KR101382726B1 - 자동차 엔진 블록용 자동화 타각기 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 대상물의 보다 정밀한 마킹 가공이 가능하도록 타각의 전 과정을 자동화 타입으로 구현하는 것은 물론, 특히 가공 대상물의 특정 치수나 크기에 한정되지 않고 선택적으로 다양하게 타각 조건을 변경시킴에 따라 각종 규격의 자동차 엔진 블록에 대한 광범위한 타각 공정이 가능하게 되는 자동화 타각기에 관한 것으로, 격자형 사각 함체 구조로 이루어져 받침대와 바퀴를 저부 상에 하나 이상 채용하여 안정성과 이동성이 확보되게 하는 본체프레임(10);과, 타각 대상물을 지지 고정한 상태로 본체프레임 상에서 일방향에 대해 왕복 슬라이드 구동이 전개되는 이송유닛(30);과, 이송유닛과 수직 교차될 수 있도록 본체프레임 상에서 상향 이격 배치되어 이송유닛으로부터 운반된 타각 대상물을 상하 슬라이드 왕복 구동에 의해 타각하게 되는 타각유닛(70);과, 기설정된 시퀀스에 따라 이송유닛과 타각유닛의 개별 작동 여부를 결정하는 제어부(90);를 포함하여서 구성되는 것에 특징이 있다.

Description

자동차 엔진 블록용 자동화 타각기{Marking device}
본 발명은 자동차 엔진 블록에 일련의 마킹을 실시하고자 운용되는 타각기에 관한 것으로, 대상물의 보다 정밀한 마킹 가공이 가능하도록 타각의 전 과정을 자동화 타입으로 구현하는 것은 물론, 특히 가공 대상물의 특정 치수나 크기에 한정되지 않고 선택적으로 다양하게 타각 조건을 변경시킴에 따라 각종 규격의 자동차 엔진 블록에 대한 광범위한 타각 공정이 가능하게 되는 자동화 타각기에 관한 것이다.
종래의 타각기는 한가지 종류 내지 한가지 크기의 대상물만을 타각하도록 되어 이를 통해 실시할 수 있는 작업에는 한계가 있는바, 비교적 단순한 작업을 수행하는 것에 그치고 있다.
즉, 흔히 타각 공정시 그 순서를 살펴보면 반입랙에서 타각 대상물을 꺼내고, 타각을 완료한 후에는 다시 수납랙에 수납하고, 재차 타각할 다른 동일한 타각 대상물을 꺼내는 식의 방법으로 타각이 진행되고 있다.
이에 따라 동일 종류의 타각 대상물이 아닌 크기가 다른 2가지 이상의 타각 대상물을 타각하고자 하는 경우에 있어서 이러한 종래의 타각기로는 해당 작업을 실시할 수 없게 된다.
예컨대, 등록특허 제560656호 "캠축의 롯트번호 타각장치 및 이를 이용한 타각방법"이 개시되어 있다.
상기 등록특허는 컨베이어(11)에 의해 순차적으로 공급되는 반제품 상태의 캠축(200)을 양측에서 정지시키는 아이들 유니트(12)가 설치되어진 프레임(10)과, 상기 아이들 유니트(12) 사이에 설치되고, 정지된 캠축(200)을 일정한 높이로 상승시키는 승하강실린더(20)와, 상기 승하강실린더(20)에 의해 상승된 캠축(200)의 양센터구멍(250)을 지지하도록 상기 아이들 유니트(12)의 전,후방에 설치된 센터지지 및 회전수단(30)과, 상기 센터지지 및 회전수단(30)에 의해 일정각도로 회전되는 캠축(200)의 키웨이(240)의 위치를 검출하는 센서(40)와, 상기 센서(40)에 의해 정지된 캠축(200)의 스패너부(220) 상면(221)에 롯트번호를 마킹하도록 상기 아이들 유니트(12)의 상측에 설치되어진 마킹기(50)로 구성된 것을 특징으로 하고 있다.
그러나, 상기의 타각 장치는 물론 기존 타각 기기의 구조적 문제점으로 인해 보다 다양한 대상물의 적용이 어려워 특정된 하나의 타각 대상물에 대해서만 타각이 실시될 수 있으므로 상당히 비효율적인 면이 있고, 아울러 이로 인한 활용 가치가 극히 저하되므로 생산성 및 작업 효율성에 치명적일 수밖에 없다.
다시 말해서, 하나의 타각 장치로는 통상적으로 특정 치수 및 크기로 형성된 하나의 대상물에 적합할 수 있도록 그 구조가 마련되므로, 예컨대 미리 약속된 대상물이 아닌 다른 크기 및 치수를 가진 대상물을 연삭하고자 할 경우에는 부득이하게 이에 적합한 구조를 마련하거나 또는 기존 구조에서 상당한 노력을 들여 재차 새로운 세팅이 실시되어야만 한다.
결과적으로, 종래의 타각 장치는 이와 같은 활용 가치의 협소함으로 인해 사용상 많은 제약이 뒤따르고, 이러한 제약은 작업의 피로도를 크게 증가시키는 결과로 이어지게 되므로, 생산성의 약화라는 치명적인 문제점에 직면해 있어 이를 개선할 필요성이 대두되고 있다.
본 발명은 상기의 제반 문제점을 보다 적극적으로 해소하기 위하여 창출된 것으로, 타각 대상물(자동차 엔진 블록용)의 다양한 치수 및 크기에 적합할 수 있는 구조로 쉽고 편리하게 변경 가능함에 따라 어느 하나의 대상물에 한정되지 않고 각종 타각 대상물의 타각을 더욱 효율적으로 실시할 수 있는 자동화 타각기를 제공하는 것이 해결하고자 하는 과제이다.
상기의 해결 과제를 달성하기 위하여 본 발명의 자동차 엔진 블록용 자동화 타각기를 구성함에 있어서,
상기 자동차 엔진 블록용 타각기(100)는 격자형 사각 함체 구조로 이루어져 받침대와 바퀴를 저부 상에 하나 이상 채용하여 안정성과 이동성이 확보되게 하는 본체프레임(10);과, 타각 대상물을 지지 고정한 상태로 본체프레임 상에서 일방향에 대해 왕복 슬라이드 구동이 전개되는 이송유닛(30);과, 이송유닛과 수직 교차될 수 있도록 본체프레임 상에서 상향 이격 배치되어 이송유닛으로부터 운반된 타각 대상물을 상하 슬라이드 왕복 구동에 의해 타각하게 되는 타각유닛(70);과, 기설정된 시퀀스에 따라 이송유닛과 타각유닛의 개별 작동 여부를 결정하는 제어부(90);를 포함하여서 구성되는 것에 특징이 있다.
또한, 상기 이송유닛(30)은 본체프레임(10) 상면에서 서로 평행하게 대응 배열되는 베이스플레이트(31);와, 각 베이스플레이트 상방으로 고정 채용되는 가이드레일(32);과, 가이드레일에 치합 장착되어 레일의 진행 경로를 따라 슬라이드 구동되는 슬라이드블록(33);과, 타각 대상물의 수용 공간이 확보되고 슬라이드블록과 가이드레일의 치합 운용으로 타각 대상물의 위치 가변을 가능하게 하는 지지수단(50);과, 지지수단의 위치를 조작할 수 있도록 구동력이 인가되는 실린더(54);와, 지지수단의 진행을 임의 차단하기 위하여 베이스플레이트(31)의 사이 공간에 개재되는 스토퍼(40);를 더 포함하는 것에 특징이 있다.
또한, 상기 지지수단(50)은 슬라이드블록(33)에 의해 지지되면서 가이드레일과 슬라이드블록의 상호 치합 구동에 따라 움직임을 구현하는 판 형상의 이동패널(51);과, 타각 대상물의 수용 공간이 확보될 수 있도록 이동패널 상에서 상향 돌출 배치되는 다수의 지지부재(52);와, 측방향으로 연장 형성되고 실린더(54) 작동 여부에 의한 로드(55)의 움직임을 전달받는 조작간(53);으로 이루어지는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 스토퍼(40)는 베이스플레이트(10) 사이 공간에 위치 고정되는 입설부재(41);와, 입설부재의 전후방을 관통하여 체결되는 멈춤나사(42);로 이루어지되, 상기 멈춤나사는 입설부재로부터 나사 결합되어 해당 돌출 길이를 가변함에 따라 지지수단(50)의 슬라이드 진행 정도를 차등 조절할 수 있게 한다.
또한, 상기 타각유닛(70)은 본체프레임(10) 상면에서 서로 대응되게 상향 입설되는 수직부재(71);와, 수직부재 사이 공간에 횡 배치되는 가로부재(72);와, 가로부재로부터 상하 관통 배치되어 타각의 실시를 위한 구동력이 인가되게 하는 실린더(73);와, 실린더 단부에 고정 체결되는 판 형상의 브래킷(74);과, 가로부재로부터 상하 관통되고 브래킷의 승강 구동을 위하여 실린더 양측에 각각 채용되는 복수의 가이드봉(75);과, 브래킷의 저면 상에서 타각 대상물에 마킹이 실시되도록 타각툴(78)을 거치 채용하는 스크류(76);와, 스크류의 양단을 거치 고정하기 위한 거치블록(77);을 포함하는 것에 특징이 있다.
또한, 상기 이동패널(51)에는 길이방향으로 구획 배열된 인입홈(68)을 더 구비하여 지지부재(52)의 개별 끼움이 가능하게 하는 것을 포함하고, 상기 지지부재는 계단형 단턱을 양면에 형성하여 인입홈 상에 개재된 상태로 위치 이동이 이루어지게 하는 끼움편(61);과, 끼움편의 상하로 관통 배치되어 나사식 결합으로 위치 가변을 억제하기 위한 조임부재(69);와, 끼움편의 상방으로 이격 배치되고 헬리컬 기어가 내부에 채용되는 커버체(62);와, 커버체와 대응하여 상호 결합되고 중심 영역에 통공(65)이 관통 천공되는 수용체(64);와, 수용체의 통공으로 진입이 이루어져 끼움식 결합이 유지되는 조절환봉(66);과, 헬리컬 기어의 조작으로 어느 한 방향에 대한 회전이 실시되면서 조절환봉의 하단을 가압함에 따라 조절환봉의 상하 돌출 정도가 임의 조절될 수 있게 하는 회전부재(63);와, 회전부재의 작동 여부를 조작할 수 있도록 헬리컬 기어와 연계 형성되면서 커버체 외부로 노출 배치되는 회동부(67);를 포함한다.
상술한 바와 같은 구성으로 구현되는 본 발명에 따르면, 타각의 전 과정이 자동화된 방식에 의해 실시될 뿐만 아니라, 타각 대상물의 특정 치수나 크기에 한정되지 않고 선택적으로 보다 다양한 자동차 엔진 블록을 적용할 수 있게 되므로 각종 규격으로 이루어진 대상물에 대해서 광범위한 사용이 가능하게 되는 효과가 있다.
더불어, 타각 대상물의 지지수단인 지지부재의 구성을 특성화(위치 이동, 높이 조절)하여 해당 대상물의 고정 높이 및 거치 방식을 보다 다양하게 구현할 수 있는바, 본 발명을 활용함에 있어 더욱 기능적일 수 있으므로 작업상 효율성이 극대화되어 생산성이 향상되는 이점이 기대된다.
도 1은 본 발명의 바람직한 일실시예에 의하여 구성되는 자동화 타각기 사시도.
도 2 내지 3은 도 1의 정면도와 측면도.
도 4는 본 발명의 요부인 이송유닛을 발췌하여 상세 도시한 구성도.
도 5는 본 발명의 요부인 지지수단을 발췌하여 상세 도시한 구성도.
도 6은 본 발명의 요부인 타각유닛을 발췌하여 상세 도시한 구성도.
도 7은 도 6의 저부 사시도.
도 8 내지 10은 본 발명의 의해 타각 공정이 이루어짐을 보인 사용 상태 예시도.
도 11은 본 발명의 또 다른 지지수단을 도시한 사시도.
도 12는 도 11의 지지부재를 상세 도시한 사시도.
도 13은 도 12의 지지부재를 상세 도시한 분해 사시도.
도 14는 도 11의 지지수단을 통해 타각 대상물이 거치 고정될 수 있음을 예시적으로 보인 사시도.
이하, 첨부도면을 참고하여 본 발명에 대해 살펴보고, 바람직한 실시 예를 참고하여 본 발명의 구성 및 이로 인한 작용과 효과에 대해 일괄적으로 상세히 기술하면 다음과 같다.
본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시 예를 참조하면 명확해질 것이다. 그러나, 본 발명은 이하에서 개시되는 실시 예에 한정되는 것이 아니라, 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시 예는 본 발명의 개시가 완전하도록 하고, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 그리고, 명세서 전문에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성요소를 지칭한다.
도 1은 본 발명의 바람직한 일실시예에 의하여 구성되는 자동화 타각기 사시도이고, 도 2 내지 3은 도 1의 정면도와 측면도이다.
본 발명은 자동차 엔진 블록에 일련의 마킹을 실시하고자 운용되는 타각기에 관한 것으로, 대상물의 보다 정밀한 마킹 가공이 가능하도록 타각의 전 과정을 자동화 타입으로 구현하는 것은 물론, 특히 가공 대상물의 특정 치수나 크기에 한정되지 않고 선택적으로 다양하게 타각 조건을 변경시킴에 따라 각종 규격의 자동차 엔진 블록에 대한 광범위한 타각 공정이 가능하게 되는 자동화 타각기에 관련됨을 주지한다.
도 1 내지 3에 도시된 바와 같이, 본 발명의 자동화 타각기(100)는 그 기능과 구조에 따라 크게 본체프레임(10);과, 이송유닛(30);과, 타각유닛(70);과, 제어부(90);로 구분 구성될 수 있다.
또한, 상기 이송유닛(30)은 지지수단(50)과 스토퍼(40)를 더 채용할 수 있으며, 특히 상기 지지수단은 그 구조를 하나 이상 채택하는 것이 바람직하다.
본 발명의 자동화 타각기(100)는 격자형 사각 함체 구조로 이루어져 받침대와 바퀴를 저부 상에 하나 이상 채용하여 안정성과 이동성이 확보되게 하는 본체프레임(10);과, 타각 대상물을 지지 고정한 상태로 본체프레임 상에서 일방향에 대해 왕복 슬라이드 구동이 전개되는 이송유닛(30);과, 이송유닛과 수직 교차될 수 있도록 본체프레임 상에서 상향 이격 배치되어 이송유닛으로부터 운반된 타각 대상물을 상하 슬라이드 왕복 구동에 의해 타각하게 되는 타각유닛(70);과, 기설정된 시퀀스에 따라 이송유닛과 타각유닛의 개별 작동 여부를 결정하는 제어부(90);를 포함하여서 구성된다.
상기 본체프레임(10)은 후술할 이송유닛(30)과 타각유닛(70), 제어부(90)를 포괄적으로 수용할 수 있는 구조로 이루어지고, 작업 공간이 확보될 수 있도록 상면을 평탄화하여 이송유닛 및 타각유닛이 적절히 구획 배치되게 한다.
상기 이송유닛(30)은 타각 대상물을 최초 수용하여 다음 공정으로 운반하기 위한 수단이 되고, 구체적으로는 도 4 내지 5에 도시한 것과 같은 구성을 포함한다.
도 4는 본 발명의 요부인 이송유닛을 발췌하여 상세 도시한 구성도이고, 도 5는 본 발명의 요부인 지지수단을 발췌하여 상세 도시한 구성도이다.
즉, 본 발명의 이송유닛(30)은 본체프레임(10) 상면에서 서로 평행하게 대응 배열되는 베이스플레이트(31);와, 각 베이스플레이트 상방으로 고정 채용되는 가이드레일(32);과, 가이드레일에 치합 장착되어 레일의 진행 경로를 따라 슬라이드 구동되는 슬라이드블록(33);과, 타각 대상물의 수용 공간이 확보되고 슬라이드블록과 가이드레일의 치합 운용으로 타각 대상물의 위치 가변을 가능하게 하는 지지수단(50);과, 지지수단의 위치를 조작할 수 있도록 구동력이 인가되는 실린더(54);와, 지지수단의 진행을 임의 차단하기 위하여 베이스플레이트(31)의 사이 공간에 개재되는 스토퍼(40);를 더 포함하는 것에 특징이 있다.
특히, 상기에서 지지수단(50)이라 함은 슬라이드블록(33)에 의해 지지되면서 가이드레일과 슬라이드블록의 상호 치합 구동에 따라 움직임을 구현하는 판 형상의 이동패널(51);과, 타각 대상물의 수용 공간이 확보될 수 있도록 이동패널 상에서 상향 돌출 배치되는 다수의 지지부재(52);와, 측방향으로 연장 형성되고 실린더(54) 작동 여부에 의한 로드(55)의 움직임을 전달받는 조작간(53);으로 이루어지는 것이 바람직하다.
여기서, 상기 지지부재(52)는 도면에 별도 도시하진 않았으나 타각 대상물의 보다 견고한 고정력을 도모할 수 있도록 유압 또는 공압에 의해 이동식으로 채용할 수 있다. 즉, 개별 지지부재(52)는 이동패널(51)의 상면에서 전후 또는 좌우 방향에 대해 소폭 위치 이동될 수 있게 하여 타각 대상물과의 밀착성이 강화되도록 하였는바, 이를 위해 이동패널(51)상에는 지지부재의 움직임이 전개되도록 소정의 레일(미도시함)이 더 부여될 수 있다. 최초, 타각 대상물을 수용하고자 하는 경우에 있어서 해당 대상물의 보다 원활한 진입을 위하여 각각의 지지부재(52)가 레일을 타고 후방 배치되고, 타각 대상물의 진입이 이루어짐과 동시에 각 지지부재는 재차 역방향으로 전진 배치되면서 해당 대상물을 더욱 강하게 가압함에 따라 지그의 역할을 수행하는데 부족함이 없도록 한다. 특히, 도면에 도시된 것처럼 타각 대상물이 위치 고정되는 지지부재(52)의 각 상면은 일정 경사면(식별번호 없음)이 구축되게 함으로써 해당 대상물의 원활한 거치 고정을 구현할 수 있게 하였다.
또한, 상기 스토퍼(40)는 베이스플레이트(10) 사이 공간에 위치 고정되는 입설부재(41);와, 입설부재의 전후방을 관통하여 체결되는 멈춤나사(42);로 이루어질 수 있고, 이때의 멈춤나사는 입설부재로부터 나사 결합되어 해당 돌출 길이를 가변함에 따라 지지수단(50)의 슬라이드 진행 정도를 차등 조절할 수 있게 하였다.
도 6은 본 발명의 요부인 타각유닛을 발췌하여 상세 도시한 구성도이고, 도 7은 도 6의 저부 사시도이다.
상기 타각유닛(70)은 이송유닛으로부터 전해진 타각 대상물에 대해 실질적인 타각이 구현되게 한 구성요소로, 본체프레임(10) 상면에서 서로 대응되게 상향 입설되는 수직부재(71);와, 수직부재 사이 공간에 횡 배치되는 가로부재(72);와, 가로부재로부터 상하 관통 배치되어 타각의 실시를 위한 구동력이 인가되게 하는 실린더(73);와, 실린더 단부에 고정 체결되는 판 형상의 브래킷(74);과, 가로부재로부터 상하 관통되고 브래킷의 승강 구동을 위하여 실린더 양측에 각각 채용되는 복수의 가이드봉(75);과, 브래킷의 저면 상에서 타각 대상물에 마킹이 실시되도록 타각툴(78)을 거치 채용하는 스크류(76);와, 스크류의 양단을 거치 고정하기 위한 거치블록(77);을 포함하는 것에 특징이 있다.
도 8 내지 10은 본 발명의 의해 타각 공정이 이루어짐을 보인 사용 상태 예시도이다.
상기 도면에서와 같이 본 발명의 자동화 타각기(100)는 종류가 상이한 타각 대상물을 적절히 수용하고, 타각의 모든 과정을 제어부(90)의 기설정된 프로그램에 의해 자동화함으로써 생산성 및 품질 향상에 기여할 수 있게 된다.
한편, 도 11 내지 14는 본 발명의 지지수단(50)을 전술한 것과 달리 형성할 수 있음을 예시적으로 도시한 것으로, 이를 위해 지지부재(52)의 구성 또한 상하 길이 조절은 물론 위치 가변형이 될 수 있도록 하였다.
이와 관련한 도면은 본 발명의 또 다른 지지수단을 도시한 도 11과, 도 11의 지지부재를 상세 도시한 도 12와, 도 12의 지지부재를 상세 도시한 도 13과, 도 11의 지지수단을 통해 타각 대상물이 거치 고정될 수 있음을 예시적으로 보인 도 14에서 각각 상세히 나타내었다.
보다 상세하게 설명하면, 본 발명의 이동패널(51)에는 길이방향으로 구획 배열된 인입홈(68)을 더 구비하여 지지부재(52)의 개별 끼움이 가능하게 하는 것을 포함한다.
이와 더불어, 상기 지지부재(52)는 계단형 단턱을 양면에 형성하여 인입홈 상에 개재된 상태로 위치 이동이 이루어지게 하는 끼움편(61);과, 끼움편의 상하로 관통 배치되어 나사식 결합으로 위치 가변을 억제하기 위한 조임부재(69);와, 끼움편의 상방으로 이격 배치되고 헬리컬 기어가 내부에 채용되는 커버체(62);와, 커버체와 대응하여 상호 결합되고 중심 영역에 통공(65)이 관통 천공되는 수용체(64);와, 수용체의 통공으로 진입이 이루어져 끼움식 결합이 유지되는 조절환봉(66);과, 헬리컬 기어의 조작으로 어느 한 방향에 대한 회전이 실시되면서 조절환봉의 하단을 가압함에 따라 조절환봉의 상하 돌출 정도가 임의 조절될 수 있게 하는 회전부재(63);와, 회전부재의 작동 여부를 조작할 수 있도록 헬리컬 기어와 연계 형성되면서 커버체 외부로 노출 배치되는 회동부(67);를 포함한다.
상술한 바와 같은 구성으로 이루어지는 본 발명의 자동화 타각기(100)는, 타각의 전 과정이 자동화된 방식에 의해 실시될 뿐만 아니라, 타각 대상물의 특정 치수나 크기에 한정되지 않고 선택적으로 보다 다양한 자동차 엔진 블록을 적용할 수 있게 되므로 각종 규격으로 이루어진 대상물에 대해서 광범위한 사용이 가능하게 되는 효과가 있다. 이와 함께 타각 대상물의 지지수단인 지지부재의 구성을 특성화(위치 이동, 높이 조절)하여 해당 대상물의 고정 높이 및 거치 방식을 보다 다양하게 구현할 수 있는바, 본 발명을 활용함에 있어 더욱 기능적일 수 있으므로 작업상 효율성이 극대화되어 생산성이 향상되는 이점이 기대된다.
본 발명은 도면에 도시된 일실시 예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 본 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시 예가 가능하다는 점을 명확히 하여야 할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술적 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.
1. 타각 대상물 10. 본체프레임
30. 이송유닛 40. 스토퍼
50. 지지수단 52. 지지부재
70. 타각유닛 90. 제어부
100. 타각기

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  4. 격자형 사각 함체 구조로 이루어져 받침대와 바퀴를 저부 상에 하나 이상 채용하여 안정성과 이동성이 확보되게 하는 본체프레임(10);과, 타각 대상물을 지지 고정한 상태로 본체프레임 상에서 일방향에 대해 왕복 슬라이드 구동이 전개되는 이송유닛(30);과, 이송유닛과 수직 교차될 수 있도록 본체프레임 상에서 상향 이격 배치되어 이송유닛으로부터 운반된 타각 대상물을 상하 슬라이드 왕복 구동에 의해 타각하게 되는 타각유닛(70);과, 기설정된 시퀀스에 따라 이송유닛과 타각유닛의 개별 작동 여부를 결정하는 제어부(90);를 포함하고, 상기 이송유닛(30)은 본체프레임(10) 상면에서 서로 평행하게 대응 배열되는 베이스플레이트(31);와, 각 베이스플레이트 상방으로 고정 채용되는 가이드레일(32);과, 가이드레일에 치합 장착되어 레일의 진행 경로를 따라 슬라이드 구동되는 슬라이드블록(33);과, 타각 대상물의 수용 공간이 확보되고 슬라이드블록과 가이드레일의 치합 운용으로 타각 대상물의 위치 가변을 가능하게 하는 지지수단(50);과, 지지수단의 위치를 조작할 수 있도록 구동력이 인가되는 실린더(54);와, 지지수단의 진행을 임의 차단하기 위하여 베이스플레이트(31)의 사이 공간에 개재되는 스토퍼(40);를 포함하되, 상기 지지수단(50)은 슬라이드블록(33)에 의해 지지되면서 가이드레일과 슬라이드블록의 상호 치합 구동에 따라 움직임을 구현하는 판 형상의 이동패널(51);과, 타각 대상물의 수용 공간이 확보될 수 있도록 이동패널 상에서 상향 돌출 배치되는 다수의 지지부재(52);와, 측방향으로 연장 형성되고 실린더(54) 작동 여부에 의한 로드(55)의 움직임을 전달받는 조작간(53);으로 이루어지는 자동차 엔진 블록용 자동화 타각기에 있어서,
    상기 지지부재(52)는 이동패널(51)의 상면에서 유압 또는 공압에 의해 개별 위치 이동될 수 있게 하여 타각 대상물과의 밀착성이 강화되도록 구성함을 특징으로 하는 자동차 엔진 블록용 자동화 타각기.
  5. 삭제
  6. 삭제
  7. 제4항에 있어서,
    상기 이동패널(51)에는 길이방향으로 구획 배열된 인입홈(68)을 더 구비하여 지지부재(52)의 개별 끼움이 가능하게 하는 것을 포함하고, 상기 지지부재는 계단형 단턱을 양면에 형성하여 인입홈 상에 개재된 상태로 위치 이동이 이루어지게 하는 끼움편(61);과, 끼움편의 상하로 관통 배치되어 나사식 결합으로 위치 가변을 억제하기 위한 조임부재(69);와, 끼움편의 상방으로 이격 배치되고 헬리컬 기어가 내부에 채용되는 커버체(62);와, 커버체와 대응하여 상호 결합되고 중심 영역에 통공(65)이 관통 천공되는 수용체(64);와, 수용체의 통공으로 진입이 이루어져 끼움식 결합이 유지되는 조절환봉(66);과, 헬리컬 기어의 조작으로 어느 한 방향에 대한 회전이 실시되면서 조절환봉의 하단을 가압함에 따라 조절환봉의 상하 돌출 정도가 임의 조절될 수 있게 하는 회전부재(63);와, 회전부재의 작동 여부를 조작할 수 있도록 헬리컬 기어와 연계 형성되면서 커버체 외부로 노출 배치되는 회동부(67);를 포함하는 자동차 엔진 블록용 자동화 타각기.
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