CN116002351A - 一种铝轮毂固溶炉进料装置及铝轮毂固溶炉 - Google Patents

Abstract

本申请涉及合金热处理领域，公开了一种铝轮毂固溶炉进料装置，包括上料准备机、分层上料机和多层进料机；上料准备机设置在所述分层上料机的一侧，分层上料机包括升降平台、轮毂上料单元、轮毂转运单元、升降支架和升降驱动单元，轮毂上料单元和轮毂转运单元交替设置在升降平台上，升降驱动单元能够驱动升降平台升降，多层进料机包括进料台移动单元和多个轮毂进料平台，能够在进料台移动单元驱动下在分层上料机与固溶炉进料口之间移动，能够从轮毂物流线接受铝轮毂，传送到铝轮毂固溶炉的多层炉内传送装置上，具有进料位置稳定，进料效率高的优点。本申请还公开了一种包括本申请铝轮毂固溶炉进料装置的铝轮毂固溶炉。

Description

一种铝轮毂固溶炉进料装置及铝轮毂固溶炉

技术领域

本申请涉及合金热处理领域，尤其涉及一种铝轮毂固溶炉进料装置，此外，本申请还涉及一种铝轮毂固溶炉。

背景技术

热处理是通过对固体材料进行温度控制，以改变固体材料的组织结构，从而改善固体材料性能特征的金属热加工工艺。固溶处理是一种将合金加热到高温单相区恒温保持，使过剩相充分溶解到固溶体中后快速冷却，以得到过饱和固溶体的热处理工艺。固溶处理能够消除合金材料加工产生的应力，提高合金材料的高温抗蠕变性能，在铝合金材料加工，特别是铝合金轮毂加工中广泛使用。

铝合金轮毂的固溶处理通常在专用的铝轮毂固溶炉中进行，其中，铝轮毂固溶炉是一种不将铝轮毂集中装在料框中，对各个铝轮毂分别加热进行固溶处理的固溶炉。由于不必要对料框本身进行加热，加热效率更高，同时，由于对多个铝轮毂分散进行加热，铝轮毂的温度均匀性更高，固溶效果也更好。为了提高分散装载的铝轮毂的固溶处理效率，铝轮毂固溶炉中通常设置有多层炉内传送装置，将铝轮毂分散装载到多层炉内传送装置上通过固溶炉，同时对更多铝轮毂进行固溶处理。在铝轮毂进料时，通过进料装置将铝轮毂分别传送到多层炉内传送装置上。

现有的铝轮毂固溶炉进料装置通常在固溶炉的进料口处设置有升降平台，升降平台上设置有横向输送机构和纵向输送机构。在接受铝轮毂时将升降平台下降到与轮毂物流线平齐的位置，通过横向输送机构接受轮毂物流线上的铝轮毂；再将升降平台上升到与固溶炉中一层炉内传送装置平齐的位置，打开炉门，通过纵向输送机构将铝轮毂输送到对应的炉内传送装置上，完成铝轮毂固溶炉的一次进料。该进料装置只有升降平台下降时才能从轮毂物流线上接受铝轮毂，需要轮毂物流线的流转节凑与升降平台的送料节凑相适应，影响了轮轨传送效率；升降平台每次只能将铝轮毂送到固溶炉中的一层炉内传送装置上，进料效率较低，且固溶炉的炉门需要频繁打开，容易导致炉口处热量的流失和温度的下降；为了防止进料机构与固溶炉的炉门机构产生干涉，升降平台需要与炉门保持一定的距离，容易引起铝轮毂由纵向输送机构向炉内传送装置转移时位置发生偏移。

发明内容

为了提高铝轮毂进料效率，保证铝轮毂进料的稳定传送，本申请提供了一种铝轮毂固溶炉进料装置及铝轮毂固溶炉。

本申请提供的铝轮毂固溶炉进料装置采用如下的技术方案：

一种铝轮毂固溶炉进料装置，包括上料准备机、分层上料机和多层进料机；所述上料准备机设置在所述分层上料机的一侧，以能够向所述分层上料机传送铝轮毂，所述分层上料机包括升降平台、轮毂上料单元、轮毂转运单元、升降支架和升降驱动单元，所述轮毂上料单元和轮毂转运单元交替设置在所述升降平台上，且能够调节在所述升降平台上的相对高度，以能够通过所述轮毂上料单元接受所述上料准备机传送的所述铝轮毂，并通过所述轮毂转运单元传送给所述多层进料机，所述升降驱动单元与所述升降平台相连接，以能够驱动所述升降平台相对于所述升降支架升降，所述多层进料机包括进料台架、进料台移动单元和多个轮毂进料平台，所述进料台移动单元设置在所述进料台架上，且能够驱动所述进料台架在所述分层上料机与铝轮毂固溶炉的进料口之间移动，多个所述轮毂进料平台设置在所述进料台架上的不同高度层。

通过采用上述技术方案，利用上料准备机能够在分层上料机进行铝轮毂传送时，接受轮毂物流线传送来的铝轮毂，保证轮毂物流线不会因为分层上料机的工作状态而改变传送节凑，保证铝轮毂的传送效率；利用多层进料机能够接受分层上料机输送来的铝轮毂，并存放在不同高度层的进料台架上，从而能够通过固溶炉炉门的一次打开向固溶炉内的多层炉内传送装置同时传送铝轮毂，提高铝轮毂的单次进料效率，减少固溶炉的炉门打开次数和热量损失；利用进料台移动单元能够在铝轮毂由分层上料机向多层进料机传送时，将进料台架移动至接近轮毂转运单元位置，在铝轮毂由多层进料机向固溶炉内传送时，将进料台架移动至接近固溶炉进料口位置，保证铝轮毂的稳定转运；利用分层上料机能够将铝轮毂转运到多层进料机的多个轮毂进料平台上，通过多层进料机完成铝轮毂的多层同时进料，提高铝轮毂的进料效率。

在一个具体的可实施方案中，所述轮毂上料单元包括上料驱动电机、上料驱动轴、上料从动轴、上料轴升降机构、上料链轮、上料链条和链条托架，所述上料驱动电机与所述上料驱动轴驱动连接，所述上料驱动轴和上料从传动轴分别设置在所述升降平台的两端，所述上料轴升降机构设置在所述上料驱动轴或上料从动轴与所述升降平台之间，所述上料驱动轴和上料从动轴上对应设置有多个所述上料链轮，且每组位置对应的所述上料链轮之间设置有一个所述上料链条，所述链条托架设置在所述上料链条上层部分的下方。

通过采用上述技术方案，利用设置在上料驱动轴和上料从动轴上多个上料链轮之间链条托架上的多个上料链轮，能够将轮毂物流线传送来的铝轮毂进行传送，通过控制上料驱动轴的旋转能够将铝轮毂传送到升降平台的不同位置，从而能够在升降平台上的设定位置同时存放多个铝轮毂，通过升降平台的一次升降将多个铝轮毂传送到多层进料机上；利用上料轴升降机构能够驱动上料驱动轴和上料从动轴的升降，从而改变上料链条与轮毂转运单元之间的相对高度，以决定升降平台上的铝轮毂是沿着上料链条的运动方向进行传送，还是沿轮毂转运单元的驱动方向转运到多层进料机上。

在一个具体的可实施方案中，所述上料轴升降机构包括上料轴升降座和上料轴升降油缸，所述上料驱动轴和上料从动轴的两端可旋转地安装在所述上料轴升降座上，所述上料轴升降油缸设置在所述上料轴升降座与所述升降平台之间。

通过采用上述技术方案，利用上料轴升降座能够在驱动上料驱动轴和上料从动轴升降的同时，不妨碍上料驱动轴和上料从动轴的旋转；利用设置在上料驱动轴和上料从动轴两端的上料轴升降油缸，能够驱动上料轴升降座可靠地升降，具有驱动力大，升降稳定的优点。

在一个具体的可实施方案中，所述轮毂转运单元包括转运驱动电机和多个轮毂转运辊，所述轮毂转运辊安装在所述升降平台上，且长轴方向与所述轮毂上料单元的进料方向平行，所述转运驱动电机与多个所述轮毂转运辊驱动连接。

通过采用上述技术方案，利用多个轮毂转运辊长轴平行于轮毂上料单元的进料方向的设置，能够将多个轮毂转运辊间隔设置在轮毂上料单元的间隙内，在能够进行铝轮毂转运的同时，不妨碍轮毂上料单元对铝轮毂的传送；利用转运驱动电机与多个轮毂转运辊驱动连接的设置，能够使得多个轮毂转运辊同步旋转，提高轮毂转运辊上铝轮毂的稳定性。

在一个具体的可实施方案中，所述升降支架包括升降架立柱和升降顶架，所述升降顶架固定在所述升降架立柱的顶端，所述升降架立柱上设置有升降轮轨，所述升降平台上设置有升降轮，所述升降平台通过所述升降轮沿所述升降轮轨的滚动在所述升降支架上升降。

通过采用上述技术方案，利用升降架立柱步进能够对升降顶架形成稳定支撑，还能够对升降平台在升降过程中的位置进行限制，保证升降平台的稳定性；利用升降轮与升降轮轨先配合的设置，能够保证升降平台沿升降架立柱顺滑移动，保证升降平台的顺滑、平稳升降。

在一个具体的可实施方案中，平台升降驱动单元包括平台升降驱动电机、平台升降传动机构和平台升降链条，所述升降平台上设置有升降牵引柱，所述平台升降链条的一端固定在所述升降牵引柱上，另一端与所述平台升降传动机构相连接，所述平台升降驱动电机和平台升降传动机构设置在所述升降顶架上，所述平台升降传动机构能够在所述平台升降驱动电机的驱动下牵引所述平台升降链条，从而驱动所述升降平台的升降。

通过采用上述技术方案，利用平台升降链条牵引的方式驱动升降平台的升降，具有升降平稳、升降位置控制方便的优点；利用平台升降驱动电机和平台升降传动机构设置在升降顶架上的设置，能够方便对升降平台的牵引，提高牵引效率。

在一个具体的可实施方案中，所述平台升降传动机构包括平台升降驱动轴、第一平台升降端轴和第二平台升降端轴，所述平台升降驱动轴上设置有多个第一平台主动链轮和多个第二平台主动链轮，所述第一平台升降端轴上设置有多个第一平台从动链轮，所述第二平台升降端轴上设置有多个第二平台从动链轮，多个所述平台升降链条穿过所述第一平台从动链轮与相应的所述第一平台主动链轮相连接，或者穿过所述第二平台从动链轮与相应的所述第二平台主动链轮相连接；所述平台升降驱动电机与所述平台升降驱动轴驱动连接。

通过采用上述技术方案，利用第一平台升降端轴和第二平台升降端轴能够从升降平台的两端对升降平台进行牵引，保证升降平台的平衡升降；利用平台升降驱动轴上的主动链轮同时第一平台升降端轴和第二平台升降端轴上的从动链轮进行驱动，能够保证升降平台的两端同步升降，保证升降平台升降过程中平台位置的恒定；利用多组链轮多个平台升降链条对升降平台进行牵引，有效降低了每个平台升降链条的牵引负荷，有利于保持升降平台的稳定性。

在一个具体的可实施方案中，所述进料台移动单元包括进料台移动轮和进料台移动油缸，所述进料台移动轮设置在所述进料台架的底部，所述进料台移动油缸设置在所述进料台架与地基之间；所述轮毂进料平台包括平台安装架、上料驱动电机和多个上料辊，所述平台安装架固定在所述进料台架上，所述上料驱动电机和上料辊安装在所述平台安装架上，所述上料驱动电机与多个所述上料辊驱动连接。

通过采用上述技术方案，利用设置在进料台架底部的进料台移动轮，有利于进料台架的平稳移动；利用进料台移动油缸驱动进料台架的移动，驱动力更大，进料台架的位置稳定性更高。

在一个具体的可实施方案中，所述上料准备机包括准备机传动辊和轮毂对中机构，所述准备机传动辊有多个，多个所述准备机传动辊能够在准备机驱动电机的驱动下同步旋转，所述轮毂对中机构包括轮毂对中齿轮和两个轮毂限位块，所述轮毂限位块设置在所述准备机传动辊的上方，对应于所述准备机传动辊两端处，所述轮毂限位块上设置有限位块移动齿条和轮毂限位板，并通过所述限位块移动齿条与所述轮毂对中齿轮相啮合，所述轮毂对中齿轮能够在对中驱动电机的驱动下旋转，以驱动两个所述轮毂限位块同步接近或远离所述轮毂对中齿轮。

通过采用上述技术方案，利用多个准备机传动辊的同步转动，有利于保持铝轮毂传送过程中位置的稳定性；利用设置在准备机传动辊上方的轮毂限位块，能够对准备机传动辊上的铝轮毂进行位置调整，使得通过上料准备机传送的铝轮毂均处于准备机传动辊的中部，有利于保持同一批进入固溶炉的铝轮毂固溶效果的一致性；利用轮毂对中齿轮与限位块移动齿条相啮合的方法驱动与两个轮毂限位块同步移动，便于调节两个轮毂限位块之间的距离，通过两个轮毂限位块对铝轮毂进行推动，有利于铝轮毂顺利地移动到准备机传动辊的中部。

本申请提供的铝轮毂固溶炉，采用如下的技术方案：

一种铝轮毂固溶炉，使用了本申请的铝轮毂固溶炉进料装置。

通过采用上述技术方案，利用本申请的铝轮毂固溶炉进料装置，能够收集轮毂物流线上的铝轮毂，分批同时传送到铝轮毂固溶炉内的多层炉内传送装置上，具有进料效率高，铝轮毂位置稳定性高，固溶炉开门次数少等优点。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.利用上料准备机作为轮毂物流线与分层上料机之间的缓冲，能够在分层上料机的升降平台上升向多层进料机输送铝轮毂时，接受来自轮毂物流线铝轮毂，避免轮毂物流线送料节凑的改变；

2.利用多层进料机能够在不同的层级高度的轮毂进料平台上存放铝轮毂，在每一层轮毂进料平台上的轮轨放满后打开铝轮毂固溶炉的炉门，通过进料口向炉内的多层炉内传送装置同时传送铝轮毂，提高了铝轮毂的进料效率，降低了铝轮毂固溶炉的炉门打开频次，减小了炉内温度的波动和热量的损失；

3.利用设置在多层进料机上的进料台移动单元，能够在多层进料机从分层上料机接受铝轮毂时，移动多层进料机使之接近分层上料机，在多层进料机向固溶炉内输送铝轮毂时，移动多层进料机使之接近固溶炉，在避免设备间相互干扰的同时，保证了铝轮毂的稳定传送；

4.利用分层上料机能够方便地将铝轮毂转运排列到多层进料机的不同层级高度的轮毂进料平台上，从而能够通过多层进料机形成不同层级的铝轮毂的同时进料，提高铝轮毂的进料效率。

附图说明

图1为本申请的铝轮毂固溶炉进料机构一个实施例的正视图。

图2为本申请的铝轮毂固溶炉进料机构一个实施例的俯视图。

图3为本申请的铝轮毂固溶炉进料机构一个实施例中轮毂上料单元示意图。

图4为本申请的铝轮毂固溶炉进料机构一个实施例中上料轴升降机构示意图。

图5为本申请的铝轮毂固溶炉进料机构一个实施例中轮毂转运单元俯视图。

图6为本申请的铝轮毂固溶炉进料机构一个实施例中轮毂转运单元侧向示意图。

图7为本申请的铝轮毂固溶炉进料机构一个实施例中平台升降驱动单元结构示意图。

图8为本申请的铝轮毂固溶炉进料机构一个实施例中轮毂进料平台结构示意图。

附图标记说明：1、上料准备机；11、准备机传动辊；12、轮毂对中机构；121、轮毂对中齿轮；122、轮毂限位块；1221、限位块移动齿条；1222、轮毂限位板；2、分层上料机；21、升降平台；211、升降轮；212、升降牵引柱,213、安装凹槽；22、轮毂上料单元；221、上料驱动电机；222、上料驱动轴；223、上料从动轴；224、上料轴升降机构；2241、上料轴升降座；2242、上料轴升降油缸；225、上料链轮；226、上料链条；227、链条托架； 23、轮毂转运单元；231、转运驱动电机；232、轮毂转运辊；24、升降支架；241、升降架立柱；2411、升降轮轨；242、升降顶架；25、升降驱动单元；251、平台升降驱动电机；252、平台升降传动机构；2521、平台升降驱动轴；2522、第一平台升降端轴；2523、第二平台升降端轴；2524、第一平台主动链轮；2525、第二平台主动链轮；2526、第一平台从动链轮；2527、第二平台从动链轮；253、平台升降链条；3、多层进料机；31、进料台架； 32、进料台移动单元；321、进料台移动轮；322、进料台移动油缸；33、轮毂进料平台；331、平台安装架；332、上料驱动电机；333、上料辊；41、进料口；42、炉内传送装置；43、炉门；5、轮毂物流线。

具体实施方式

下面结合附图对本申请的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本申请，并不用于限制本申请。

在本申请中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“上、下”所指示的方位或位置关系是基于本申请的铝轮毂固溶炉进料装置实际使用时的方位或位置关系。方位词“前”、“后”所指示的方位和位置关系是基于本申请的铝轮毂固溶炉进料装置和铝轮毂固溶炉正常工作时，铝轮毂的正常传送方向而言的。方位词“横向”指的是与铝轮毂传送方向相垂直的方向。

在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或者是一体连接；可以是直接连接，也可以是通过中间媒介间接连接，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

本申请的铝轮毂固溶炉进料装置的一个实施例，如图1和图2所示，包括上料准备机1、分层上料机2和多层进料机3。上料准备机1设置在分层上料机2的一侧，用于接受和暂存轮毂物流线传送来的铝轮毂，在合适的条件下传送到分层上料机2上。分层上料机2设置在多层进料机3远离铝轮毂固溶炉的一侧，能够将铝轮毂提升到不同高度的位置，传送到多层进料机3不同高度层上。多层进料机3是一种能够从多个高度层同时进行铝轮毂传送进料的装置，多层进料机3设置在铝轮毂固溶炉的进料口41处，用于将位于不同高度层的铝轮毂同时传送到铝轮毂固溶炉内的多层炉内传送装置42上。

分层上料机2包括升降平台21、轮毂上料单元22、轮毂转运单元23、升降支架24和升降驱动单元25。升降平台21安装在升降支架24上，并且能够沿升降支架24作升降运动，而升降支架24也能够限制升降平台21的位置，保持升降平台21升降过程中位置的稳定性。

轮毂上料单元22和轮毂转运单元23设置在升降平台21上，轮毂上料单元22和轮毂转运单元23的传动部件在升降平台21上交替设置。轮毂上料单元22和/或轮毂转运单元23设置有能够调节在升降平台21上安装高度的装置，能够调节轮毂上料单元22与轮毂转运单元23的相对高度，当轮毂上料单元22的安装高度高于轮毂转运单元23的安装高度时，轮毂上料单元22能够与铝轮毂相接触，从而能够接受上料准备机1传送来的铝轮毂，传动到升降平台21上的合适位置；当轮毂转运单元23的安装高度高于轮毂上料单元22的安装高度时，轮毂转运单元23能够与铝轮毂相接触，从而能够将升降平台21上的铝轮毂传送到多层进料机3上。

升降驱动单元25安装在升降支架24上，并且与升降平台21相连接，当升降驱动单元25工作时，能够驱动升降平台21沿升降支架24作升降运动。

多层进料机3包括进料台架31、进料台移动单元32和多个轮毂进料平台33。进料台移动单元32是一种设置在进料台架31上，能够驱动进料台架31移动的机械单元，进料台架31能够在进料台移动单元32的驱动下在分层上料机2与铝轮毂固溶炉的进料口41之间移动。轮毂进料平台33是一种能够接受、存放传送铝轮毂的平台，多个轮毂进料平台33固定在进料台架31不同高度处，能够从进料台架31的不同高度层进行铝轮毂的进料。进料台架31上轮毂进料平台33的设置数量和固定高度根据铝轮毂固溶炉内设置的炉内传送装置42的数量和高度确定。

当多层进料机3从分层上料机2处接受铝轮毂时，进料台移动单元32驱动进料台架31接近分层上料机2，使得铝轮毂从轮毂转运单元23到轮毂进料平台33的传送更加平稳，有利于保证铝轮毂在轮毂进料平台33上位置的准确性。当多层进料机3向铝轮毂固溶炉内进料时，进料台移动单元32驱动进料台架31接近铝轮毂固溶炉，使得铝轮毂从轮毂进料平台33到炉内传送装置42的传送更加平稳，有利于保证铝轮毂在炉内传送装置42上位置的准确性。

本申请的铝轮毂固溶炉进料装置工作时，上料准备机1检测轮毂物流线5上的铝轮毂来料情况，和升降平台21的位置，当轮毂物流线5上有铝轮毂送达，且升降平台21位于与上料准备机1平齐的位置时，上料准备机1持续工作，直到将铝轮毂传送到升降平台21上。当轮毂物流线5上有铝轮毂送达，但升降平台21不在与上料准备机1平齐的位置时，上料准备机1短暂工作，在铝轮毂离开轮毂物流线5时停止，从而能够在上料准备机1上排列数个铝轮毂，保证在升降平台21短暂离开与上料准备机1平齐位置的期间，上料准备机1能够接受多个铝轮毂，防止铝轮毂在轮毂物流线5上滞留，影响轮毂物流线5的正常运行。

分层上料机2的升降平台21正常处于与上料准备机1平齐的位置，调节轮毂上料单元22和/或轮毂转运单元23在升降平台21上安装高度，使得轮毂上料单元22的安装高度较高，当检测到上料准备机1有铝轮毂送达时，启动轮毂上料单元22工作，接受上料准备机1传送来的铝轮毂，并向前传送设定距离，这样就能够利用升降平台21接受多个铝轮毂，并使得多个铝轮毂以设定的间隔均匀排列在升降平台21上。

升降平台21的长度与炉内传送装置42的宽度相当，当升降平台21上的铝轮毂排满，且多层进料机3处于接近分层上料机2的位置时，调节轮毂上料单元22和/或轮毂转运单元23在升降平台21上安装高度，使得轮毂转运单元23的安装高度较高，同时升降驱动单元25动作，驱动升降平台21上升，到达与多层进料机3上一个未装载铝轮毂的轮毂进料平台33平齐的位置，启动轮毂转运单元23，将升降平台21上的多个铝轮毂同时传送到轮毂进料平台33上。

铝轮毂传送完成后，升降驱动单元25动作，驱动升降平台21下降，回到与上料准备机1平齐的位置，同时，调节轮毂上料单元22和/或轮毂转运单元23在升降平台21上安装高度，使得轮毂上料单元22处于较高的安装高度，重新接受上料准备机1上的铝轮毂。

还可以将上料准备机1的高度设置为与多层进料机3上最下层的轮毂进料平台33的高度平齐，这样在向多层进料机3最下层轮毂进料平台33传送铝轮毂时，就不必调整升降平台21的高度，只需调节轮毂上料单元22和/或轮毂转运单元23在升降平台21上的安装高度即可，提高了铝轮毂的转运效率。

多层进料机3正常处于接近分层上料机2的位置，当多层进料机3检测到升降平台21到达某一层轮毂进料平台33的位置，且轮毂转运单元23启动时，该层轮毂进料平台33动作，接受升降平台21传送来的多个铝轮毂，并装载在轮毂进料平台33上。当每一层轮毂进料平台33上均装载铝轮毂后，铝轮毂固溶炉的炉门43打开，同时，进料台移动单元32动作，将多层进料机3移动到接近铝轮毂固溶炉的进料口41位置，多层轮毂进料平台33同时动作，将多层轮毂进料平台33的多个铝轮毂同时传送到多层炉内传送装置42上，完成多层铝轮毂的同时进料。

铝轮毂进料完成后，进料台移动单元32动作，多层进料机3移动回到接近分层上料机2的位置，同时，铝轮毂固溶炉的炉门43关闭，对炉内的铝轮毂进行固溶处理。这样，通过炉门43的一次开闭动作，就能够完成多层炉内传送装置42的同时进料，提高了铝轮毂的进料效率，减少了炉门43打开所引起的铝轮毂固溶炉内的热量损失和炉内温度的波动。

在本申请的铝轮毂固溶炉进料装置的一些实施例中，如图3所示，轮毂上料单元22包括上料驱动电机221、上料驱动轴222、上料从动轴223、上料轴升降机构224、上料链轮225、上料链条226和链条托架227。上料从动轴223设置在升降平台21靠近上料准备机1的一端，上料驱动轴222设置在升降平台21与上料从动轴223相对的一端，上料驱动电机221与上料驱动轴222驱动连接。上料驱动电机221可以使用带有减速机构的数控电机，从而能够精确控制上料驱动轴222的转动。

在上料驱动轴222和上料从动轴223多个相对应的位置上设置有多个上料链轮225，通常，多个上料链轮225分别在上料驱动轴222和上料从动轴223上均匀分布。上料驱动轴222和上料从动轴223上每对位置相对应的上料链轮225均通过一个环形上料链条226相连接，当上料驱动电机221工作时，能够驱动上料驱动轴222旋转，从而带动上料驱动轴222上的多个上料链轮225同步旋转，驱动多个上料链条226运动，并通过上料链条226带动上料从动轴223上的上料链轮225旋转，从而能够利用上料链条226紧边的运动进行铝轮毂的传送。

在上料驱动轴222和上料从动轴223的两端设置有上料轴升降机构224，上料轴升降机构224可以选用各种能够驱动上料驱动轴222和上料从动轴223升降的装置，上料轴升降机构224分别安装在上料驱动轴222与升降平台21之间，和上料从动轴223与升降平台21之间，当上料轴升降机构224工作时，能够驱动上料驱动轴222和上料从动轴223在升降平台21上安装高度的升降，从而改变上料链条226与轮毂转运单元23之间的相对高度。

多个上料链条226可以间隔设置在轮毂转运单元23之间，当上料链条226的安装高度上升到高于轮毂转运单元23的安装高度时，由上料链条226对铝轮毂进行承托和传送，而当上料链条226的安装高度降低到低于轮毂转运单元23的安装高度时，由轮毂转运单元23对铝轮毂进行承托和传送。在上料链条226紧边的下方还设置链条托架227，链条托架227能够对上料链条226进行支撑，使得上料链条226能够承托铝轮毂的重量，对铝轮毂形成有效传送。

在本申请的铝轮毂固溶炉进料装置的一种优选实施例中，如图4所示，上料轴升降机构224包括上料轴升降座2241和上料轴升降油缸2242，上料轴升降座2241可以是用于安装旋转轴的轴承座或者轴瓦座，上料驱动轴222和上料从动轴223的两端安装在上料轴升降座2241的轴承或者轴瓦中，并能够在轴承或者轴瓦中旋转。上料轴升降油缸2242设置在上料轴升降座2241的下方，通常上料轴升降油缸2242的活塞杆与上料轴升降座2241固定连接，上料轴升降油缸2242的缸体与升降平台21固定连接，当上料轴升降油缸2242在液压油的作用下活塞杆伸出时，推动上料轴升降座2241上升，上料驱动轴222和上料从动轴223的安装高度升高；当上料轴升降油缸2242的活塞杆缩回时，上料轴升降座2241下降，带动上料驱动轴222和上料从动轴223的安装高度降低。

在本申请的铝轮毂固溶炉进料装置的一些实施例中，如图5和图6所示，轮毂转运单元23包括转运驱动电机231和多个轮毂转运辊232。多个轮毂转运辊232间隔安装在升降平台21上，轮毂转运辊232的长轴方向与轮毂上料单元22的进料方向平行，使得轮毂转运辊232旋转时，能够将铝轮毂向与轮毂上料单元22进料方向相垂直的方向传送。在升降平台21上设置有多个安装凹槽213，在轮毂上料单元22采用上料链条226上料时，上料链条226通常设置在安装凹槽213中，使得上料链条226传送面的高度能够降低到低于轮毂转运辊232传送面的高度。转运驱动电机231与多个轮毂转运辊232驱动连接,当转运驱动电机231工作时，能够驱动多个轮毂转运辊232同步旋转，将铝轮毂沿与轮毂上料单元22传送方向相垂直的方向转运到多层进料机3上。

在本申请的铝轮毂固溶炉进料装置的一些实施例中，如图1所示，升降支架24包括升降架立柱241和升降顶架242。升降架立柱241通常安装在地基上，升降架立柱241的高度高于多层进料机3的高度，升降顶架242固定在升降架立柱241的顶端，以能够通过升降驱动单元25将升降平台21提升到达多层进料机3上最高高度层轮毂进料平台33的高度。

在升降架立柱241上设置有用于限定升降平台21升降轨迹的升降轮轨2411，在升降平台21的两侧设置有升降轮211，升降平台21安装在升降架立柱241的内侧，并且升降轮211位于升降轮轨2411上，使得升降平台21能够通过升降轮轨2411在升降轮轨2411上的滚动实现在升降支架24上的升降。

在本申请的铝轮毂固溶炉进料装置的一种优选实施例中，如图7所示，平台升降驱动单元25包括平台升降驱动电机251、平台升降传动机构252和平台升降链条253。平台升降驱动电机251和平台升降传动机构252均设置在升降顶架242上，且平台升降驱动电机251与平台升降传动机构252相连接，当平台升降驱动电机251工作时，能够通过平台升降传动机构252对平台升降链条253进行牵引。在升降平台21的周边设置有升降牵引柱212，平台升降链条253的一端固定在升降牵引柱212上，另一端与平台升降传动机构252相连接。平台升降驱动电机251通过牵引平台升降链条253的收放，控制升降平台21的升降。

作为本申请的铝轮毂固溶炉进料装置的一种优选实施方式，如图7所示，平台升降传动机构252包括平台升降驱动轴2521、第一平台升降端轴2522和第二平台升降端轴2523。第一平台升降端轴2522和第二平台升降端轴2523分别设置在升降顶架242的两端，对应于升降平台21上轮毂转运单元23两端的位置，平台升降驱动轴2521设置在第一平台升降端轴2522远离第二平台升降端轴2523的一侧。

在平台升降驱动轴2521的两端各设置有至少一个第一平台主动链轮2524和至少一个第二平台主动链轮2525，在第一平台升降端轴2522的两端均设置有与第一平台主动链轮2524数量相同的第一平台从动链轮2526，在第二平台升降端轴2523的两端均设置有与第二平台主动链轮2525数量相同的第二平台从动链轮2527，在每个第一平台主动链轮2524与对应的第一平台从动链轮2526之间，以及每个第二平台主动链轮2525与对应的第二平台从动链轮2527之间均设置有一个平台升降链条253，平台升降链条253绕过第一平台从动链轮2526和第一平台主动链轮2524，分别与第一平台从动链轮2526和第一平台主动链轮2524相啮合，或者绕过第二平台从动链轮2527和第二平台主动链轮2525，分别与第二平台从动链轮2527和第二平台主动链轮2525相啮合，平台升降链条253的一端与升降牵引柱212相连接，另一端可以与配重块相连接。

在平台升降驱动轴2521的中部设置有平台升降减速机，平台升降减速机是一种输入轴设置在一侧，输出轴设置在两端的减速机，平台升降驱动电机251与平台升降减速机的输入轴相连接，平台升降减速机的两个输出轴通过连接法兰或者联轴器与两侧的平台升降驱动轴2521相连接。平台升降驱动电机251工作时，能够通过平台升降减速机驱动两侧的平台升降驱动轴2521以合适的速度同步旋转，以通过第一平台主动链轮2524和多个第二平台主动链轮2525对平台升降链条253进行等速牵引。

在本申请的铝轮毂固溶炉进料装置的一些实施例中，如图1所示，进料台移动单元32包括进料台移动轮321和进料台移动油缸322。进料台移动轮321设置在进料台架31的底部，在分层上料机2与铝轮毂固溶炉的进料口41之间还可以设置有移动轮轨，进料台移动轮321设置在移动轮轨上，以限制多层进料机3的移动轨迹。进料台移动油缸322设置在进料台架31与地基之间，当进料台移动油缸322在液压油的作用下伸缩时，能够推动多层进料机3沿移动轮轨在分层上料机2与铝轮毂固溶炉的进料口41之间移动。

如图1和图8所示，轮毂进料平台33包括平台安装架331、上料驱动电机332和上料辊333。平台安装架331固定在进料台架31上与铝轮毂固溶的炉内传送装置42高度相当的位置，上料驱动电机332和上料辊333均固定安装在平台安装架331上。上料辊333有多个，多个上料辊333均匀设置在平台安装架331上，且上料辊333的设置方向与轮毂转运辊232的方向相平行。上料驱动电机332与多个上料辊333驱动连接，当上料驱动电机332工作时，能够驱动多个上料辊333同步旋转，以能够从轮毂转运辊232上平稳地接受铝轮毂，或者将铝轮毂平稳地传送给炉内传送装置42。

在本申请的铝轮毂固溶炉进料装置的一些实施例中，如图2所示，上料准备机1包括准备机传动辊11和轮毂对中机构12。在上料准备机1上设置有多个准备机传动辊11，当轮毂物流线5上有铝轮毂到达时，多个准备机传动辊11在准备机驱动电机的驱动下同步旋转，将铝轮毂接受到上料准备机1上。

轮毂对中机构12设置在上料准备机1的中部，轮毂对中机构12包括轮毂对中齿轮121和两个轮毂限位块122。轮毂对中齿轮121设置在准备机传动辊11长度方向的中部，轮毂限位块122设置在准备机传动辊11的上方，且位于准备机传动辊11长度方向的两端对应位置，当准备机传动辊11上有铝轮毂传送时，铝轮毂从两个轮毂限位块122之间通过。轮毂限位块122上设置有限位块移动齿条1221和轮毂限位板1222，两个轮毂限位块122的限位块移动齿条1221分别从轮毂对中齿轮121的两侧与轮毂对中齿轮121相啮合。当两个轮毂限位块122之间有铝轮毂通过时，轮毂对中齿轮121在对中驱动电机的驱动下转动，驱动两个轮毂限位块122的限位块移动齿条1221向准备机传动辊11的中部运动，带动两个轮毂限位块122以及轮毂限位块122上的轮毂限位板1222同步向准备机传动辊11的中部运动，轮毂限位板1222从铝轮毂的两侧推动铝轮毂，使得铝轮毂位于准备机传动辊11中部对应位置，保证上料准备机1输出的铝轮毂位置的一致性。

本申请铝轮毂固溶炉的一个实施例，使用了本申请任一实施例的铝轮毂固溶炉进料装置，也具有上述优点。

在本发明的描述中，参考术语“一个实施例”、“具体实施例”、 “优选实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本发明中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种铝轮毂固溶炉进料装置，其特征在于：包括上料准备机（1）、分层上料机（2）和多层进料机（3）；所述上料准备机（1）设置在所述分层上料机（2）的一侧，以能够向所述分层上料机（2）传送铝轮毂，所述分层上料机（2）包括升降平台（21）、轮毂上料单元（22）、轮毂转运单元（23）、升降支架（24）和升降驱动单元（25），所述轮毂上料单元（22）和轮毂转运单元（23）交替设置在所述升降平台（21）上，且能够调节在所述升降平台（21）上的相对高度，以能够通过所述轮毂上料单元（22）接受所述上料准备机（1）传送的所述铝轮毂，并通过所述轮毂转运单元（23）传送给所述多层进料机（3），所述升降驱动单元（25）与所述升降平台（21）相连接，以能够驱动所述升降平台（21）相对于所述升降支架（24）升降，所述多层进料机（3）包括进料台架（31）、进料台移动单元（32）和多个轮毂进料平台（33），所述进料台移动单元（32）设置在所述进料台架（31）上，且能够驱动所述进料台架（31）在所述分层上料机（2）与铝轮毂固溶炉的进料口（41）之间移动，多个所述轮毂进料平台（33）设置在所述进料台架（31）上的不同高度层。

2.根据权利要求1所述的铝轮毂固溶炉进料装置，其特征在于：所述轮毂上料单元（22）包括上料驱动电机（221）、上料驱动轴（222）、上料从动轴（223）、上料轴升降机构（224）、上料链轮（225）、上料链条（226）和链条托架（227），所述上料驱动电机（221）与所述上料驱动轴（222）驱动连接，所述上料驱动轴（222）和上料从动轴（223）分别设置在所述升降平台（21）的两端，所述上料轴升降机构（224）设置在所述上料驱动轴（222）或上料从动轴（223）与所述升降平台（21）之间，所述上料驱动轴（222）和上料从动轴（223）上对应设置有多个所述上料链轮（225），且每组位置对应的所述上料链轮（225）之间设置有一个所述上料链条（226），所述链条托架（227）设置在所述上料链条（226）上层部分的下方。

3.根据权利要求2所述的铝轮毂固溶炉进料装置，其特征在于：所述上料轴升降机构（224）包括上料轴升降座（2241）和上料轴升降油缸（2242），所述上料驱动轴（222）和上料从动轴（223）的两端可旋转地安装在所述上料轴升降座（2241）上，所述上料轴升降油缸（2242）设置在所述上料轴升降座（2241）与所述升降平台（21）之间。

4.根据权利要求1所述的铝轮毂固溶炉进料装置，其特征在于：所述轮毂转运单元（23）包括转运驱动电机（231）和多个轮毂转运辊（232），所述轮毂转运辊（232）安装在所述升降平台（21）上，且长轴方向与所述轮毂上料单元（22）的进料方向平行，所述转运驱动电机（231）与多个所述轮毂转运辊（232）驱动连接。

5.根据权利要求1所述的铝轮毂固溶炉进料装置，其特征在于：所述升降支架（24）包括升降架立柱（241）和升降顶架（242），所述升降顶架（242）固定在所述升降架立柱（241）的顶端，所述升降架立柱（241）上设置有升降轮轨（2411），所述升降平台（21）上设置有升降轮（211），所述升降平台（21）通过所述升降轮（211）沿所述升降轮轨（2411）的滚动在所述升降支架（24）上升降。

6.根据权利要求5所述的铝轮毂固溶炉进料装置，其特征在于：平台升降驱动单元（25）包括平台升降驱动电机（251）、平台升降传动机构（252）和平台升降链条（253），所述升降平台（21）上设置有升降牵引柱（212），所述平台升降链条（253）的一端固定在所述升降牵引柱（212）上，另一端与所述平台升降传动机构（252）相连接，所述平台升降驱动电机（251）和平台升降传动机构（252）设置在所述升降顶架（242）上，所述平台升降传动机构（252）能够在所述平台升降驱动电机（251）的驱动下牵引所述平台升降链条（253），从而驱动所述升降平台（21）的升降。

7.根据权利要求6所述的铝轮毂固溶炉进料装置，其特征在于：所述平台升降传动机构（252）包括平台升降驱动轴（2521）、第一平台升降端轴（2522）和第二平台升降端轴（2523），所述平台升降驱动轴（2521）上设置有多个第一平台主动链轮（2524）和多个第二平台主动链轮（2525），所述第一平台升降端轴（2522）上设置有多个第一平台从动链轮（2526），所述第二平台升降端轴（2523）上设置有多个第二平台从动链轮（2527），多个所述平台升降链条（253）穿过所述第一平台从动链轮（2526）与相应的所述第一平台主动链轮（2524）相连接，或者穿过所述第二平台从动链轮（2527）与相应的所述第二平台主动链轮（2525）相连接；所述平台升降驱动电机（251）与所述平台升降驱动轴（2521）驱动连接。

8.根据权利要求1所述的铝轮毂固溶炉进料装置，其特征在于：所述进料台移动单元（32）包括进料台移动轮（321）和进料台移动油缸（322），所述进料台移动轮（321）设置在所述进料台架（31）的底部，所述进料台移动油缸（322）设置在所述进料台架（31）与地基之间；所述轮毂进料平台（33）包括平台安装架（331）、上料驱动电机（332）和多个上料辊（333），所述平台安装架（331）固定在所述进料台架（31）上，所述上料驱动电机（332）和上料辊（333）安装在所述平台安装架（331）上，所述上料驱动电机（332）与多个所述上料辊（333）驱动连接。

9.根据权利要求1所述的铝轮毂固溶炉进料装置，其特征在于：所述上料准备机（1）包括准备机传动辊（11）和轮毂对中机构（12），所述准备机传动辊（11）有多个，多个所述准备机传动辊（11）能够在准备机驱动电机的驱动下同步旋转，所述轮毂对中机构（12）包括轮毂对中齿轮（121）和两个轮毂限位块（122），所述轮毂限位块（122）设置在所述准备机传动辊（11）的上方，对应于所述准备机传动辊（11）两端处，所述轮毂限位块（122）上设置有限位块移动齿条（1221）和轮毂限位板（1222），并通过所述限位块移动齿条（1221）与所述轮毂对中齿轮（121）相啮合，所述轮毂对中齿轮（121）能够在对中驱动电机的驱动下旋转，以驱动两个所述轮毂限位块（122）同步接近或远离所述轮毂对中齿轮（121）。

10.一种铝轮毂固溶炉，其特征在于：包括根据权利要求1-9中任一项所述的铝轮毂固溶炉进料装置。

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