6-下料横移架；7-端对齐机构；11-挡料机构；111-挡板；112-挡料气缸；113-挡料导向杆；21-托料导轨；22-上托架；23-上托架支架；24-下托架；25-托料气缸；26-底板；31-翻转电机；32-变速箱；33-传动杆；34-翻转板；35-电磁吸盘；36-配重；71-水平对齐气缸；72-端对齐支架；73-横移支架；74-横移导轨；75-对齐挡板；76-竖向对齐气缸；77-对齐导杆。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，而不能以此来限制本发明的保护范围。

如图2及图3所示：本实施例公开了一种电梯导轨打包装置：包括顺次连接的上料横移架1、端对齐机构7、托料机构2、翻转机构3、输料架4及下料组件，上料横移架1设有挡料机构11，托料机构2包括托料导轨21、底板26、上托架22、上托架支架23、下托架24及托料气缸25，脱料导轨21平行于上料横移架1的传送方向，下托架24与底板26之间设有升降装置，底板26连接下托架24、上托架支架23及托料气缸25，托料气缸25的活塞杆连接于上托架22，上托架22连接于上托架支架23。

结合图4及图5：端对齐机构7的作用是用于使上料横移架1上的工件端部对齐。本实施例的端对齐机构7包括水平对齐气缸71、端对齐支架72、横移支架73、横移导轨74、对齐挡板75、竖向对齐气缸76及对齐导杆77，端对齐支架72通过横移导轨74连接横移支架73，水平对齐气缸71连接于端对齐支架72，水平对齐气缸71的活塞杆连接横移支架73，竖向对齐气缸76用于驱动对齐挡板75沿横移支架73做升降运动。

对齐挡板75还通过对齐导杆77连接横移支架73，对齐导杆77优选有两个，两个对齐导杆77对称设置于竖向对齐气缸76的两侧。对齐导杆77对对齐挡板75的上下运动起到导向的作用。

如图6所示：翻转机构3包括翻转板34、电磁吸盘35及用于驱动翻转板34转动的翻转驱动装置，电磁吸盘35连接于翻转板34。

翻转驱动装置包括翻转电机31、变速箱32及传动杆33，翻转板34有两个，分别设置于变速箱32的两侧，翻转电机31通过传动杆33连接翻转板34。变速箱32最好是涡轮蜗杆变速箱，涡轮连接传动杆33，蜗杆连接翻转电机31的动力输出端，这是因为涡轮蜗杆变速箱能够实现较大的减速比（翻转板34在实际的工作过程中转速较慢），并且具有自锁功能。翻转板34的电磁吸盘35对端还设有配重36，配重36能够减小传动杆33两侧的重量差，降低翻转电机31通的功率，减小变速箱32的磨损。

本实施例的下料组件包括可升降的托架5及下料横移架6。托架5与输料架4相对设置，但交叉垂直于下料横移架6。

如图7所示：本实施例的挡料机构11包括挡板111、挡料气缸112及挡料导向杆113，挡料导向杆113连接用于将括挡板111连接于上料横移架1，挡料气缸112用于驱动挡板111上下运动。

工作时，将导轨朝上（导轨的工作面向上竖直放置）放置在上料横移架1，在上料横移架1的作用下，待包装导轨向翻转机构3的方向运动，此时挡板111在挡料气缸112的推动下上端高出上料横移架1，并且能够挡住上料横移架1上工件的运动，当工件接触至挡板111时，停止运动，但此时上料横移架1继续向前移动，当挡板111前的导轨积累至满足包装要求的数量时（包装最下一排的数量），挡板111下降，在上料横移架1的输送下继续向前运动，运动至托料机构2位置时停止，在端对齐机构7的作用下使导轨的两端对齐。端对齐机构7的具体工作过程如下：对齐挡板75上升（导轨两端的端对齐机构7工作之前，对齐挡板75的高度是低于上料横移架1的，避免挡住工件运动），然后水平对齐气缸71推动对齐挡板75运动，对齐挡板75顶住导轨端部，完成多个导轨的对齐，并确保导轨能够进入至托料机构2的正常工作范围内。当对齐作业完成之后，托料机构2开始工作，具体过程是：托料机构2在托料气缸25的作用下收缩，底板26在升降装置（说明书中未标出）的作用下，通过下托架24向上运动提起上料横移架1上的导轨，然后托料机构2沿托料导轨21水平移动，当移动至输料架4上方时，下托架24下降，将第一排导轨放至输料架4的上方。本实施例的升降装置可采用现有技术中的任意一种，能够满足本实施例的使用需求即可，本实施例不坐限定。

上述过程完成第一排导轨的放置，该过程中，翻转机构3没有参与作业。

待包装导轨在上料横移架1的作用下继续向前运动，挡料机构11与端对齐机构7的工作过程与前述相同，区别在于：托料机构2是通过上托架22（托料气缸25伸出）托住工件，然后将工件放至电磁吸盘35上，没有放置工件的翻转板34处于水平状态，因此此时的电磁吸盘35也处于水平状态，待工件放至电磁吸盘35上之后，电磁吸盘35通电吸住工件，然后翻转电机31驱动翻转板34旋转180度，将工件放置在输料架4上的第一排导轨上，两排导轨的工作面相对且平行的关系。由于每排导轨都是紧贴着排列，因此每排导轨之间的间距都是相同的。该过程完成第二排导轨的放置。当两排工件完成堆叠之后可以在上方垫上木方等包装隔离装置。

第三排导轨、第四排导轨分别于上述两个过程相同，不再赘述。也就是说奇数排的导轨由托料机构2直接放置在输料架4，偶数排导轨则通过翻转机构3翻转180度堆叠在输料架4的上方。

当输料架4上的导轨堆叠完成之后（包装完成之后的工件如图1所示），输送至托架5的上方，在输送的过程中可以完成外层包装材料的包裹，托架5下降，工件直接落在下料横移架6的上方，下料横移架6将包装完成的工件运走即可。

本发明能够快速高效地完成导轨的包装，整个包装过程快速高效。同时，本发明结构简单，成本低廉，并且能够连续作业。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也应视为本发明的保护范围。

Claims (8)

1.一种电梯导轨打包装置，其特征在于：包括顺次连接的上料横移架（1）、端对齐机构（7）、托料机构（2）、翻转机构（3）、输料架（4）及下料组件，所述上料横移架（1）设有挡料机构（11），所述托料机构（2）包括托料导轨（21）、底板（26）、上托架（22）、上托架支架（23）、下托架（24）及托料气缸（25），

所述托料导轨（21）平行于上料横移架（1）的传送方向，所述下托架（24）与底板（26）之间设有升降装置，所述底板（26）连接下托架（24）、上托架支架（23）及托料气缸（25），所述托料气缸（25）的活塞杆连接于上托架（22），所述上托架（22）连接于上托架支架（23）；

所述翻转机构（3）包括翻转板（34）、电磁吸盘（35）及用于驱动翻转板（34）转动的翻转驱动装置，所述电磁吸盘（35）连接于翻转板（34）；

所述端对齐机构（7）用于使上料横移架（1）上的工件端部对齐；

上料横移架（1）输送导轨向翻转机构（3）的方向运动，挡料机构（11）动作挡住上料横移架（1）上工件的运动，

当导轨接触至挡料机构（11）时并积累至设定的数量A时，挡板111动作使在上料横移架（1）上的导轨运动至托料机构（2）位置时停止，在端对齐机构（7）的作用下使导轨的两端对齐；托料机构（2）在托料气缸（25）的作用下收缩，底板（26）在升降装置的作用下，通过下托架（24）向上运动提起上料横移架（1）上的导轨，然后托料机构（2）沿托料导轨（21）水平移动，当移动至输料架（4）上方时，下托架（24）下降，将第一排导轨放至输料架（4）的上方；

当导轨接触至挡料机构（11）时并积累至设定的数量B时，在托料气缸（25）伸出控制上托架（22）托住导轨，在端对齐机构（7）的作用下使导轨的两端对齐；然后将导轨放至电磁吸盘（35）上，然后翻转电机（31）驱动翻转板（34）旋转180度，将导轨放置在输料架（4）上。

2.根据权利要求1所述的一种电梯导轨打包装置，其特征在于：所述端对齐机构（7）包括水平对齐气缸（71）、端对齐支架（72）、横移支架（73）、横移导轨（74）、对齐挡板（75）、竖向对齐气缸（76）及对齐导杆（77），所述端对齐支架（72）通过横移导轨（74）连接横移支架（73），所述水平对齐气缸（71）连接于端对齐支架（72），所述水平对齐气缸（71）的活塞杆连接横移支架（73），所述竖向对齐气缸（76）用于驱动对齐挡板（75）沿横移支架（73）做升降运动。

3.根据权利要求2所述的一种电梯导轨打包装置，其特征在于：所述对齐挡板（75）还通过对齐导杆（77）连接横移支架（73），所述对齐导杆（77）有两个，两个对齐导杆（77）对称设置于竖向对齐气缸（76）的两侧。

4.根据权利要求1所述的一种电梯导轨打包装置，其特征在于：所述翻转驱动装置包括翻转电机（31）、变速箱（32）及传动杆（33），所述翻转板（34）有两个，所述翻转电机（31）通过传动杆（33）连接翻转板（34）。

5.根据权利要求1或4所述的一种电梯导轨打包装置，其特征在于：所述翻转板（34）的电磁吸盘（35）对端还设有配重（36）。

6.根据权利要求1所述的一种电梯导轨打包装置，其特征在于：所述下料组件包括可升降的托架（5）及下料横移架（6）。

7.根据权利要求1所述的一种电梯导轨打包装置，其特征在于：所述挡料机构（11）包括挡板（111）、挡料气缸（112）及挡料导向杆（113），所述挡料导向杆（113）连接用于将括挡板（111）连接于上料横移架（1），所述挡料气缸（112）用于驱动挡板（111）上下运动。

8.根据权利要求4所述的一种电梯导轨打包装置，其特征在于：所述变速箱（32）是涡轮蜗杆变速箱，涡轮连接传动杆（33），蜗杆连接翻转电机（31）的动力输出端。