CN105057446B - 一种空轨的加工流水线 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种空轨的加工流水线，属于机械技术领域。它解决了现有技术中对空轨的加工存在效率低和劳动强度大等问题。本空轨的加工流水线，包括机架，机架的一端设置有卷绕装置，卷绕装置包括卷绕轴和若干卷绕片，卷绕片包括内安装片和外安装片，卷绕轴外周面上固定有若干安装块，内安装片通过螺栓螺母固定在安装块上，外安装片设置在内安装片上，且外安装片与内安装片之间设置有能够调节内安装片与外安装片之间间距的伸缩调节机构；机架的中部设置有能够对片状钢板实现弯折的成型装置，成型装置包括上安装台和下安装台。本发明通过流水线来加工，可以有效降低工人的劳动强度，同时提高空轨的加工效率。

Description

一种空轨的加工流水线

技术领域

本发明属于机械技术领域，涉及一种空轨的加工流水线。

背景技术

电梯一般可以分为两种：一种是以电动机为动力的垂直升降机，装有箱状吊舱，用于多层建筑乘人或载运货物；另外一种是台阶式，踏步板装在履带上连续运行，俗称自动扶梯或自动人行道，服务于规定楼层的固定式升降设备。垂直升降电梯具有一个轿厢，运行在至少两列垂直的或倾斜角小于15°的刚性导轨之间。轿厢尺寸与结构形式便于乘客出入或装卸货物。习惯上不论其驱动方式如何，将电梯作为建筑物内垂直交通运输工具的总称。电梯按速度可分低速电梯(1米/秒以下)、快速电梯(1-2米/秒)和高速电梯(2米/秒以上)。

电梯导轨，是电梯运行过程中重要组成部分，它分为轿厢导轨和对重导轨，导轨在起导向作用的同时，承受轿厢，电梯制动时的冲击力，从截面形状分为T形，L形和空心三种形式。而在实际制造过程中，技术人员一般将截面形状呈T形和L形的称为实轨，将截面形状呈空心状的称为空轨。实轨和空轨均为电梯导轨的重要组成部分，来维持电梯的稳定运行。

在现有技术中，空轨一般都是在加工流水线上一体制造加工成型的。空轨的原材料为钢板，而在钢板作为原料运输过程中，首先需要将钢板成卷运输，在现有技术中，钢板一般是直接卷绕在绕卷轴上的，或者是通过卷绕板绕卷。但是在这种情况下，钢板的张紧度的是不可以调节的，而在钢板运输过程中，处于张紧状态中的钢板有利于运输，在钢板加工过程中，处于放松状态的钢板有利于放卷。而在空轨的加工过程中，需要首先将钢板弯曲成型，然后在其上进行冲孔完成加工，在现有技术中空轨的加工过程都是分为各个工序独立加工的，不仅生产效率低下，而且而且劳动力成本也高。

发明内容

本发明的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种空轨的加工流水线，本发明所要解决的技术问题是如何实现流水式加工电梯中的空轨。

本发明的目的可通过下列技术方案来实现：一种空轨的加工流水线，包括机架，其特征在于，所述机架的一端设置有能够将钢板卷绕起来的卷绕装置，所述的卷绕装置包括卷绕轴和设置在卷绕轴外周面上的若干卷绕片，所述的卷绕片包括内安装片和外安装片，所述的卷绕轴外周面上固定有若干安装块，所述的内安装片通过螺栓螺母固定在安装块上，所述的外安装片设置在内安装片上，且外安装片与内安装片之间设置有能够调节内安装片与外安装片之间间距的伸缩调节机构，所述的卷绕轴与一能够带动其转动的转动机构相连；所述机架的中部设置有能够对片状钢板实现弯折的成型装置，所述的成型装置包括上安装台和下安装台，所述的下安装台上设置具有V字形凹槽的压模，所述的下安装台与压模之间设置有能够将压模定位住的定位结构一，所述的上安装台上设置有呈V字形的顶模，所述的上安装台与顶模之间设置有能够将顶模定位住的定位结构二，所述的上安装台与机架之间还设置有能够实现上安装台上下升降的冲压机构；所述机架的另一端设置有能够对空轨进行冲孔的冲孔机构，所述的冲孔机构包括冲孔气缸、冲孔钉和冲孔模，所述的冲孔气缸的缸体固定在机架上，冲孔气缸的活塞杆竖直向下，所述的冲孔钉固定在冲孔气缸的活塞杆端部，所述的冲孔模固定在机架上，冲孔模的上表面开设有若干冲孔槽。

本空轨的加工流水线，通过伸缩调节机构就可以调节内安装片与外安装片之间的间距，当内安装片与外安装片之间的间距增大时，可以将绕卷在外安装片上的钢板向外进行挤压，从而实现钢板卷绕张紧，利于运输；当内安装片与外安装片之间的间距减小时，可以将绕卷在外安装片上的钢板向内释放，从而实现钢板卷绕放松，利于放卷。在转动机构的作用下，可以实现卷绕轴进行绕卷，实现钢板绕卷或者放卷，提高工作人员操作时的自动化程度。空轨具体的成型步骤是这样的：首先，在定位结构一的作用下，可以将压模固定在下安装台上，在定位结构二的作用下，可以将顶模固定在上安装台上；然后，将未成形的原料钢板放置在压模上，在冲压机构的作用下，使顶模向压模推进，实现钢板初步成型空轨；最后，在冲孔机构的作用下，实现对空轨进行冲孔，完成空轨弯曲与冲孔。

在上述的空轨的加工流水线中，所述的伸缩调节机构包括开设在内安装片上的调节孔和固定在外安装片上的调节柱，所述的调节柱设置在调节孔中，上述的安装块上开设有供调节柱插入的安装槽，安装槽的槽底上开设有若干螺纹孔，所述的调节柱上开设有若干贯穿调节柱的螺钉孔，螺钉孔中螺接有螺栓，且螺栓的端部螺接在螺纹孔中。向外拧松螺栓，内安装片与外安装片之间的间距增大，绕卷在外安装片上的钢板向外进行挤压，从而实现钢板卷绕张紧，利于运输；向内拧紧螺栓，内安装片与外安装片之间的间距减小，绕卷在外安装片上的钢板向内释放，从而实现钢板卷绕放松，利于放卷。

在上述的空轨的加工流水线中，所述的转动机构包括转动电机和减速器，所述的转动电机和减速器均固定在机架上，转动电机的输出轴端部固定有主动齿轮，减速器的输入轴上固定有传动齿轮一，主动齿轮与传动齿轮一之间设有链条一，减速器的输出轴上固定由传动齿轮二，所述的卷绕轴的一端固定有从动齿轮，传动齿轮二与从动齿轮之间设有链条二。启动转动电机，由转动电机的输出轴输出动力，在主动齿轮、传动齿轮一和链条一的作用下，可将转动电机上的动力输出至减速器，经减速器减速，再由传动齿轮二、从动齿轮和链条二的作用下，可将减速器上的动力输出至绕卷轴上，实现绕卷轴的放卷或是收卷。

在上述的空轨的加工流水线中，所述的定位结构一包括开设在下安装台上的若干下通槽、开设在压模上的若干下定位孔、下垫块和下定位件，所述的下定位件为下螺栓、下螺母和下垫片的组合件，所述的下通槽呈倒T字形，下螺栓的头部设置在下通槽中，所述的下垫块上开设有穿设孔，下螺栓的另一端穿过穿设孔与下螺母和下垫片相连。

在上述的空轨的加工流水线中，所述的定位结构二包括开设在上安装台上的若干上通槽、开设在顶模上的若干上定位孔和上定位件，所述的上通槽呈T字形，所述的上定位件为上螺栓、上螺母和上垫片的组合件，上螺栓的头部设置在上通槽中，上螺栓的另一端穿过穿设孔与上螺母和上垫片相连。

在上述的空轨的加工流水线中，所述的冲压机构包括冲压气缸，所述冲压气缸的缸体固定在机架上，冲压气缸的活塞杆竖直向下且其端部固定在上安装台上。冲压气缸的活塞杆向下运动，就可以带动上安装台与顶模一起向下运动，实现空轨的初步成型冲压。

在上述的空轨的加工流水线中，所述的卷绕轴与下安装台之间设有能够将钢板压紧平整的压平机构，所述的压平机构包括垫板和设置在垫板上的压平辊，所述的垫板的一端通过转动轴转动连接在机架上，垫板的另一端与机架之间设有调节气缸，所述的调节气缸的缸体固定在机架上，调节气缸的活塞杆倾斜向上且铰接在垫板的下端，所述的机架上固定有两个相对设置的安装座，所述的压平辊通过轴承以轴向固定周向转动的方式设置在安装座上。当调节气缸的活塞杆向上伸出，垫板的一端绕着转动轴向上运动，垫板与压平辊之间的间距减小；当调节气缸的活塞杆向下回缩，垫板的一端绕着转动轴向下运动，垫板与压平辊之间的间距增大。在钢板的放卷过程中，只要将垫板与压平辊之间的间距调节到最小，就能够将钢板压平。

在上述的空轨的加工流水线中，所述的压平辊与下安装台之间设有能够将钢板剪切成片状的截断机构，所述的截断机构包括截断刀，所述的截断刀的刀刃面竖直朝下，截断刀的刀背面竖直朝上，且刀背面与一能够带动它上下升降的升降气缸相连。升降气缸的活塞杆向下运动，就可以带动截断刀向下运动，实现对从卷绕轴上运输过来的钢板进行截断。

在上述的空轨的加工流水线中，所述的截断刀与下安装台之间设有能够对片状钢板实现运输的搬运机构，所述的搬运机构包括若干真空吸盘，所述的真空吸盘吸口吸附在钢板的表面，真空吸盘的另一端与一能够实现其吸气与放气的气泵相连。当气泵对真空吸盘进行吸气时，真空吸盘就能够吸住空轨，从而进行搬运；当气泵对真空吸盘进行放气时，真空吸盘就能够放开空轨，实现真空吸盘的放置。

与现有技术相比，本空轨的加工流水线具有以下优点：

1、本发明通过转动电机和减速器可以带动绕卷轴低速转动，从而能够使钢板慢速放卷或是收卷。

2、本发明通过调节柱和螺栓可以实现内安装片与外安装片之间的间距调节，从而有利于钢板实现放卷或是绕卷。

3、本发明通过下通槽、下定位孔、下垫块和下定位件可以实现压模在下安装台上的定位，同时容易调节；通过上通槽、上定位孔和上定位件可以实现顶模在上安装台上的定位，同时容易调节。

4、本发明通过冲压气缸就可以实现顶模向压模运动，实现空轨的初步成型。

5、本发明通过冲孔气缸就可以实现在空轨上冲压通孔，使空轨完全成型。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明的正视结构示意图；

图3是本发明的后视结构示意图。

图中，1、机架；2、卷绕轴；3、内安装片；4、外安装片；5、安装块；6、调节柱；7、螺栓；8、转动电机；9、减速器；10、主动齿轮；11、传动齿轮一；12、链条一；13、传动齿轮二；14、从动齿轮；15、链条二；16、垫板；17、压平辊；18、调节气缸；19、安装座；20、截断刀；21、升降气缸；22、真空吸盘；23、气泵；24、上安装台；25、下安装台；26、压模；27、顶模；28、下通槽；29、下垫块；30、下定位件；31、上通槽；32、上定位件；33、冲压气缸；34、冲孔气缸；35、冲孔钉；36、冲孔模。

具体实施方式

以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。

如图1和2所示，一种空轨的加工流水线，包括机架1。

机架1的一端设置有能够将钢板卷绕起来的卷绕装置，该卷绕装置包括设置在机架1上的卷绕轴2和设置在卷绕轴2外周面上的四片卷绕片，卷绕片包括内安装片3和外安装片4，卷绕轴2外周面上固定有四块安装块5，安装块5通过螺栓螺母固定在卷绕轴2外周面上，内安装片3通过螺栓螺母固定在安装块5上，外安装片4设置在内安装片3上。

外安装片4与内安装片3之间设置有能够调节内安装片3与外安装片4之间间距的伸缩调节机构，该伸缩调节机构包括开设在内安装片3上的调节孔和固定在外安装片4上的调节柱6，调节柱6设置在调节孔中，安装块5上开设有供调节柱6插入的安装槽，安装槽的槽底上开设有若干螺纹孔，调节柱6上开设有若干贯穿调节柱6的螺钉孔，螺钉孔中螺接有螺栓7，且螺栓7的端部螺接在螺纹孔中。向外拧松螺栓7，内安装片3与外安装片4之间的间距增大，绕卷在外安装片4上的钢板向外进行挤压，从而实现钢板卷绕张紧，利于运输；向内拧紧螺栓7，内安装片3与外安装片4之间的间距减小，绕卷在外安装片4上的钢板向内释放，从而实现钢板卷绕放松，利于放卷。

如图3所示，卷绕轴2与一能够带动其转动的转动机构相连，该转动机构包括转动电机8和减速器9，转动电机8和减速器9均固定在机架1上，转动电机8的输出轴端部固定有主动齿轮10，减速器9的输入轴上固定有传动齿轮一11，主动齿轮10与传动齿轮一11之间设有链条一12，减速器9的输出轴上固定由传动齿轮二13，卷绕轴2的一端固定有从动齿轮14，传动齿轮二13与从动齿轮14之间设有链条二15。启动转动电机8，由转动电机8的输出轴输出动力，在主动齿轮10、传动齿轮一11和链条二15的作用下，可将转动电机8上的动力输出至减速器9，经减速器9减速，再由传动齿轮二13、从动齿轮14和链条二15的作用下，可将减速器9上的动力输出至绕卷轴上，实现绕卷轴的放卷或是收卷。

机架1的中部设置有能够对片状钢板实现弯折的成型装置，该成型装置包括设置在机架1上的上安装台24和下安装台25，上安装台24和下安装台25均通过螺栓螺母固定在机架1上。下安装台25上设置具有V字形凹槽的压模26，下安装台25与压模26之间设置有能够将压模26定位住的定位结构一；上安装台24上设置有呈V字形的顶模27，且顶模27与压模26上下对称设置，上安装台24与顶模27之间设置有能够将顶模27定位住的定位结构二。

具体来说，定位结构一包括开设在下安装台25上的若干下通槽28、开设在压模26上的若干下定位孔、下垫块29和下定位件30，所述的下定位件30为下螺栓、下螺母和下垫片的组合件，下通槽28呈倒T字形，下螺栓的头部设置在下通槽28中，下垫块29上开设有穿设孔，下螺栓的另一端穿过穿设孔和下定位孔与下螺母和下垫片相连。定位结构二包括开设在上安装台24上的若干上通槽31、开设在顶模27上的若干上定位孔和上定位件32，所述的上定位件32为上螺栓、上螺母和上垫片的组合件，上通槽31呈T字形，上螺栓的头部设置在上通槽31中，上螺栓的另一端穿过上定位孔与上螺母和上垫片相连。

更具体来说，上安装台24与机架1之间设置有能够实现上安装台24上下升降的冲压机构，该冲压机构包括冲压气缸33，冲压气缸33的缸体通过螺栓螺母固定在机架1上，冲压气缸33的活塞杆竖直向下且其端部通过螺栓螺母固定在上安装台24上。当冲压气缸33的活塞杆向下伸出，就可以带动上安装台24与顶模27一起向下运动，实现空轨的初步成型冲压；当冲压气缸33的活塞杆向上回缩，就可以带动上安装台24与顶模27一起向上运动，实现冲压气缸33复位。

卷绕轴2与下安装台25之间设有能够将钢板压紧平整的压平机构，所述的压平机构包括垫板16和设置在垫板16上的压平辊17，所述的垫板16的一端通过转动轴转动连接在机架1上，垫板16的另一端与机架1之间设有调节气缸18，所述的调节气缸18的缸体固定在机架1上，调节气缸18的活塞杆倾斜向上且铰接在垫板16的下端，所述的机架1上固定有两个相对设置的安装座19，所述的压平辊17通过轴承以轴向固定周向转动的方式设置在安装座19上。当调节气缸18的活塞杆向上伸出，垫板16的一端绕着转动轴向上运动，垫板16与压平辊17之间的间距减小；当调节气缸18的活塞杆向下回缩，垫板16的一端绕着转动轴向下运动，垫板16与压平辊17之间的间距增大。在钢板的放卷过程中，只要将垫板16与压平辊17之间的间距调节到最小，就能够将钢板压平。

压平辊17与下安装台25之间设有能够将钢板剪切成片状的截断机构，所述的截断机构包括截断刀20，所述的截断刀20的刀刃面竖直朝下，截断刀20的刀背面竖直朝上，且刀背面与一能够带动它上下升降的升降气缸21相连。升降气缸21的活塞杆向下运动，就可以带动截断刀20向下运动，实现对从卷绕轴2上运输过来的钢板进行截断。

截断刀20与下安装台25之间设有能够对片状钢板实现运输的搬运机构，所述的搬运机构包括若干真空吸盘22，所述的真空吸盘22吸口吸附在钢板的表面，真空吸盘22的另一端与一能够实现其吸气与放气的气泵23相连。当气泵23对真空吸盘22进行吸气时，真空吸盘22就能够吸住空轨，从而进行搬运；当气泵23对真空吸盘22进行放气时，真空吸盘22就能够放开空轨，实现真空吸盘22的放置。

机架1的另一端设置有能够对空轨进行冲孔的冲孔机构，该冲孔机构包括冲孔气缸34、冲孔钉35和冲孔模36，冲孔气缸34的缸体通过螺栓螺母固定在机架1上，冲孔气缸34的活塞杆竖直向下，冲孔钉35固定在冲孔气缸34的活塞杆端部，冲孔模36通过螺栓螺母固定在机架1上，冲孔模36的上表面开设有若干冲孔槽，冲孔槽有利于初步成型的空轨进行冲孔。

本电梯中空轨的加工流水线，空轨具体的成型步骤是这样的：

1、在转动电机8和减速器9的作用下，可以实现卷绕轴2进行绕卷，实现钢板绕卷或者放卷，从而提高工作人员操作时的自动化程度；

2、在垫板16和压平辊17的作用下，可以调节垫板16与压平辊17之间间隙的大小，供原料钢板用过，同时将钢板压平；

3、在升降气缸21和截断刀20的作用下，可将钢板截断成片状，用于制作单个空轨的原料；

4、在气泵23和真空吸盘22的作用下，可经截断下来的钢板运送至上安装台24与下安装台25之间，用于将钢板初步加工成空轨；

5、在下通槽28、下定位孔、下垫块29和下定位件30的作用下，可以将压模26固定在下安装台25上，在上通槽31、上定位孔和上定位件32的作用下，可以将顶模27固定在上安装台24上；

6、将未成形的原料钢板放置在压模26上，在冲压气缸33的作用下，使顶模27向压模26推进，实现钢板初步成型空轨；

7、在冲孔气缸34的作用下，实现对空轨进行冲孔，完成空轨弯曲与冲孔。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

尽管本文较多地使用了1、机架；2、卷绕轴；3、内安装片；4、外安装片；5、安装块；6、调节柱；7、螺栓；8、转动电机；9、减速器；10、主动齿轮；11、传动齿轮一；12、链条一；13、传动齿轮二；14、从动齿轮；15、链条二；16、垫板；17、压平辊；18、调节气缸；19、安装座；20、截断刀；21、升降气缸；22、真空吸盘；23、气泵；24、上安装台；25、下安装台；26、压模；27、顶模；28、下通槽；29、下垫块；30、下定位件；31、上通槽；32、上定位件；33、冲压气缸；34、冲孔气缸；35、冲孔钉；36、冲孔模等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本发明的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本发明精神相违背的。

Claims (9)

1.一种空轨的加工流水线，包括机架，其特征在于，所述机架的一端设置有能够将钢板卷绕起来的卷绕装置，所述的卷绕装置包括卷绕轴和设置在卷绕轴外周面上的若干卷绕片，所述的卷绕片包括内安装片和外安装片，所述的卷绕轴外周面上固定有若干安装块，所述的内安装片通过螺栓螺母固定在安装块上，所述的外安装片设置在内安装片上，且外安装片与内安装片之间设置有能够调节内安装片与外安装片之间间距的伸缩调节机构，所述的卷绕轴与一能够带动其转动的转动机构相连；所述机架的中部设置有能够对片状钢板实现弯折的成型装置，所述的成型装置包括上安装台和下安装台，所述的下安装台上设置具有V字形凹槽的压模，所述的下安装台与压模之间设置有能够将压模定位住的定位结构一，所述的上安装台上设置有呈V字形的顶模，所述的上安装台与顶模之间设置有能够将顶模定位住的定位结构二，所述的上安装台与机架之间还设置有能够实现上安装台上下升降的冲压机构；所述机架的另一端设置有能够对空轨进行冲孔的冲孔机构，所述的冲孔机构包括冲孔气缸、冲孔钉和冲孔模，所述的冲孔气缸的缸体固定在机架上，冲孔气缸的活塞杆竖直向下，所述的冲孔钉固定在冲孔气缸的活塞杆端部，所述的冲孔模固定在机架上，冲孔模的上表面开设有若干冲孔槽。

2.根据权利要求1所述的空轨的加工流水线，其特征在于，所述的伸缩调节机构包括开设在内安装片上的调节孔和固定在外安装片上的调节柱，所述的调节柱设置在调节孔中，上述的安装块上开设有供调节柱插入的安装槽，安装槽的槽底上开设有若干螺纹孔，所述的调节柱上开设有若干贯穿调节柱的螺钉孔，螺钉孔中螺接有螺栓，且螺栓的端部螺接在螺纹孔中。

3.根据权利要求2所述的空轨的加工流水线，其特征在于，所述的转动机构包括转动电机和减速器，所述的转动电机和减速器均固定在机架上，转动电机的输出轴端部固定有主动齿轮，减速器的输入轴上固定有传动齿轮一，主动齿轮与传动齿轮一之间设有链条一，减速器的输出轴上固定由传动齿轮二，所述的卷绕轴的一端固定有从动齿轮，传动齿轮二与从动齿轮之间设有链条二。

4.根据权利要求1或2或3所述的空轨的加工流水线，其特征在于，所述的定位结构一包括开设在下安装台上的若干下通槽、开设在压模上的若干下定位孔、下垫块和下定位件，所述的下定位件为下螺栓、下螺母和下垫片的组合件，所述的下通槽呈倒T字形，下螺栓的头部设置在下通槽中，所述的下垫块上开设有穿设孔，下螺栓的另一端穿过穿设孔与下螺母和下垫片相连。

5.根据权利要求1或2或3所述的空轨的加工流水线，其特征在于，所述的定位结构二包括开设在上安装台上的若干上通槽、开设在顶模上的若干上定位孔和上定位件，所述的上通槽呈T字形，所述的上定位件为上螺栓、上螺母和上垫片的组合件，上螺栓的头部设置在上通槽中，上螺栓的另一端穿过穿设孔与上螺母和上垫片相连。

6.根据权利要求1或2或3所述的空轨的加工流水线，其特征在于，所述的冲压机构包括冲压气缸，所述冲压气缸的缸体固定在机架上，冲压气缸的活塞杆竖直向下且其端部固定在上安装台上。

7.根据权利要求1所述的空轨的加工流水线，其特征在于，所述的卷绕轴与下安装台之间设有能够将钢板压紧平整的压平机构，所述的压平机构包括垫板和设置在垫板上的压平辊，所述的垫板的一端通过转动轴转动连接在机架上，垫板的另一端与机架之间设有调节气缸，所述的调节气缸的缸体固定在机架上，调节气缸的活塞杆倾斜向上且铰接在垫板的下端，所述的机架上固定有两个相对设置的安装座，所述的压平辊通过轴承以轴向固定周向转动的方式设置在安装座上。

8.根据权利要求7所述的空轨的加工流水线，其特征在于，所述的压平辊与下安装台之间设有能够将钢板剪切成片状的截断机构，所述的截断机构包括截断刀，所述的截断刀的刀刃面竖直朝下，截断刀的刀背面竖直朝上，且刀背面与一能够带动它上下升降的升降气缸相连。

9.根据权利要求8所述的空轨的加工流水线，其特征在于，所述的截断刀与下安装台之间设有能够对片状钢板实现运输的搬运机构，所述的搬运机构包括若干真空吸盘，所述的真空吸盘吸口吸附在钢板的表面，真空吸盘的另一端与一能够实现其吸气与放气的气泵相连。