CN204486793U - 数控管口车削机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种数控管口车削机，包括机架、人机界面、装夹机构、液压系统、多个管口车削机构、控制器和人机界面；装夹机构固定在机架上，液压系统与装夹机构驱动连接；多个管口车削机构均固定在机架上，多个管口车削机构处于同一水平面上，管口车削机构设有可在该水平面内沿轴线伸缩的车削刀具；控制器分别与液压系统和管口车削机构控制连接，人机界面固定在机架的一侧，人机界面与控制器通讯连接。本实用新型利用装夹机构由上至下将待加工管件固定于一水平面；在该水平面上设有多个管口车削机构，多个管口车削机构的车削刀具能够从多个方向加工待加工管件；因此，能够在一台设备上加工多种不同的管件，能够有效减少设备投入。

Description

数控管口车削机

技术领域

本实用新型涉及管件生产设备领域，尤其涉及一种可用于多种管件的管口车削的数控机械。

背景技术

在生产制造3/4寸、1寸、1.5寸、2寸、2.5寸、3寸、4寸、5寸、6寸等不锈钢圆管、弯头、三通、四通、U型弯头、大小头卡式接头等管件时，或因锯床裁切或因板材尺寸误差或因加工磨具磨损或因设备故障或人员操作水平不一，常常出现管件某端偏长或偏短或管口端面不平，最终导致客户安装施工时，施工效率和施工质量受到影响，施工成本增加。为解决生产过程中管件管口存在的问题，一般采用简易性手持修边机、角磨机打磨、液压式单头管口车削机、液压式双头管口车削机等，这些方法明显存在操作费时费力、加工效率低、车削精度不高、品质不稳定、人工成本较高。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种能够加工圆管、弯头、三通、U型弯头、四通等多种管件，而且可提高加工效率和加工精度的数控管口车削机。

为实现上述目的，本实用新型提供一种数控管口车削机，包括机架、由上至下装夹待加工管件的装夹机构、驱动装夹机构夹持和释放待加工管件的液压系统、多个管口车削机构、用于控制液压系统和管口车削机构的控制器以及人机界面；所述装夹机构固定在机架上，所述液压系统与装夹机构驱动连接；所述多个管口车削机构均固定在机架上，多个管口车削机构处于同一水平面上，管口车削机构设有可在该水平面内沿轴线伸缩的车削刀具；所述控制器分别与液压系统和管口车削机构控制连接，所述人机界面固定在机架 的一侧，人机界面与控制器通讯连接。

其中，所述管口车削机构还包括伺服电机、丝杆、伺服滑台、车削动力头、车削动力马达和传动皮带；伺服电机与丝杆固定连接，所述伺服滑台利用内部的攻丝孔安装于丝杆上；所述车削动力头安装在伺服滑台上方，所述车削动力马达通过传动皮带与车削动力头驱动连接，所述车削刀具安装于车削动力头的一侧。

其中，多个管口车削机构分别为第一管口车削机构、第二管口车削机构和第三管口车削机构，所述第一管口车削机构和第三管口车削机构的丝杆位于同一直线上，所述第二管口车削机构的丝杆与第一管口车削机构的丝杆垂直，而且第二管口车削机构的丝杆与第三管口车削机构的丝杆垂直。

其中，所述装夹机构包括位置固定不动的下定位模具和相对下定位模具上下垂直运动的上压紧模具，所述下定位模具和上压紧模具共同夹持待加工管件。

其中，所述液压系统包括压紧油缸、液压管路和液压站，所述液压站通过液压管路与压紧油缸连通，所述压紧油缸的输出端与上压紧模具固定连接。

本实用新型的有益效果是：本实用新型的数控管口车削机，利用装夹机构由上至下装夹待加工管件，将待加工管件固定于一水平面内；在该水平面上设有多个管口车削机构，多个管口车削机构的车削刀具能够从多个方向靠近待加工管件，以加工待加工管件的不同端面；因此，能够在一台设备上加工不锈钢圆管、弯头、三通、四通、U型弯头、大小头卡式接头等管件，加工范围广，能够有效减少设备投入，降低生产成本。

附图说明

图1为本实用新型的数控管口车削机的主视图；

图2为本实用新型的数控管口车削机的俯视图。

主要元件符号说明如下：

1、机架               2、液压站

3、压紧油缸           4、上压紧模具

5、下定位模具         6、人机界面

7、控制器             8、丝杆

9、伺服电机           10、伺服滑台

11、车削动力头        12、传动皮带

13、车削动力马达      14、车削刀具

15、待加工管件        16、第一管口车削机构

17、第二管口车削机构  18、第三管口车削机构。

具体实施方式

参阅图1和图2，本实用新型提供的数控管口车削机，包括机架1、由上至下装夹待加工管件15的装夹机构、驱动装夹机构夹持和释放待加工管件15的液压系统、多个管口车削机构、用于控制液压系统和管口车削机构的控制器7以及人机界面6；装夹机构固定在机架1上，液压系统与装夹机构驱动连接；多个管口车削机构均固定在机架1上，多个管口车削机构处于同一水平面上，管口车削机构设有可在该水平面内沿轴线伸缩的车削刀具14；控制器7分别与液压系统和管口车削机构控制连接，人机界面6固定在机架1的一侧，人机界面6与控制器7通讯连接。

相较于现有技术，本实用新型提供的数控管口车削机，利用装夹机构由上至下装夹待加工管件15，将待加工管件15固定于一水平面内；在该水平面上设有多个管口车削机构，多个管口车削机构的车削刀具14能够从多个方向靠近待加工管件15，以加工待加工管件15的不同端面；因此，能够在一 台设备上加工不锈钢圆管、弯头、三通、四通、U型弯头、大小头卡式接头等管件，加工范围广，能够有效减少设备投入，降低生产成本。此外，由人机界面6设定控制器7的参数，使控制器7控制液压系统和管口车削机构工作，可根据实际需要对进刀速度、切削速度、回归速度、车削动力马达13转速、车削完成后返回零点位置进行自由控制，最大限度提高速度和减少不必要的无功环节，在保证管口车削精度的同时，又实现加工效率的明显改善提高。

在本实施例中，多个管口车削机构的结构完全相同，管口车削机构还包括伺服电机9、丝杆8、伺服滑台10、车削动力头11、车削动力马达13和传动皮带12；伺服电机9与丝杆8固定连接，伺服滑台10利用内部的攻丝孔安装于丝杆8上；车削动力头11安装在伺服滑台10上方，车削动力马达13通过传动皮带12与车削动力头11驱动连接，车削刀具14安装于车削动力头11的一侧。

在本实施例中，多个管口车削机构分别为第一管口车削机构16、第二管口车削机构17和第三管口车削机构18，第一管口车削机构16的丝杆8和第三管口车削机构18的丝杆位于同一直线上，第二管口车削机构17的丝杆与第一管口车削机构16的丝杆8垂直，而且第二管口车削机构17的丝杆与第三管口车削机构18的丝杆垂直。

在本实施例中，装夹机构包括位置固定不动的下定位模具5和相对下定位模具5上下垂直运动的上压紧模具4，下定位模具5和上压紧模具4共同夹持待加工管件15。

在本实施例中，液压系统包括压紧油缸3、液压管路和液压站2，液压站2通过液压管路与压紧油缸3连通，压紧油缸3的输出端与上压紧模具4固定连接。

上述实施例的的工作原理为：

1)在车削管件三通时，通过人机界面6设定第一管口车削机构16、第二 管口车削机构17和第三管口车削机构18的进刀速度、车削量、车削速度、回零速度、车削动力马达13转速之参数，由控制器7发出指令，三个管口车削机构的伺服电机分别驱动各自的丝杆旋转，丝杆的旋转带动伺服滑台10进退，同时控制器7控制车削动力马达运行，车削动力马达通过传动皮带驱动车削动力头旋转，进而带动车削刀具旋转切削作业，最终实现对管件三通的三个管口进行精密车削。

2)车削管件弯头时，通过人机界面6设定第一管口车削机构16和第二管口车削机构17，或者第二管口车削机构17和第三管口车削机构18的进刀速度、车削量、车削速度、回零速度、车削动力马达转速之参数，由控制器7发出指令，选定的两个管口车削机构的伺服电机分别驱动各自的丝杆旋转，丝杆的旋转带动伺服滑台进退，同时控制器7控制车削动力马达运行，车削动力马达通过传动皮带驱动车削动力头旋转，进而带动车削刀具旋转切削作业，最终实现对管件弯头的两个管口进行精密车削。

3)车削U型弯头、大小头、四通、卡式接头时，通过人机界面6设定第一管口车削机构16或第二管口车削机构17或第三管口车削机构18的进刀速度、车削量、车削速度、回零速度、车削动力马达转速之参数，由控制器7发出指令，选定的管口车削机构的伺服电机分别驱动各自的丝杆旋转，丝杆的旋转带动伺服滑台进退，同时控制器7控制车削动力马达运行，车削动力马达通过传动皮带驱动车削动力头旋转，进而带动车削刀具旋转切削作业，最终实现对管件U型弯头、大小头之管口进行两次精密车削，对四通之管口进行四次精密车削，对卡式接头进行一次精密车削。

4)车削圆管或不锈钢管管口时，通过人机界面6设定第二管口车削机构17的进刀速度、车削量、车削速度、回零速度、车削动力马达转速之参数，由控制器7发出指令，控制伺服电机、丝杆、伺服滑台、车削动力马达、车削动力头运行，最终实现对圆管管口进行精密快速车削。

本实用新型提供的数控管口车削机，具有以下优点：

1)结构简单，设计实用，操作方便，简便易学；

2)既可对管件管口偏长偏短精密车削，也可对管件管口端面不平进行精密车削；

3)功能多样化，既可对圆管、弯头、三通之管口车削，也可对U型弯头、四通、大小头、卡式接头等管口进行车削；

4)行进速度、车削速度、退刀速度、最后返回距离零点距离等均可自由设定，可快可慢，可多可少，大大提高生产效率；

5)伺服驱动控制，车削精度高，精度误差控制在0.01mm之内，明显改善品质；

6)在当今劳动力紧缺、用工紧张的大形势下，本新型采用组合式设计，程序自动高速执行，可减少人员劳动强度、节约人工成本；

7)在不锈管件行业竞争日益加剧的环境下，本新型可进一步提高其产品品质，有效提高企业产品市场竞争力；

8)为保障企业以更低的生产成本，进一步提高企业市场竞争力和市场占有率，奠定良好基础；

9)数字化操作，自动化控制，HMI与按键并用，操作更方便。

以上仅为本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (5)

1.一种数控管口车削机，其特征在于，包括机架、由上至下装夹待加工管件的装夹机构、驱动装夹机构夹持和释放待加工管件的液压系统、多个管口车削机构、用于控制液压系统和管口车削机构的控制器以及人机界面；所述装夹机构固定在机架上，所述液压系统与装夹机构驱动连接；所述多个管口车削机构均固定在机架上，多个管口车削机构处于同一水平面上，管口车削机构设有可在该水平面内沿轴线伸缩的车削刀具；所述控制器分别与液压系统和管口车削机构控制连接，所述人机界面固定在机架的一侧，人机界面与控制器通讯连接。

2.根据权利要求1所述的数控管口车削机，其特征在于，所述管口车削机构还包括伺服电机、丝杆、伺服滑台、车削动力头、车削动力马达和传动皮带；伺服电机与丝杆固定连接，所述伺服滑台利用内部的攻丝孔安装于丝杆上；所述车削动力头安装在伺服滑台上方，所述车削动力马达通过传动皮带与车削动力头驱动连接，所述车削刀具安装于车削动力头的一侧。

3.根据权利要求2所述的数控管口车削机，其特征在于，多个管口车削机构分别为第一管口车削机构、第二管口车削机构和第三管口车削机构，所述第一管口车削机构和第三管口车削机构的丝杆位于同一直线上，所述第二管口车削机构的丝杆与第一管口车削机构的丝杆垂直，而且第二管口车削机构的丝杆与第三管口车削机构的丝杆垂直。

4.根据权利要求1所述的数控管口车削机，其特征在于，所述装夹机构包括位置固定不动的下定位模具和相对下定位模具上下垂直运动的上压紧模具，所述下定位模具和上压紧模具共同夹持待加工管件。

5.根据权利要求4所述的数控管口车削机，其特征在于，所述液压系统包括压紧油缸、液压管路和液压站，所述液压站通过液压管路与压紧油缸连通，所述压紧油缸的输出端与上压紧模具固定连接。