KR100923091B1

KR100923091B1 - 열차 바퀴휠의 자동 정렬 공급 및 회수기와 이를 이용한 열차 바퀴휠 가공장치

Info

Publication number: KR100923091B1
Application number: KR1020090060557A
Authority: KR
Inventors: 한인호; 홍상곤; 이창후; 박지훈; 이홍재
Original assignee: (주)로봇플러스
Priority date: 2009-07-03
Filing date: 2009-07-03
Publication date: 2009-10-22

Abstract

본 발명은 열차 바퀴휠의 자동 정렬 공급 및 회수기와 이를 이용한 열차 바퀴휠 가공장치에 관한 것으로서, 좀더 상세하게는 장방형 고정 베이스(5) 상부의 전후 이동레일(12)로 전후 이동하는 전후 이동다이(10)와, 상기 전후 이동다이(10) 상부의 좌우 이동레일(28)로 좌우 이동하고 상부에 열차 바퀴휠이 적층되게 안착된 파레트가 지지블럭(25)에 안착되는 안착다이(20)로 구성하되, 상기 전후 이동다이는 감지 센서부에 의해 전후로 일정 위치를 제어하고, 상기 안착다이(20)는 좌우 제어실린더(22)(22')에 의해 좌우 일정 위치를 제어하는 열차 바퀴휠의 자동 정렬 공급 및 회수기(A)에 의해 열차 바퀴휠을 정밀하게 공급, 회수하도록 제공하여 작업성, 작업정밀성을 우수하게 제공함은 물론, 상기 열차 바퀴휠의 자동 정렬 공급 및 회수기(A)를 이용하여 열차의 바퀴휠이 적층 적재되는 트레이를 일정 위치로 정밀하게 공급, 회수하도록 제공하므로 로보트에 의해 바퀴휠을 가공장치에 공급, 회수하는 작동을 자동으로 연속 행하는 것이 가능해져 자동화에 따른 작업성, 생산성이 우수하게 되는 열차 바퀴휠 가공장치를 제공하는데 그 특징이 있다.

열차, 바퀴휠, 가공장치, 로보트, 자동 정렬, 공급 및 회수, 트레이

Description

열차 바퀴휠의 자동 정렬 공급 및 회수기와 이를 이용한 열차 바퀴휠 가공장치{A device for automatically supplying and withdrawing train wheels, and an apparatus for processing the train wheels using the device}

본 발명은 열차의 바퀴휠이 적층 적재되는 트레이를 일정 위치로 정밀하게 공급, 회수하도록 제공하므로 로보트에 의해 바퀴휠을 가공장치에 공급, 회수하는 작동을 자동으로 연속 행하는 것이 가능해져 자동화에 따른 작업성, 생산성을 우수하게 제공하게 되는 열차 바퀴휠의 자동 정렬 공급 및 회수기와 이를 이용한 열차 바퀴휠 가공장치에 관한 것이다.

일반적으로 열차의 바퀴 휠은 주철제 등으로 제작된다.

이와 같은 열차의 바퀴휠은 제작 단계나 또는 사용중 발생하는 편 마모, 부식 등의 이유로 바퀴휠을 자주 점검하고 검사하여 일정한 품질을 갖도록 그 외표면을 후 가공하는 작업이 요구된다.

그런데 상기한 바퀴휠이 고중량이기 때문에 바퀴휠을 가공장치에 공급, 회수하는 작업이 용이하지 못한 문제점이 있었다.

이 때문에 종래에는 작업자가 리프팅을 이용하여 바퀴휠을 가공장치에 공급하여 가공한 후 다시 회수하는 작업을 일일히 행하였다.

즉, 가공장치에 바퀴휠의 공급, 회수 작업이 매우 불편하였고, 또한 바퀴휠을 가공장치의 가공 위치로 일정하게 공급하는 작업이 불편함은 물론 그 작업시간이 많이 소요되어 작업성, 생산성이 저하되는 큰 문제점을 갖고 있었다.

이를 해결하고자 본 출원인은 상기 가공장치의 가공 위치로 바퀴휠을 로보트에 의해 공급, 회수하므로 작업성, 생산성을 향상시키기 위한 장치를 개발하고자 연구 노력하였다.

본 발명은 상기한 종래 기술이 갖는 제반 문제점을 해결하고자 발명된 것으로서, 열차의 바퀴휠이 적층 적재되는 트레이를 일정 위치로 정밀하게 공급, 회수하도록 제공하므로 작업성 및 작업 정밀성이 우수하게 되는 열차 바퀴휠의 자동 정렬 공급 및 회수기를 제공하는데 그 목적이 있다.

본 발명은 상기한 열차 바퀴휠의 자동 정렬 공급 및 회수기를 이용하여 열차의 바퀴휠이 적층 적재되는 트레이를 일정 위치로 정밀하게 공급, 회수하도록 제공하므로 로보트에 의해 바퀴휠을 가공장치에 공급, 회수하는 작동을 자동으로 연속 행하는 것이 가능해져 자동화에 따른 작업성, 생산성이 우수하게 되는 열차 바퀴휠 가공장치를 제공하는데 그 목적이 있다.

이러한 본 발명 열차 바퀴휠의 자동 정렬 공급 및 회수기는,

장방형의 고정 베이스 상부에 전후 이동레일를 마련하여 구동부에 의해 전후 이동 가능하도록 전후 이동다이를 설치 구성하고, 상기 전후 이동다이 상부에 좌우 이동레일를 마련하여 열차 바퀴휠이 적층되게 안착된 파레트가 수직의 지지블럭 내부로 안착되는 안착다이를 좌우 이동 가능하도록 설치 구성하되,

상기 전후 이동다이는 고정 베이스 일측에 전후 이동다이를 감지하는 감지 센서부에 의해 일정하게 정지 위치를 제어하도록 구성하고, 상기 안착다이는 일측 중앙으로 수직봉)을 돌출 형성하고, 상기 전후 이동다이 상부에서 수직봉의 좌우로 대향되게 제어실린더를 설치하여 상기 제어실린더의 로드에 설치된 파지구가 내측으로 대향되게 출몰하며 안착다이의 수직봉을 파지하여 일정하게 위치 제어하도록 함에 그 특징이 있다.

본 발명 상기 전후 이동다이의 구동부는 상기 전후 이동다이에 작동실린더의 로드에 연결 고정되어 상기 로드의 신축 작동에 의해 전후 이동하도록 함에 그 특징이 있다.

본 발명 상기 안착 다이의 지지블럭은 상부 내측면에 파레트의 하부 외측으로 형성되는 경사면에 대응되는 경사 안내면을 형성하여 파레트를 일정하게 안착 지지하도록 함에 그 특징이 있다.

또한, 본 발명 열차 바퀴휠 가공장치는,

중앙에 회전 및 바퀴휠을 파지 운반하는 로보트를 설치하고, 상기 로보트의 회전 반경에 바퀴휠을 가공하는 가공장치와, 상기 바퀴휠을 공급하는 공급수단 및 가공된 바퀴휠을 회수하는 회수수단을 구비하되,

상기 공급수단과 회수수단은 본 발명 열차 바퀴휠의 자동 정렬 공급 및 회수기를 설치하여 구성함에 그 특징이 있다.

이러한 본 발명은 열차의 바퀴휠이 적층 적재되는 트레이를 일정 위치로 정밀하게 공급, 회수하도록 제공하므로 로보트에 의해 바퀴휠을 가공장치에 공급, 회수하는 작동을 자동으로 연속 행하는 것이 가능해져 자동화에 따른 작업성, 생산성을 우수하게 제공하는 효과를 갖는 것이다.

이하, 상기한 본 발명의 바람직한 실시 예를 첨부도면을 참조하여 구체적으로 설명하기로 한다.

먼저, 본 발명 열차 바퀴휠의 자동 정렬 공급 및 회수기(A)는 열차 바퀴휠이 적층 적재된 트레이를 일정하게 안착함과 일정 위치로 공급, 회수하기 위한 것이다.

즉, 도 1 내지 도 5에 도시된 바와 같이, 장방형의 고정 베이스(5) 상부에 전후 이동레일(12)를 마련하여 구동부에 의해 전후 이동 가능하도록 전후 이동다이(10)를 설치 구성하고,

상기 전후 이동다이(10) 상부에 좌우 이동레일(28)를 마련하여 열차 바퀴휠이 적층되게 안착된 파레트가 수직의 지지블럭(25) 내부로 안착되는 안착다이(20)를 좌우 이동 가능하도록 설치 구성하되,

상기 전후 이동다이(10)는 고정 베이스(5) 일측에 전후 이동다이를 감지하는 감지 센서부(50)에 의해 일정하게 정지 위치를 제어하도록 구성하고,

상기 안착다이(20)는 일측 중앙으로 수직봉(21)을 돌출 형성하고, 상기 전후 이동다이 상부에서 수직봉의 좌우로 대향되게 제어실린더(22)(22')를 설치하여 상기 제어실린더(22)(22')의 로드에 설치된 파지구(23)(23')가 내측으로 대향되게 출몰하며 안착다이의 수직봉(21)을 파지하여 일정하게 위치 제어하도록 이루어진다.

이때, 상기 전후 이동다이의 구동부는 상기 전후 이동다이(10)에 작동실린더(30)의 로드(32)에 연결 고정되어 상기 로드의 신축 작동에 의해 전후 이동하도록 구성된다.

또한, 상기 안착 다이(20)의 지지블럭(25)은 상부 내측면에 파레트(2)의 하부 외측으로 형성되는 경사면(3)에 대응되는 경사 안내면(26)을 형성하여 파레트를일정하게 안착 지지하도록 구성된다.

다음, 상기와 같은 본 발명 열차 바퀴휠의 자동 정렬 공급 및 회수기를 이용한 열차 바퀴휠 가공장치는 도 6에 도시된 바와 같이, 중앙에 회전 및 바퀴휠을 파지 운반하는 로보트(100)를 설치하고, 상기 로보트의 회전 반경에 바퀴휠을 가공하는 가공수단(200)과, 상기 바퀴휠을 공급하는 공급수단(300) 및 가공된 바퀴휠을 회수하는 회수수단(400)을 구비하되,

상기 공급수단(300)과 회수수단(400)은 전술한 본 발명 열차 바퀴휠의 자동 정렬 공급 및 회수기(A)를 설치하여 이루는 것이다.

이때, 상기 공급수단(300)과 회수수단(400)은 바퀴휠을 공급 또는 회수하기 위해서 안착다이(20)를 외측에서 내측, 또는 내측에서 외측으로 이동하는 구조만 대향되게 적용하는 것이다.

그리고 공급수단(300)과 회수수단(400)은 본 발명 열차 바퀴휠의 자동 정렬 공급 및 회수기(A)를 병렬 설치하여 좌우 교대로 바퀴휠의 공급 및 회수 작동을 행하므로 연속 작업을 행할 수 있도록 제공하는 것이다.

다음은 상기와 같은 본 발명의 작동 및 작용에 대해 살펴보기로 한다.

먼저, 본 발명 열차 바퀴휠의 자동 정렬 공급 및 회수기를 설명하면, 열차 바퀴휠(1)을 파레트(2)에 다수 적층 적재한 상태로 지게차에 의해 운반하여 안착다이(20) 상부로 안착 설치한다.

이때, 상기 안착다이(20) 상부에는 내측으로 하향 경사면(26)을 갖는 수직의 지지블럭(25)이 설치되어 있기 때문에 파레트(2)의 하부 외측으로 형성된 경사면(3)이 상기 지지블럭의 경사면(26)에 안내되어 원활히 안착 설치되는 것이다.

특히, 상기 안착다이(20)는 좌우 이동레일(28)을 따라 좌우 이동 가능하기 때문에 파레트(2)의 안착 위치가 정확하지 않더라도 안착다이가 좌우 이동하면서 파레트를 원활히 안착 설치하게 되는 것이다.

이와 같이 안착다이(20) 상부로 파레트(2)가 안착되면, 전후 이동다이(10) 상부에 대향 설치된 제어실린더(22)(22')의 파지구(23)(23')를 전진 작동시키게 된다.

이와 같은 작동으로 상기 파지구(23)(23')가 안착다이 중앙의 수직봉(21)을 파지하되, 안착다이(20)를 일정한 위치로 제어하게 되는 것이다.

즉, 상기 파레트(2)를 안착다이(20)에 안착 설치하면서 좌우 움직인 안착다이(20)을 좌우로 일정한 위치로 제어하게 되는 것이다.

이와 같이 좌우 위치조절이 완료되면, 작동실린더(30)의 로드(32)가 출몰하면서 상기 전후 이동다이(10)를 레일(12)을 따라 이동시키게 된다.

이와 같은 전후 이동다이(10)의 전후 이동 위치는 감지 센서부(50)에 의해 감지 작동하므로 일정한 위치로 전진 이동하게 되는 것이다.

따라서, 본 발명의 열차 바퀴휠의 자동 정렬 공급 및 회수기(A)를 이용하여 열차 바퀴휠(1)을 좌우는 물론 전후로 일정한 위치로 이동시키므로 도 6에 도시된로보트(100)의 작동 위치로 정확히 공급하게 되는 것이다.

이와 같이 공급된 열차 바퀴휠(1)은 로보트(100)의 파지척에 의해 단일의 열차 바퀴휠(1)을 파지하여 가공장치(200)의 가공 위치로 일정하게 자동 공급하여 가공하게 되는 것이다.

이와 같이하여 가공 완료된 열차 바퀴휠(1)은 다시 로보트(100)가 파지하여 전술한 열차 바퀴휠의 자동 정렬 공급 및 회수기(A) 상부의 안착다이(20)에 안착되어 있는 파레트(2)에 차례로 적층하도록 공급하고, 일정 수량이 적층되면 전술한 공급시와 동일하게 안착다이(20)를 전진 이동시켜 지게차에 의해 트레이(2)를 회수하게 되는 것이다.

이와 같이 본 발명은 로보트(100)의 회전 반경위치에 바퀴휠을 공급하는 공급수단(300)과 가공수단(200) 및 상기 가공수단에 의해 가공된 바퀴휠을 회수하는 회수수단(400)을 마련하므로 로보트에 의한 열차 바퀴휠의 가공을 자동으로 연속 행하게 되는 것이다.

이때, 상기 열차 바퀴휠의 자동 정렬 공급 및 회수기(A)의 배열 구성은 단독 또는 병렬 등과 같이 사용자가 다양하게 적용 실시 할 수 있음은 물론이다.

도 1은 본 발명 자동 정렬 공급 및 회수기의 평면 구성도.

도 2는 도 1의 정면 구성도.

도 3은 도 2의 요부 확대도.

도 4는 도 1의 측면 구성도.

도 5는 본 발명 제어실린더를 보여주는 평면 구성도.

도 6은 본 발명 가공장치를 보여주는 평면 구성도.

**도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명**

5: 고정 베이스 10: 전후 이동다이

12: 전후 이동레일 20: 안착다이

28: 좌우 이동레일 22,22': 제어실린더

23,23': 파지구 21: 수직봉

30: 작동실린더 32: 로드

25: 지지블럭 26: 경사 안내면

Claims

열차 바퀴휠을 가공하기 위한 공급 및 회수 장치에 있어서,

장방형의 고정 베이스(5) 상부에 전후 이동레일(12)를 마련하여 구동부에 의해 전후 이동 가능하도록 전후 이동다이(10)를 설치 구성하고,

상기 전후 이동다이(10) 상부에 좌우 이동레일(28)를 마련하여 열차 바퀴휠이 적층되게 안착된 파레트가 수직의 지지블럭(25) 내부로 안착되는 안착다이(20)를 좌우 이동 가능하도록 설치 구성하되,

상기 전후 이동다이(10)는 고정 베이스(5) 일측에 전후 이동다이를 감지하는 감지 센서부(50)에 의해 일정하게 정지 위치를 제어하도록 구성하고,

상기 안착다이(20)는 일측 중앙으로 수직봉(21)을 돌출 형성하고, 상기 전후 이동다이 상부에서 수직봉의 좌우로 대향되게 제어실린더(22)(22')를 설치하여 상기 제어실린더(22)(22')의 로드에 설치된 파지구(23)(23')가 내측으로 대향되게 출몰하며 안착다이의 수직봉(21)을 파지하여 일정하게 위치 제어하도록 이루어진 것을 특징으로 하는 열차 바퀴휠의 자동 정렬 공급 및 회수기.
제1항에 있어서,

상기 전후 이동다이의 구동부는 상기 전후 이동다이(10)에 작동실린더(30)의 로드(32)에 연결 고정되어 상기 로드의 신축 작동에 의해 전후 이동하도록 이루어 진 것을 특징으로 하는 열차 바퀴휠의 자동 정렬 공급 및 회수기.
제1항에 있어서,

상기 안착 다이(20)의 지지블럭(25)은 상부 내측면에 파레트(2)의 하부 외측으로 형성되는 경사면(3)에 대응되는 경사 안내면(26)을 형성하여 파레트(2)를 일정하게 안착 지지하도록 이루어진 것을 특징으로 하는 열차 바퀴휠의 자동 정렬 공급 및 회수기.
열차 바퀴휠을 가공하는 장치에 있어서,

중앙에 회전 및 바퀴휠을 파지 운반하는 로보트(100)와, 상기 로보트의 회전 반경에 바퀴휠을 가공하는 가공장치(200)와, 상기 바퀴휠을 공급하는 공급수단(300) 및 가공된 바퀴휠을 회수하는 회수수단(400)을 구비하되,

상기 공급수단(300)과 회수수단(400)은, 장방형의 고정 베이스(5) 상부에 전후 이동레일(12)를 마련하여 구동부에 의해 전후 이동 가능하도록 전후 이동다이(10)를 설치 구성하고, 상기 전후 이동다이(10) 상부에 좌우 이동레일(28)를 마련하여 열차 바퀴휠이 적층되게 안착된 파레트가 수직의 지지블럭(25) 내부로 안착되는 안착다이(20)를 좌우 이동 가능하도록 설치 구성하며, 상기 전후 이동다이(10)는 고정 베이스(5) 일측에 전후 이동다이를 감지하는 감지 센서부(50)에 의 해 일정하게 정지 위치를 제어하도록 구성하고, 상기 안착다이(20)는 일측 중앙으로 수직봉(21)을 돌출 형성하고, 상기 전후 이동다이 상부에서 수직봉의 좌우로 대향되게 제어실린더(22)(22')를 설치하여 상기 제어실린더(22)(22')의 로드에 설치된 파지구(23)(23')가 내측으로 대향되게 출몰하며 안착다이의 수직봉(21)을 파지하여 일정하게 위치 제어하도록 구성된 열차 바퀴휠 자동 정렬 공급 및 회수기(A)로 구성하여 이루어진 것을 특징으로 하는 열차 바퀴휠 가공장치.