CN218083817U - 一种压制板材下料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种压制板材下料装置，包括：相互连接的输送组件和叠料组件；所述叠料组件包括叠料支架和放料组件，所述叠料支架上设置有叠料空间，所述叠料空间与所述输送组件连接，所述放料组件包括两个传动架、两个支撑部和第一旋转驱动组件，所述传动架与所述叠料支架转动连接，所述支撑部一一对应与所述传动架连接，两个所述支撑部分别设置在所述叠料空间的两侧，所述第一旋转驱动组件与所述传动架传动连接，其驱动所述传动架转动后，两个所述支撑部朝向背离彼此的方向转动，两个所述支撑部之间形成落料通道。本实用新型的压制板材下料装置能够自动将拌料进行输送堆叠，减少了人工成本，提高了安全性和生产效率。

Description

一种压制板材下料装置

技术领域

本实用新型涉及板材压制技术领域，具体涉及一种压制板材下料装置。

背景技术

冷藏集装箱(Reefer container)是指一种有良好隔热，且能维持一定低温要求，适用于各类易腐食品的运送、贮存的特殊集装箱。冷箱的内门板或其他零散件需要通过油压机进行压制。

冷箱在压制内门板或其他零散件时，通常需要采用人工进行上下料操作，使生产效率低下，而且人员操作时站立的位置离油压机模具较近，存在一定的操作安全隐患。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术中的缺点与不足，提供一种压制板材下料装置。

本实用新型的一个实施例提供一种压制板材下料装置，包括：相互连接的输送组件和叠料组件；

所述叠料组件包括叠料支架和放料组件，所述叠料支架上设置有叠料空间，所述叠料空间与所述输送组件连接，所述放料组件包括两个传动架、两个支撑部和第一旋转驱动组件，所述传动架与所述叠料支架转动连接，所述支撑部一一对应与所述传动架连接，两个所述支撑部分别设置在所述叠料空间的两侧，所述第一旋转驱动组件与所述传动架传动连接，其驱动所述传动架转动后，两个所述支撑部朝向背离彼此的方向转动，两个所述支撑部之间形成落料通道，所述落料通道与所述叠料空间连通。

相对于现有技术，本实用新型的压制板材下料装置能够自动将拌料进行输送堆叠，减少了人工成本，提高了安全性和生产效率。

在一些可选的实施方式中，所述支撑部上设置有至少两个滚轮，所述至少两个滚轮沿所述输送组件的输送方向依序布置。

在一些可选的实施方式中，所述支撑部在沿所述输送组件的输送方向上逐渐向下倾斜，所述叠料空间内设置有至少一个限位部，所述限位部位于所述支撑部远离所述输送组件的一侧。

在一些可选的实施方式中，所述叠料空间设置有两个导料板，两个所述导料板分别设置在所述叠料空间的两侧，并且在远离所述支撑部的方向上逐渐靠近彼此。

在一些可选的实施方式中，所述第一旋转驱动组件包括两个第一伸缩组件和两个第一连杆，所述第一伸缩组件设置在所述支架上，其伸缩端对应与所述第一连杆的一端转动连接，所述第一连杆的另一端与所述传动架转动连接，所述第一伸缩组件的伸缩端驱动所述第一连杆移动后带动所述传动架转动。

在一些可选的实施方式中，所述输送组件包括机架、两个传送机构和夹送机构，两个所述传送机构并排设置在所述机架上，所述传送机构与所述叠料空间连接，所述夹送机构设置在两个传送机构之间，用于将板料夹送到所述传送机构上；其中，

所述夹送机构包括导轨、安装座、平移驱动组件、抓取机构和第二旋转驱动组件，所述导轨设置在所述机架上，沿所述输送组件的输送方向延伸，所述安装座与所述导轨连接，所述平移驱动组件与所述安装座传动连接，所述抓取机构设置在所述安装座上，所述第二旋转驱动组件驱动所述抓取机构上下摆动。

在一些可选的实施方式中，所述抓取机构包括支撑臂、下夹板、上夹板和升降驱动组件，所述下夹板和所述上夹板设置在所述支撑臂上，所述升降驱动组件与所述上夹板传动连接，驱动所述上夹板与所述下夹板夹持配合。

在一些可选的实施方式中，所述第二旋转驱动组件包括第二伸缩组件和两个第二连杆，所述第二伸缩组件设置在所述安装座上，其伸缩端对应与所述第二连杆的中部转动连接，所述第二连杆的两端分别与所述抓取机构和所述安装座转动连接，所述第二伸缩组件的伸缩端驱动所述第二连杆移动后带动所述抓取机构上下摆动。

在一些可选的实施方式中，所述夹送机构包括至少两个所述导轨、至少两个所述安装座、至少两个所述抓取机构和至少两个所述第二旋转驱动组件，所述安装座一一对应与所述导轨连接，所述抓取机构一一对应设置在所述安装座上，所述第二旋转驱动组件一一对应与所述抓取机构连接，至少两个所述安装座之间通过连接梁相互连接，所述平移驱动组件与所述连接梁传动连接。

在一些可选的实施方式中，所述传送机构为皮带传送机构。

为了能更清晰的理解本实用新型，以下将结合附图说明阐述本发明的具体实施方式。

附图说明

图1是本实用新型一个实施例的压制板材下料装置的结构示意图；

图2是本实用新型一个实施例的叠料组件的结构示意图；

图3是本实用新型一个实施例的叠料组件的一侧的结构示意图；

图4是本实用新型一个实施例的夹送机构的结构示意图；

图5是本实用新型一个实施例的安装座、抓取机构和第二旋转驱动组件的一侧的结构示意图。

附图标记说明：

10、输送组件；11、机架；12、传送机构；13、夹送机构；131、导轨；132、安装座；133、平移驱动组件；134、抓取机构；1341、支撑臂；1342、下夹板； 1343、上夹板；1344、升降驱动组件；135、第二旋转驱动组件；1351、第二伸缩组件；1352、第二连杆；136、连接梁；20、叠料组件；21、叠料支架；22、传动架；23、支撑部；231、滚轮；24、第一旋转驱动组件；241、第一伸缩组件；242、第一连杆；25、叠料空间；251、限位部；252、导料板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1，其是本实用新型一个实施例的压制板材下料装置的结构示意图，该压制板材下料装置，包括：相互连接的输送组件10和叠料组件20。

请参阅图2和图3，图2是本实用新型一个实施例的叠料组件的结构示意图，图3是本实用新型一个实施例的叠料组件的一侧的结构示意图，所述叠料组件 20包括叠料支架21和放料组件，所述叠料支架21上设置有叠料空间25，所述叠料空间25与所述输送组件10连接，所述放料组件包括两个传动架22、两个支撑部23和第一旋转驱动组件24，所述传动架22与所述叠料支架21转动连接，所述支撑部23一一对应与所述传动架22连接，两个所述支撑部23分别设置在所述叠料空间25的两侧，所述第一旋转驱动组件24与所述传动架22传动连接，带动传动架22转动。

在下料时，板料通过输送组件10被输送到叠料空间25的上方，待板料脱离输送组件10后，板料由支撑部23支撑，板料不会掉落，然后第一旋转驱动组件24驱动所述传动架22转动，两个所述支撑部23朝向背离彼此的方向转动，使得两个支撑部23相互远离，使得支撑部23脱离板料，此时两个所述支撑部 23之间形成可以让板料通过的落料通道，板料穿过落料通道后掉落在叠料空间 25内。

由于板料尺寸较大，为了提高板料移动稳定性，以及减少板料与支撑部23 之间的摩擦，在一些可选的实施方式中，所述支撑部23上设置有至少两个滚轮 231，所述至少两个滚轮231沿所述输送组件的输送方向依序布置，板料的脱离输送组件10的部分接触到滚轮231后，由于板料还有部分位于输送组件10上，因此板料会被带动而沿着支撑部23移动，而滚轮231可以减少板料的摩擦，也能够使得板料移动更平稳。

为了方便取出板料，在一些可选的实施方式中，叠料支架21还设置有活动的托架，托架在所述叠料空间25的底部，用于接收板料，板料在托架上堆叠，在堆叠完成后，可以将托架从叠料支架21的一侧拉出，从而取出板料。

在一些可选的实施方式中，所述支撑部23在沿所述输送组件的输送方向上逐渐向下倾斜，所述叠料空间25内设置有至少一个限位部251，所述限位部251 位于所述支撑部23远离所述输送组件的一侧，支撑部23的倾斜布置能够方便利用板料的重力才使得板料在支撑部23上移动到限位部251，从而使得每个板料都到达相同的位置后在被放下，从而方便使得堆叠更加整齐。

为了方便引导板料掉落，在一些可选的实施方式中，所述叠料空间25设置有两个导料板252，两个所述导料板252分别设置在所述叠料空间25的两侧，并且在远离所述支撑部23的方向上逐渐靠近彼此。在本实施方式中，两个导料板252的上部分在远离所述支撑部23的方向上逐渐靠近彼此，从而方便引导板料掉落，两个导料板252的下部分则趋近于平行，从而方便规整板料。

在一些可选的实施方式中，所述第一旋转驱动组件24包括两个第一伸缩组件241和两个第一连杆242，所述第一伸缩组件241设置在所述支架上，其伸缩端对应与所述第一连杆242的一端转动连接，所述第一连杆242的另一端与所述传动架22转动连接，所述第一伸缩组件241的伸缩端驱动所述第一连杆242 移动后带动所述传动架22转动。当然，第一旋转驱动组件24的结构并不局限于此，本领域技术人员也可以根据本实用新型的教导选择其他合适的结构，例如第一旋转驱动组件24可以采用电机，电机与传动架22传动连接。

另外，需要说明的是，第一伸缩组件241可以根据实际需要选择合适的设计，例如采用气缸、液压缸或者电缸等。

请参阅图4和图5，图4是本实用新型一个实施例的夹送机构的结构示意图，图5是本实用新型一个实施例的安装座、抓取机构和第二旋转驱动组件的一侧的结构示意图，为了方便将板料移动到输送组件10上，在一些可选的实施方式中，所述输送组件10包括机架11、两个传送机构12和夹送机构13，两个所述传送机构12并排设置在所述机架11上，所述传送机构12与所述叠料空间25 连接，所述夹送机构13设置在两个传送机构12之间，用于将板料夹送到所述传送机构12上；其中，所述夹送机构13包括导轨131、安装座132、平移驱动组件133、抓取机构134和第二旋转驱动组件135，所述导轨131设置在所述机架11上，沿所述输送组件10的输送方向延伸，所述安装座132与所述导轨131 连接，所述平移驱动组件133与所述安装座132传动连接，所述抓取机构134 设置在所述安装座132上，所述第二旋转驱动组件135驱动所述抓取机构134 上下摆动。由于油压机的高度限制，压制后的板料出料的位置较低，在板料压制完后，第二旋转驱动组件135驱动抓取机构134向下摆动，抓取机构134抓取板料，然后第二旋转驱动组件135驱动抓取机构134向上摆动，使得板料的一端被提起，然后平移驱动组件133驱动安装座132沿导轨131移动，从而带动抓取机构134和板料沿着输送方向移动，此时板料的一端被抓取机构134提到两个传送机构12的输送面上并被沿着输送方向拉动，直至板料被平整放置在两个传送机构12上。需要说明的是，板料尺寸较大，两个传送机构12是共同支撑板料的，这样也能够平稳输送板料，节省成本。

当然，输送组件10的结构并不局限于此，本领域技术人员也可以根据本实用新型的教导选择其他合适的结构，例如输送组件10不设置夹送机构13，输送组件10为皮带输送组件10、链条输送组件10等等。

在一些可选的实施方式中，所述抓取机构134包括支撑臂1341、下夹板 1342、上夹板1343和升降驱动组件1344，所述下夹板1342和所述上夹板1343 设置在所述支撑臂1341上，所述升降驱动组件1344与所述上夹板1343传动连接，驱动所述上夹板1343与所述下夹板1342夹持配合，在夹持板料前，升降驱动组件1344带动上夹板1343上升，使得上夹板1343远离下夹板1342，在夹持板料时，升降驱动组件1344带动上夹板1343下降，从而与下夹板1342一同夹住板料。当然，抓取机构134的结构并不局限于此，本领域技术人员也可以根据本实用新型的教导选择其他合适的结构，例如采用磁吸式抓取机构134或者真空吸附式抓取机构134等等。

升降驱动组件1344可以为丝杆驱动组件、旋转电机升降驱动组件1344、气缸升降驱动组件1344或直线电机升降驱动组件1344。

在一些可选的实施方式中，所述第二旋转驱动组件135包括第二伸缩组件 1351和两个第二连杆1352，所述第二伸缩组件1351设置在所述安装座132上，其伸缩端对应与所述第二连杆1352的中部转动连接，所述第二连杆1352的顶端与所述抓取机构134的支撑臂1341转动连接，所述第二连杆1352的底端和所述安装座132转动连接，所述第二伸缩组件1351的伸缩端驱动所述第二连杆 1352移动后带动所述抓取机构134上下摆动。当然，第二旋转驱动组件135的结构并不局限于此，本领域技术人员也可以根据本实用新型的教导选择其他合适的结构，例如第二旋转驱动组件135可以采用电机，电机与传动架22传动连接。

另外，需要说明的是，第二伸缩组件1351可以根据实际需要选择合适的设计，例如采用气缸、液压缸或者电缸等。

为了提高抓取板料时的稳定性，在一些可选的实施方式中，所述夹送机构 13包括至少两个所述导轨131、至少两个所述安装座132、至少两个所述抓取机构134和至少两个所述第二旋转驱动组件135，所述安装座132一一对应与所述导轨131连接，所述抓取机构134一一对应设置在所述安装座132上，所述第二旋转驱动组件135一一对应与所述抓取机构134连接，至少两个所述安装座 132之间通过连接梁136相互连接，所述平移驱动组件133与所述连接梁136传动连接，所有的抓取机构134一同抓取板料，提高抓取的稳定性，平移驱动组件133同步带动所有安装座132移动。

传送机构12可以根据实际需要选择合适的设计，在本实施方式中，所述传送机构12为皮带传送机构12。当然，也可以采用其它的传送机构12，不限此例。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种压制板材下料装置，其特征在于，包括：相互连接的输送组件和叠料组件；

所述叠料组件包括叠料支架和放料组件，所述叠料支架上设置有叠料空间，所述叠料空间与所述输送组件连接，所述放料组件包括两个传动架、两个支撑部和第一旋转驱动组件，所述传动架与所述叠料支架转动连接，所述支撑部一一对应与所述传动架连接，两个所述支撑部分别设置在所述叠料空间的两侧，所述第一旋转驱动组件与所述传动架传动连接，其驱动所述传动架转动后，两个所述支撑部朝向背离彼此的方向转动，两个所述支撑部之间形成落料通道，所述落料通道与所述叠料空间连通。

2.根据权利要求1所述的一种压制板材下料装置，其特征在于：所述支撑部上设置有至少两个滚轮，所述至少两个滚轮沿所述输送组件的输送方向依序布置。

3.根据权利要求2所述的一种压制板材下料装置，其特征在于：所述支撑部在沿所述输送组件的输送方向上逐渐向下倾斜，所述叠料空间内设置有至少一个限位部，所述限位部位于所述支撑部远离所述输送组件的一侧。

4.根据权利要求1所述的一种压制板材下料装置，其特征在于：所述叠料空间设置有两个导料板，两个所述导料板分别设置在所述叠料空间的两侧，并且在远离所述支撑部的方向上逐渐靠近彼此。

5.根据权利要求1所述的一种压制板材下料装置，其特征在于：所述第一旋转驱动组件包括两个第一伸缩组件和两个第一连杆，所述第一伸缩组件设置在所述支架上，其伸缩端对应与所述第一连杆的一端转动连接，所述第一连杆的另一端与所述传动架转动连接，所述第一伸缩组件的伸缩端驱动所述第一连杆移动后带动所述传动架转动。

6.根据权利要求1至5任一项所述的一种压制板材下料装置，其特征在于：所述输送组件包括机架、两个传送机构和夹送机构，两个所述传送机构并排设置在所述机架上，所述传送机构与所述叠料空间连接，所述夹送机构设置在两个传送机构之间，用于将板料夹送到所述传送机构上；其中，

所述夹送机构包括导轨、安装座、平移驱动组件、抓取机构和第二旋转驱动组件，所述导轨设置在所述机架上，沿所述输送组件的输送方向延伸，所述安装座与所述导轨连接，所述平移驱动组件与所述安装座传动连接，所述抓取机构设置在所述安装座上，所述第二旋转驱动组件驱动所述抓取机构上下摆动。

7.根据权利要求6所述的一种压制板材下料装置，其特征在于：所述抓取机构包括支撑臂、下夹板、上夹板和升降驱动组件，所述下夹板和所述上夹板设置在所述支撑臂上，所述升降驱动组件与所述上夹板传动连接，驱动所述上夹板与所述下夹板夹持配合。

8.根据权利要求6所述的一种压制板材下料装置，其特征在于：所述第二旋转驱动组件包括第二伸缩组件和两个第二连杆，所述第二伸缩组件设置在所述安装座上，其伸缩端对应与所述第二连杆的中部转动连接，所述第二连杆的两端分别与所述抓取机构和所述安装座转动连接，所述第二伸缩组件的伸缩端驱动所述第二连杆移动后带动所述抓取机构上下摆动。

9.根据权利要求6所述的一种压制板材下料装置，其特征在于：所述夹送机构包括至少两个所述导轨、至少两个所述安装座、至少两个所述抓取机构和至少两个所述第二旋转驱动组件，所述安装座一一对应与所述导轨连接，所述抓取机构一一对应设置在所述安装座上，所述第二旋转驱动组件一一对应与所述抓取机构连接，至少两个所述安装座之间通过连接梁相互连接，所述平移驱动组件与所述连接梁传动连接。

10.根据权利要求6所述的一种压制板材下料装置，其特征在于：所述传送机构为皮带传送机构。

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