CN207758074U - 一种注塑机出料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种注塑机出料装置,包括传送带、基座和机械爪，所述基座的底端均安装有吸盘，所述基座内部的一侧安装有水箱，且水箱内部的底端安装有水泵，所述基座顶部的一端安装有喷头，所述水泵的输出端通过水管与喷头的一侧相连通，所述基座顶部的中间位置处通过支架安装有传送带，且传送带的一侧安装有传送履带，所述传送带的顶端安装有伺服电机，且伺服电机的输出端通过转轴与传送履带连接，所述传送履带的一侧设置有滑轨，且滑轨的顶端均安装有滑动挡板。本实用新型通过在传送履带的一侧设置有滑块和滑轨，便于对不同尺寸的成品进行固定传送，进而方便机械爪的抓取，提高了工作效率。

Description

一种注塑机出料装置

技术领域

本实用新型涉及出料装置技术领域，具体为一种注塑机出料装置。

背景技术

注塑机又名注射成型机或注射机，它是将热塑性塑料或热固性塑料利用塑料成型模具制成各种形状的塑料制品的主要成型设备，注塑机在目前市场上使用非常的广泛，其中在注塑时会形成产品以及流道内的废料，从而为了方便人们将产品与废料取出，注塑机注塑成型后需要通过出料装置进行出料操作，目前现有的出料装置大多是将注塑成品转移到指定位置，通过机械手进行拾取转移到下一道工序，但是现有的出料装置在对注塑成品进行转移时存在定位效果差，同时不能固定成品也不利于机械手进行拾取，大大降低了工作效率，除此之外，整个装置无法固定安装，也不能实现减震，长期使用，大大降低了装置的使用寿命。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种注塑机出料装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种注塑机出料装置，包括传送带、基座和机械爪，所述基座的底端均安装有吸盘，所述基座内部的一侧安装有水箱，且水箱内部的底端安装有水泵，所述基座顶部的一端安装有喷头，所述水泵的输出端通过水管与喷头的一侧相连通，所述基座顶部的中间位置处通过支架安装有传送带，且传送带的一侧安装有传送履带，所述传送带的顶端安装有伺服电机，且伺服电机的输出端通过转轴与传送履带连接，所述传送履带的一侧设置有滑轨，且滑轨的顶端均安装有滑动挡板，所述基座顶部的另一端安装有壳体，且壳体的一侧安装有单片机，所述壳体内部的底端安装有电机，且电机的输出端通过转轴安装有旋转底座，所述旋转底座的顶端通过铰接轴安装有第二机械臂，且第二机械臂的顶端通过铰接轴安装有第一机械臂，所述第一机械臂的一侧通过液压伸缩杆与第二机械臂的一侧连接，所述第一机械臂的一端安装有机械爪，且机械爪内部两侧的侧壁上均安装有压力传感器，所述压力传感器的输出端与单片机的输入端电性连接。

优选的，所述滑轨的两端均设置有限位块。

优选的，所述机械爪的底端安装有激光灯。

优选的，所述基座的内部均匀设置有减震弹簧。

优选的，所述机械爪的外侧设置有油漆层。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该注塑机出料装置通过在传送履带的一侧设置有滑块和滑轨，便于对不同尺寸的成品进行固定传送，进而方便机械爪的抓取，提高了工作效率，装置通过安装有水箱、水泵和喷头，便于对出料的成品进行水冷降温，避免工作人员接触成品造成烫伤，装置通过安装有压力传感器和单片机，防止机械爪在抓取塑料成品的过程将成品损伤，进而给厂商带来了损失，装置通过安装有吸盘，使得整个装置便于固定安装，装置通过在基座的内部均匀安装有复位弹簧，使得装置减少震动，大大延长了整个装置的使用寿命。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的正视示意图；

图3为本实用新型的传送带局部示意图；

图4为本实用新型的机械爪局部示意图。

图中：1-传送履带；2-喷头；3-减震弹簧；4-水管；5-水箱；6-水泵；7-第一机械臂；8-液压伸缩杆；9-第二机械臂；10-旋转底座；11-传送带；12-伺服电机；13-电机；14-基座；15-吸盘；16-单片机；17-壳体；18-滑轨；19-滑动挡板；20-机械爪；21-激光灯；22-压力传感器。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供的一种实施例：一种注塑机出料装置，包括传送带11、基座14和机械爪20，基座14的底端均安装有吸盘15，基座14的内部均匀设置有减震弹簧3，便于对装置减少震动，延长装置的使用寿命，基座14内部的一侧安装有水箱5，且水箱5内部的底端安装有水泵6，水泵6的型号可为ISGD，基座14顶部的一端安装有喷头2，水泵6的输出端通过水管4与喷头2的一侧相连通，基座14顶部的中间位置处通过支架安装有传送带11，且传送带11的一侧安装有传送履带1，传送带11的顶端安装有伺服电机12，且伺服电机12的输出端通过转轴与传送履带1连接，伺服电机12的型号可为SGDM-75A,传送履带1的一侧设置有滑轨18，且滑轨18的顶端均安装有滑动挡板19，滑轨18的两端均设置有限位块，避免滑动挡板19脱落，影响限位工作，基座14顶部的另一端安装有壳体17，且壳体17的一侧安装有单片机16，单片机16的型号可为HT66F017，壳体17内部的底端安装有电机13，且电机13的输出端通过转轴安装有旋转底座10，电机13的型号可为Y90S-2，旋转底座10的顶端通过铰接轴安装有第二机械臂9，且第二机械臂9的顶端通过铰接轴安装有第一机械臂7，第一机械臂7的一侧通过液压伸缩杆8与第二机械臂9的一侧连接，第一机械臂7的一端安装有机械爪20，且机械爪20内部两侧的侧壁上均安装有压力传感器22，压力传感器22的型号可为CYYZ11，机械爪20的底端安装有激光灯21，便于对成品进行定位抓取，提高工作效率，避免出现抓空的现象，机械爪20的外侧设置有油漆层，避免长期使用，造成机械爪20锈蚀，污染了成品，压力传感器22的输出端与单片机16的输入端电性连接。

工作原理：使用时，外接电源，首先通过吸盘15将出料装置固定在注塑机下方，注塑完成后，成型的注塑成品从模具内掉落到传送履带1上，根据成品的尺寸，通过滑动挡板19在传送履带1的滑轨18上进行滑动限位，避免成品掉落，不便于夹取，之后，通过启动水泵6，水管4将水箱5的水导入喷头2，对传送履带1上的成品进行水冷降温，避免工作人员接触成品造成烫伤，最后通过电机13调整机械爪20的角度，对成品进行抓取进入下一道工序即可，通过在机械爪20的底端安装有激光灯21，便于定位抓取，提高工作效率，避免抓空，同时，通过安装有压力传感器22和单片机16，便于对抓取的力度进行控制，避免抓破成品，造成浪费。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (5)

1.一种注塑机出料装置，包括传送带（11）、基座（14）和机械爪（20），其特征在于：所述基座（14）的底端均安装有吸盘（15），所述基座（14）内部的一侧安装有水箱（5），且水箱（5）内部的底端安装有水泵（6），所述基座（14）顶部的一端安装有喷头（2），所述水泵（6）的输出端通过水管（4）与喷头（2）的一侧相连通，所述基座（14）顶部的中间位置处通过支架安装有传送带（11），且传送带（11）的一侧安装有传送履带（1），所述传送带（11）的顶端安装有伺服电机（12），且伺服电机（12）的输出端通过转轴与传送履带（1）连接，所述传送履带（1）的一侧设置有滑轨（18），且滑轨（18）的顶端均安装有滑动挡板（19），所述基座（14）顶部的另一端安装有壳体（17），且壳体（17）的一侧安装有单片机（16），所述壳体（17）内部的底端安装有电机（13），且电机（13）的输出端通过转轴安装有旋转底座（10），所述旋转底座（10）的顶端通过铰接轴安装有第二机械臂（9），且第二机械臂（9）的顶端通过铰接轴安装有第一机械臂（7），所述第一机械臂（7）的一侧通过液压伸缩杆（8）与第二机械臂（9）的一侧连接，所述第一机械臂（7）的一端安装有机械爪（20），且机械爪（20）内部两侧的侧壁上均安装有压力传感器（22），所述压力传感器（22）的输出端与单片机（16）的输入端电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种注塑机出料装置，其特征在于：所述滑轨（18）的两端均设置有限位块。

3.根据权利要求1所述的一种注塑机出料装置，其特征在于：所述机械爪（20）的底端安装有激光灯（21）。

4.根据权利要求1所述的一种注塑机出料装置，其特征在于：所述基座（14）的内部均匀设置有减震弹簧（3）。

5.根据权利要求1所述的一种注塑机出料装置，其特征在于：所述机械爪（20）的外侧设置有油漆层。