CN112719601A - 一种钢模板柔性制造生产线 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种钢模板柔性制造生产线，包括上料机器人、若干AGV无人搬运车、物料仓、数控激光切割机、自动下料装置、上料旋转平台、钢模板、定位焊接用龙门式焊接机器人系统、钢模板焊接用龙门式焊接机器人系统、自动涂装系统、旋转平台、堆垛机器人和货仓，所述AGV无人搬运车按预设线路衔接各生产区间。本发明与现有技术相比的优点在于：结合了现有的钢模板生产工艺流程的特点，采用集成化水平高的柔性制造生产线，集成了下料、焊接、喷漆等各工序，运用智能转运车及机械手臂完成工件的上下料，解决人工作业的缺点，大幅度提升了生产效率。

Description

一种钢模板柔性制造生产线
技术领域
本发明涉及钢模板制造技术领域，具体是指一种钢模板柔性制造生产线。
背景技术
我国近几年在建筑领域以及高速铁路桥梁施工过程中推广以钢模板、脚手架代替木模板、脚手架，钢模板在施工中大幅度的减少了木材的使用，降低了资源的浪费。钢模板可以多次重复使用，并且可回收再生。施工过程中钢模板组装灵活快速，尺寸配合度高，大大的提升了施工速度及施工质量。未来的钢模板在高速铁路桥梁的施工中处于重要的构件。
钢模板传统的生产方式一般采用剪板机下料、机械冲床冲孔、人工焊接、手动喷漆的工艺流程。这种生产方式大量采用人工控制产品精度，造成产品精度低，工序集成化低，不仅人工成本高，而且人工效率低。
因此，亟需一种自动化、集成化高的柔性制造生产线以解决以上问题。
发明内容
本发明要解决的技术问题是克服以上技术缺陷，提供一种结合了现有的钢模板生产工艺流程的特点，采用集成化水平高的柔性制造生产线，集成了下料、焊接、喷漆等各工序，运用智能转运车及机械手臂完成工件的上下料，解决人工作业的缺点，大幅度提升了生产效率的一种钢模板柔性制造生产线。
为解决上述技术问题，本发明提供的技术方案为：一种钢模板柔性制造生产线，包括上料机器人、若干AGV无人搬运车、物料仓、数控激光切割机、自动下料装置、上料旋转平台、钢模板、定位焊接用龙门式焊接机器人系统、钢模板焊接用龙门式焊接机器人系统、自动涂装系统、旋转平台、堆垛机器人和货仓，所述AGV无人搬运车按预设线路衔接各生产区间。
进一步的，所述料仓内的物料经上料机器人摆放到AGV无人搬运车上进行定位拼装。
进一步的，所述上料旋转平台通过AGV无人搬运车对接料仓、自动下料装置和定位焊接用龙门式焊接机器人系统，所述自动下料装置的另一端对接数控激光切割机。
进一步的，所述自动下料装置将数控机床切割机下好的板料转运至AGV无人搬运车上进行二次拼装成钢模板。
进一步的，所述定位焊接用龙门式焊接机器人系统的另一端对接钢模板焊接用龙门式焊接机器人系统，所述定位焊接用龙门式焊接机器人系统负责对钢模板进行边框定位焊接，所述钢模板焊接用龙门式焊接机器人系统负责对钢模板进行焊接。
进一步的，所述钢模板焊接用龙门式焊接机器人系统的另一端依次对接自动涂装系统和旋转平台，所述旋转平台的另一端通过AGV无人搬运车承接成品移动至堆垛机器人处，由堆垛机器人将成品摆放至货仓。
进一步的，所述定位焊接用龙门式焊接机器人系统、钢模板焊接用龙门式焊接机器人系统中的焊接机器人末端均配备激光定位装置。
本发明与现有技术相比的优点在于：
本发明解决了现有技术生产流程集成化水平低、智能化水平低等问题，采用焊接机器人上下料及焊接技术，AGV无人搬运车进行物料转运，有效的控制了生产节拍，提高了生产效率，节约了人工成本；定位焊接用龙门式焊接机器人系统、钢模板焊接用龙门式焊接机器人系统中均采用了带有激光自动寻边功能的激光定位装置，大幅度的提高了产品精度。
附图说明
图1为本发明生产线工艺流程图。
图2为本发明生产线工艺装备布局图。
附图中：1-上料机器人，2-AGV无人搬运车，3-物料仓，4-数控激光切割机，5-自动下料装置，6-上料旋转平台，7-钢模板，8-定位焊接用龙门式焊接机器人系统，9-钢模板焊接用龙门式焊接机器人系统，10-自动涂装系统，11-旋转平台，12-堆垛机器人，13-货仓。
具体实施方式
下面结合附图对本发明做进一步的详细说明。
结合图1-2所示，一种钢模板柔性制造生产线，包括上料机器人1、若干AGV无人搬运车2、物料仓3、数控激光切割机4、自动下料装置5、上料旋转平台6、钢模板7、定位焊接用龙门式焊接机器人系统8、钢模板焊接用龙门式焊接机器人系统9、自动涂装系统10、旋转平台11、堆垛机器人12和货仓13，所述AGV无人搬运车2按预设线路衔接各生产区间。
所述物料仓3内的物料经上料机器人1摆放到AGV无人搬运车2上进行定位拼装，所述上料旋转平台6通过AGV无人搬运车2对接料仓、自动下料装置5和定位焊接用龙门式焊接机器人系统8，所述自动下料装置5的另一端对接数控激光切割机4，所述自动下料装置5将数控机床切割机下好的板料转运至AGV无人搬运车2上进行二次拼装成钢模板7，所述定位焊接用龙门式焊接机器人系统8的另一端对接钢模板焊接用龙门式焊接机器人系统9，所述定位焊接用龙门式焊接机器人系统8负责对钢模板7进行边框定位焊接，所述钢模板焊接用龙门式焊接机器人系统9负责对钢模板7进行焊接，所述钢模板焊接用龙门式焊接机器人系统9的另一端依次对接自动涂装系统10和旋转平台11，所述旋转平台11的另一端通过AGV无人搬运车2承接成品移动至堆垛机器人12处，由堆垛机器人12将成品摆放至货仓13，所述定位焊接用龙门式焊接机器人系统8、钢模板焊接用龙门式焊接机器人系统9中的焊接机器人末端均配备激光定位装置。
本发明在具体实施时，如图1所示，本发明钢模板柔性制造生产线及制造方法的制造流程是：激光下料→自动上料→边框定位焊接→工件自动焊接→工件自动喷涂→工件堆垛。
如图2所示，存储在物料仓3内的物料经上料机器人1按设计好的程序摆放到AGV无人搬运车2上进行定位拼装；AGV无人搬运车2按路线进入上料旋转平台6，上料旋转平台6按程序设定旋转至要求为止，移动至自动下料装置5操作区内，自动下料装置5将数控激光切割机4下好的板料转运至AGV无人搬运车2上，按程序要求进行二次拼装成钢模板7；
已经完成钢模板7拼装的AGV无人搬运车2移动至定位焊接用龙门式焊接机器人系统8进行钢模板7边框的定位焊接，定位焊接用龙门式焊接机器人系统8设有带有激光自动寻边功能的激光定位装置，随时纠正边框拼装尺寸误差，控制产品精度；
AGV无人搬运车2上已完成边框定位焊接的工件移动至钢模板焊接用龙门式焊接机器人系统9下进行钢模板7的焊接工序，钢模板焊接用龙门式焊接机器人系统9设有带有激光自动寻边功能的激光定位装置，随时纠正边框拼装尺寸误差，控制产品精度；
钢模板经钢模板焊接用龙门式焊接机器人系统9焊接完成后转运至自动涂装系统10完成产品的表面处理；钢模板7完成表面处理后经AGV无人搬运车2转运至旋转平台11，旋转平台11将载有成品的AGV无人搬运车2旋转角度至出料轨道上；载有成品的AGV无人搬运车2移动至堆垛机器人12处，堆垛机器人12将成品摆放至货仓13，AGV无人搬运车2卸下成品后按指定路线行至上料机器人1位置，完成二次生产节拍。
以上对本发明及其实施方式进行了描述，这种描述没有限制性，附图中所示的也只是本发明的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。总而言之，如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本发明创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本发明的保护范围。

Claims (7)

1.一种钢模板柔性制造生产线，其特征在于：包括上料机器人(1)、若干AGV无人搬运车(2)、物料仓(3)、数控激光切割机(4)、自动下料装置(5)、上料旋转平台(6)、钢模板(7)、定位焊接用龙门式焊接机器人系统(8)、钢模板焊接用龙门式焊接机器人系统(9)、自动涂装系统(10)、旋转平台(11)、堆垛机器人(12)和货仓(13)，所述AGV无人搬运车(2)按预设线路衔接各生产区间。
2.根据权利要求1所述的一种钢模板柔性制造生产线，其特征在于：所述物料仓(3)内的物料经上料机器人(1)摆放到AGV无人搬运车(2)上进行定位拼装。
3.根据权利要求2所述的一种钢模板柔性制造生产线，其特征在于：所述上料旋转平台(6)通过AGV无人搬运车(2)对接料仓、自动下料装置(5)和定位焊接用龙门式焊接机器人系统(8)，所述自动下料装置(5)的另一端对接数控激光切割机(4)。
4.根据权利要求3所述的一种钢模板柔性制造生产线，其特征在于：所述自动下料装置(5)将数控机床切割机下好的板料转运至AGV无人搬运车(2)上进行二次拼装成钢模板(7)。
5.根据权利要求4所述的一种钢模板柔性制造生产线，其特征在于：所述定位焊接用龙门式焊接机器人系统(8)的另一端对接钢模板焊接用龙门式焊接机器人系统(9)，所述定位焊接用龙门式焊接机器人系统(8)负责对钢模板(7)进行边框定位焊接，所述钢模板焊接用龙门式焊接机器人系统(9)负责对钢模板(7)进行焊接。
6.根据权利要求5所述的一种钢模板柔性制造生产线，其特征在于：所述钢模板焊接用龙门式焊接机器人系统(9)的另一端依次对接自动涂装系统(10)和旋转平台(11)，所述旋转平台(11)的另一端通过AGV无人搬运车(2)承接成品移动至堆垛机器人(12)处，由堆垛机器人(12)将成品摆放至货仓(13)。
7.根据权利要求1所述的一种钢模板柔性制造生产线，其特征在于：所述定位焊接用龙门式焊接机器人系统(8)、钢模板焊接用龙门式焊接机器人系统(9)中的焊接机器人末端均配备激光定位装置。
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