CN103692171A - 一种虾米弯制作方法 - Google Patents
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Abstract
一种虾米弯制作方法，采用电脑下料排版，激光切割，自动拼接，机器人自动焊接。本发明对产品适用性强、质量稳定、精度更高、板材消耗几乎为零。
Description
技术领域
本发明涉及一种虾米弯制作方法。
背景技术
目前为大家熟知的弯头一般分为两大类：一种是成型弯头，一种是虾米弯头（如图1所示）。成型弯头按照其加工方法不同又可以分为冲压对焊型和直管弯管型，这种成型弯头由于加工模具和设备的限制无法用于薄壁大口径管件。虾米弯头1采用多片对接式焊接而成，适用范围广，原材料消耗低，但是由于弯头口径不同，焊缝101不处于一个工作面内，而且壁厚较薄，一般采用人工点焊拼装，主要焊接方式在焊接此类薄壁弯头时的缺陷有：1、激光焊：虽然能对薄壁管进行焊接，但是对需焊接的零件外形尺寸要求较高，弯头片在卷圆过程中因为管壁过薄，自身容易变形，精度无法保证；2、冷弧焊：虽然焊接时热量传导较小，工件不易变形，但是也存在激光焊一样的问题，而且焊接时渗透量不一致；3、气体保护焊：可以满足所有的薄壁管焊接要求，但是气保焊在焊接时产生的氧化层通过焊道清洗和酸洗等方式根本无法处理，无法满足工艺排风管道的外观要求；4、传统焊接方式：主要用于厚壁工作面单一的零部件拼接，也不能满足薄壁焊接要求。上述缺陷导致虾米弯头产品的效率和质量很难控制。
发明内容
本发明提供一种虾米弯制作方法，采用电脑下料排版、激光切割、自动拼接后通过机器人自动焊接成型，装夹后可反复调用程序，对产品适用性强、质量稳定、精度更高、板材消耗几乎为零。
为了达到上述目的，本发明提供一种虾米弯制作方法，该方法包含以下步骤：
步骤1、电脑下料排版；
步骤2、激光切割；
步骤3、自动拼接；
步骤4、机器人自动焊接。
所述的步骤1包含以下步骤：
步骤1.1、确定虾米弯头的尺寸；
步骤1.2、利用绘图软件进行三维放样；
步骤1.3、提取虾米弯头的模型，展开虾米弯头的各节。
所述的步骤1.1中，确定弯头的曲率半径R和弯头的管径D的尺寸，以及弯头的角度和节数。
所述的步骤2中，对虾米弯头的各节采用共线排版切割。
所述的步骤3包含以下步骤：
步骤3.1、利用卷圆机对虾米弯头的各节进行自动卷圆拼接；
步骤3.2、将拼接后的各节采用直焊缝自动焊接。
所述的步骤4中，利用环缝焊接机器人将虾米弯头的各节进行自动焊接，采用氩弧焊填丝焊的方式焊接。
本发明采用自动化操作，排图采用三维建模后分解，切割采用激光切割，精度可以达到0.3mm，焊接采用自动焊接机器人焊接，焊道平整、渗透均匀，这样不仅能解决手工焊接因为人为原因（如疲惫、情绪不稳定等原因）造成的产品质量下滑，也可以大幅度提高产品的生产效率，降低对焊接工种的依赖性。
附图说明
图1是背景技术中虾米弯头的结构示意图。
图2是虾米弯头的侧视图。
图3是虾米弯头的电脑模型展开图。
图4是本发明的虾米弯头的共线切割示意图。
图5是本发明的虾米弯头的自动拼接示意图。
具体实施方式
以下根据图2～图5具体说明本发明的较佳实施例。
本发明提供一种虾米弯制作方法，该方法包含以下步骤：
步骤1、电脑下料排版；
步骤1.1、确定虾米弯头的尺寸；
如图2所示，确定弯头的曲率半径R和弯头的管径D的尺寸，以及弯头的角度和节数；
本实施例中，R=D，弯头角度取90°；
步骤1.2、利用绘图软件进行三维放样；
本实施例中，采用Solidworks软件；
步骤1.3、提取虾米弯头的模型，展开虾米弯头的各节；（如图3所示）
步骤2、激光切割；
如图4所示，对虾米弯头的各节采用共线排版切割，不仅可以提高切割效率，也可减少材料损耗；
本实施例中，采用百超4020激光切割机；
步骤3、自动拼接；
步骤3.1、利用卷圆机对虾米弯头的各节进行自动卷圆拼接（如图5所示）；
步骤3.2、将拼接后的各节采用直焊缝自动焊接；
步骤4、机器人自动焊接；
利用环缝焊接机器人将虾米弯头的各节进行自动焊接；
采用氩弧焊填丝焊的方式焊接；
焊接机器人必须保证最大允许误差达到2mm，而且能保证焊道均匀全渗透；
保证无论弯头怎么转动，焊枪头始终顺着焊接方向与焊道成60度角，只有这样才能保证焊接质量最高。
尽管本发明的内容已经通过上述优选实施例作了详细介绍，但应当认识到上述的描述不应被认为是对本发明的限制。在本领域技术人员阅读了上述内容后，对于本发明的多种修改和替代都将是显而易见的。因此，本发明的保护范围应由所附的权利要求来限定。
Claims (6)
1.一种虾米弯制作方法，其特征在于，该方法包含以下步骤：
步骤1、电脑下料排版；
步骤2、激光切割；
步骤3、自动拼接；
步骤4、机器人自动焊接。
2.如权利要求1所述的虾米弯制作方法，其特征在于，所述的步骤1包含以下步骤：
步骤1.1、确定虾米弯头的尺寸；
步骤1.2、利用绘图软件进行三维放样；
步骤1.3、提取虾米弯头的模型，展开虾米弯头的各节。
3.如权利要求2所述的虾米弯制作方法，其特征在于，所述的步骤1.1中，确定弯头的曲率半径R和弯头的管径D的尺寸，以及弯头的角度和节数。
4.如权利要求1所述的虾米弯制作方法，其特征在于，所述的步骤2中，对虾米弯头的各节采用共线排版切割。
5.如权利要求1所述的虾米弯制作方法，其特征在于，所述的步骤3包含以下步骤：
步骤3.1、利用卷圆机对虾米弯头的各节进行自动卷圆拼接；
步骤3.2、将拼接后的各节采用直焊缝自动焊接。
6.如权利要求1所述的虾米弯制作方法，其特征在于，所述的步骤4中，利用环缝焊接机器人将虾米弯头的各节进行自动焊接，采用氩弧焊填丝焊的方式焊接。
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