CN115448041B - 一种用于产品制造的自动化分配整线 - Google Patents

一种用于产品制造的自动化分配整线 Download PDF

Info

Publication number
CN115448041B
CN115448041B CN202211172194.4A CN202211172194A CN115448041B CN 115448041 B CN115448041 B CN 115448041B CN 202211172194 A CN202211172194 A CN 202211172194A CN 115448041 B CN115448041 B CN 115448041B
Authority
CN
China
Prior art keywords
stacking
line body
manual
equipment
products
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN202211172194.4A
Other languages
English (en)
Other versions
CN115448041A (zh
Inventor
陈远明
张露明
王强强
向伟林
侯佳佳
施励斌
赵理
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Shanghai Xuantian Intelligent Technology Co ltd
Original Assignee
Shanghai Xuantian Intelligent Technology Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Shanghai Xuantian Intelligent Technology Co ltd filed Critical Shanghai Xuantian Intelligent Technology Co ltd
Priority to CN202211172194.4A priority Critical patent/CN115448041B/zh
Publication of CN115448041A publication Critical patent/CN115448041A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN115448041B publication Critical patent/CN115448041B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G57/00—Stacking of articles
    • B65G57/02—Stacking of articles by adding to the top of the stack
    • B65G57/03—Stacking of articles by adding to the top of the stack from above
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
    • B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
    • B07C5/00—Sorting according to a characteristic or feature of the articles or material being sorted, e.g. by control effected by devices which detect or measure such characteristic or feature; Sorting by manually actuated devices, e.g. switches
    • B07C5/34—Sorting according to other particular properties
    • B07C5/3412—Sorting according to other particular properties according to a code applied to the object which indicates a property of the object, e.g. quality class, contents or incorrect indication
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
    • B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
    • B07C5/00—Sorting according to a characteristic or feature of the articles or material being sorted, e.g. by control effected by devices which detect or measure such characteristic or feature; Sorting by manually actuated devices, e.g. switches
    • B07C5/36—Sorting apparatus characterised by the means used for distribution
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K20/00—Non-electric welding by applying impact or other pressure, with or without the application of heat, e.g. cladding or plating
    • B23K20/10—Non-electric welding by applying impact or other pressure, with or without the application of heat, e.g. cladding or plating making use of vibrations, e.g. ultrasonic welding
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K20/00—Non-electric welding by applying impact or other pressure, with or without the application of heat, e.g. cladding or plating
    • B23K20/26—Auxiliary equipment
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G2201/00—Indexing codes relating to handling devices, e.g. conveyors, characterised by the type of product or load being conveyed or handled
    • B65G2201/02—Articles
    • B65G2201/0235—Containers
    • B65G2201/0258—Trays, totes or bins
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
    • Y02P90/00—Enabling technologies with a potential contribution to greenhouse gas [GHG] emissions mitigation
    • Y02P90/02—Total factory control, e.g. smart factories, flexible manufacturing systems [FMS] or integrated manufacturing systems [IMS]

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Automatic Assembly (AREA)

Abstract

本发明涉及一种用于产品制造的自动化分配整线，上料机依次连接两台超声焊设备组件，用于将产品上料，并移动至超声焊设备，通过上位机进行逻辑处理，将托盘分配至不同的超声波设备；超声焊设备组件通过堆垛设备连接人工台，用于将焊接完成后的产品通过堆垛设备缓存堆垛，并通过人工台进行人工初检查；人工台通过堆垛设备连接镜检台，用于将人工初检完成后的产品通过堆垛设备堆垛至镜检台进行显微镜观察；镜检台连接下料线体，用于将合格的产品流转至下料线体，并等待下一设备提供信号上料；下料线体，用于产品抽检处理，并进行产品的二次确认。本发明可以有效的在节省人力资源，大大提高了生产效率，并减少了人工参与率，降低了人工的受伤风险。

Description

一种用于产品制造的自动化分配整线
技术领域
本发明涉及一种产品制造的自动化线，尤其是一种用于产品制造的自动化分配整线。
背景技术
现有产品制造流程多为人工手动搬运，生产效率较低，且搬运过程中意外情况较多，影响下一工站的正常流程顺利进行。为此，需要采用一种自动化分配整线，用于解决产品整线的流转效率，减少人工搬运过程的失误等。
发明内容
本发明的目的是要解决产品整线的流转效率，更方便自动化工厂的操作空间，减少人工搬运过程的失误，而提供一种用于产品制造的自动化分配整线。
为实现上述目的，本发明的技术方案是：一种用于产品制造的自动化分配整线，包括上料机、超声焊设备组件、堆垛设备、人工台、镜检台、下料线体，
所述上料机出料端依次连接两台超声焊设备组件，用于将产品上料，并移动至超声焊设备，通过上位机进行逻辑处理，将托盘分配至不同的超声波设备；所述超声焊设备组件出料端通过堆垛设备连接人工台，用于将焊接完成后的产品通过堆垛设备缓存堆垛，并通过人工台进行人工初检查；
所述人工台通过堆垛设备连接镜检台，用于将人工初检完成后的产品通过堆垛设备堆垛至镜检台进行显微镜观察；
所述镜检台连接下料线体，用于将合格的产品流转至下料线体，并等待下一设备提供信号上料；
所述下料线体，用于产品抽检处理，并进行产品的二次确认。
进一步，所述上料机包括扫码枪、顶升横移机构，出料线体，上料机运输线体，所述上料机运输线体进料端处设有扫码枪，中部下面装有顶升横移机构及出料线体；工作时，装着托盘的产品经推车运输至上料机运输线体，上料机运输线体启动，带动至扫码机构，扫码OK后，托盘流转至顶升横移机构，顶升横移启动，将托盘带动流转至出料线体，通过流程线体流转至超声焊设备。
进一步，所述超声焊设备组件包括左侧顶升横移机构、左侧顶升横移机构、超声焊设备、右侧顶升机构、右侧顶升横移机构、HMI机构、左侧支线体、右侧支线体，所述左侧顶升横移机构通过左侧支线体连接左侧顶升横移机构，右侧顶升横移机构通过右侧支线体连接右侧顶升机构，左侧支线体与右侧支线体之间设有超声焊设备；工作时，上料机流转的托盘经左侧顶升横移机，进入左侧支线体，并流转至左侧顶升横移机构，左侧顶升横移机构启动，将带着托盘的产品送至超声焊设备，焊接完成后，带着产品的托盘流转至右侧顶升横移机构，并通过右侧支线体将托盘运送至左顶升横移机构，并通过前端线体移动至堆垛设备。
进一步，所述堆垛设备包括堆垛设备运输线体、机架、堆垛设备堆垛机构，所述机架上面装有堆垛设备运输线体和堆垛设备堆垛机构；工作时，经过超声焊的产品流转至堆垛设备运输线体，单盘产品流转至堆垛设备堆垛机构，堆垛设备堆垛机构将托盘堆至层，待人工进行检查。
进一步，所述人工台包括人工台运输线体、按钮盒、堆垛托盘拆机构，所述人工台运输线体和堆垛托盘拆机构安装在人工台的工作台上，按钮盒安装在人工台的支架上，并控制连接人工台运输线体和堆垛托盘拆机构；工作时，人工将缓存的托盘通过按钮盒启动堆垛托盘拆机构将前端的堆垛托盘拆成单盘，并检查，检查完之后，使用按钮盒控制人工台运输线体运动流至下一工位堆垛。
进一步，所述镜检台包括堆垛运输线体，堆垛机构A，顶升横移机构、堆垛机构B、滑台机构、视频显微镜、镜检台运输线体，镜检台工作台面上一侧装有堆垛运输线体和堆垛机构B1，另一侧装有堆垛运输线体和堆垛机构A，堆垛机构A上面装有顶升横移机构，中间装有滑台机构，滑台机构上方设有视频显微镜；工作时，堆垛完成的托盘经堆垛运输线体流转至堆垛机构A，堆垛机构A将托盘拆成单盘，经顶升横移机构移动至滑台机构，人工移动滑台机构至视频显微镜处进行观察，OK的产品通过镜检台运输线体运送至下一站，NG产品移动至堆垛机构B进行堆垛处理。
进一步，所述下料线体包括下料线体堆垛机构、左、右人工抽检机构气杆、下料线体运输线体，所述下料线体运输线体上面装有下料线体堆垛机构，两侧分别装有左、右人工抽检机构气杆；工作时，镜检OK的产品单盘流转至下料线体，并通过左、右人工抽检机构气杆进行顶升抽检处理，并进行产品的二次确认，不抽检的产品运送至下料线体堆垛机构，并堆成盘，下台需求物料时，下料线体运输线体启动，将堆垛完成的托盘运送至下一站。
本发明的有益效果是：
本发明可以有效的降低了人工参与的过程，大大提高了产品的流转，出错率也同时大大减小。同时，设备各机构相对独立，互不干涉和影响，这样后期易于维护，且整体维护成本相对较低，具有很强的经济适应性。
本发明可以有效的在节省人力资源，通过机器完成运输，摆放，焊接，以及流转整个工艺流程，大大的提高了生产效率，并减少了人工参与率，大大降低了人工的受伤风险。
附图说明
图1是本发明的用于产品制造的自动化分配整线示意图；
图2是上料机结构示意图；
图3是超声焊设备结构示意图；
图4是堆垛设备结构示意图；
图5是人工台示意图；
图6是镜检台示意图；
图7是下料线体结构示意图；
图中：1、上料机，2、超声焊设备组件，3、堆垛设备，4、人工台，5、镜检台，6、下料线体，1-1、扫码枪，1-2、顶升横移机构，1-3、出料线体，1-4、上料机运输线体，2-1、右侧顶升横移机构，2-2、左侧顶升横移机构，2-3、超声焊设备，2-4、右侧顶升机构，2-5、前顶升横移机构，2-6、HMI机构，2-7、左侧支线体，2-8、右侧支线体，3-1、堆垛运输线体，3-2、机架，3-3、堆垛设备堆垛机构，4-1、人工台运输线体，4-2、按钮盒，5-1、堆垛机构B，5-2、滑台机构，5-3、堆垛运输线体，5-4、镜检台运输线体，5-5、堆垛机构A，5-6、堆垛顶升横移机构，5-7、视频显微镜，6-1、下料线体运输线体，6-2、下料线体堆垛机构，6-3、左人工抽检机构气杆，6-4、右人工抽检机构气杆。
具体实施方式
下面结合附图与实施例对本发明作进一步说明。
如图1所示，本发明的用于产品制造的自动化分配整线，包括上料机1、超声焊设备组件2、堆垛设备3、人工台4、镜检台5、下料线体6。
上料机出料端依次连接两台超声焊设备组件，超声焊设备组件出料端通过堆垛设备连接人工台，人工台再通过堆垛设备连接镜检台，镜检台连接下料线体。
本发明是通过上料机将产品上料，并移动至超声焊设备，通过上位机进行逻辑处理，将托盘分配至不同的超声波设备，焊接完成后，缓存堆垛，并进行人工初检查，人工初检完成后堆垛至镜检台进行显微镜观察，合格的产品流转至下料线体，并等待下一设备提供信号上料。
如图2所示，上料机1包括扫码枪1-1、顶升横移机构1-2，出料线体1-3，上料机运输线体1-4；上料机运输线体1-4进料端处设有扫码枪1-1，中部下面装有顶升横移机构1-2及出料线体1-3。
工作时：装着托盘的产品经推车运输至上料机运输线体1-4，上料机运输线体1-4启动，带动至扫码机构1-1，扫码OK后，托盘流转至顶升横移机构1-2，顶升横移启动，将托盘带动流转至出料线体1-3，通过流程线体流转至超声焊设备。
如图3所示，超声焊设备组件2包括左侧顶升横移机构2-1、左侧顶升横移机构2-2，超声焊设备2-3、右侧顶升机构2-4、右侧顶升横移机构2-5、HMI机构2-6、左侧支线体2-7、右侧支线体2-8。
左侧顶升横移机构2-1通过左侧支线体2-7连接左侧顶升横移机构2-2，右侧顶升横移机构2-5通过右侧支线体2-8连接右侧顶升机构2-4，左侧支线体2-7与右侧支线体2-8之间设有超声焊设备2-3。
工作时：上料机流转的托盘经左侧顶升横移机2-1，进入左侧支线体2-7，并流转至左侧顶升横移机构2-2，左侧顶升横移机构2-2启动，将带着托盘的产品送至超声焊设备2-3，焊接完成后，带着产品的托盘流转至右侧顶升横移机构2-5，并通过右侧支线体2-8将托盘运送至左侧顶升横移机构2-4，并通过前端线体移动至堆垛设备。
如图4所示，堆垛设备3包括堆垛设备运输线体3-1、机架3-2、堆垛设备堆垛机构3-3。机架3-2上面装有堆垛设备运输线体3-1和堆垛设备堆垛机构3-3。
工作时，经过超声焊的产品流转至堆垛设备运输线体3-1，单盘产品流转至堆垛设备堆垛机构3-3，堆垛设备堆垛机构3-3将托盘堆至10层，待人工进行检查。
如图5所示，人工台4包括人工台运输线体4-1、按钮盒4-2、堆垛托盘拆机构。人工台运输线体4-1和堆垛托盘拆机构安装在人工台的工作台上，按钮盒4-2安装在人工台的支架上，并控制连接人工台运输线体4-1和堆垛托盘拆机构。
工作时：人工将缓存的托盘通过按钮盒4-2启动堆垛托盘拆机构将前端的堆垛托盘拆成单盘，并检查，检查完之后，使用按钮盒4-2控制人工台运输线体4-1动流至下一工位堆垛。
如图6所示，镜检台5包括堆垛机构B5-1、滑台机构5-2、堆垛运输线体5-3、镜检台运输线体5-4、堆垛机构A5-5、堆垛顶升横移机构5-6、视频显微镜5-7。
镜检台工作台面上一侧装有堆垛运输线体5-3和堆垛机构B5-1，另一侧装有堆垛运输线体5-3和堆垛机构A5-5，堆垛机构A5-5上面装有堆垛顶升横移机构5-6，中间装有滑台机构5-2，滑台机构5-2上方设有视频显微镜5-7。
工作时：堆垛完成的托盘经堆垛运输线体5-3流转至堆垛机构A5-5，堆垛机构A5-5将托盘拆成单盘，经堆垛顶升横移机构5-6移动至滑台机构5-2，人工移动滑台机构5-2至视频显微镜5-7处进行观察，OK的产品通过镜检台运输线体5运送至下一站，NG产品移动至堆垛机构B5-1进行堆垛处理。
如图7所示，下料线体6包括下料线体运输线体6-1、下料线体堆垛机构6-2、左、右人工抽检机构气杆6-3，6-4。下料线体运输线体6-1上面装有下料线体堆垛机构6-2，两侧分别装有左、右人工抽检机构气杆6-3，6-4。
工作时：镜检OK的产品单盘流转至下料线体，并通过左、右人工抽检机构气杆6-3，6-4进行顶升抽检处理，并进行产品的二次确认，不抽检的产品运送至下料线体堆垛机构6-2，并堆成10盘，下台需求物料时，下料线体运输线体6-1启动，将堆垛完成的托盘运送至下一站。

Claims (5)

1.一种用于产品制造的自动化分配整线，其特征在于：包括上料机、超声焊设备组件、堆垛设备、人工台、镜检台、下料线体；
所述上料机出料端依次连接两台超声焊设备组件，用于将产品上料，并移动至超声焊设备，通过上位机进行逻辑处理，将托盘分配至不同的超声波设备；
所述超声焊设备组件出料端通过堆垛设备连接人工台，用于将焊接完成后的产品通过堆垛设备缓存堆垛，并通过人工台进行人工初检查；
所述人工台通过堆垛设备连接镜检台，用于将人工初检完成后的产品通过堆垛设备堆垛至镜检台进行显微镜观察；
所述镜检台连接下料线体，用于将合格的产品流转至下料线体，并等待下一设备提供信号上料；
所述下料线体，用于产品抽检处理，并进行产品的二次确认；
所述堆垛设备包括堆垛设备运输线体、机架、堆垛设备堆垛机构，所述机架上面装有堆垛设备运输线体和堆垛设备堆垛机构；工作时，经过超声焊的产品流转至堆垛设备运输线体，单盘产品流转至堆垛设备堆垛机构，堆垛设备堆垛机构将托盘堆至层，待人工进行检查；
所述镜检台包括堆垛运输线体，堆垛机构A，顶升横移机构、堆垛机构B、滑台机构、视频显微镜、镜检台运输线体，镜检台工作台面上一侧装有堆垛运输线体和堆垛机构B1，另一侧装有堆垛运输线体和堆垛机构A，堆垛机构A上面装有顶升横移机构，中间装有滑台机构，滑台机构上方设有视频显微镜；工作时，堆垛完成的托盘经堆垛运输线体流转至堆垛机构A，堆垛机构A将托盘拆成单盘，经顶升横移机构移动至滑台机构，人工移动滑台机构至视频显微镜处进行观察，OK的产品通过镜检台运输线体运送至下一站，NG产品移动至堆垛机构B进行堆垛处理。
2.根据权利要求1所述的用于产品制造的自动化分配整线，其特征在于：所述上料机包括扫码枪、顶升横移机构，出料线体，上料机运输线体，所述上料机运输线体进料端处设有扫码枪，中部下面装有顶升横移机构及出料线体；工作时，装着托盘的产品经推车运输至上料机运输线体，上料机运输线体启动，带动至扫码机构，扫码OK后，托盘流转至顶升横移机构，顶升横移启动，将托盘带动流转至出料线体，通过流程线体流转至超声焊设备。
3.根据权利要求1所述的用于产品制造的自动化分配整线，其特征在于：所述超声焊设备组件包括左侧顶升横移机构、左侧顶升横移机构、超声焊设备、右侧顶升机构、右侧顶升横移机构、HMI机构、左侧支线体、右侧支线体，所述左侧顶升横移机构通过左侧支线体连接左侧顶升横移机构，右侧顶升横移机构通过右侧支线体连接右侧顶升机构，左侧支线体与右侧支线体之间设有超声焊设备；工作时，上料机流转的托盘经左侧顶升横移机，进入左侧支线体，并流转至左侧顶升横移机构，左侧顶升横移机构启动，将带着托盘的产品送至超声焊设备，焊接完成后，带着产品的托盘流转至右侧顶升横移机构，并通过右侧支线体将托盘运送至左顶升横移机构，并通过前端线体移动至堆垛设备。
4.根据权利要求1所述的用于产品制造的自动化分配整线，其特征在于：所述人工台包括人工台运输线体、按钮盒、堆垛托盘拆机构，所述人工台运输线体和堆垛托盘拆机构安装在人工台的工作台上，按钮盒安装在人工台的支架上，并控制连接人工台运输线体和堆垛托盘拆机构；工作时，人工将缓存的托盘通过按钮盒启动堆垛托盘拆机构将前端的堆垛托盘拆成单盘，并检查，检查完之后，使用按钮盒控制人工台运输线体运动流至下一工位堆垛。
5.根据权利要求1所述的用于产品制造的自动化分配整线，其特征在于：所述下料线体包括下料线体堆垛机构、左、右人工抽检机构气杆、下料线体运输线体，所述下料线体运输线体上面装有下料线体堆垛机构，两侧分别装有左、右人工抽检机构气杆；工作时，镜检OK的产品单盘流转至下料线体，并通过左、右人工抽检机构气杆进行顶升抽检处理，并进行产品的二次确认，不抽检的产品运送至下料线体堆垛机构，并堆成盘，下台需求物料时，下料线体运输线体启动，将堆垛完成的托盘运送至下一站。
CN202211172194.4A 2022-09-26 2022-09-26 一种用于产品制造的自动化分配整线 Active CN115448041B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202211172194.4A CN115448041B (zh) 2022-09-26 2022-09-26 一种用于产品制造的自动化分配整线

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202211172194.4A CN115448041B (zh) 2022-09-26 2022-09-26 一种用于产品制造的自动化分配整线

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN115448041A CN115448041A (zh) 2022-12-09
CN115448041B true CN115448041B (zh) 2024-05-03

Family

ID=84306630

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202211172194.4A Active CN115448041B (zh) 2022-09-26 2022-09-26 一种用于产品制造的自动化分配整线

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN115448041B (zh)

Citations (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106546909A (zh) * 2016-10-29 2017-03-29 宁波双林汽车部件股份有限公司 一种检查电路板芯片焊接质量的承载装置
CN106736068A (zh) * 2016-12-15 2017-05-31 芜湖普威技研有限公司 汽车底盘件焊接工作线
CN107139488A (zh) * 2017-06-30 2017-09-08 常州胜威塑料有限公司 一种塑料桶盖与油嘴的自动焊接设备
CN206912487U (zh) * 2017-06-14 2018-01-23 江苏富邦电子科技有限公司 锂电池盖帽生产用超声波焊接机
CN207105652U (zh) * 2017-06-30 2018-03-16 常州胜威塑料有限公司 一种塑料桶盖与油嘴的自动焊接设备
CN207903525U (zh) * 2018-02-11 2018-09-25 宁波中科莱恩机器人有限公司 空栈板自动堆垛机构
CN109178509A (zh) * 2018-10-17 2019-01-11 楚天科技股份有限公司 全自动化装箱码垛生产线
CN209491449U (zh) * 2018-12-31 2019-10-15 深圳市合尔为科技有限公司 一种钢制框架的自动化生产线
KR20200001195U (ko) * 2018-11-30 2020-06-09 두산중공업 주식회사 보일러의 코일 행거용 용접 후처리 작업라인시스템
CN112719601A (zh) * 2020-12-25 2021-04-30 滨州腾捷机械有限公司 一种钢模板柔性制造生产线
CN112756784A (zh) * 2021-01-08 2021-05-07 中车青岛四方机车车辆股份有限公司 组焊生产系统
CN114012405A (zh) * 2021-11-24 2022-02-08 苏州朗坤自动化设备股份有限公司 一种花洒螺纹接头组装设备
CN114101885A (zh) * 2021-12-10 2022-03-01 江苏北人智能制造科技股份有限公司 自动化焊接装置
CN114799865A (zh) * 2022-04-24 2022-07-29 东莞市银科智汇科技有限公司 一种led模组的自动化生产线及实现方法

Patent Citations (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106546909A (zh) * 2016-10-29 2017-03-29 宁波双林汽车部件股份有限公司 一种检查电路板芯片焊接质量的承载装置
CN106736068A (zh) * 2016-12-15 2017-05-31 芜湖普威技研有限公司 汽车底盘件焊接工作线
CN206912487U (zh) * 2017-06-14 2018-01-23 江苏富邦电子科技有限公司 锂电池盖帽生产用超声波焊接机
CN107139488A (zh) * 2017-06-30 2017-09-08 常州胜威塑料有限公司 一种塑料桶盖与油嘴的自动焊接设备
CN207105652U (zh) * 2017-06-30 2018-03-16 常州胜威塑料有限公司 一种塑料桶盖与油嘴的自动焊接设备
CN207903525U (zh) * 2018-02-11 2018-09-25 宁波中科莱恩机器人有限公司 空栈板自动堆垛机构
CN109178509A (zh) * 2018-10-17 2019-01-11 楚天科技股份有限公司 全自动化装箱码垛生产线
KR20200001195U (ko) * 2018-11-30 2020-06-09 두산중공업 주식회사 보일러의 코일 행거용 용접 후처리 작업라인시스템
CN209491449U (zh) * 2018-12-31 2019-10-15 深圳市合尔为科技有限公司 一种钢制框架的自动化生产线
CN112719601A (zh) * 2020-12-25 2021-04-30 滨州腾捷机械有限公司 一种钢模板柔性制造生产线
CN112756784A (zh) * 2021-01-08 2021-05-07 中车青岛四方机车车辆股份有限公司 组焊生产系统
CN114012405A (zh) * 2021-11-24 2022-02-08 苏州朗坤自动化设备股份有限公司 一种花洒螺纹接头组装设备
CN114101885A (zh) * 2021-12-10 2022-03-01 江苏北人智能制造科技股份有限公司 自动化焊接装置
CN114799865A (zh) * 2022-04-24 2022-07-29 东莞市银科智汇科技有限公司 一种led模组的自动化生产线及实现方法

Also Published As

Publication number Publication date
CN115448041A (zh) 2022-12-09

Similar Documents

Publication Publication Date Title
WO2014177035A1 (zh) 一种纵向金属板上下料与切割方法及其系统
EP2546153B1 (de) Vorrichtung und Verfahren zum Stapeln von stapelbaren Teilen
CN110550446B (zh) 水槽冲压自动化生产线
CN107622966A (zh) 一种光伏硅晶电池片花篮智能传输系统
CN107910279A (zh) 一种硅片全自动插片清洗装置及方法
CN109051755A (zh) 玻璃精雕机自动化生产线
CN113911844B (zh) 化纤前纺落丝机器人系统
CN115448041B (zh) 一种用于产品制造的自动化分配整线
EP3459880A1 (de) Gelenkarmroboterbasiertes kommissioniersystem
CN108723774B (zh) 一种贯流风扇叶轮全自动生产设备
CN216072066U (zh) 检测机用自动上下料设备
CN109175358A (zh) 一种配合粉末成型机使用的自动供料收料设备
EP2810724A1 (de) Einrichtung und Verfahren zum Abtransport bearbeiteter Werkstücke von einer Produktionsanlage
JP2872437B2 (ja) ワークの搬送装置
CN210593936U (zh) 长棒料的自动上料机构
CN211366105U (zh) 硬质合金的压制成型烧结备炉自动化生产线
CN114850064A (zh) 始极片分拣转运系统及分拣转运方法
CN218641892U (zh) 一种水箱芯体炉后自动取出设备
CN215280319U (zh) 脚手架底托自动焊接机
CN110562687A (zh) 长棒料的自动上料机构
CN214559364U (zh) 一种电机轴类的上下料装置
CN110775621A (zh) 管线取料装置与方法
CN220484464U (zh) 一种字符喷墨机自动线的双层输送结构
CN220011284U (zh) 一种秸秆捆的转运设备
CN209321915U (zh) 一种上下料装置及清洗钢化设备

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
CB02 Change of applicant information
CB02 Change of applicant information

Country or region after: China

Address after: 201109, 3rd Floor, Building 2, No. 1259 Ping'an Road, Minhang District, Shanghai

Applicant after: Shanghai Xuantian Intelligent Technology Co.,Ltd.

Address before: 201100 2nd floor, building 4, 1259 Ping'an Road, Minhang District, Shanghai

Applicant before: SHANGHAI NOKIDA TECHNOLOGY CO.,LTD.

Country or region before: China

GR01 Patent grant
GR01 Patent grant